SU986304A3 - Реверсивный механизм дл поршневого двигател внутреннего сгорани - Google Patents
Реверсивный механизм дл поршневого двигател внутреннего сгорани Download PDFInfo
- Publication number
- SU986304A3 SU986304A3 SU782700453A SU2700453A SU986304A3 SU 986304 A3 SU986304 A3 SU 986304A3 SU 782700453 A SU782700453 A SU 782700453A SU 2700453 A SU2700453 A SU 2700453A SU 986304 A3 SU986304 A3 SU 986304A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- cylinder
- engine
- piston
- reversing
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 3
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 claims description 2
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 claims 1
- 206010033101 Otorrhoea Diseases 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 claims 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/02—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for reversing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
- F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
- F16C3/06—Crankshafts
- F16C3/14—Features relating to lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/54—Other sealings for rotating shafts
- F16J15/545—Other sealings for rotating shafts submitted to unbalanced pressure in circumference; seals for oscillating actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к двигателестроению.
Известен реверсивный механизм для 5 двигателя внутреннего сгорания, содержащий управляющий вал х закрепленными на нем кулачками для управления впрыском топлива и/или клапанами в цилиндрах двигателя, муфту с мертвым ходом, соединяющую управляющий вал с коленчатым валом двигателя и снабженную первой соединительной деталью в виде ведущего колеса, соединенного с коленчатым валом двигателя, причем в колесе размещены направляющая и ползун, установленный с возможностью перемещения со скольжением в направляющей, второй соединительной деталью в виде поводка, жестко соединенного с управляющим валом, по меньшей мере одним гидромотором, размещенным в одной из соединительных деталей и снабженным цилиндром с установленным в нем качающимся поршнем, ось каче2 ния которого смещена относительно оси управляющего вала, и реверсивным кривошипом с главной цапфой, жестко соединенной с поршнем гидромотора и с эксцентриковым пальцем, размещенным в ползуне с возможностью вращения, причем главная цапфа и эксцентриковый палец установлены в подшипниках скольжения, размещенных в торцовой стенке ю гидромотора и в ползуне соответственно (11
Однако в известном реверсивном механизме в подшипниках скольжения, в 15 которых установлены реверсивные кривошипы, может возникать довольно боль июё трение и соответственно высокое сопротивление повороту кривошипов во время реверсирования. В некоторых 20 случаях это может привести к тому, что реверсирование не может быть закончено, поскольку имеющееся рабочее давление гидравлической жидкости будет недостаточным для преодоления указанного сопротивления.
Цель изобретения - обеспечение надежной смазки всех подшипников во время реверсирования.
Указанная цель достигается тем, что главная цапфа реверсивного кри- . вошипа размещена в цилиндре гидромотора с зазором, образующим кольцевую камеру, сообщенную каналами, выполненными в теле кривошипа, с подшипниками ползуна..
Кроме того,в торцовой стенке гидромотора размещено кольцо, уплотняющее кольцевую камеру, выполненную из материала, отличного от материала главной цапфы.
На фиг. 1 показан реверсивный механизм, осевой разрез; на фиг. 2 - то же, разрез, по гидромотору механизма •(увеличено); на фиг. 3 - р.азрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.
Реверсивный механизм для двигателя внутреннего сгорания (подробно не показан ) содержит вал 1, который в показанном варианте выполнен бтноситель-25 но коротким и снабжен по концам фланцами 2, посредством которых вал 1 может быть прикреплен к двум половинкам управляющего вала (далее не показан), на котором закреплены кулачки для управления насосами для впрыс
986304 4 в радиальном направлении в направляющей 16 в звездочке 17» Звездочка 17 установлена на двух роликовых подшипниках 18 с возможностью вращения на валу 1 с боку от поводка 3. Для обеспечения возможности приведения ее во вращение звездочка 17 соединена одной или несколькими цепями (не показаны ) с коленчатым валом ( не показан)? двигателя внутреннего сгорания.
