SU965718A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к машино- и приборостроению и может быть использовано дл  автоматизации процессов загрузки технологического оборудовани  детал ми различной формы, в том числе и типа параллелепипед .

Известно загрузочное устройство, содержащее установленные на основании с возможностью совместного качательного движени  предбункер с заслонкой и бункер, днище которого состоит из наклонных к его центру участков приема и выдачи деталей, имеющих направл ющие ручьи и отвод щий лоток с отсекателем 1 .

Однако конструкци  устройства не предусматривает надежной переориентации деталей , занимающих устойчивое неправильное положение в ручье или над ручь ми. Эти детали, прижатые потоком правильно сориентированных деталей, многократно перемеща сь вдоль ручьев не позвол ют правильно сориентированным детал м пройти через зазор на отвод щий лоток. Кроме того, при необходимости увеличени  щага между ручь ми производительность устройства резко падает, так как значительна 

часть деталей занимает устойчивое положение на ребрах между направл ющими ручь ми, меша  перемещению деталей в ручь х. Наличие посто нного зазора между приемным и выдающим участками днища способствует частому заклинивани  деталей малой толщины. Имеющейс  горизонтальной заслонкой трудно обеспечить дозированную подачу деталей (особенно удлиненной формы) из предбункера. При умень ,Q щении щели происходит образование свода и заклинивание деталей, при увеличении щели доза выдаваемых деталей зависит от величины загрузки цредбункера и колеблетс  в щироких пределах.

Цель изобретени  - повыщение произ15 водительности путем обеспечени  при раз личных шарах между ручь ми надежной и производительной дозированной подачи деталей разных типоразмеров и форм.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что

2Q загрузочное устройство снабжено дсэполнительным приводом круговых колебаний участка днища выдачи деталей, а выходной конец участка днища приема деталей установлен с возможностью перемещени  относительно участка днища выдачи деталей в нижнем и верхнем крайних положени х бункера, при этом заслонка установлена с возможностью поворота и подпружинена относительно предбункера, образу  с последним карман дозированной емкости деталей.

Кроме того, участок приема деталей подпружинен относительно участка выдачи и снабжен рычагами, установленными с возможностью взаимодействи  в крайних положени х бункера с дополнительно введенными упорами, закрепленными на основании .

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство при верхнем крайнем положении бункера, общий вид; на фиг. 2- то же, при нижнем крайнем положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6-8 - последовательные положени  бункера в процессе работы.

На неподвижном основании 1 (фиг. 1) на ос х 2 установлена платформа 3, имеюща кривошипно-шатунный механизм в качестве привода качани . На платформе 3 установлены бункер 4 с возможностью поворота относительно нее и над ним предбункер , закрепленный к платформе посредством стоек 6. На основании 1 установлен неподвижный многоручьевой лоток 7. Днище бункера 4 содержит направл ющие ручьи 8 (фиг. 3) дл  деталей 9 и состоит из двух участков: участка 10 приема деталей и участка 11 выдачи деталей (фиг. 6). Дл  поворота участка 11 выдачи деталей совместно с бункером 4 относительно платформы 3 служат ось 12 (фиг. 3) и пневмопривод 13, закрепленный на платформе неподвижно . Боковые и задн   стенки участка 11 днища имеют ограждение 14 дл  предупреждени  выпадани  деталей 9 из бункера в процессе работы. Ребра между направл ющими ручь ми 8 выполнены в поперечном сечении с односторонним скосом 15. Участок 10 приема деталей выполнен с возможностью поворота относительно участка 11, дл  этого он жестко скреплен с ос ми 16, на которых закреплены рычаги 17, подпружиненные относительно ограждений 14 (фиг. 1 и 5). Дл  поворота рычагов 17 в крайних положени х бункера служат закрепленные на- основании 1 упорные болты 18 и 19 (фиг. 1). В промежуточном положении бункера рычаги 17 прижаты пружиной к упорным щтифтам 20, при этом выходной конец ручьев участка 10 днища заходит внутрь ручьев участка 11 (фиг. 8), упира сь в донь  ручьев. К передней стенке участка 10 закреплено ограждение 21. В конце участка 11 днища на подпружиненных стойках 22 установлен отсекатель, состо щий из планки 23, в которой установлены индивидуальные дл  каждого ручь  подпружиненные прижимы 24 (фиг. 4). Дл  подъема отсекател  в крайнем нижнем положении бункера служат установленные на основании 1 упорные болты 25. В передней

