SU970427A2

SU970427A2 - Device for tv control and signalling

Info

Publication number: SU970427A2
Application number: SU813273838A
Authority: SU
Inventors: Борис Григорьевич Захарченко
Original assignee: Предприятие Войсковая Часть 25871
Priority date: 1981-04-14
Filing date: 1981-04-14
Publication date: 1982-10-30

Description

Изобретение относится к телемеханике, в частности к кодоимпульсным системам телеуправления - телесигнализации (ТУ-ТС), предназначенным для управления автоматизированными объектами - радиопередатчиками.The invention relates to telemechanics, in particular to code-pulse telecontrol systems - tele-signaling (TU-TS), designed to control automated objects - radio transmitters.

По основному авт.св. № 830487 известно устройство телеуправления и телесигнализации, содержащее коммутатор каналов, блок телеуправления, выход которого соединен с первым входом блока телесигнализации, выход последней соединен с входом коммутатора каналов, блок задержки, первая и вторая группы входов и выходов которого соединены с управляемыми передатчиками, а выход подключен к второму входу блока телесигнализации, дешифратор, блоки коммутации,первый выход дешифратора подключен к первому входу первого блока коммутации,второй выход соединен с первым входом второго блока коммутации, а информациойные входы которого соединены с соответствующими выходами блока телеуправ* ления, выходы второго блока коглмутации соединены с информационными вхо!’дами блока телесигнализации,а группы управляющих входов и выходов подключе- . ны к соответствующим входам и выходам управляемых передатчиков, выходы первого блока коммутации соединены с входами управляемых передатчиков, выходы коммутатора каналов подключены к вторым входам первого блока коммутации . Блоки коммутации и дешифратор обеспечивают сопряженную работу блоков ТУ и ТС с управляемыми передатчиками в режимах децентрализованного и централизованного управления, а также в режиме сеансной связи.By main auto No. 830487, a telecontrol and tele-signaling device is known comprising a channel switch, a tele-control unit whose output is connected to the first input of the tele-signaling unit, the output of the latter is connected to the input of the channel switch, a delay unit, the first and second groups of inputs and outputs of which are connected to controlled transmitters, and the output connected to the second input of the tele-alarm unit, a decoder, switching units, the first output of the decoder is connected to the first input of the first switching unit, the second output is connected to the first input in one switching unit, and whose information inputs are connected to the corresponding outputs of the telecontrol unit *, the outputs of the second co-switching unit are connected to the information inputs! ’of the telealarm unit, and the groups of control inputs and outputs are connected. They are connected to the corresponding inputs and outputs of the controlled transmitters, the outputs of the first switching unit are connected to the inputs of the controlled transmitters, the outputs of the channel commutator are connected to the second inputs of the first switching unit. The switching units and the decoder provide the conjugate operation of the TU and TS units with controlled transmitters in decentralized and centralized control modes, as well as in session communication mode.

Однако данное устройство имеет низкую достоверность команд телесигнализации о- состоянии управляемых передатчиков в период передачи ими информации, что приводит к увеличению времени выбора управляемых передатчиков с требуемыми параметрами излучения. Для контроля за правильностью излучения передатчиков используют дополнительные радиоприемные устройства, которые устанавливаются либо на диспетчерском пункте, если диаграмма направленности антенн управляемого передатчика пересекает пункт управления, либо возле передатчика. Указанные радиоприемники настраивают на частоту и в режиме работы излучаемого передатчика. Контроль пооизводят на диспетчерском пункте либо непосредственно, либо πό каналу обратной связи. Это приводит к расходу радиосредств и каналов связи. При обнаружении неисправности излучаемых передатчиков (излучение в эфир обратной манипуляции вследствие изменения полярности в канале связи или излучение мощности меньше заданной) затрачивают значительное время. Это время определяется расстоянием между диспетчерским пунктом и управляемыми радиопередатчиками, а также наличием каналов служебной связи между ними.However, this device has a low reliability of tele-signaling commands about the state of controlled transmitters during the period of their transmission of information, which leads to an increase in the time for selecting controlled transmitters with the required radiation parameters. To control the correct emission of the transmitters, additional radio receivers are used, which are installed either at the control room if the antenna pattern of the controlled transmitter crosses the control point, or near the transmitter. The indicated radios are tuned to the frequency and in the operating mode of the emitted transmitter. Control is performed at the control room either directly or on the feedback channel πό. This leads to the consumption of radio and communication channels. If a malfunction of the emitted transmitters is detected (reverse manipulation is transmitted to the air due to a change in polarity in the communication channel or power radiation is less than the specified value), considerable time is spent. This time is determined by the distance between the control center and the controlled radio transmitters, as well as the presence of service communication channels between them.

Цель изобретения - сокращение времени выбора управляемых передатчиков с требуемыми параметрами излучения, т.е. повышение быстродействия устройства.The purpose of the invention is the reduction of the time for the selection of controlled transmitters with the required radiation parameters, i.e. Improving device performance.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство телеуправления и телесигнализации введены блоки контроля, блоки сравнения и шины телесигнализации, третьи выходы управляемых передатчиков соединены с входами соответствующих блоков койтроля,' первые выходы которых соединены с первыми входами соответствующих блоков сравнения, вторые входы которых подключены к соответствующим вторым Выходам первого блока коммутации, вторые выхода блоков контроля и первые выхода блоков сравнения соединены с соответствующими вторыми и третьими входами блока телесигнализации, вторые выхода, блоков сравнения подключены к шинам телесигнализации.This goal is achieved by the fact that control units, comparison units, and signaling buses are introduced into the telecontrol and telealarm device, the third outputs of the controlled transmitters are connected to the inputs of the corresponding coitrol units, the first outputs of which are connected to the first inputs of the respective comparison units, the second inputs of which are connected to the corresponding the second outputs of the first switching unit, the second outputs of the control units and the first outputs of the comparison units are connected to the corresponding second and third inputs and remote signaling unit, the second output of comparison blocks are connected to the busbars telesignalization.