К главной цапфе 8 прикреплена отходящая в радиальном направлении лопасть (поршень ) 19, которая вместе с закладкой ·20, закрепленной внутри цилиндра 4, образует внутри цилиндра 4 две рабочие камеры. В периферии закладки 20 и поршня 19 установлены · уплотнительные полоски 21 и 22 соот- , ветственно для уплотнения рабочих камер. Как показано, каждая из двух рабочих камер внутри цилиндра 4 может быть соединена с источником гидрав- лической жидкости и сливом отверстиями 23 и 24 в стенке цилиндра 4 соответственно и совмещенными с ними кольцевыми распределительными канавками 25 и 26 в ступице поводка 3, и двумя коаксиальными каналами 27 и 28 в валу 1 и сальнике 29.
С обеих сторон поршня 19 предусмотрено по одному барьерному кольцу 30, ка топлива и выпускными клапанами. Предполагается, что двигатель внутреннего сгорания представляет собой реверсивный двухтактный двигатель с прямой передачей, в котором одни и те же кулачки работают в обоих направлениях вращения, но с различными угловыми положениями относительно коленчатого вала двигателя.
К валу 1 прикреплен поводок 3 с отверстием, проходящим параллельно валу 1 и эксцентрично относительно него, В этом отверстии закреплен гидравлический цилиндр 4 посредством болтов 5, проходящих сквозь торцовую крышку 6 цилиндра 4 и соответствующий фланец цилиндра 4. Реверсивный кривошип 7 имеет главную цапфу 8, которая опирается в нйжней стенке цилиндра 4 и в торцовой крышке 6 на два подшипника 9 и 10 скольжения соответственно. Кривошип 7 содержит также палец 11, смещенный относительно цапфы 8 и соединенный с ней посредством плеча 12. Посредством двух ; опорных втулок 13 и 14, прикрепленных к пальцу 11, последний поддерживают в ползуне 15 способным перемешаться которые закреплены соответственно в цилиндре 4 и торцовой крышке 6 и охва тывают соответственно главную цап35 фу 8 и ее удлинитель 31, который входит в крышку 6 с относительно малым зазором. При диаметре главной цапфы 8 равном 220 мм зазор может составить примерно 0,07“0,15 мм. Каждое 40 из радиальных отверстий 32 и 33 в цап фе 8 открывается одним концом в кольцевую камеру 34 между опорной втулкой подшипника 9 и соседним барьерным кольцом 30, а противоположным кон4S цом - в осевом отверстии 35 в цапфе 8 Ближний к удлинителю 31 конец отверстия 35 закрыт, противоположный конец его входит в наклонное отверстие 36, которое проходит сквозь плечо 12 и 50 открывается в поверхности пальца 11 кривошипа 7 между двумя опорными втул· ками 13 и 14.
При работе реверсивного механизма масло под высоким давлением для гидравлической системы подают через систему управления (не показана) гидромотора в одну из двух рабочих камер, образованных между поршнем 19 и за5 кладкой 20 внутри цилиндра 4. При этом поршень и, следовательно, ревер сивный кривошип 7 поворачиваются из одного крайнего положения в другое, причем благодаря щелям, образованным барьерными кольцами 30, масло под упомянутым высоким давлением может течь к двум подшипникам 9 и 10 сколь· жения и смазывать их при повышении давления. Из камеры 34 масло может течь далее через отверстия 32, 33, 35 и 36 для смазки двух опорных втулок 13 и 14, пальца 11, кривошипа 7.
После завершения реверсирования давление в действующей рабочей камере гидромотора снижают до обычного давления масла для смазки, причем упомянутые кольцевые щели и отверстия обеспечивают возможность подвода к подшипникам смазочного масла также в период работы двигателя внутреннего сгорания между последовательными
986304 6 'се размещен^ направляющая и ползун, установленный с возможностью перемещения со скольжением в направляющей, второй соединительной деталью в Виде поводка,жестко соединенного с управляющим валом, по меньшей мере одним гидромотором, размещенным в одной из соеди-> |нительных деталей и снабженным цилиндром с установленным в нем качающимся поршнем, ось качания которого смещена относительно оси управляющего вала, и реверсивным кривошипом с главной цапфой, жестко соединенной с поршнем гидромотора и с эксцентриковым пальцем, размещенным в ползуне с возможностью вращения, причем главная цапфа и эксцентриковый палец установлены в подшипниках скольжения, размещенных в торцовой стенке гидромотора и в ползуне соответственно, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной смазки операциями реверсирования.