части предбункера 5 выполнен карман, внизу KOTOJ)oro расположена подпружиненна  поворотна  заслонка 26. Дл  открывани  последней в крайнем верхнем положении служат упорные болты 27. Емкость кармана рассчитана на дозу деталей, подлежащую выдаче

0 за одно качание бункера. Кривошипно-щатунный механизм,.служащий приводом качани  платформы 3, совместно с бункером 4 и предбункером 5, со держит кривошип 28 (фиг. 3, закрепленный на валу 29, установленном на подщипниковых опорах основани  1. Привод вращени  вала 29 - от электродвигател  с помощью передачи (не показан). На этом же валу 29 жестко закреплен кулачок 30, служащий дл  воздействи  на пневматический клапан 31, который св зан

с пневмоприводом 13. Профиль кулачка 30 выполнен так, что обеспечивает периодичес кое кратковременное включение клапана 31 и пневмопривода 13.

Устройство работает следующим образом. В предбункер 5 засыпают детали 9 и

включают привод вращени  вала 29. От кривошипа 28 через кривощипно-шатунный механизм платформа 3 вместе с установленными на ней бункером 4 и предбункером 5 начинают совершать качательные движени 

0 относительно оси 2. При опускании предбункера в нижнее положение детали заполн ют правую его часть, в том числе и карман предбункера 5, а подпружиненна  заслонка 26 удерживает детали от выпадани  из предбункера .

5 При повороте предбункера в верхнее положение основна  масса деталей перемещаетс  в левую его часть, при этом лева  стенка кармана удерживает детали, оказавщиес  в нем, от пересыпани  в левую часть

j) предбункера. В крайнем верхнем положении (см. фиг. 4 и 8) выступающа  с боков предбункера часть заслонки упираетс  в болты 27, заслонка отклон етс  и отсеченна  карманом доза деталей падает на участки 10 и 11 днища бункера. Ограждени  14 и 21

5 удерживают детали от выпадани  из бункера . При обратном повороте платформы расположенные в предбункере детали вновь перемещаютс  вправо, заполн   карман. Высыпанна  в бункер доза деталей перемещаетс  вправо по участку 11 выдачи, заполн   его ручьи. Дл  улучшени  условий ориентации деталей днище вместе со всем бункером 4 совершает резкие поперечные колебани  (разворот относительно закрепленной на платформе 3 оси 12 за счет периодичес5 кого срабатывани  пневмопривода 13 от кулачка 30 (фиг. 5). Профиль кулачка обеспечивает периодическое включание пневмопривода при промежуточных положени х

бункера, т. е. при перемещении (качании) его в обе стороны, и выключение привода при крайних положени х бункера с целью фиксации его относительно приемного лотка 7, предбункера 5 и упорных болтов. Указанные резкие поперечные колебани  днища способствуют опрокидыванию в ручьи деталей , зан вших неправильное положение, это особенно необходимо дл  деталей, у которых ширина незначительно отличаетс  от толщины и при этом устойчивыми в ручье  вл ютс  два положени  деталей. Кроме того, поперечные колебани , разворот при этом днища относительно направлени  движени  деталей и наличие у ребер между ручь ми одностороннего скоса 15 в поперечном сечении не позвол ют детал м 9 занимать устойчивое положение на поверхности ребер; детали съезжают по скосу 15 ребра, упираютс  в стенку ручь  и, если их положение не совпадает с профилем ручь , разворачиваютс  под действием колебаний и попадают в ручей в нужном положении.

