SU963780A1 - Кантователь - Google Patents

Description

(54) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к сварочному производству, в частности к устройствам , предназначенным дл  позиционировани  свариваемых изделий в удобное дл  сварки положение.

Известен кантователь, содержащий приводную и холостую стойки, на ко- торых смонтирована поворотна  рама дл  издели , снабженна  устройством дл  балансировки, вьтолненным в виде закрепленного по крайней мере на одной из осей поворотной рамы кривошипа , взаимодействующего с балансировочными грузами, сообщающими кривошипу уравновешивающий момент, равный по величине и обратный по направлению моменту дисбаланса поворотной рамы с изделием Cl.

Однако использование устройства дл  балансировки такого кантовател  дл  уравновешивани  дисбаланса крупногабаритных изделий требует установки большого количества балансировочных грузов, что увеличивает металлоемкость кантовател . При этсм кантователь не обеспечивает подъема изделий, что снижает его технологические возможности.

Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому результату  вл етс  кантователь , содержащий две стойки с подъемными каретками, оснащенными поворотной рамой дл  издели ,приводом ее поворота и уравновешивател ми, выполненными в виде соединенной с каретками трособлочной системы с грузами дл  уравновешивани  кареток и рамы с изделием 2 .

10

Однако при кантовании издели  с дисбалансом относительно оси его поворота возникают значительные нагрузки на привод поворота рамы с изделием , что снижает надежность кантот

15 вател  и требует увеличени  мощности

привода.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем уменьшени  динамических нагрузок на привод по20 ворота рамы при кантовании изделий с дисбалансом относительно оси его поворота.

С этой целью в кантователе, содержащем две стойки с подъемными

25 кареткг№1И, оснащенньачи-поворотной рамой дл  издели , приводом ее поворота и уравновешивател ми, выполненналк в виде соединенной с каретками трособлочной системы с грузами дл 

Claims (3)