Введенные блоки контроля и блоки сравнения, а также указанные связи между элементами устройства обеспечивают сравнение поступающей из канала информации на вход управляемого передатчика с информацией, излучаемой передатчиком (выход передатчика на антенну), ив случае обнаружения несоответствия (неправильного излучения), т.е. излучения обратной работы или излучения Мощности сигнала менее заданной, формируется сигнал телесигнализации о неисправности управляемого передатчика, который передается на диспетчерский пункт и на рабочее место (индикатор)обслуживания передатчиков. По этому сигналу на диспетчерском пункте повторяют передачу информации по исправному каналу и ре^ зервному передатчику, а на пункте обслуживания передатчиков устраняют неисправности вышедшего из строя передатчика.The introduced control units and comparison units, as well as the indicated connections between the elements of the device, provide a comparison of the information coming from the channel to the input of the controlled transmitter with the information emitted by the transmitter (output of the transmitter to the antenna), if a mismatch (incorrect radiation) is detected, i.e. radiation of reverse operation or radiation of a Signal power less than specified, a telealarm signal is generated about a malfunction of the controlled transmitter, which is transmitted to the control room and to the workplace (indicator) of transmitter service. This signal at the control room repeats the transmission of information over the working channel and the backup transmitter, and at the transmitter service point, the malfunctions of the failed transmitter are eliminated.

На чертеже представлена структур^ ная электрическая схема предлагаемого устройства.The drawing shows the structural electrical circuit of the proposed device.

Устройство содержит коммутатор 1 каналов, первый блок 2 коммутации, дешифратор 3, блок 4 задержки управляемые передатчики 5₄ -5ц, блок 6 те леуправления, второй блок 7 коммутации, блок 8 телесигнализации, канал 9 телесигнализации, канал 10 телеуправления, информационные каналы 11, блоки 12^-12ц контроля излучения, блоки 13₄-13ц сравнения. К блокам 13₄ -13ц сравнения подключены шины телесигнализации от внешнего устройства отображения (выносное табло отображения).The apparatus 1 comprises a channel switch, the first switching block 2, decoder 3, the delay unit 4 controls the transmitter ₅ April -5ts, those leupravleniya unit 6, the second switching unit 7, the block 8 remote signaling, remote signaling channel 9, channel 10 remote control, information channels 11, blocks 12 ^ -12ts control radiation, blocks 13 ₄ -13ts comparison. The signaling buses from an external display device (remote display board) are connected to blocks 13 ₄ -13c of comparison.

Коммутатор 1 обеспечивает коммута,цию каналов 9 и 10 ТУ-ТС от диспетчерских пунктов управления к соответствующим входам, выходам блока 6 телеуправления и блока 8 телесигнализации, а также распределение информационных каналов 11 через первый блок 2 коммутации к передатчикам 5^ -5* и к блокам 13₄-13ц сравнения.The switch 1 provides switching, channel 9 and 10 TU-TS from the control rooms to the corresponding inputs, outputs of the telecontrol unit 6 and the telesignalization unit 8, as well as the distribution of information channels 11 through the first switching unit 2 to the 5 ^ -5 * transmitters and blocks 13 ₄ -13c comparison.

Дешифратор 3 обеспечивает выбор режимов управления передатчиками децентрализованный или централизованный. Блок 4 задержки обеспечивает включение и выключение передатчиков 5₄-5ц при передаче ими сеансной связи по заданной циклограмме.The decoder 3 provides a choice of control modes of the transmitters decentralized or centralized. Block 4 delays provides for turning on and off the transmitters 5 ₄ -5c when they transmit session communication according to a given sequence diagram.

Блок 6 телеуправления обеспечивает прием и дешифрацию команд ТУ, представленных кодовыми комбинациями с применением циклического способа передачи команд.The telecontrol unit 6 provides reception and decryption of TU commands represented by code combinations using a cyclic method of transmitting commands.

Блок 8 телесигнализации обеспечивает передачу в канал 9 ТС кодовых комбинаций, соответствующих зашифрованным состояниям всех органов управляемых объектов.The telealarm unit 8 provides transmission of code combinations corresponding to the encrypted states of all organs of the managed objects to channel 9 of the TS.

Блоки 12^ -12ц контроля обеспечивают' контроль наличия излучения управ ляемых передатчиков либо индикацией высокочастотной энергии, поступающей в фидер антенн однополосных передатчиков, либо индикацией изменения сеточного напряжения на лампе оконечного каскада передатчиков. Блоки 12₄-12ц также обеспечивают установку порога срабатывания при заданной мощности излучения передатчиков ^-5ц.The 12 ^ -12ts control units provide 'control of the presence of radiation from controlled transmitters either by indicating high-frequency energy supplied to the antenna feeder of single-band transmitters, or by indicating a change in the grid voltage on the lamp of the transmitter end stage. Blocks 12 ₄ -12c also provide for setting a threshold for a given radiation power of transmitters ^ -5c.

