SU991479A1 - Тренажер оператора локационных станций - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к модулирующим устройствам и вычислительньм средствам, а именно к тренажерам подгютовки операторов локационных станций.

Известен тренажер, предназначенный дл  подготовки операторов, в котором дл  получени  маневра имитируемого объекта и носител  локационной станции требуетс  непрерывное участие инструктора дл  изменени  вводимых в вычислительное.устройство входных параметров курса и скорости объекта, а .также носител .

Физические возможности инструктора щозвол ют производить маневр одновременно только по одному из входных паргилетров, что не позвол ет имитировать маневры объекта и носител  близко к реальным услови м. Кроме того, вычислительное устройство состоит из дорогосто щих и трудоемких электромеханических узлов.

Известен также тренажер, в кото-, ром динамика движени  объекта и носител  заранее известна инструктору .изапйсаГна в пам ти тренажера 21 ,

Однако такие тренажеры имеют большой.;н евостаток: они не управл емы в процессе тренировки, следовательно , инструктор не может вмешиватьс  в обучение - изменить его темп, упростить или усложнить задачу .

Наиболее близк11М к изобретению  вл етс  тренажер, содержащий пульты инструктора и оператора, индикатор, вычислительное устройство, выходы имитаций обстановки которого подклю10 чены к входам пульта оператора, а перва  группа входов - к выходам на- . чальных условий пульта инструкторар.

Известному устройству присущи

15 недостатки тренажера, не имеющего пам ти траекторий движени  объекта. Ввод параметров в вычислительное устройство производитс  с пульта инструктора в начале тренировки.

20

Целью изобретени   вл етс  расширение дидактических возможностей

тренажер путем имитации сложных маневров объекта и носител .

Поставленна  цель достигаетс 

25 тем, что в тренажер, содержащий последовательно соединенные пульт преподавател , преобразователь кординат , пульт оператора и индикатор,

введены четыре формировател  кодов, ,

Claims (3)

