SU996743A1 - Привод манипул тора - Google Patents

Description

(54) ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относитс  к приводам манипул торов и технологических машин с программным управлением и может быть использовано в машиностроении и других отрасл х народного хоз йства .

Известен привод манипул тора, содержащий корпус, основной поршень с полым штоком, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, подпружиненные обратные клапаны, размещенные в канале основного поршн , жестко св занный с корпусом посредством т ги разделитель, установленный в полости штока с образованием двух полостей, одна из которых сообщена с атмосферой, а втора  посредством клапанов поочередно сообщаетс  с каждой из рабочих полостей Lll

Недостатком этого устройства  влйетс  невозможность осуществлени  автоматического изменени  рабочего хода привода.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей привода за счет автоматизации процесса изменени  рабочего хода привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что полость штока, сообщенна  с рабочими полост ми, снабжена двум  упорами , а привод - дополнительным подпружиненным поршнем, размещенным в полости штока с возможностью ограниченного перемещени  вдоль т ги между упорами, полость между разделителем и дополнительным поршнем сообщена с каналом поршн , в котором установлены клапаны, с помощью отверсти , диаметр которого не превышает шири11ы

10 дополнительного поршн , а рассто ние между упорами не превышает его удвоенной ширины.

На фиг. 1 изображен привод манипул торов , на фиг. 2 - узел I на

15 фиг. 1 (конструкци  обратных клапанов ), на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 (подвижный затвор клапана).

Привод манипул тора содержит корпус 1 с основным поршнем 2 и полым

20 штоком 3, установленными в корпусе 1 с образованием рабочих полостей 4 и 5,. Полость штока 3 выполнена пвухступенчатой . В ступени меньшего диаметра установлен разделитель 6,

Claims (1)

1. 25 жестко св занный т гой 7 с корпусом 1, а в ступени большего диаметра установлены упор 8, выполненный в виде втулки, и подпружиненный со сторо ,- ны ступени меньшего диаметра дополнительный поршень 9, имеющий возможносчъ ограниченного перемещени  вдол т ги 7 между упором 8 и расточкой меньшего диаметра. Полость 10 между разделителем б и поршнем 9 сообщена отверстием 11 с каналом 12, в котором установлены клапаны 13 и 14, выполненные в виде шайб с радиальными выточками. Перемещение клапанов 13 и 14 ограничено седлами 15 и 16 с центральными отверсти ми 17 и 18. Между клапанами 13 и 14 установлена пружина 19. Полость 20 под дополнительным поршнем 9  вл етс  управл ющей , а полость 21 за разделителем всегда сообщена с атмосферой. Устройство работает следующим образом .. При подача рабочего тела в полости 4 или 5 поршень 2 со штоком 3 совершают возвратно-поступательное перемещение. При этом измен етс  объем полости 10. Рабочее давление, воздейству  на один из клапанов 13 Или 14, заставл ет их перемещатьс , в результате чего полость 10 сообщаетс  при помощи отверсти  11, канала 12 и одного из отверстий 17 и 18 с рабочей полостью, сообщенной со сливом (атмосферное да;вление). Таким образом, в полости-10 поддерживаетс  атмосферное давление. В случае необходимости останова поршн  2 под дополнительней поршень 9 в полость 20 подаетс  дше ение, последний перемещаетс  о й Эйительно т ги 7, перекрывает отверсйСй  11, изолиру  полость 10 от атмосферы. При этом в зависимости от направлени перемещени  поршн  2 в полости 10 создаетс  либо повышенное, либо пониженное давление, что оказывает затормаживающий эффект на поршень 2 обеспечива  точное торможение в любой точке хода. В момент смены направлени  движени  полость 20 сообщаетс  с атмосферой, поршень 9 возвращаетс  в исходное положение. Обеспечение точного торможени  в любой точке хода привода при отсутствии дополнительных демпфирующих устройств позвол ет не только расширить функциональные возможности привода , но и упростить его конструкцию. Формула изобретени  Привод манипул тора, содержащий корпус, основной поршень с полым штоком, размещенный в корпусе с образованием рабочих полостей, подпружиненные обратные клапаны, размещенные в канале основного поршн , жестко св занный с корпусом посредством т ги разделитель, установленный в полости штока с образованием двух полостей, одна из которых сообщена с атмосферой, а втора  посредством клапанов поочередно сообщаетс  с каждой из рабочих полостей, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, полость штока, сообщенна  с рабочими полост ми, снабжена двум  упорами, а привод - дополнительным подпружиненным поршнем, размещенным в полости штока с возможностью ограниченного перемещени  вдоль т ги между упорами , полость между разделителем и дополнительным поршнем сообщена с каналом поршн , в котором установлены клапаны, с потлощью отверсти , диаметр которого не превышает ширины дополнительного поршн , а рассто ние между упорами не превышает его удвоенной ширины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент QflA № 3447424, кл. 91-422, опублик. 1969.