SU965687A2 - Устройство дл сборки и дуговой сварки металлоконструкций - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И ДУГОВОЙ СВАРКИ МЕТАЛЛОКОСТРУКЦИЙ

1

Изобретение относитс  к машинам дл  сварочного производства, используемым преимущественно дл  автоматической сборки и дуговой сварки двух кольцевых швов деталей типа тормозных колодок.

По основному авт. св. № 789262 известно устройство дл  сборки дуговой сварки металлоконструкций , преимущественно автомобильных тормозных колодок. Тормозна  колодка состоит из двух ребер и обода, предварительно изогнутого по профилю ребер .

Устройство содержит смонтированный на основании вращатель, сварочные головки, транспортные, средства дл  подвода заготовки к вращателю, перегружатели заготовок с транспортеров к вращателю и съемник готовой металлоконструкции с вращател .

Вращатель выполнен в виде поворотного вокруг оси корпуса, снабженного поджимными опорными роликами дл  поджима обода к ребрам. Транспортные средства дл  подачи ребер и ободов выполнены в виде грейфе1)ных шаговых транспортеров, в состав каждого из которых входит приводна  штанга, при этом штанга транспортера дл 

подачи ребер расположена вдоль оси вращени  вращател , а штанга транспортера дл  подачи ободов расположена перпендикул рно оси вращени  вращател .

Каждый перегружатель выполнен в виде поворотного от индивидуального приводе рычага, на свободном которого размещен захват заготовки. Поворотный рычаг .т,л  перегрузки ободов смонтирован с возможностью перемещени  от дополнительного привода вдоль своей оси поворота 1.

Дл  обеспечени  надежности работы такого устройства необходимо, чтобы заготовки ребер на выступах не имели изгибов после штамповки; толщина материала была в пределах допусков, ограниченных чертежом , дл  надежного совмещени  выступов ребер с пазами обода; не наблюдалось смещение обода в захватах перегружател , что приводит к несовмещению выступов 20 ребер с пазами обода; выработка в сочленени х механизма перегружател  не вли ла на точность установки обода против ребер.

Все эти причины снижают качество сборки , а следовач ьно, и качество сварного

шва автомобильной тормозной колодки в установке.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества сборки автомобильных тормозных колодок путем улучшени  центрировани  обода в захватах перегружател  и во врашателе .

Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  сборки и дуговой сварки по авт. св. № 789262 приводна  штанга грейферного шагового транспортера дл  подачи ободов снабжена ложементом, на основании смонтирован центрирующий упор дл  ободов, вращатель снабжен фиксатором дл  обода, выполненным в виде конусных штырей, закрепленных на вращателе, а поджимные опорные ролики выполнены с проточкой дл  фиксаторов.

Соответствующим образом изменена конструкци  тормозной колодки: на ребрах отсутствуют выступы, а пазы в ободе заменены двум  цилиндрическими отверсти ми по его оси симметрии.

На фиг. 1 схематически изображено устройство; на фиг. 2 -вид.А и сечениеВ-В на фиг. 1; на фиг. 3-вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - тормозна  колодка в ободе.

На основании 1 устройства в подшипниках закреплен двухпозиционный вращатель 2 (фиг. 1), выполненный в виде корпуса с накладками 3 (фиг. 2), образующими два паза и центрирующими пальцами 4. Пазы во вращателе устанавливают рассто ние между ребрами, а пальцы 4 центрируют их по диаметру. На вращателе установлены фиксаторы - конусные штыри 5 (фиг. 2), предназначенные дл  центрировани  обода относительно вращател .

Вращатель 2 снабжен подпружиненными планками 6 (фиг. 2), соединенными токоотвод щими щинами с валом, на котором закреплен токосъемник 7 (фиг. 1).

