SU983352A1 - Шарнирно-рычажный механизм - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих отраслей промышленности, а также в приборостроении.

Известен шарнйрно-рычажный .еханизм , содержащий стойку с направл ющей , ползун, вз ьимодействующий с направл ющей стойки, кривсй1ип, шарнирно св занный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно св занный с-ползуном и шатуном 1.

Недостатком данного механизма  в .л етс  его неточность, котора  объ сн етс  тем, что приложенные к ползуну статические силы в процессе работы измен ют свою величину и поэтому остановки получаютс  не стабиль-

НЫМИ. . .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности механизма.

Указанна  цель достигаетс  тем,, что механизм, содержащий стойку с направл ющей, ползун, взанмодействую ций . с направл ющей стойки, кривошип, шарнирно св занный со стойкой и шатуном , рычаг, шарнирно св занный с ползуном и шатуном, последний снабжен пружиной, закрепленной на стойке и к полйуну.

На чертеже представлена кинематическа  схема шарнирно-рычажного механизма . ,

Шарнйрно-рычажный механизм содержит стойку 1 с направл ющей 2, ползун 3, взаимодействующий с направл ющей 2 стойки 1, кривсниип 4, шарнирно св занный со стойкой, и шатуном 5, рычаг 6, шарнирно св занный с пол10 зунрм 3 и шатуном 5, пружину 7, закрепленную на стойке 1 и к ползуну 3.

Механизм работает следующим образом .

При вращении кривошипа 4, например,

15 против часовой стрелки из положени  В„, когда шатун 5 и рычаг 6 распрлоjjjf когда шатун 5 и рычаг жены на. одной пр мой, ползун 3

из

iправого положени  D, перемещаетс  в крайнее Левое положение Dj, соответ20 ствукидее положению кривошипа 4 Bj. При повороте кривошипа 4 из положени  БЗ до положени  В4 ползун 3 занимает . оп ть положение О-), а шатун 5 и рычаг 6 располагаютс  на однойпр мой.

25 Дальнейший поворот кривошипа 4 до

поло} ени  В сопровоид1аетс  смещением ползуна 3 из положени  D в крайнее правое положение, после чего шатун 5 располагаетс  под углом к рычагу 6,

30 а ползун 3 занимает положение D.

После этого в процессе поворота криваиипа 4 до положени  В ползун 3 находитс  в неподвижном положении в точке D, а рычаг 6 совершает качательное движение вокруг шарнира ползуна 3.

Когда кривошип 4 займет положение БЗ, процесс движени  звеньев повтор етс .

Вращение кривошипа может происходить также по часовой стрелке.

Угол поворота кривошипа 4, соответствующий остановке ползуна 3, можно измен ть за счет длин звеньев.

Таким образом, предлагаемый механизм позвол ет обеспечить точную остановку ведомого звена и возможность ее регулировки.

Claims (1)

1. Тавхелидзе Д.С. Исследование плоских п тизвенных механизмов с двум  ступен ми подвижности. Тбилиси, Мецниереба, 1972, с. 108, фиг.98 (прототип).