SU978788A1 - Устройство дл направлени по пр мой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами - Google Patents

Description

Изобретение касается регулировочного устройства для направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами для большой рабочей ширины, которое корректирует угловые $ смешения отдельных сегментов дождевальной машины по отношению друг к другу.

Известны устройства, обеспечивающие автоматическое направление по пря— Ю мой самоходных дождевальных машин, при которых импульсы, выдаваемые при угловом отклонении конечными выключа—, телями, подаются к регулирующему устройству и преобразуются в нем в пере- 15 становочные импульсы для приводов. Эти устройства обеспечивают только регулирои· вание между двумя электрическими контактами уили посредством электрических конструктивных элементов реализуется 20 грехпозинионная характеристика, причем с недостаточной точностью может быть найдена середина зоны неоднозначности, определяемая по отношению к двум контактам. 25

Кроме того не достигается требуемая точность работы, что сказывается на прямолинейности движения. В результате этого при многократном пересечении орошаемой площади возникают большие потери растений вследствие образования многократной колеи для каждой ходовой тележки. Причиной этого является недостаточная юстируемость электрических и механических датчиков.

Кроме того, величина и направление перестановочных импульсов зависит от внешних воздействий, таких как колебания давления или напряжения, погодные условия, характер почвы и местности.

Целью изобретения является обеспечение направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами.

В основу изобретения положена задача создать устройство, которое благодаря соответствующим мерам обеспечивает то, что перестановочные импульсы для приводных двигателей выдаются с необходимой величиной и направлением, до тех

978766 пор независимо от внешних влияний, пока не будет устранено угловое смещение двух соседних сегментов машины.

Согласно изобретению эта задача решается тем, что жестко связанное с сегментом плечо рычага взаимодействует с датчиком, который неподвижно соединен с соседним сегментом. ‘

В датчике находится перемещаемая приторможенная тяга управления кулач- Ю ками, приводимая в движение посредством плеча рычага, входящим в зацепление между упором и установочным диском.

Электрические импульсы включения вырабатываются под действием тяги управления кулачками в сочетании с электрическими выключателями. Моменты переключения отдельных электрических выключателей определены регулируемыми кулачками.

Симметрично относительно средней точки поводка с обеих его сторон расположены упор и установочный диск, фиксируемые винтом, причем кулачки на тяге управления кулачками также расположены симметрично по отношению к роликовым толкателям и фиксируются винтами.

Тяга управления кулачками- так направляется и тормозится резиновой прокладкой, которая посредством регулируемой прижимной шайбы прижимается к направляющей тяге управления кулачками, что перемещение кулачковой тяги переключения может происходить только вследствие движения поводка. _3J

На фиг. 1 изображена часть дожде.вальной машины, вид сверху; на фиг. 2 ~ вид измерительного преобразователя сверху при снятой крышке.

Регулировочное устройство состоит из _<0 соединенного с сегментом 2 плеча рычага 6 и датчика, жестко закрепленного на сегменте 1. Датчик выполнен и расположен так, что на перемещаемую приторможенную тягу 3 управления кулачками через упор 4 или установочную шайбу 5 датчика передаются только угловые смещения в горизонтальной плоскости между сегментами 1 и 2.

Связанный с плечом рычага 6 поводок 7 находится в середине между упором 4 и установочной шайбой 5, если между сегментом 1 и сегментом 2 отсутствует угловое смещение. Плечо рычага 6 перемещает через поводок 7, упор 4 или установочную шайбу 5 в зависимости от направления углового смещения расположенные на тяге 3 перемещаемые кулачки 8 и 9.

Кулачки 8 и 9 включают через роликовые толкатели 10 и 11 электрические выключатели 12 и 13. Тяга 3 предохраняется от необусловленных поводком

7 движений, например, резиновой прокладкой 15, которая прижимной шайбой 16 прижимается к направляющей 14. Направляющие 14 жестко связаны с опорной плитой 17. Соответствующая установка зазора между поводком 7 и упором 4 или упором 4 по отношению к зазору между кулачком 8 и роликовым толкателем 10 или кулачком 9 и роликовым толкателем 11 зависит от допус15 ¹ тимого углового смещений' между сегментами 1 и 2.

Благодаря возможности перестановки упора 4, установочной шайбы 5, кулачков 8 и 9 по отношению друг к другу 20 может производиться юстировка регулирующего устройства, а регулировочная характеристика может устанавливаться по желанию как угодно для направлений движения дождевальной машины вперед 25 и назад.