Вал соединен с приводом вращени . На выходном валу привода закреплено кольцо 8 с двум  выступами под фиксатор 9 исходного положени  враш.ател  и черв чное колесо 10, соединенное с электромагнитной муфтой 11, жестко укрепленной на валу. Дл  выгрузки сваренной колодки из вращател  предусмотрен съемник готовой металлоконструкции, выполненный в виде вилки 12 с цилиндром 13.

На основании 1 в горизонтальной плоскости расположены два грейферных шаговых транспортера, в торце которых размещены перегружатели с захватами заготовок. В пазы неподвижных направл ющих транспортеров укладываютс  заготовки.

Шаговый транспортер содержит неподвижную опорную раму 14 с направл юалими 15 под заготовки и подвижную несущую раму 16, а также цилиндр 17 дл  вертикального и цилиндр 18 дл  горизонтального перемещени  несущей рамы. На несущей раме 16

во втулках 19 размешены штоки 20 с подвижными направл ющими 21. Шток цилиндра 18 горизонтального перемещени  шарнирно соединен с приводной штангой 22, несущей продолжение подвижных направл ющих 21 с вьшвижным пазом 23 под одну заготовку. В начале щтоков имеютс  регулируемые упоры 24, а концы штоков через пружины 25 упираютс  в несущую раму 16. С несущей рамой 16 соединен щток цилиндра 17 вертикального перемещени , а колонки 26 несущей рамы 16 вход т во втулки 27 неподвижной опорной рамы 14.

Аналогично выполнен и шаговый транспортер дл  питани  установки ободами.

Отличие заключаетс  в том, что на приводной штанге 28 (фиг. 3) закреплен ложемент 29 дл  одного торца обода, а на основании I закреплен упор 30, который на позиции загрузки центрирует обод относительно захвата перегружател .

0 Перегружатели представл ют собой поворотные рычаги 31 и 32 (фиг. 1) с захватами заготовок 33 и 34. Конец рычага 31 перегружател  ребер закреплен на валу шестерни 35, вход щей в зацепление с зубчатой рейкой, закрепленной на штоке ци линдра 36.

Перегружатель обода выполнен аналогично перегружателю ребер. Отличие в том, что на шлицевом валу 37 расположена втулка рычага 32, котора  через поводок 38

0 соединена со штоком цилиндра прижима 39. В месте сварки и лод углом к нему расположены поджимные опорные ролики 40 и 41 дл  обода, соединенные с цилиндрами. С двух сторон вращател  на основании размещены подающие механизмы 42 с мундштуками и катушка.ми 43 со сварочной проволокой . Шаговый транспортер дл  питани  установки ободами содержит неподвижные направл ющие 44, а шлицевый вал 37 через зубчато-реечную передачу соединен Со штоком цилиндра 45.

Установка работает следующим образом. Из-под штампа в пазы неподвижных направл ющих 15 первого питател  укладываютс  ребра, а на неподвижные направ5 л ющие 44 второго - ободы.

В начале работы установки все неподвижные пазы заполнены заготовками. При пуске установки фиксатором 9 вращатель 2 установлен в исходное положение. Подвиж (j на  рама 16 с направл ющими 21 находитс  в опущенном положении ниже неподвижной рамы 14 с направл ющими 15. Дл  перемещени  заготовок включаетс  цилиндр 17, который своим штоком поднимает подвижные направл ющие 21 выще неподвижных 15.

Claims (2)