1. 30 первые входы которых соединены с вторым выходом преобразовател  коор динат, вторые, третьи и четвертые входы - соответственно с вторым и третьим выходами пульта преподавател , выходы первого и второго формирователей кодов подключены к второму входу преобраэовател.  координа выходы третьего и четвёртого формирователей кодов соединены с третьим входом преобразовател  координат и вторым входом пульта оператора. При этом формирователь кодов содержит последовательно включенные функциональный преобразователь, рев сивный счетчик и блок сравнени , вы ход которого соединен с вторым входом коммутатора,первый и второй вх ды функционального преобразовател , второй вход блока сравнени  и третий вход коммутатора. вл ютс  соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами формировател , выход реверсивного счетчика  вл етс  выходом формировател . На фиг. 1 изображена блок-схема тренажера; на фиг, 2 - траек торий движени  объекта и носител  относительно условной географической точки. Тренажер оператора локационных систем содержит пульт 1 преподавател  дл  набора параметров движени  объекта и носител  в виде цифровых кодов, пульт 2 оператора дл  слежени  и выдачи координат объекта отно сительно носител , а также дл  вычислени  текущих координат: носител  относительно .центра экрана -встроенного в данный пуль-р панорамного индикатора , преобразователь 3 координат дл  вычислени  текущих координат и иммитации параметров движени  объекта относительно носител ,сгла живающий блок 4, состо щий из первой пары формирователей 5 и б кодов след щих систем дл  сглаживани  вво димых параметров объекта и второй пары формиронйтелей 7 иг. 8 кодов сл д щих систем дл  сглаживани  вводимых параметров носител . В состав каждого формировател  в дит реверсивный счетчик 9, блок 10 сравнивани , функциональный преобра зователь 11 частоты импульсов и ком мутатор 12, . Кроме того, Тренаж оператора содержит выносной панорамный индикато 13 дл  визуального наблюдени  и контрол  инструктором имитируемого движени  объекта и носител . Выходы 14 начальной установки пульта 1 подключены к первой группе входов преобразовател  3. Информадионные выходы 15 пульта 1 подключе через информационные входы блока 4 одной частью к первой информационно группе входов 16 блока 10 и второй частью к входам 17 преобразовател  тактовый вход 18 которого подключен через тактовый вход блока 4 к тактовому выходу 19 преобразовател  3. Командные выходы 20 пульта 1 подключены через командные входы блока 4 к первым управл ющим входам 21 коммутатора 12, второй управл ющий вход 22 которого подключен к выходу блока 10. .. - . Втора  группа входов 22 преобразовател  3 подключена через первую группу выходов 23 блока 4 к счетным выходам 24 реверсивного счетчика 9 и к второй группе входов 25 блока 10 первой пары, формирователей 5 и б, а треть  группа входов 26 преобразовател  3 подключена к информационным входам пульта 2 и через вторую группу выходов блока 4 к счетным выходам реверсивного счетчика 9 и к второй группе входов блока 10 второй пары формирователей 7 и 8. Выходы 27 имитации обстановки преобразовател  3 подключены к входам пульта 2, выходы 28которого подключены к выносному, панорамному индикатору 13. Выход 29преобразовател  11 подключен к коммутируемому входу коммутатора 12, выходы 30 и 31 которого подключены к счетным входам реверсивного счетчика 9. Тренажер работает следующим образом . Начальные координаты имитируемого объекта относительно носител  локационной станции, т.е. пеленг П и дальность do поступают на одну группу .входов 14 преобразовател  3. С выхода преобразовател  3 начальные координаты в виде имитированного эхосигнала неподвижного объекта поступают на вход 27 пульта 2 и далее на вход выносного панорамного индикатора 13 аналогично изображению на экране панорамного индикатора пульта 2 (точка О на фиг. 2). Центр экрана панорамного индикатора 13 прив зан к условной геограческой точке, в которой в начальный момент времени находитс  носитель локационной станции(точка Н на фиг. 2) . Параметры курса объекта КОБ и носи тел  Кц, скорости объекта Удр и носител .  Уц , обеспечивающие динамику движени  объекта и носител  1 через блок 4, состо щий из след щих систем формирователей 5-8. При этом ка)вдый из параметров (ciB и и /и поступает на вход своей след щей системы , т.е. на вход 16 блока 10, на . другой вход 25 которого поступает с выхода реверсивного счетчика 9 код отслеживани . На выходе 22 блока 10 в зависимотси от разности входных кодов 16 и 25 вырабатываетс  знак разности, поступающий на второй .