Таким образом, значительна  часть деталей к концу поворота бункера в нижнее положение располагаетс  в ручь х участка 11 днища должным образом. Эти детали , перемеща сь по ручь м, упираютс  в торец выходного конца приемного участка 10 днища. Детали, лежащие над сориентированными в ручь х детал ми, а также на поверхност х ребер, беспреп тственно переход т на поверхность приемного участка 10 днища (так как выходной конец этого участка расположен ниже поверхности участка 11 выдачи деталей), и при этом детали продолжают распредел тьс  по ручь м.

При подходе бункера к крайнему нижнему положению рычаги 17 наезжают на упорные болты 18 и через оси 16 отклон ют многоручьевой приемный участок 10 днища , обеспечива  между донь ми ручьев и выходным концом приемного участка днища зазор, необходимый дл  прохода под ним сориентированных деталей. Одновременно упорные болты 25 воздействуют на стойки 22 отсекател , поднима  его планку 23 с прижимами 24.

В результате, сориентированные в ручь х детали беспреп тственно проход т по продолжению участка 11 выдачи в ручьи неподвижного приемного лотка 7. После перегрузки деталей бункер совершает очередное качание, при этом стойки 22 отсекаютс  и рычаги 17 участка 10 днища от .ход т от упорных. болтов 18 и 25 и под действием пружин возвращаютс  в исходное положение. Прижимы 24 остекател  перекрывают ручьи. В случае, есликакойлибо из ручьев неподвижного лотка 7 переполнен , деталь 9, наход ща с  на границе ручьев участка 11 и лотка 7, прижимаетс  к дну ручь  прижимом 24 и находитс  в таком положении до следующего

подхода бункера к лотку. При достижении бункером крайнего верхнего положени  под воздействием упорных болтов 19 рычаги 17 отклон ют участок 10, обеспечива  между выходным концом и донь ми ручьев зазор величиной не менее двойной толщины деталей, что способствует выходу заклинивш.ихс  деталей и дальнейшему ориентированию их в ручь х (см. фиг. 6-8). Так как емкость кармана дозирована с

Q учетом требуемой производительности устройства загрузки, количество деталей, выдаваемое из предбункера в бункер за одно качание, соответствует количеству деталей, выдаваемому из бункера в неподвижный приемный лоток 7. Вследствие этого независимо от степени загрузки предбункера (вплоть до полной его выгрузки) количество деталей в бункере практически сохран етс  неизменным. Это обеспечивает наиболее качественный и производительный процесс

Q ориентировани  и выдачи деталей в технологическое оборудование.

Преимуществами предлагаемого устройства  вл ютс  возможность использовани  его дл  загрузки деталей различных типоразмеров, в том числе деталей малой толщины и деталей с незначительно отличающимис  размерами по ширине и высоте (т. е. занимающими в ручь х два.устойчивых положени ), обеспечение производительной работы и при наличии увеличенного - тага

0 между ручь ми бункера; обеспечение строго дозированной подачи деталей в технологическое оборудование.

Использование предлагаемого устройства практически не требует вмешательства оператора вплоть до полной выгрузки деталей из предбункера и производительность устройства по сравнению с известным возрастает в 1,5-3 раза.

0

Claims (2)

1. Загрузочное устройство, содержащее установленные на основании с возможностью совместного качательного движени 

5 предбункер с заслонкой, и бункер, днище которого состоит из наклонных к его центру участков приема и выдачи деталей, имеющих направл ющие ручьи, и отвод щий лоток с отсекателем, отличающеес  тем, что, с 0 целью повыщени  производительности, устройство снабжено дополнительным приводом круговых колебаний участка днища выдачи деталей, а выходной конец участка днища приема деталей установлен с возможностью перемещени  относительно участ5 ка днища выдачи деталей в нижнем и верхнем крайних положени х бункера, при этом заслонка установлена с возможностью поворота и подпружинена относительно предбункера , образу  с-последним карман дозированной емкости деталей.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что участок приема деталей подпружинен относительно участка выдачи и снабжен рычагами, установленными с возможностью взаимодействи  в крайних положени х бун5

кера с дополнительно введенными упорами, закрепленными на основании.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 476963, кл. В 23 Q 7/08, 1973.

19

фиг.г

15 31 го

/3

ID 21 сриг.З

US.

5-5

Сраг.5