SU996036A1

SU996036A1 - Ковочный манипул тор

Info

Publication number: SU996036A1
Application number: SU813276453A
Authority: SU
Inventors: Валерий Федорович Гулин; Владимир Иванович Кожевников
Original assignee: Днепропетровское Производственное Объединение По Выпуску Тяжелых Прессов
Priority date: 1981-04-16
Filing date: 1981-04-16
Publication date: 1983-02-15

Description

(54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочного производства, а именно к конструкци м кузнечных манипул торов.

Известен ковочный манипул тор, содержащий корпус, хобот с клещами, св занный с корпусом посредством подвески, включающей щаровые шарниры и гидроцилиндры перемещени хобота, систему управлени гидроцилиндрами и механизмы вращени и зажима клещей 1.

Недостатком известного ковочного манипул тора вл етс низка производительность при ковке из-за совместного перемещени хобота с подвеской больщой массы.

Цель изобретени - повыщение производительности работы манипул тора путем снижени массы перемещающихс с хоботом элементов.

Поставленна цель достигаетс тем, что ковочный манипул тор, содержащий корпус, хобот с клещами, св занный с корпусом посредством подвески, включающей шаровые шарниры и гидроцилиндры перел ещени хобота, систему управлени гидроцилиндрами и механизмы вращени и зажима клещей, снабжен двум группами гидроцилиндров , гидроцилиндры каждой группы установлены спереди и сзади хобота симметрично его продольной оси и св заны с рамой, а их щтоки - с хоботом посредством шаровых шарниров, рассто ние

5 между которыми на хоботе вдоль его оси меньше, чем на корпусе, при этом каждый гидроцилиндр снабжен датчиком перемещени штока, св занным с системой управлени гидроцилиндрами.

На фиг. 1 изображен ковочный, манипу10 л тор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди.

На корпусе 1 ковочного манипул тора с помощью гидроцилиндров 2-5 и щаррвых шарниров 6 и 7, подвешен хобот 8 с меха15 низмами 9 вращени , и зажима 10 клещей 11. На внутренней поверхности корпуса установлены две группы по четыре симметрично расположенных шаровых шарниров 6, а на внешней поверхности хобота 8 две группы аналогичных шаровых

20 шарниров 7, смещенных относительно первых двух групп к центру манипул тора. Это обеспечивает расположение гидроцилиндров под определенным углом наклона к поверхности хобота дл обеспечени всех движений хобота при подъеме, наклоне, продольном перемещении и сдвиге в горизонтальной плоскости. При этом дл уменьшени - приведенной движущей массы хобота корпуса гидроцилиндров креп тс шарнирно к корпусу 1 манипул тора, а штоки - к хоботу 8. Дл измерени положени штоков гидроцилиндров при работе служат датчики 12 перемещени , каждый из которых одним концом св зан с корпусом цилиндра , а другим - со. щтоком, при этом каждый датчик перемещени соединен с системой управлени гидроцилиндрами. Ковочный манипул тор работает следующим образом. При перемещении хобота вправо в каждый цилиндр 4 и 5 подаетс определенное количество жидкости высокого давлени , а из каждого цилиндра 2 и 3 сливаетс определенное количество жидкости так, чтобы ось хобота не мен ла своего положени . При обратном перемещении в цилиндры 2 и 3 подаетс жидкость высокого давлени , а из цилиндров 4 и 5 сливаетс . При подъеме хобота жидкость подаетс в нижние цилиндры 3 и 4, а сливаетс из верхних двух цилиндров 5 и двух цилиндров 2. При сдвиге хобота в горизонтальной плоскости жидкость подаетс в левые цилиндры 2-5, а из правых сливаетс , или наоборот. При наклоне клещей хобота вниз жидкость подаетс в верхние цилиндры 2, а из нижних 3 сливаетс .

V

t/

Г2

Claims

ыгЛ Предлагаемое изобретение обеспечивает повыщение производительности манипул тора при ковке за счет увеличени быстродействи при продольном перемещении хобота с поковкой, имеюш,их меньщую приведенную движущуюс массу. Формула изобретени Ковочный манипул тор, содержащий корпус , хобот с клещами, св занный с корпусом посредством подвески, включающей щаровые шарниры и гидроцилиндры перемещени хобота, систему управлени гидроцилиндрами и механизмы вращени и зажима клещей, отличающийс тем, что, с целью повыщени производительности за счет снижени массы перемещающихс с хоботом элементов, он снабжен двум группами гидроцилиндров, гидроцилиндры каждой группы установлены спереди и сзади хобота симметрично его продольной оси и св заны с корпусом, а их щтоки - с хоботом посредством щаровых шарниров, рассто ние между которыми на хоботе вдоль его оси меньще, чем на корпусе, при этом каждый гидроцилиндр снабжен датчиком перемещени штока, св занным с системой управлени гидроцилиндрами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1225822, кл. В 21 J 13/10, 1971 (прототип).