Блок 12 контроля излучения может быть выполнен, например, из усилителя и пороговых элементов с исполни-, тёльным реле. В качестве усилителя ¹может быть применена, например,интегральная микросхема типа 1УТ401А с внешней отрицательной обратной связью. Регулировка усилителя и компенсация остаточного напряжения производится с помощью сопротивлений. Пороговые элементы выполнены, например, на эмиттерном повторителе, усилителе и на триггере Шмитта. Установка порога срабатывания осуществляется заранее (при настройке передатчика) с помощью сопротивлений. Первый пороговый элемент срабатывает только при достижении на выходе передатчика заданного уровня излучаемой мощности. Второй пороговый элемент обеспечивает задержку в выдаче информации об изменении уровня мощности во время пауз при работе передатчика.The radiation control unit 12 can be made, for example, from an amplifier and threshold elements with an executive relay. As the amplifier ¹ can be applied, for example, an integrated circuit type 1UT401A with external negative feedback. The amplifier is adjusted and the residual voltage is compensated by means of resistors. The threshold elements are made, for example, on an emitter follower, amplifier, and on a Schmitt trigger. Setting the threshold is carried out in advance (when setting up the transmitter) using resistors. The first threshold element is triggered only when the transmitter reaches the specified level of radiated power. The second threshold element provides a delay in the issuance of information about changes in the power level during pauses during transmitter operation.

Блоки 13^-^13 _и сравнения обеспечивают сравнение входных сигналов, поступающих на входы управляемых передатчиков 5₄ -5_И, с сигналами контролируемого излучения передатчиком 5₄-5_ии выдачи сигнализации Излучение правильное (неправильное) через ¹блок 8 ТС, коммутатор 1, канал 9 ТС на диспетчерский пункт и блок 14 отображения (индикатор).Blocks 13 ^ - ^ 13 _and comparisons provide a comparison of the input signals received at the inputs of controlled transmitters 5 ₄ -5 _And , with signals of controlled radiation by a transmitter 5 ₄ -5 _and and the issuance of signaling Radiation is correct (incorrect) through ¹ block 8 TS, switch 1 Channel 9 TC to the control room and the block 14 display (indicator).

Блок 13 сравнения выполнен на базе исполнительного реле (например, типа РПС 11/7), схемы сравнения (диодного моста) и вспомогательных элементов - сопротивления и конденсаторов, обеспечивающих заданный режим работы блока. При выключенном передатчике 5^ через одну из обмоток реле протекает ток, удерживающий якорь реле в одном положении, соответствующем сигналу Нет излучения. При включении высокого напряжения на передатчике 5 к одному входу блока 1.3^ через первый блок 2 коммутации подключается информационный канал 11, а на другой вход подается сигнал с блока 12_и- контроля излучения. .При 'совпадении сигналов (например,сигналов манипуляции £60 В с канала 11 и сигналов Излучение заданной мощности с выхода блока 12^ контроля излучения в виде напряжения +60 в) исполнительное реле блока -13 сравнения срабатывает и выдает сигнал Излучение правильное, который поступает на соответствующий вход блока 8 ТС.Block 13 comparison is made on the basis of the Executive relay (for example, type RPS 11/7), the comparison circuit (diode bridge) and auxiliary elements - resistance and capacitors, providing a given mode of operation of the block. When the 5 ^ transmitter is off, a current flows through one of the relay windings, holding the relay armature in one position corresponding to the No radiation signal. When you turn on the high voltage at the transmitter 5, an information channel 11 is connected to one input of the 1.3 ^ block through the first switching block 2, and a signal from the block 12 _and - radiation monitoring is supplied to the other input. . 'If the signals coincide (for example, manipulation signals £ 60 V from channel 11 and the radiation of a given power from the output of the radiation monitoring unit 12 ^ in the form of a voltage of +60 V), the executive relay of the comparison unit -13 is activated and generates a signal. The radiation is correct, which is received to the corresponding input of unit 8 of the vehicle.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении канал 10 телеуправления через коммутатор 1 каналов подключен к входу блока 6 телеуправления, а выход блока 8 телесигнализации - к каналу 9 телесигнализа'ции; передатчики 5^ -^выключены, сигнализация об этом от них через второй блок'“7 коммутации, блок 8 ТС, коммутатор 1 каналов подается в канал 9 ТС и на диспетчерский пункт. Цикл передачи сигналов телесигнализации определяется количеством управляемых передатчиков -5_П .In the initial position, the telecontrol channel 10 through the switch 1 of the channels is connected to the input of the telecontrol unit 6, and the output of the telealarm unit 8 is connected to the telealarm channel 9; 5 ^ - ^ transmitters are turned off, an alarm about this from them through the second switching unit ““ 7, block 8 TS, switch 1 channels is supplied to channel 9 TS and to the control room. The tele-signaling signal transmission cycle is determined by the number of controlled transmitters -5 _P.

При приеме команды Децентрализованное управление сигнал поступает на дешифратор 3, с первого выхода которого на первый вход первого блока 2 коммутации идет сигнал управления, обеспечивающий подключение каждого информационного канала 11 к соответствующему (закрепленному) передатчику 5.Upon receipt of the decentralized control command, the signal is transmitted to the decoder 3, from the first output of which the control signal is supplied to the first input of the first switching unit 2, which ensures that each information channel 11 is connected to the corresponding (fixed) transmitter 5.