1. Таким образом, подвижные направл ющие 21 при своем подъеме снимают все заготовки с неподвижных направл ющих 15. Включаетс  цилиндр 18, который перемещает приводную штангу 22, в пазах 23 которой расположена перва  заготовка, при этом штоки 20 с подвижными направл ющими 21 остаютс  на месте. Движение приводной штанги 22, взаимодействующей с упорами 24, передаетс  щтоком 20, а с ними и заготовкам, уложенным в пазах на направл ющих 21. Таким образом все заготовки перемещаютс  на шаг, а перва  от второй на увеличенный шаг, соответствующий рассто нию между пазами в захвате 33 и во вращателе
2. 2. Совершив полный ход, подвижна  рама останавливаетс  и опускаетс  в нижнее положение. Все заготовки снимаютс  неподвижными направл юшими 15, а первые две пазами 33 захвата поворотного рычага 31. Затем начинаетс  обратный ход приводной штанги 22 до упора ее в штоки 20 и совместно с ними в исходное положение. Аналогично работает шаговый транспортер , предназначенный дл  ободьев, который укладывает один обод в захват 34, в котором он зажимаетс . В процессе выдвижени  обод, размешенный в ползуне, упираетс  в неподвижный упор 30 (фиг. 3) на транспортере и сдвигаетс  до упора 29 в ложементе штанги. Таким образом, обод центрируетс  в захвате 34 (фиг. 1) перегружател . От действи  цилиндра 36 захват 33 с двум  зажатыми ребрами поворачиваетс , и ребра вход т в пазы врашател . Во вращ,ателе они удерживаютс  подпружиненными планками 6 (фиг. 2) и фиксируютс  на пальцах 4. Захват 33 (фиг.1) раскрываетс , и рычаг31 возвращаетс  в исходное горизонтальное положение, где он загружаетс  следуюшей парой ребер. Одновременно происходит загрузка захвата 34 обода. Причем обод упорами 30 (фиг. 3) и штангой 28 центрируетс  и зажимаетс  в захвате; цилиндр 45 (фиг. 1) поворачивает рычаг 32 в вертикальное положение , а горизонтальный цилиндр прижима 39 через поводок 38 перемещает рычаг 32 с ободом в захвате 34 по шлицевым направл ющим вала 37. При движении обод своими отверсти ми находит на конусные штыри 5 (фиг. 2) и центрируетс  по ним относительно вращател  и ребер, сцентрированных во вращателе. При дальнейшем движении сцентрированный обод соприкасаетс  с ребрами во вращателе. Обод поджимаетс  к ребрам поджимным опорным роликом 41 (фиг. 1) с проточкой дл  конусных штырей. Раскрываетс  захват 34 и рычаг 32 возвращает его в горизонтальное положение, а затем смещаетс  в исходное. Затем происходит загрузка захвата 34 очередным ободом. После прижима роликом обода k ребрам во вращателе и возврата рычагов 31 и 32 в исходное положение фиксатор 9 освобождает выходной вал привода, а электромагнитна  муфта 11 соедин ет черв чное колесо 10 с валом, происходит вращение. При подходе обода к мундштукам срабатывает нижний поджимной опорный ролик 40,включаетс  подача защитного газа, электродной проволоки и начинаетс  сварка. Во врем  вращени  происходит сварка двух ребер с двух сторон. При вращении патрона привариваемый обод своими кра ми заходит за разгрузочную вилку 12. По окончании сварки и фиксации патрона в исходном положении тормозна  колодка выгружаетс  из пазов вращател  вилкой 12. В это врем  втора  позици  вращател  загружаетс  ребрами и ободом. Цикл повтор етс . Магазины-питатели догружаютс  заготовками без остановки работы машины. Использование изобретени  позвол ет собирать и сваривать в установке тормозную колодку в автоматическом режиме без сбоев, улучшает качество и безопасность работы на установке, Формула изобретени  Устройство дл  сборки и дуговой сварки металлоконструкций по авт. св. № 789262, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сборки колодок путем улучшени  центрировани  обода в захватах перегружател  и во вращателе,приводна  штанга грейферного шагового транспортера подачи ободов снабжена ложементом дл  ободов. на основании смонтирован центрирующий упор дл  ободов, вращатель снабжен фиксатором дл  обода, выполненным в виде конусных штырей, а на поджимных опорных роликах выполнены проточки дл  фиксаторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 789262, кл. В 23 К 37/04, 28.03.78 (прототип ).