SU993423A2 - Устройство дл двухзонного регулировани скорости - Google Patents

Description

элемента, а вход- блока выделени  модул  соединен с выходом задатчика.

Устрдйство обеспечивает регулирование скорости на любом требуемом участке цикла обработки заданного перемещени . При выборе зазоров осуществл ют ограничение по величине тока  кор  и потока. При переходе ,на оптимальный режим работы форсируют увеличение тока  кор  и потока и, таким образом, сокращают врем  переходных процессов При возрастании тока  кор  или его уменьшении регулируют соответствующим образом ток возбуждени , а следовательно, и поток, чтобы величина скорости была стабильной

На чертеже приведена приуципйальна  схема устройства.

Устройство дл  двухзонного регулировани  скорости электродвигател ,  корь 1 которого и обмотка 2 возбуждени  подключены к выходам вентильных преобразователей 3 и 4 coofBeTCTвенно , содержит задатчик 5, последовательно включенные регул тор 6 напр жени  с ограничителем 7 сигнала в цепи его обратной св зи и регул тор 8 тока  кор , регул тор 9 т.ока возбуждени , а также датчик 10 напр жени ,датчик И тока  кор , датчик 12. тока возбуждени , блоки 13 и 14 нелинейности и нелинейный блок 15. Ограничитель 7 через сумматор 16 и блок 14 нелинейности соединен с датчиком 10 напр жени  и через тот же сумматор и блок 13 нелинейности с, датчиком 12 тока возбуждени . Датчик 11 тока  кор  подключен ко входу нелинейного блока 15. Параллельно входу регул тора 9 тока возбуждени  включен ограничитель 17, ко входу которого подключен датчик 18 напр жени . Кроме того, устройство содерт жит узел 19 выделени  преобладающего сигнала и последовательно соединенны блок 20 выделени  модул , пороговый, элемент 21 и релейный элемент 22.

Узел 19 выделени  преобладающего сигнала содержит, например, диоды 23 и 24, резистор 25 и потенциальный разъединитель 26.

Нелинейный блок 15 и блок ,13 нелинейности имеют зону нечувствительности- и ограничивают выходной сигнал причем блок 15 по нижнему и верхнему уровню, а блок 13 - по верхнему уровню .

Устройство работает следующим образом .

При по влении сигнала на выходе задатчика 5 режимов сигнал на выходе регул тора 6 напр жени  и на  коре 1 определ етс  напр жением на выходе сумматора 16 и, следовательно, ограничител  7, При 3Toiv регул тор 8 ток  кор  1 обеспечивает небольшой ток 6 в  коре 1. Этот ток вследствие осе

бенностей характеристики вход-выход нелинейного блока 15 до окончани  выбора зазоров в передачах (не показаны ) не вызывает изменени  магнитного потока электродвигател . Поэтому разгон до выбора зазоров осуществл етс -, с малым током и: потоком, т.е. с малым моментом. Это обеспечивает малую величину удара при выборе зазора , В момент окончани  выбора зазора происходит такое увеличение тока  кор  1,. которое вызывает увеличение напр жени  на выходе нелинейного блока 15. Этот сигнал по цепи узел 19 выделени  преобладающего сигнала- регул тор 9 тока возбуждени  - вентильный преобразователь 4 вызывает рост тока возбуждени  в обмотке 2 и сигнала на выходе датчика 12 тока возбуждени . При относительно небольшом сигнале на выходе задатчика 5 напр жение на выходе блока 20 невелико и поэтому на входе порогового .элемента 21 (например, стабилитрона) нет напр жени , которое обуславливает запирание релейного элемента 22. Под действием увеличившегос  сигнала на выходе нелинейного блока 15 происходит срабатывание релейного элемента 22, что приводит к запиранию диода 23 и отпиранию диода 24. При этом напр жение , приложенное к резистору 25, соответствует заданию номинального тока возбуждени . Под действием этого задани  к обмотке 2 прикладываетс  увеличенное напр жение, что обусловливает быстрый рост тока возбуждени  и сигнала на выходе датчика 12 тока возбуждени .

Увеличивающийс  сигнал на выходе датчика 12 тока1возбуждени  через блок 1 нелийейности, сумматор 16-и ограничитель 7 вызывает рост тока в  коре 1 и дальнейшее увеличение сигнала на выходе нелинейного блока 15, Это, в свою очередь, приводит к запиранию диода 24, отпиранию диода 23, росту задани  тока возбуждени  выше номинального и форсированному разгону электродвигател . По мере разгона растет напр жение на  коре 1, на выходе датчика 13 напр жени , на выходе блока 14 нелинейности, но уменьшаетс  напр жение на выходе ограничител  7, регул тора 6 и, следовательно, ток  кор  1. При снижении тока  кор  1,3-1,8 номинального снова происходит запирание диода 23, отпирание диода 24р и ток возбулвдени  снижаетс  до минимального, что ограничивает, макси .мально допустимый ток  кор  1,2-1/5 номинального значени  и. по,цаержание заданной частоты вращени  при относительно жестких механических характеристиках .

Claims (1)

1. При большом сигнале на выходе задатчика 5 пороговый элемент 21 открыт что обеспечивАет закрытое состо ние |релейного элемента 22 при ма.ксаиалъ ном сигнгше на выходе нелннейнохч блока 15. Регулирование тока воэбуждеин  и увеличение скорости до значений , определ емых ограничением по нижнему уровню сигнала на. выходе нелинейного блока 15. Таким образом, обеспечиваетс  воз можность получени  форсированных переходных процессов, а также максимальн .|ах стабильных скоростей в соот ветствии с требовани ми к электропри воду в разные периоды обработки цикла . Формула изобретени  Устройство дл  двухзонного регу .лировани  скорости по авт.св. II56813 отличаюцеес  тем, что, С целью стабилизации скорости, в него введены узел выделени  ГЕреоблаша-; |ощего сигнала и последовательно соециненные блок выделени  модул , по роговый элемент и релейный элемент, при этом нелинейный блок соединен с входом регул тора toKa возбуждени  через узел выделени  преобладающего сигнала, к второму входу кото .рого подключен выход релейного.элемента , а вход блока выделени  модул  соединен с выходом задатчика. Источники инфосмации, прин тые во вннмание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР . 568131, кл. Н 02 Р 5/26, 1973.