При приеме команды Выбор объекта дешифратор 3 выдает управляющий бпгнал на второй блок 7 коммутации, который обеспечивает подключение него управления выбранного передатчика 5^ к соответствующей цепи блока б телеуправления, а цепи сигнализации - к 5 соответствующей цепи блока 8 телесигнализации, с выхода которого через коммутатор 1 - по каналу 9 ТС на диспетчерский пункт. При приеме команды на перестройку передатчика 5 (на10 пример, передатчика 5₄) она через блок 6 ТУ поступает непосредственно на выбранный объект. Сигнализация о том, что выбранный передатчик 5 включен на рабочей частоте, поступает 15 по каналу 9 ТС на диспетчерский пункт, где к выбранному информационному каналу 11 подключают датчик контрольного теста. Датчик передает сигналы, которые по информационному 20 каналу 11 поступают на вход включенного передатчика 5^ и с соответстного передатчика и с соответствующего выхода первого блока 2 коммунения.Upon receipt of the Select Object command, the decoder 3 issues a control signal to the second switching unit 7, which ensures that the control of the selected 5 ^ transmitter is connected to the corresponding circuit of the telecontrol unit b, and the alarm circuit to 5 of the corresponding circuit of the telealarm unit 8, from the output of which via switch 1 - on channel 9 of the vehicle to the control room. When receiving a command to rebuild the transmitter 5 (for example 10, the transmitter 5 ₄ ), it goes directly to the selected object through the unit 6 of the technical specifications. The signaling that the selected transmitter 5 is turned on at the operating frequency is received 15 via channel 9 of the vehicle to the control room, where a control test sensor is connected to the selected information channel 11. The sensor transmits signals, which are transmitted through the information channel 20 to the input of the switched-on transmitter 5 ^ and from the corresponding transmitter and from the corresponding output of the first commutation unit 2.

При исправном передатчике часть высокочастотного тока, поступающего в фидер антенны, преобразуется и,в виде постоянного напряжения, которое пропорционально проходящей мощности, 30 с дополнительного выхода передатчика поступает на вход блока 12 контроля излучения. В исходном состоянии (когда передатчик включен и при отсутствии информационных сигналов в канале связи) на выходе блока 12 формируется сигнал Нет излучения, который поступает на соответствующий информационный вход блока 8 телесигнализации и далее через коммутатор 1 и канал 9 ТС на диспетчерский пункт.With a working transmitter, part of the high-frequency current supplied to the antenna feeder is converted and, in the form of a constant voltage, which is proportional to the transmitted power, 30 from the additional output of the transmitter goes to the input of the radiation control unit 12. In the initial state (when the transmitter is turned on and in the absence of information signals in the communication channel) at the output of block 12, a No radiation signal is generated, which enters the corresponding information input of the telealarm unit 8 and then through the switch 1 and channel 9 of the vehicle to the control room.

При поступлении сигналов постоянное напряжение с дополнительного выхода передатчика 5₄ в такт сигналов и излучения поступает на вход усилителя блока 12₄ . Это напряжение усили45 вается и поступает на вход порогового элемента, который предварительно настроен на заданную проходящую мощность излучения антеной передатчика 5_а. Если мощность излучения соот50 ветствует требуемой дальности связи и режиму работы оконечной аппаратуры с корреспондентом, то блок 12 контроля срабатывает и выдает сигналы. Излучение заданной мощности (напри55 мер, Излучение Ь кВт) на соответствующий вход блока 8 ТС и далее на диспетчерский пункт; Излучение в такт манипуляции на первый вход блока 13₄ сравнения.When signals are received, a constant voltage from the additional output of the transmitter 5 ₄ per clock cycle of signals and radiation is fed to the input of the amplifier unit 12 ₄ . This voltage45 is amplified and fed to the input of the threshold element, which is preliminarily tuned to a given transmitted radiation power by the transmitter antenna 5 _a . If the radiation power corresponds to the required communication range and the operating mode of the terminal equipment with the correspondent, then the control unit 12 is activated and generates signals. Radiation of a given power (for example, Radiation b kW) to the corresponding input of unit 8 of the vehicle and then to the control room; The radiation in the beat of manipulation at the first input of block 13 ₄ comparison.

Блок 13^ сравнения обеспечивает сравнение поступающих на его входы сигналов с канала 11 и с блока 12 контроля излучения. При одинаковой полярности поступающих сигналов на 65 входа блока 13^ сравнения формирует ся сигнал Излучение правильное, который через блок 8 ТС, коммутатор и канал 9 ТС поступает на диспетчерский пункт. По этому сигналу на диспетчерском пункте отключают датчик контрольного теста, к каналу 11 5 подключают оконечную аппаратуру и начинают обмен информацией с корреспондентом.Block 13 ^ comparison provides a comparison of the signals arriving at its inputs from channel 11 and from block 12 of the radiation control. With the same polarity of the incoming signals to the 65 inputs of the comparison unit 13, a signal is generated. The radiation is correct, which, through the unit 8 of the vehicle, the switch, and channel 9 of the vehicle, arrives at the control room. According to this signal, the control test sensor is switched off at the control room, terminal equipment is connected to channel 11-5 and the exchange of information begins with the correspondent.

Если на входы блока 13^ сравнения поступают сигналы разной полярности, то блок 13^ формирует сигналы: Излучение неправильное, который поступает через блок 8 ТС, коммутатор 1, канал 9 ТС на диспетчерский пункт, где производят включение резервного передатчика 5 (например, передатчика 5^), с помощью блока 6 ТУ подключают информационный канал 11 и передают информацию корреспонденту; Передатчик .1-й (5^) неисправен, который со второго выхода блока 13₄ поступает Через шины 14 на выносной блок отображения (индика,тор) пульта обслуживания группы передатчиков 5. По этому сигналу устраняют неисправность.If the signals of different polarity arrive at the inputs of the comparison unit 13 ^, the unit 13 ^ generates signals: Incorrect radiation, which comes through the unit 8 of the vehicle, switch 1, channel 9 of the vehicle to the control room, where the backup transmitter 5 is switched on (for example, transmitter 5 ^), using the unit 6 TU connect the information channel 11 and transmit information to the correspondent; The transmitter .1st (5 ^) is faulty, which from the second output of block 13 ₄ enters through the bus 14 to the remote display unit (indicator, torch) of the service panel of the transmitter group 5. This signal eliminates the malfunction.