Claims (2)
- 39 Цель изобретени - обеспечение надежной смазки всех подшипников во врем реверсировани „ Указанна цель достигаетс тем, что главна цапфа реверсивного кривошипа размещена в цилиндре гидромотора с зазором, образующим кольцевую камеру, сообщенную каналами, выполненными в теле кривошипа, с подшипни ками ползуна.. Кроме того в торцовой стенке гидромотора размещено кольцо, уплотн ющее кольцевую камеру, выполненную из материала, отличного от материала главной цапфыо На фиг, 1 показан реверсивный механизм , осевой разрез; на фиг. 2 - т же, разрез, по гидромотору механизма (,увеличеноj; на фиг 3 р.азрез А-А на фиг„ 2; на фиго - разрез Б-Б на фиг. 2„ Реверсивный механизм дл двигател внутреннего сгорани (подробно не по казан ) содержит вал 1, который в показанном варианте выполнен относител но коротким и снабжен по концам флан цами 2, посредством которых вал 1 мо жет быть прикреплен к двум половинкам управл ющего вала (далее не покааанJ , на котором закреплены кулачки дл управлени насосами дл впрыс ка топлива и выпускными клапанами. Предполагаетс , что двигатель внутреннего сгорани представл ет собой реверсивный двухтактный двигатель с пр мой передачей, в котором одни и те же кулачки работают в обоих направлени х вращени , но с различными угловыми положени ми относительно коленчатого вала двигател . К валу 1 прикреплен поводок 3 с отверстием, проход щим параллельно валу 1 и эксцентрично относительно него, В этом отверстии закреплен гидравлический цилиндр посредством болтов 5, проход щих сквозь торцовую крышку 6 цилиндра 4 и соответствующий фланец цилиндра U Реверсивный кривошип 7 имеет главную цапфу В, котора опираетс в нижней стенке цилиндра 4 и в торцовой крышке 6 на два подшипника 9 и 10 скольжени соответственно . Кривошип 7 содержит также палец 11, смещенный относитель но цапфы 8 и соединенный с ней посред ством плеча 12. Посредством двух опорных втулок 13 и 14, прикрепленны к пальцу 11, последний поддерживают ь ползуне 15 способным перемешатьс А в радиальном направлении в направл ющей 16 в звездочке 17. Звездочка 17 установлена на двух роликовых подшипниках 18 с возможностью вращени на валу 1 с боку от поводка 3. Дл обеспечени возможности приведени ее во вращение звездочка 17 соединена одной или несколькими цеп ми (не показаны ) с коленчатом валом ( не показан двигател внутреннего сгорани . К главной цапфе 8 прикреплена отход ща в радиальном направлении ло пасть (поршень ) 19, котора вместе с закладкой-20, закрепленной внутри цилиндра k, образует внутри цилиндра k две рабочие камеры В периферии закладки 20 и поршн 19 установлены уплотнительные полос,ки 21 и 22 соот- , ветственно дл уплотнени рабочих камер . Как показано, кажда из двух рабочих камер внутри цилиндра k может быть соединена с источником гидравлической жидкости и сливом отверсти ми 23 и 24 в стенке цилиндра Ц соответственно и совмещенными с ними кольцевыми распределительными канавками 25 и 2б в ступице поводка 3, и двум коаксиальными каналами 27 и 28 В валу 1 и сальнике 29. С обеих сторон поршн 19 предусмотрено по одному барьерному кольцу 30, которые закреплены соответственно в цилиндре k и торцовой крышке 6 и охватывают соответственно главную цапфу В и ее удлинитель 31, который входит в крышку 6 с относительно малым зазороМо При диаметре главной цапфы 8 рав ом 220 мм зазор может составить примерно 0,,15 мм« Каждое из радиальных отверстий 32 и 33 в цапфе 8 открываетс одним концом в кольцевую камеру 34 между опорной втулкой подшипника 9 и соседним барьерным кольцом 30, а противоположным концом - в осевом отверстии 35 в цапфе 8. Ближний к удлинителю 31 конец отверсти 35 закрыт, противоположный конец его входит в наклонное отверстие 36, которое