SU996152A1 - Привод кантовател - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода кантователя сборочно-сварочной оснастки.

Известен привод кантователя, содеркаший пневмоцилинцр с закрепленной на его ⁵ штоке зубчатой рейкой, установленной с возможностью взаимодействия со звездочкой кантователя E1J .

Однако в связи с тем, что сжимаемая среда — воздух, применение известного привода для кантователя не допускается техникой безопасности. Кроме того, известный привод из-за большого вылета рейки имеет значительные габариты. ₁₅

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является привод кантователя, содержащий два силовых цилиндра, штоковые полости которых соединены тяговой 20 цепью, охватывающей звездочку кантователя, и компенсатор С 21 .

Однако в известном приводе в качестве силовых цилиндров используются двух— штоковые. пневмо - и гидропилиндры, что значительно усложняет конструкцию и при-, водит к утечке жидкости, т.е. снижает надежность.

Целью изобретения является повышение надежности путем снижения утечки жид ти и упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что привод кантователя, содержащий два силовых цилиндра, штоковые полости которых соединены тяговой цепью, охватывающей звездочку кантователя и компенсатор, оснащен источником сжатого воздуха, компенсатор выполнен двухполостным с поршнем, расположенным в одной из полостей и подпружиненным относительно второй его полости, и с обратным клапаном, соединяющим обе полости компенсатора, штоковые полости силовых цилиндров заполнены жилкой средой и соединены между собой и с поршневой полостью компенсатора, а источник сжатого воздуха соединен с поршневой полостью ком— пенса го pa и с поршневыми полостями силовых цилиндров.

На фиг. 1 изображен привод кантователя со схемой его управления; на фиг. 2 компенсатор.

Привод кантователя соде рк и г силовые цилиндры 1 и 2, штоки которых посредством нёпи 3 взаимодействуют со звездочкой 4. Штоковые полости цилиндров . 'заполнены жидкостью и соединены между собой через распределители 5 и 6; Кроме этого,, штоковые полости цилиндров соединены с компенсатором 7. Последний имеет две полости 8 и 9, соединенные между собой. В первой полости 9 установлен поршень 10 подпружиненный пружиной 11. Ко второй полости подведен трубопровод отработанного сжатого воздуха 12, и имеется отверстие 13, соединяющие эту полость с атмосферой. Каналы, соединяющие полости компенсатора между собой и с штоковыми полостями цилиндров, снабжены обратными клапанами 14 - 16.

К поршневым полостям цилиндров 1 и 2, и компенсатору 7, через распределитель крановый 17 подведен сжатый воздух. Трубопровод, соединяющий штоковые полости силовых цилиндров, снабжены ' дросселем 18.

Привод кантователя работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в один из силовых цилиндров, например 1, посредством распределителя кранового 17, поршень этого цилиндра поднимается, сжимая жидкость в штоковой полости, которая перетекает через трубопровод и распределитель 5 в штоковую полость цил-инцра 2 и перемещает поршень последнего вниз. В результате перемещений поршней цилиндров 1 и 2 и соответственно перемещения цепи 3 приходит во вращение приводная звездочка 4 кантователя. При повороте рукоятки распределителя кранового 17 в противоположное крайнее положение звездочка 4 будет вращаться в обратную сторону. Для регулировки скоро· сти ррашения используется дроссель 18. При среднем положении рукоятки распределителя кранового 17 проток жидкости ⁵⁰ из одного цилиндра в другой перекрывается распределителями 5 и 6, привод тормозится. В этом же положении, благодаря отсутствию давления сжатого воздуха в силовых цилиндрах 1 и 2, в их штоковые полости подается из компенсатора 7 через обратные клапаны 15 и 16 жидкости. Т.е. компенсируется утечка жидкл10

IS

996152 4

Ти и поддерживается постоянное натяжение цепи.

В случае прекращения подачи сжатого воздуха в привод кантователя из Цеховой системы (межсменные и обеденные перерывы) пружина 11 перемещает поршень 10 и в полость 9 ':и через обратный клапан 14 подсасывается жидкость из полости 8. Осуществляется заполнение жидкостью полости 9 компенсатора. В полость 8 компенсатора жидкость заливается через отверстие 13. Кроме этого, в полость 8 возвращаются утечки через уплотнения поршней цилиндров.

Возврат утечек происходит следующим образом.

При втягивании штока одного из цилиндров 1 или 2 воздух, находящийся в поршневой полости этого цилиндра, I вместе с рабочей жидкостью, которая просочилась через ’уплотнения из штоковой полости, поступает по трубопровопу 12 в полость 8 компенсатора 7. Здесь смесь жидкости и воздуха разделяется благодаря внезапному расширению и тангенциальному направлению струи смеси . и в результате жидкости остается в компенсаторе, а воздух выходит через отверстие 13.· В дальнейшем, при сбросе цав, ления воздуха в компенсатора 7 пружина 11, находящаяся до этого в сжатом состоянии, разжимается и перемешает поршень 10. В результате жидкость из полости 8 через обратный клапан 14 подсасывается в полость 9. При последующем повышении давления сжатого воздуха в компенсаторе жидкость через обратные клапаны 15 и 16 снова возвращается в цилиндры. Сброс давления сжатого воз_| духа в компенсаторе, как необходимое условие для подсоса жидкости из полости 8 в полость 9, может производиться специально или естественным путем в межсменные и обеденные перерывы, когда оборудование не работает, и к нему прекращается подача сжатого воздуха. Полость 8 служит как наполнитель’· жидкости. Кроме возврата утечек сюда заливается первоначальный объем.

Таким образом, в данном приводе ¹ кантователя утечки жидкости становятся чрезвычайно малыми и практически неощутимыми, что повышает надежность работы кантователя и позволяет упростить конструкцию по сравнению с известным устройством.

Claims (2)

1.Евстифеев Г. А., Веретеганисов Н.С. Средства механизации сварочвого производства . М., Машиностроение, 1977, с. 34.

2.Авторское свидетельства СССР № 716759, кл. В 23 К 37/04, 1977 (прототип).

.,

у