При необходимостиίперевода выбранного радиопередатчика 5₄ на запасную фиксированную частоту передают команду телеуправления Передатчик 5* выключить, которая через блок 6 телеуправления поступает на блок 4 задержки, производящий выключение передатчика 5₄.If necessary, transfer the selected radio transmitter 5 ₄ to a spare fixed frequency transmit a telecontrol command to turn off the 5 * transmitter, which through the telecontrol unit 6 goes to the delay unit 4, which turns off the transmitter 5 ₄ .

Далее производят перевод выбранного передатчика 5^ на запасную фиксированную частоту, включают его снова в работу и продолжают обмен информацией. Если по условиям обмена информацией с корреспондентом возникает необходимость выбора пе· редатчика с другим номиналом излучаемой мощности, например, большей (7 кВт), то на диспетчерском пункте производят выключение передатчика 5^ (с излучаемой мощностью 5 кВт) и 45 одновременно включают другой передатчик, например, 5^ (с излучаемой мощностью 7 кВт) и продолжают передачу информации. По окончании работы поступает команда на блок б телеуправления jq выключить передатчик 5^. Эта команда через блок 4 задержки подается на передатчик 5^, который выключает его. Информация о том, что передатчик 5^ выключен, идет от передатчика 5^ через^ второй блок 7 коммутации,, блок 8 ТС, коммутатор 1 по каналу 9 ТС на диспетчерский пункт. После окончания работы устройство переходит в исходное состо яние, как показано выше.Next, the selected 5 ^ transmitter is transferred to a spare fixed frequency, it is switched back on and the information is exchanged. If, under the terms of exchanging information with the correspondent, it becomes necessary to choose a transmitter with a different nominal radiated power, for example, greater (7 kW), then the 5 ^ transmitter (with a radiated power of 5 kW) is turned off at the control room and 45 simultaneously turn on another transmitter, for example, 5 ^ (with a radiated power of 7 kW) and continue to transmit information. At the end of the work, a command arrives at the remote control unit jq to turn off the 5 ^ transmitter. This command is sent via a delay unit 4 to a 5 ^ transmitter, which turns it off. The information that the 5 ^ transmitter is turned off goes from the 5 ^ transmitter through ^ the second switching unit 7, unit 8 of the vehicle, switch 1 via channel 9 of the vehicle to the control room. After the end of operation, the device returns to its initial state, as shown above.

При приходе команды Централизованное управление эта команда попадает на блок б телеуправления и далее на дешифратор 3 и первый блок 2 коммутации, где к одному информацион- 65 ному каналу 11 подключают одновременно все радиопередатчики 5^ - 5ц и блоки 13^— 13ц сравнения. Далее производят выбор рабочих частот. При приходе команды Включить передатчики с блока 6 телеуправления и на блок 4 задержки прступает сигнал управления, по которому блок 4 производит'включение выбранных передатчиков 5^ - 5_И. Телесигнализация о включении передатчиков 5^ - 5 _и поступает через второй блок 7 коммутации, блок 8 ТС, коммутатор 1 и канал 9 на диспетчерский пунтк, где подключают датчик контрольного теста. Включение передатчиков 5^- 5_П производится аналогично описанному для одного объекта. Разница состоит только в подаче команды всем передатчикам, и сигналы о включении идут, от всей группы передатчиков .When the Centralized control command arrives, this command goes to the telecontrol unit b and then to the decoder 3 and the first switching unit 2, where all 5 ^ - 5c radio transmitters and 13 ^ - 13c comparison blocks are connected to one information channel 65 at the same time. Next, make a choice of operating frequencies. When the command Turn on the transmitters arrives from the telecontrol unit 6 and the delay unit 4, a control signal is transmitted, by which unit 4 switches on the selected transmitters 5 ^ - 5 _AND . The telealarm system switches on the transmitters 5 ^ - 5 _and enters through the second switching unit 7, unit 8 of the vehicle, switch 1 and channel 9 to the dispatch point, where the control test sensor is connected. The inclusion of transmitters 5 ^ - 5 _{П is} carried out similarly as described for one object. The difference is only in giving a command to all transmitters, and the turn-on signals come from the entire group of transmitters.

Работа блоков 12^- 12_и контроля излучения и блоков 13^- 13η сравнения происходит аналогично описанному для одного радиопередатчика 5^ .Разница состоит в том, что оконечную аппаратуру на диспетчерском пункте к каналу 11 подключают после получения телесигнализации Излучение правильное от выбранной группы передатчиков (например, от передатчиков 5₄и5_г).· Если один из группы включенных передатчиков 5^ или 5_г не работает, то с диспетчерского пункта производят включение резервного передатчика аналогично описанному при децентрализованном управлении. После получения телесигнализации Излучение правильное всей заданной группы включенных передатчиков подключают оконечную аппаратуру к каналу 11 и производят обмен информацией с корреспондентом.The operation of the 12 ^ - 12 _and radiation monitoring units and the comparison blocks 13 ^ - 13η occurs similarly to that described for a 5 ^ radio transmitter. The difference is that the terminal equipment at the control room connects to channel 11 after receiving a signaling. The radiation is correct from the selected group of transmitters ( e.g., transmitters April ₅ u5 _g). · If one of the groups included transmitters 5 ^ _g or 5 does not work, a control station produces inclusion standby transmitter as described with decentralized control . After receiving a telesignal, the correct Radiation of the entire given group of included transmitters connects the terminal equipment to channel 11 and exchanges information with the correspondent.