Электрические выключатели 12 или 13 выдают электрический сигнал, если плечом рычага 6 пройдена половина мертвого хода между поводком 7 и упором 4 или установочным диском 5 плюс мертвый ход между роликовым толкателем 10 или 11 и кулачком 8 или 9 к точке включения электрических выключателей 12 и 13.

Преимущество изобретения заключается в том, что достигается большая точность направления дождевальной машины по прямой с .минимальными затратами,, что величина и направление перестановочного импульса не зависят от внешних воздействий, и что середина зоны неоднозначности определяется точно.

Claims (1)

1. пор независимо от внешних вгги ний, пока не будет устранено угловое смещение двух соседних сегментов машины. Согласно изобретению эта задача решаетс  тем, что жестко св занное с се ментом плечо рычага взаимодействует с датчиком, который неподвижно соединен с соседним сегментом, В датчике находитс  переметаема  приторможенна  т га управлени  кулачками , приводима  в движение посредством плеча рычага, вход щим в зацепление между упором и установочным диском. Электрические импульсы включени  вырабатываютс  под действием т ги управлени  кулачками в .сочетании с электрическими выключател ми. Моменты переключени  отдельных электрических выключателей определены регулируемыми кулачками. Симметрично относительно средней точки поводка с обеих его сторон расположены упор и установочный диск, фиксируемые винтом, причем кулачки на таге управлени  кулачками также расположены симметрично по отношению к роликовым толкател м и фиксируютс  винтами. Т га управлени  кулачками- так направл етс  и тормозитс  резиновой прокладкой , котора  посредством регулируемой прижимной шайбы прижимаетс  к направл ющей т ге управлени  кулачками что перемещение кулачковой т ги переключешш может происходить только всле ствие движени  поводка. На фиг. 1 изображена часть дожде- ; вальной машины, вид сверху; на фиг. 2 вид гомерительного преобразовател  све| ху при сн той крышке. Регулировочное устройство состоит из соединенного с сегментом 2 плеча рычага 6 и датчтпш, жестко закрепленного на сегменте 1, Датчик выполнен и расположен так, что на перемещаемую прито{ моженную т гу 3 управлени  кулачками через упор 4 или установочную шайбу 5 датчика передаютс  только угловые смещ ни  в горизонтальной плоскости между сегментами 1 и 2, Св занный с плечом рычага 6 поводок 7 находитс  в середине между упором 4 .и установочной шайбой 5, если между сегментом 1 и сегментом 2 отсутствует угловое смещение. Плечо рычага 6 перемещает через поводок 7, упор 4 или установочную шайбу 5 в зависимости от направлени  углового смещени  расположенные Ни т ге 3 перемещаемые кулачки 8 и 9. Кулачки 8 и 9 включают через роликовые толкатели 10 и 11 электрические выключатели 12 и 13, Т га 3 предохран етс  от необусловленных поводксм 7 движений, например, резиновой прокладкой 15, котора  прижимной шайбой 16 прижимаетс  к направл ющей 14. Направл ющие 14 жестко св заны с опорной плитой 17. Соответствующа  установка зазора между поводком 7 и упором 4 или упором 4 по отношению к зазору между кртачком 8 и роликовым толкателем 10 или кулачком 9 и роликовым толкателем 11 зависит от допустимого углового смещений между сегментами 1 и 2, Благодар  возможности перестановки упора 4, установочной шайбы 5, кулачков 8 и 9 по отношению друг к другу может проюводитьс  юстировка регулирующего устройства, а регулировочна  характеристика может устанавливатьс  по желанию как угодно дл  направлений движени  дождевальной машины вперед и назад. Электрические выключатели 12 VIЛИ 13 выдают электрический сигнал, если плечом рычага 6 пройдена половина мерт- вого хода между поводком 7 и упором 4 или установочным диском 5 плюс мертвый ход между роликовым толкателем 10 или 11 и кулачком 8 или 9 к точке включени  электрических выключателей 12 и 13. Преимущество изобретени  заключаетс  в том, что достигаетс  больша  точность направлени  дождевальной машины по пр мой с .минимальными затратами, что величина и направление перестановочного импульса не завис т от внешних воздействий, и что середина зоны неоднозначности определ етс  точно. Формула изобретени  1. Устройство дл  направлени  по пр мой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами, включающее конструктивные элементы дл  корректировки угловых смещений отдельных сегментов дождевальной машины, отличающеес  тем, что жестко св занное с одним сегментом плечо рычага 6 с поводком 7 расположено в середине между имеющим резьбу упором 4 и установочной шайбой 5, при этом упор 4 и установочна  шайба 5 соединены кулачками