проходит сквозь плечо 12 и открываетс в поверхности пальца 11 кривошипа 7 между двум опорными втулками 13 и 14. При работе реверсивного механизма масло под высоким давлением дл гидравлической системы подают через систему управлени (не показана) гидромотора в одну из двух рабочих камер, образованных между поршнем 19 и закладкой 20 внутри цилиндра А. При этом поршень и, следовательно, ревер сивный кривошип 7 поворачиваютс из одного крайнего положени в другое, причем благодар щел м, образованным барьерными кольцами 30, масло под упом нутым высоким давлением может течь к двум подшипникам 9 и 10 сколь жени и смазывать их при повышении давлени . Из камеры З масло может течь далее через отверсти 32, 33 35 и Зб дл смазки двух опорных втулок 13 и }kf пальца 11, кривошипа 7 После завершени реверсировани давление в действующей рабочей камере гидромотора снижают до обычного давлени масла дл смазки, причем упом нутые кольцевые щели и отверсти обеспечивают возможность подвода к подшипникам смазочного масла также в период работы двигател внутреннего сгорани между последовательными операци ми реверсировани . Формула изобретени 1. Реверсивный механизм дл поршневого двигател внутреннего сгорани непример судового двигател , содержащий управл щий вал с закрепленными на нем кулачками дл управлени впрыс ком топлива и/или клапанами в цилиндрах двигател , муфту с мертвым ходом соедин ющую управл ющий вал с коленчатым валом двигател и снабженную первой соединительной деталью в виде ведущего колеса, соединенного с колен чатым валом двигател , причем в коле9 се размещены направл юща и ползун, установленный с возможностью перемеще ,ни со скольжением в направл ющей, второй соединительной деталью в виде поводка ,жестко соединенного с управл ющим валом, по меньшей мере одним гидромотором , размещенным в одной из соедип нительных деталей и снабженным цисиндром с установленным в нем качающимс поршнем, ось качани которого смещена относительно оси управл ющего вала, и реверсивным кривошипом с главной цапфой, жестко соединенной с поршнем гидромотора и с эксцентрйковым пальцем, размещенным в ползуне с возможностью вращени , причем главна цапфа и эксцентриковый палец установлены в подо|ипниках скольжени , размещенных в торцовой стенке гидромотора и в ползуне соответственно, отличающиис тем, что, с целью обеспечени надежной смазки всех подшипников во зрем реверсировани , главна цапфа реверсивного кривошипа размещена в цилиндре гидромотора с зазором, образующим кольцевую камеру, сообщенную каналами, выполненными в теле кривошипа, с подшипниками ползуна.
- 2. Механизм по п. 1,отличаю щ и и с тем, что в торцовой стенке гидромртора размещено кольцо, уплотн ющее кольцевую камеру, выполненное из материала, отличного от материала главной цапфы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании Н l 08325j кл, F 2 S, рпублик. 1975.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK540377AA DK142922B (da) | 1977-12-05 | 1977-12-05 | Hydraulisk omstyringsmekanisme for en stempelforbrændingsmotor. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU986304A3 true SU986304A3 (ru) | 1982-12-30 |
Family
ID=8142151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782700453A SU986304A3 (ru) | 1977-12-05 | 1978-12-04 | Реверсивный механизм дл поршневого двигател внутреннего сгорани |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0002379B1 (ru) |
| JP (1) | JPS5486035A (ru) |
| BR (1) | BR7807961A (ru) |
| DE (1) | DE2861725D1 (ru) |
| DK (1) | DK142922B (ru) |
| ES (1) | ES475582A1 (ru) |
| FI (1) | FI65472C (ru) |
| IE (1) | IE47525B1 (ru) |
| NO (1) | NO147041C (ru) |
| PL (1) | PL118425B1 (ru) |
| SU (1) | SU986304A3 (ru) |