При отсутствии резервных передатчиков и при получении телесигнализации на диспетчерском пункте Нет излучения передатчика 5_а (хотя бы одного из всех включенных передатчиков 5₄ - 5η) подключают оконеч.ную аппаратуру к каналу 11, производят передачу информации, увеличивая при этом время ее передачи. Например,для передачи кодограммы заданного объема и заданной достоверности приема необходима однократная передача ее с помощью трех передатчиков 5. Если при централизованном управлении включились и излучают только два передатчика 5^ и 5д_, то указанную кодограмму передают дважды.In the absence of backup transmitters and when receiving a telealarm at the control room No transmitter radiation 5 _a (at least one of all switched-on transmitters 5 ₄ - 5η) connect the terminal equipment to channel 11, transmit information, increasing the time of its transmission. For example, to transmit a codogram of a given volume and a given reliability of reception, it is necessary to transmit it once using three transmitters 5. If only two transmitters 5 ^ and 5d_ are turned on and emit, then this codogram is transmitted twice.

После выключения устройство приходит, в исходное состояние.After turning off the device comes back to its original state.

При приходе команды о необходимости сеансной радиосвязи в коде,приходящем на блок б телеуправления, содержится дополнительная информация о количестве-сеансов, перерывов, дли тельности каждого сеанса перерывов, длительности каждого сеанса связи, времени включения и выключения передатчиков 5.When a command is received about the need for a session radio communication, the code that arrives at the telecontrol unit b contains additional information on the number of sessions, breaks, the duration of each break session, the duration of each communication session, and the on and off time of the transmitters 5.

Эта команда дешифруется блоком 6, выдается в блок 4 задержки, запомина- 5 ется в нем, после чего по заданной циклограмме происходит включение, выключение и проведение сеансов связи . Циклограмма выбирается в зависимости от количества правильно излуча-Ю емых передатчиков 5₄ - 5_И,участвующих в данном сеансе связи.This command is decrypted by block 6, issued to delay block 4, stored in 5, after which, according to a given sequence diagram, communication sessions are turned on, off, and conducted. The cyclogram is selected depending on the number of correctly emitted transmitters 5 ₄ - 5 _And participating in this communication session.

По истечении циклограммы устройство вновь описанным выше образом возвращается в исходное состояние. 15After the cyclogram, the device returns to its original state again in the manner described above. fifteen

Применение предлагаемого устройства позволяет сократить время выбора управляемых передатчиков с требуемыми^ параметрами излучения. Эксперименталь-^· ные данные и. расчеты показывают,что предлагаемое устройство по сравнению с известным сокращает время выбора и обслуживанйя управляемых передатчиков при передаче ими заданного объема информации на 15-20%. _The application of the proposed device allows to reduce the time of selection of controlled transmitters with the required radiation parameters. Experimental data and. calculations show that the proposed device in comparison with the known one reduces the time of selection and maintenance of controlled transmitters when they transmit a given amount of information by 15-20%. _

Это также сокращает время доведения “ информации до корреспондентов.Кроме того, предлагаемое устройство не тре бует дополнительной дорогостоящей аппаратуры (радиоприемников) для контроля за параметрами излучения передатчиков и обеспечивает автоматический выбор передатчиков с заданной мощностью излучения.This also reduces the time for “sending information” to correspondents. In addition, the proposed device does not require additional expensive equipment (radios) for monitoring the radiation parameters of transmitters and provides automatic selection of transmitters with a given radiation power.