уп- равл ющйй вход коммутатора 12. Комм татор 12 в эависимойти от знака . ности направл ет поток импульсов на суммирующий 30 или вычитающий 31 вход реверсивного счетчика 9. Поток импульсов, поступающий на вход 29 коммутатора 1 -вырабатываетс  на выходе преобразовател  11, на тактовый вход 18 которог с выхода преобразовател  3 поступаю импульсы, а на информационные входы 17 поступает код,определ ющий пост  нную времени след щей системы и завис щей от заданной инерции имитируемого объекта (носител  ). С выхода 24 реверсивного счетчика 9 код отслеживани  увеличиваетс  или уменьшаетс  в зависимости от знака выхода 22 блока 10 до тех пор, пока не сравн етс  с выходным кодом отслеживаемого параметра. Знаковый выход 22 блока 10, роль которого выполн ет цифровой сумматор , включенный на вычитание кодов , при отслеживании параметров VQP и у. , беретс  с выхода переноса старшего разр да, а при отслежива нии Кц беретс  с выхода суммы старшего разр да, чтобы разность кодов в блоке 10 уменьшалась по кратчайшему пути, . коды КОР, Vpg Кц , Уц с выходов 23 и 26 блока 4 поступают на 1реобразователь 3, причем коды V с выхода 26 блока 4 поступают на инфор мационные входы пульта 2 дл  вычерчи вани  траектории движени  носител  локационной станции относительно центра экрана выносного панорамного индикатора 13. После ввода параметров , Кц и Уц в преобразователь 3 и вычисле ни  в нем текущих координат объекта поступающих на вход 27 пульта 2 в виде имитированного эхосигнала подвижного объекта, на выносном панорам ном индикаторе 13 вычерчиваютс  пр молинейные траектории движени  объек та и носител  (пр мые 00 ,НН на фиг.2) Дл  осуществлени  маневра объекта или носител  с пульта 1 выдаютс  их коды конечных курсов или скоростей в виде скачка кодов. Кажда  след ща  система отрабатывает свой скачок кода с введенной дл  данной след щей системы посто нной времени отработки . При этом коды, поступающие в преобразователь 3, измен ютс  плавно и маневр носител  и объекта близок к реальному (кривые и I н фиг. 2). В данном случае дл  осуществлени  маневра инструктору не требуетс  непрерывно и плавно измен ть парамет ры объекта и носител , а достаточно ввести их скачком один раз. Дл  реализации маненра циркул  ции с выхода 20 команд пульса 1 поступают сигнальа на первые управл ющие входы 21 коммутаторов 12, отслеживающих курсы, а с -информационных выходов 15 пульта 1 в данном случае на вход 17 преобразовател  11 поступает код скорости изменени  курса. Каждый коммутатор 12 направл ет поток импульсов на суммирующий 30 или вычитаквдий 31 вход своего реверсивного счетчика 9 в зависимости от требуемого направлени . При этом коммутатор 12 не реагирует на знак выхода 22 блока 10. Реверсивный счетчик 9 след щей системы объекта (носител ) измен ет непрерывно на своем выходе 24 код/ а на Е ЫНОСНОМ панорамном индикаторе 13 вычерчиваетс  траектори  движени  объекта (носител ) по окружности (крива  фиг. 2) . Достаточно изменить знак команды направлени  и траектори  движени  объекта (носител ) плавно изменитс  в обратное направление ( крива  0 04или на фиг. 2), Расчет радиуса циркул ции производитс  по формуле R - (о/с) где V - скорость объекта (носител ); : . ц), - скорость изменени  курса; Введение в тренажер новых блоков и наличие указанных св зей .позвол ет по сравнению с известным устройством расширить функциональные возможности тренажера, а именно: - имитировать близкие к реальным услови м маневры объекта и носител ; - измен ть маневр объекта и носител  в процессе тренировки, услож-, ;н   траектории движени  объекта и носител ,В сравнении с известным устройством , выполненным на электромеханических блоках, предлагаемое устройство характеризуетс  меньшими габаритами и весом, а также затратами на изготовление , так как его вычислитель-, ное и сглаживающее устройства, а также задающа  часть пульта инструктора, выполнены на интегральных микросхемах . Формула изобретени  1. Тренажер оператора локационных станций, содержащий -лоследовательно включенные пульт преподавател , преобразователь координат-, пульт оператора и индикатор, о тличающийс  тем, что,с целью расширени  дидактических в.ез-... можностей тренажера, в него введены

   четыре формировател  кодов, первые входы которых соединены с вторым выходом преобразовател  координат, вторые, третьи и четвертые входы - соответственно с вторым и третьим выходами пульта преподавател , выход первого и второго формирователей кодов подключены к второму входу преобразовател  координат, выходы третьего и четвертого формирователей кодов соединены с третьим входом преобраэовател  координат и вторым входом пульта оператора.
2. 2. Тренажер по п. 1, отличающийс  тем,что в нем формирователь кодов содержит последовательно включенные функциональный преобразователь, коммутатор, реверсивный счетчик и блок сравнени ,выход которого соединен с вторым входом коммутатора, первый и второй входы функционального преобразовател , второй вход блока сравнени  и третий вход коммутатора  вл ютс  соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами формировател , выход реверсивного счетчика  вл етс  выходом Формировател .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР 636659, кл, G 09 В 9/00, 1978.

   2.Авторское свидетельство СССР № 643955, кл. G 09 В 9/00, 1978.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 539309, кл. G 09 В 9/00, 1977 (прототип).