1. 30 уравиовешивани  кареток и рамы с изделием, по крайней мере одна из кареток снабжена устройством дл  балансировки рамы с изделием относительно оси ее поворота, выполнен ным в виде кривошипа с опорным рол ком, установленного на оси поворот рамы, и кинематически св занной с кривошипом дополнительной трособло ной системы, соединенной с грузами уравновешивател . Кинематическа  св зь дополнитель ной трособлочной системы с кривошипом выполнена в виде соединенных с тросом этой системы двух зубчатых реек, установленных на каретке с возможностью подъема четного числа смонтированных на каретке шестерен дл  синхронизации подъема указанных реек, и планки, шарнирно установлен ной на рейках с возможностью взаимо действи  с опорным роликом кривошипа . Опорный ролик кривошипа установлен с возможностью перемещени  относительно оси его поворота. На фиг,1 изображен кантователь; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг,3 и 4 - варианты схемы расположени  уравновешивающих грузов; на фиг,5 - схема установки кривошипа. Кантователь содержит две П-образ ные стойки 1, в которых размешены подъемные каретки 2 и 3, механизм . их подъема, включающий ходовые гайк 4, ходовые винты 5 и приводы 6 вращени  винтов 5. Каретки 2 и 3 снабжены подшипниковыми опорами 7 с размещенными в них холостой осью 8 и приводной ось 9. На ос х 8 и 9 закреплена поворот на  рама 10 дл  издели . Каретка 3 снабжена приводом 11 поворота рамы 10, св занным с последней через ось 9, Кажда  каретка снабжена уравновешивател ми , выполненными в виде грузов 12 и трособлочной системы, включающей тросы 13 и блоки 14. Гру зы 12 устанавливаютс .на трособлочных системах в таком количестве, чтобы их суммарна  сила т жести был равна грузу дл  уравновешивани  кареток и грузу дл  уравновешивани  рамы с изделием. По крайней мере одна из кареток, например каретка 2 с холостой осью 8, снабжена устройством дл  балансировки рамы с изделием относительн оси ее поворота. Это устройство выполнено в виде дополнительной трособлочной системы и кривошипа 15 с опорным роликом 16, установленным с возможностью перемещени  относительно оси поворо та кривошипа, например, переустанов кой в отверсти х 17, выполненных в кривошипе 15, Дополнительна  трособлочна  система включает блоки 18 и тросы 19, на которые подвешиваютс  грузы дл  уравновешивани  рамы с изделием с уравновешивател . Эта трособлочна  .система кинематически св зана с кривошипом. Кинематическа  св зь тросов 19 с кривошипом 15 выполнена в виде двух зубчатых реек 20, установленных в направл ющих 21 каретки 2 с возможностью подъема, четного числа закрепленных на каретке шестерен 22 дл  синхронизации подъема реек 20 и планки 23, взаимодействующей с опорным роликом 16 кривошипа 15. Оси 24 шестерен 22 смонтированы на каретке посредством кронштейна 25, Планка 23 установлена шарнирно на ос х 26 и 27 реек 20 и с одного конца выполнена с пазом 28. Кантователь работает следующим образом. Уравновешивание силы т жести кареток 2 и 3 с рамой 10 и изделием, а также балансировка последних (поворотной рамы 10 и издели ) относительно оси поворота рамы осуществл ютс  в следующей последовательности. Первоначально на раме 10 закрепл етс  кантуемое изделие,после чего установкой необходимого количества уравновешивающих грузов на тросы 13 трособлочных систем св занных с каретками 2 и 3, производитс  уравновешивание силы т жести кареток 2 и 3 с установленными на них поворотной рёшой 10 и изделием. Включением приводов б вращени  винтов 5 производитс  подъем кареток 2 и 3 на высоту, необходимую дл  поворота рамы 10 с изделием. После этого с использованием крановых средств ось 9 рамы 10 разъедин етс  с приводом 11 поворота последней. Под действием дисбаланса рамы 10 с изделием (см.фиг.5,Р), центр т жести (Ц Т) рамы 10 и издели  самоустанавливает раму 10 в положение статического равновеси  как изобра-, жено на фиг.5, т.е. центр т жести рамы с изделием располагаетс  в одной вертикальной плоскости с осью поворота рамы. Затем кривошип 15 устанавливают вертикально и одноименно направленно с направлением действи  дисбаланса рамы 10 с изделием, т.е. ролик 16 кривошипа 15 располагают ниже оси поворота рамы 10, после чего кривошип 15 жестко закрепл ют на холостой оси 8 рамы 10 и устанавливают его над планкой 23. При помощи крановых средств рама 1C с изделием вывод тс  из положени  статического равновеси , т.е. рама поворачиваетс  на некоторый угол. В этом положении рамы 10 произво дитс  ее балансировка совместно с изделием. Дл  этого часть грузов 12, подве шенных на тросах 13 трособлочных систем, св занных с кареткой 2, они маетс  с тросов 13 и устанавливаетс на тросах 19 дополнительной трособлочной системы, свободные концы тросов 19 которых св заны с рейками 20 (см. фиг.З). Сила т жести уравновешивающих противовесов:12, установленных на тросах 19, через планку 23 воздействует на ролик 16 кривошипа 15 сни вверх, т.е. направлена противоположно направлению действи  силы дисбаланса рамы 10 с изделием. Переустановкой необходимого коли чества уравновешивающих грузов 12 с , тросов 13 на тросы 19 достигаетс  балансировкарамы 10 с изделием. Пр этом, поскольку уравновешивающее усилие грузов 12 (см.фиг.