Claims

The invention relates to telemechanics, in particular, to code-impulse telecontrol systems - remote signaling (TU-TC), designed to control automated objects - radio transmitters. According to the main author. Ev, No. 830487, a remote control and remote signaling device is known that contains a channel switch, the remote control unit whose output is connected to the first input of the remote signaling unit, the output of the latter is connected to the input of the kangshov switch, the delay unit, the first and second groups of inputs and outputs are connected to controlled re- sensors, and the output is connected to the second input of the telesigning unit, the decoder, switching units, the first output of the decoder is connected to the first input of the first switching unit, the second output is connected to the first input one second switching unit, and whose information inputs are connected to the corresponding outputs of the telecontrol unit, the outputs of the second block ko. 1mutations are connected to the information inputs of the remote signaling unit, and the groups of control inputs and outputs are connected to the corresponding inputs and outputs of controlled transmitters, the outputs of the first switching unit are connected to the inputs of controlled transmitters, the outputs of the channel switch are connected to the second inputs of the first switching unit, Switching units and the decoder provide the interfacing of the TC and TC units with the controlled transmitters in the decentralized and centralized control modes, as well as in the session mode However, this device has a low reliability of commands for the remote signaling of controlled transmitters during the period of their transmission of information, which leads to an increase in the time of selection of controlled transmitters with the required radiation parameters. In order to control the correctness of transmitters' transmission, additional radio receivers are used, which are installed either at the control room if the antenna pattern of the controlled transmitter crosses the control point, or near the transmitter. These radios tune bcuot to the frequency and mode of operation of the emitted transmitter. The control is produced at the control room directly or rid of the feedback channel. This leads to the consumption of radio and communication channels. Upon detection of a malfunction of the radiated transmitters (backwash radiation due to a change in polarity in communication or power radiation less than specified), it takes considerable time. This time determines the distance between the control room and controlled radio broadcasts No. 1, as well as the presence of service communication channels between them. The purpose of the invention is to reduce the selection time of controlled transmitters. with the required radiation parameters, t. e. increase the speed of the device. The goal is achieved by the fact that control units, comparison units and remote signaling systems have been entered into the remote control unit and the forest signaling system, the third outputs of the controlled transmitters are connected to the inputs of the corresponding coyrol units, the first outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding comparison blocks, the second inputs of which are connected to corresponding to the second byways of the first switching unit, the second outputs of the control units and the first outputs of the comparison units are connected to the corresponding second and third inputs telesign block rows. Allocations, second outputs, comparison units are connected to the TV signaling buses. The introduced control units and comparison units, as well as the specified connections between the elements of the device, provide a comparison of the information coming from the channel to the input of the controlled transducer with information emitted by the transmitter (transmitter output to the antenna), and: in case of inconsistency (wrong radiation), t. e. the radiation of the reverse operation or the radiation of the signal power less than specified, a tele-signal signal is generated about the malfunction of the controlled transmitter, which is transmitted to the control center and to the transmitter service workstation (indicator). By this signal to the dispatch center, the transmission of information via the healthy channel and the backup transmitter, and us, is repeated. The service station of the transmitter eliminates malfunctions of the malfunctioning transmitter. The drawing shows a structural electrical circuit of the proposed device. The device contains a switch 1 channels, the first switching unit 2, the decoder 3, the delay unit 4, the controlled transmitters 5-5 | / ,, the telecontrol unit 6, the second switching unit 7, the telealarm unit 8, the telealarm channel 9, the telecontrol channel 10, information channels 11, blocks, radiation control, blocks, comparison. To blocks 13-13, comparisons of the remote signaling buses from an external display device (remote display panel) are connected. Commutator 1 switches the channels 9 and 10 of the TU-TC from control centers to the corresponding inputs, outputs of the remote control unit 6 and the remote signaling unit 8, and also distributes the information channels 11 through the switching unit 2 to the transmitters 5-5 and the comparison units. The decoder 3 provides a selection of transmitter control modes decentralized or centralized. The delay unit 4 provides switching on and off of the transmitters 5 -S when they transmit session communication according to a predetermined sequence diagram. The telecontrol unit b ensures the reception and decryption of the commands of the technical specifications presented by the code. W combinations using a cyclic method of sending commands. The remote signaling unit 8 provides for the transmission of code combinations to the TS channel 9. The corresponding encrypted states of all authorities of controlled objects. Control units 12 - 12j provide control of the presence of control of transmitters, either by indicating high-frequency energy entering the antenna of single-band transmitters, or by indicating the change in the grid voltage on the lamp of the terminal stage of transmitters. The blocks also provide a threshold setting at a given transmitter radiation power. :: The radiation monitoring unit 12 can be made, for example, of an amplifier and threshold elements with an execution relay. As an amplifier, for example, an integrated microcircuit of the type OUT401A with an external negative feedback can be used. Adjustment of the amplifier and compensation of the residual voltage is made with the help of resistances. The threshold elements are made, for example, on the emitter follower, amplifier and Schmitt trigger. The setting of the threshold is made in advance (when we build the transmitter) with the help of resistances. The first threshold element is triggered only when the transmitter reaches a given level of radiated power. The second threshold element provides a delay in the release of information about the change in power level during pauses during the operation of the transmitter. Blocks 13 -il | 3 ,, comparisons provide a comparison of the input signals to the inputs of controlled transmitters 5-5, with signals from the controlled emission by the transmitter, and the issuance of an alarm signal Radiation. correct (incorrect) through block 8 of the vehicle, switch 1, channel 9 of the vehicle to the control room and block 14 of the display (indicator). Comparison unit 13 is made on the basis of an actuating relay (for example, type РПС 11/7), a comparison circuit (diode bridge) and auxiliary elements, such as resistance and capacitors, providing the specified operating mode of the unit. When transmitter 5 is turned off, a current flows through one of the windings of the relay, which holds the relay in one position corresponding to the No Radiation signal. When high voltage on transmitter 5 is turned on, information channel 11 is connected to one block input through the first switching unit 2, and a signal from the radiation control unit is fed to the other input. . When the signals coincide (for example, a manipulation signal of ± 60 V from channel 11 and signals Radiation of a given power from the output of radiation control unit 12 in the form of voltage +60 V), the performer rtoe of the comparator -13 relay triggers and generates a signal. to the corresponding input of block 8 TS. The device works as follows. In the initial position, the remote control channel 10 through the switch 1 of the channels is connected to the input of the control unit and the output of the remote signaling unit 8 to the remote signaling channel 9; Transmitters 5-5 are switched off, signaling / declaring this from them through the second switching unit 7, TC unit 8, channel switch 1 is fed to the channel. Гш 9 ТС and to the control station. The transmission cycle of the remote signaling signals is determined by the number of controlled transmitters 5-5f ,. When a decentralized control command is received, the signal goes to a deshifrater 3, from the first output of which a control signal is sent to the first input of the first switching unit 2, which connects each information channel 11 to the corresponding (fixed) transmitter 5. , When receiving the Select Object command, the decoder 3 issues a