| YU (1) | YU284778A (ru) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE583156C (de) * | 1932-12-06 | 1933-08-29 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Kurbelzapfenschmierung und Kuehlung fuer Kolbenkraftmaschinen |
| US3155013A (en) * | 1961-06-12 | 1964-11-03 | Houdaille Industries Inc | Rotary actuator |
| GB1096405A (en) * | 1965-07-13 | 1967-12-29 | Brjansky Mashinostroitelny Zd | Reversing device for two-stroke internal combustion engines |
| BE794603A (fr) * | 1972-01-27 | 1973-05-16 | Burmeister & Wains Mot Mask | Mecanisme de renversement de marche pour un moteur a combustion interne |
-
1977
- 1977-12-05 DK DK540377AA patent/DK142922B/da not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-11-13 IE IE2239/78A patent/IE47525B1/en unknown
- 1978-11-21 FI FI783550A patent/FI65472C/fi not_active IP Right Cessation
- 1978-11-30 ES ES475582A patent/ES475582A1/es not_active Expired
- 1978-12-01 NO NO784037A patent/NO147041C/no unknown
- 1978-12-04 PL PL1978211452A patent/PL118425B1/pl unknown
- 1978-12-04 SU SU782700453A patent/SU986304A3/ru active
- 1978-12-04 DE DE7878300733T patent/DE2861725D1/de not_active Expired
- 1978-12-04 EP EP78300733A patent/EP0002379B1/en not_active Expired
- 1978-12-04 JP JP14989278A patent/JPS5486035A/ja active Pending
- 1978-12-04 BR BR7807961A patent/BR7807961A/pt unknown
- 1978-12-05 YU YU02847/78A patent/YU284778A/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IE782239L (en) | 1979-06-05 |
| BR7807961A (pt) | 1979-07-31 |
| NO147041B (no) | 1982-10-11 |
| FI65472B (fi) | 1984-01-31 |
| NO784037L (no) | 1979-06-06 |
| JPS5486035A (en) | 1979-07-09 |
| DE2861725D1 (en) | 1982-05-19 |
| FI783550A7 (fi) | 1979-06-06 |
| ES475582A1 (es) | 1979-04-01 |
| IE47525B1 (en) | 1984-04-18 |
| EP0002379A1 (en) | 1979-06-13 |
| PL118425B1 (en) | 1981-10-31 |
| DK142922B (da) | 1981-02-23 |
| PL211452A1 (pl) | 1979-07-30 |
| DK142922C (ru) | 1981-09-28 |
| YU284778A (en) | 1982-05-31 |
| NO147041C (no) | 1983-01-19 |
| FI65472C (fi) | 1984-05-10 |
| DK540377A (ru) | 1979-06-06 |
| EP0002379B1 (en) | 1982-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1093906C (zh) | 轴向活塞旋转发动机的改进 | |
| US10858938B2 (en) | Piston arrangement | |
| US2324903A (en) | Elastic fluid compressor or motor | |
| KR100254497B1 (ko) | 왕복운동 및 회전운동의 전환연결장치 | |
| US1316679A (en) | Lubricating system fob rotary engines | |
| US5400594A (en) | Slipper guide for a hydrostatic transmission | |
| US4842497A (en) | Fuel injection pump for internal combustion engines | |
| US3858483A (en) | Pressure relief expansion chamber for hydrostatic motors | |
| US1282180A (en) | Engine. | |
| US6267090B1 (en) | Internal combustion engine with rotatable rocker arm shaft for friction reduction | |
| US5865150A (en) | Device for varying the valve timing of gas exchange valves of an internal combustion engine | |
| FI65472C (fi) | Hydraulisk omstyrningsmekanism foer en kolvfoerbraenningsmotor | |
| US1964244A (en) | Variable delivery radial pump | |
| US4932310A (en) | Bearing lubrication in axial piston fluid devices | |
| JPH03233107A (ja) | 回転ピストン型エンジン | |
| US4737089A (en) | Eccentric pump with lock valve, mainly for the lubricant circulation of drives | |
| US763133A (en) | Motor-engine. | |
| KR840000204Y1 (ko) | 왕복 기관용 역전장치 | |
| SU614757A3 (ru) | Устройство дл реверсировани двигател внутреннего сгорани | |
| SU1768784A1 (ru) | Аксиально-поршневой двигатель | |
| US1250170A (en) | Rotary pump or motor. | |
| US2248738A (en) | Hydraulic pump or motor | |
| US2138018A (en) | Hydraulic positive drive pump or motor | |
| US2147515A (en) | Hydraulic pump or motor | |
| WO1991000953A1 (en) | A rotary valve |