З, 0) на правлено вертикально вверх,т.е. одноименно с направлением действи  всех остальных уравновешивающих грузов 12, св занных через тросы 13 с каретками 2 и 3, равновесие между каретками 2 и 3 рамой и изделием и уравновешивающими их грузами 12 не нарушитс , а общее количество грузов 12 остаетс  неизменным соответственно их первоначальному количест ву, необходимому дл  уравновешивани силы т жести кареток 2 и 3 с рамой 10 и изделием. В устройстве, изображенном на фиг.4, каретка 2 снабжена только дополнительными трособлочными систе мами, на тросах 19 которых подвешены все уравновешивающие каретку 2 грузы 12. Б этом случае уравновешивание каретки 2 достигаетс  только за счет кинематической св зи дополнительных трособлочных систем с кри вошипом 15. При этом сила т жести грузов 12 через тросы 19, зубчатые рейки 20 и планку 23 воздействует на ролик 16 кривошипа 15 снизу ввер Ролик 16 через кривошип 15 передает уравновешивающее усилие грузов 12 на ось 8 рамы 10 и соответственно через подшипниковую опору 7, на каретку 2, т.е. каретка 2 с рамой 10 с изделием оказываютс  как бы подвешенными на кривО1 Ипе 15, восприни мающем уравновешивающее усилие грузов 12. Балансировка рамы 10 со сваривае мым изделием в этом случае осуществ л етс  переустановкой ролика 16 в отверсти х 17 криво1чипа 15, т.е. изменением величины плеча приложени  уравновешивающего усили  грузов 12, а соответственно - изменением величины уравновешивающего момента, сообщаем,ого грузами 12 кривошипу 15 Позиционирование свариваемого издели  в удобное дл  сварки положение достигаетс  перемещением в вертикальном направлении .кареток 2 и 3 и поворотом рамы 10. Включением приводов 6 вращени  винтов 5, св занных через гайки 4 с кареткой 2 и кареткой 3, каретки, а соответственно и раму 10 перемещают в вертикальном направлении. Включением привода 11 о::уществл ют необходимый поворот рамы 10 с изделием в удобное дл ,сварки положение . При повороте рамы 10 кривошип 15 занимает переменное угловое положение относительно горизонтально расположенной планки 23, вследствие чего, при посто нстве величины уравновешивающего усили  грузов 12, приложенного к кривошипу 15, последний имеет переменный по величине уравновешивающий момент, измен ющийс  в соответствии с законом изменени  дисбалансного момента рамы 10 с изделием . При повороте кривошипа 15 его ролик 16 катитс  над планкой 23 и сообщает ей, а также зубчатым рейкам 20, св занным с концами тросов 19 дополнительных трособлочных систем, возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении. При этом независимо от угла поворота рамы 10, а следовательно, и «хривошипа 15 с роликом 16, в результате которого ролик 16 может контактировать с планкой 23 на различном рассто нии от ее опор (оси 26 и оси 27), и планка 23 сохран ет овое горизонтальное положение. Это достигаетс  кинематической св зью зубчатых реек 20 через четное количество зубчатых колес 22, обеспечивающих синхронное перемещение зубчатых реек 20 в вертикальном направлении независимо от точки приложени  дисбаланса рамы 10 с изделием по длине планки 23. При этом возможен некоторый перекос планки 23, обусловленный наличием зазоров в зубчато-реечной передаче, а следовательно, и изменение рассто ни  между ос ми 26 и 27, которое компенсируетс  пазом 28, выполненным с одной стороны планки 23. Это позвол ет обеспечить балансировку поворотной рамы со свариваемым изделием относительно оси вращени  поворотной рамы без увеличени:  металлоемкости кантовател , уменьшить динамические нагрузки на привод поворота рамы, а следовательно , повысить надежность кантовател . Формула изобретени  1. Кантователь, содержащий две стойки с подъемными каретками, оснащенными поворотной рамой дл  издели , приводом ее поворота и уравновешивател ми , выполненными в виде соединенной с каретками трособлочной системы с грузами дл  уравновешивани  кареток и рамы с изделием, от. личающийс   тем, что, с целью повымени  надежности путем уменьшени  динамических нагрузок на привод поворота рамы при кантовании изделий с дисбалансом относительно оси его поворота, по крайней мере- одна из кареток снабжена, устройством дл  балансировки рамы с изделием относительно оси ее поворота, выполненным в виде кривошипа с опорным роликом, установленного на оси поворота рамы, и кинематически св занной с кривошипом дополнительной трособлочной системы соединенной с грузами уравновешиватл .
2. 2, Кантователь по п. 1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь дополнительной трособлочной системы с кривошипом выполнена в виде соединенных с тросом этой системы двух зубчатых реек, установленных на каретке с возможностью подъема четного числа смонтированных на каретке шестерен дл  синхронизации подъема указанных реек и планки, шарнирно установленной на .рейках с возможностью взаимодействи  с опорным роликом кривошипа.
3. 3. Кантователь по пп. 1 и 2, отличающийс   тем, что опорный ролик кривошипа установлен с возможностью перемещени  относительно оси его поворота.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2902880/25-27,

   0 кл. в 23 К 37/04, 1980.

   2.Авторское свидетельство СССР №246744,кл.В 23 К 37/04, 19б8(прототип ).

   If

   Фие.1.

   w

   8

   15

   ir