control bingal to the second switching unit 7, which connects the control of the selected transmitter 5 to the corresponding circuit of the block 6: control, and the signaling circuit to the corresponding circuit of block B, the output from which through the switch 1 - via channel 9 TS to the control room. When receiving a command to rebuild the transmitter 5 (for example, transmitter 5), it is sent through the TU block 6 directly to the selected object. Signaling that the selected transmitter 5 is turned on at the working frequency is sent via channel 9 of the vehicle to the control room, where a test test sensor is connected to the selected information channel 11. The sensor transmits signals that are transmitted through the information channel 11 to the input of the switched on transmitter 5 and from the corresponding transmitter 5 and from the corresponding output of the first communion unit 2. With a good transmitter 5, part of the high frequency current entering the antenna feeder is converted and, in the form of a constant voltage, which is proportional to the transmitted power, from the additional output of the transmitter 5 enters the input of the radiation monitoring unit 12. In the initial state (when the transmitter is turned on and in the absence of information signals in the communication channel), the output of block 12 generates a signal No radiation, which is fed to the corresponding information input of block 8 of tele1-5gnglization and then through switch 1 and channel 9 of the vehicle to the control point . When signals are received, a constant voltage from the auxiliary output of the transmitter 5 to the beat of the signals and radiation is fed to the input of the amplifier unit 12. This voltage is amplified and fed to the input of the threshold element, which is pre-tuned to a predetermined transmitted radiation power by the antenna of the transmitter 5. If the radiation power corresponds to the required communication range and the mode of operation of the terminal equipment with the correspondent, then the control unit 12 triggers and outputs signals. Radiation of a given power (for example, Radiation of 5 kW) to the corresponding input of unit 8 of the vehicle and further to the control room; The radiation in the tact of manipulation at the first input of the block 13 of the comparison. Comparison unit 13 provides a comparison of the signals arriving at its inputs from channel 11 and radiation control unit 12. With the same polarity of the incoming signals to the inputs of the comparison unit 13, a signal is generated. The radiation is correct, which through the vehicle unit 8, the switch 1 and the vehicle channel 9 arrive at the control center. The control test sensor is disconnected by this signal at the control room, the terminal equipment is connected to the speed command 11 and the information exchange with the correspondent is started. If signals of a different polarity are received at the inputs of the comparison unit 13, then unit 13 generates signals: Radiation is abnormal, which comes through the vehicle unit 8, switch 1, channel 9 of the vehicle to the control room where the backup transmitter 5 is turned on (for example, transmitter 5 ), using the block 6 TU connect information kanesh 11 and transmit information to the correspondent pondent; Transmitter. The 1st (5) is faulty, which from the second output of the block 13 enters the bus 14n. A GREEN display unit (indication, tor) of the service console of the group of sensors 5. This signal causes a fault. If necessary and transferring the selected radio transmitter 5 to the spare fixed frequency, transmit the telecontrol command to Transmitter 5; i switch off, which via the remote control unit 6 is sent to the delay unit 4, which turns off the transmitter 5. Next, the production: dt transfer of the selected transmitter 5 to the spare fixed frequency, turn it on again and continue the exchange of information. If, according to the terms of information exchange with the correspondent, it becomes necessary to select a transmitter with a different nominal radiated power, for example, a higher (7 kW), then at the control center, the transmitter 5 is turned off (with a radiated power of 5 kW) and at the same time turn on another transmitter, for example , 5 (with a radiated power of 7 kW) and continue to transfer information. At the end of the work, the command to the remote control unit will turn off the transmitter 5. This command, via a delay block 4, is fed to a transmitter 5, which turns it off. The information that the transmitter 5 is turned off goes from the transmitter 5 to the second switching unit 7, block 8 of the vehicle switch 1 via channel 9 of the vehicle on the display unit. After completion of the work, the device goes to the initial state. as shown above. With the arrival of the Central Control command, this command goes to the remote control unit 6 and then to the decoder 3 and the first switching unit 2, where it is simultaneously connected to the same information channel 11. but all radio broadcasts 5-5c and blocks 13 of the comparison. Next, make the selection of operating frequencies. Upon the arrival of the command Enable transmitters from the remote control unit 6 and the delay unit 4, a control signal is received by which unit 4 switches on the selected transmitters 5-5 ". The TV signaling of switching on the transmitters 5 - 5 comes through the second switching unit 7, the vehicle unit 8, the switch 1 and the channel 9 to the control point, where the test test sensor is connected. Switching on 5 ' transmitters is performed in the same way as described for one object. The difference is only in giving the command to all the transmitters, and the switching signals are on; from the entire group of transmitters, the operation of the radiation monitoring units 12 and the units 13, the comparison occurs as described for one radio transmitter 5. The difference is that the terminal equipment at the control room is connected to channel 11 after receiving a tele-alarm. The radiation is correct from the selected group of transmitters (for example, from transmitters 5 (and 5). If one of the group of included transmitters 5 or 5 does not work, then the backup transmitter is switched on from the DI-pictorial point anonymously described with decentralized control. After receiving the TV signaling Radiation is correct for the entire specified group of included transmitters, connect the terminal equipment to channel 11 and exchange information with the correspondent. In the absence of redundant transmitters and upon receipt of the television signaling at the control tower, there is no radiation from the transmitter Z. (at least one of all included transmitters 5 - SyiJ connect the terminal equipment to channel 11, transmit information, while increasing its transmission time. For example, for the transmission of a codogram (a low volume and a given reliable reception, it is necessary to transmit it once with c. using three transmitters 5. If during centralized control only two transmitters 5 are emitted and then the indicated codogram is transmitted twice. After switching off, the device comes back to its original state. When a command is received on the need for session radio communication, the code arriving at the telecontrol unit contains additional information about the number of sessions, interruptions, the duration of each interruption session, the duration of each communication session, turn-on and off time of transmitters 5. This command is decrypted by block 6, given to delay block 4, stored in it, after which, according to a predetermined cyclogram, the connection is turned on, switched off and held. The sequence diagram is selected depending on the number of correctly emitted transmitters 5 / participating in a given communication session. After the cyclogram has expired, the device returns to its original state in the manner described above. The application of the proposed device allows reducing the time for selecting controlled transmitters with the required radiation parameters. Experimental data and. calculations show that the proposed device, compared with the known, reduces the time of selection and servicing of controlled transmitters when they transmit a given amount of information by 15-20%. It also reduces the time to bring information to reporters. In addition to this, the proposed device does not require additional expensive equipment (radio receivers) to control the transmitters' radiation parameters and provides for the automatic selection of transmitters with a given radiation power. The invention of the remote control device and the television alarm system by aut. St. 830487, characterized in that, in order to improve speed, control blocks, comparison blocks and tele alarm systems are introduced into it,. the third outputs of the controlled transmitters are connected to the inputs of the respective control units, the first outputs of which are connected to the first inputs of the respective comparison blocks, the second inputs of which are connected to the corresponding second outputs of the first switching unit, the second outputs of the control units and the first outputs of the comparison blocks are connected to the corresponding devils and third ones . entrances. TV signaling units, the second outputs of the comparison units are connected to the TV signaling buses.