SU998080A2 - Автоматическа лини термической сборки роторов электродвигателей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машино- строению, в частности к автоматичес-« КИМ лини м тепловой сборки сердечников роторов электродвигателей с валами .

По основному авт. св. № 825308 известна автоматическа  лини  термической сборки роторов электродвигателей, содержаща  размещенные по технологическому циклу и св занные с приводами загрузочное устройство дл  валов, загрузочное устройство дл  сердечников роторов, устройство дл  нагрева сердечников , сборочное устройство с меха измами ориентации и заведени  вала в сердечник ротора и установочной призмой дл  сердечника ротора, устройство дл  охлаждени  собранного ротора, накопительное устройство собранных роторов и транспортные средства, включающие набор перегружателей 1

3 известной линии загрузочное устройство дл  сердечников ротора, выполненное в виде наклонного, регулируемо .го по ширине гравитационного лотка с устройством дл  встр хивани , не обеспечивает надежное перекатывание сердечников из-за наличи  на их поверхности остатков алюминиевого обло , / что снижает надежность его работы.

Кроме того, наклонный лоток (его разгрузочна  позици ; находитс  на одном уровне с приемным гнездом конвейера устройства нагрева, что требует применени  дополнительного выталкивающего устройства дл  загрузки конвейера электропечи и усложн ет конструкцик.

Устройство нагрева представл ет

10 собой электропечь, снабженную приводным шагающим конвейррсич с установочными гнездами, расположенными в плоскости цепи.

При транспортировке сердечников

15 через печь цепь находитс  непосредственно в зоне нагрева и подвержена значительным температурным удлинени м.

В результате привод конвейера, выполненный в виде рычага с закреплен20 ным на нем толкателем, не обеспечивает необходимого посто нства хода конвейера , что..приводит к частым сбо м в работе, вследствие нарушени  точности позиционировани  сердечников по

25 отношению к пepeгpyжaтeJtDO, транспортирующему сердечники с устройства нагрева на устройство сборки, и снижает надежность работы линии. . Нахождение цепи в зоне нагрева

Claims (1)

1. 30 ограничивает верхний предел темпе|эа туры в электропечи, что сужает технологические возможности линии. Сборочное устройство снабжено механизмами ориентации вала и сердечника ротора, заведени  вала в сердечник и установочными призмами/ которые гидроцилиндрами подают вал и сердечник ротора на ось сборки.. Регулировка и стабильность взаимного расположени  осей вала и сердечника на практике не обеспечиваетс  .. ходом гидроцилиндра и усложн ет конструкцию сборочного устройства. В сборочное устройство могут попадать валы и сердечники с отклонени  ми размеров и формы от требуемых чер тежом, делающими невозможным их сборку , поэтому в этом случае нужно оста навливать линию и удал ть недособран ный ротор вручную, что снижает надежность ее работы. Кроме того, в известной линии загрузочное устройство сердечников роторов , устройство дл  нагрева сердеч ников и сборочное устройство св заны общим транспортным средством, в сост которого вход т перегружатели, передающие детали с позиции на позицию с использованием перекатывани . Такой способ передачи применим дл  роторов малых габаритов и массы (например, дл  электродвигателей с высотой оси вращени  до 100 мм), Дл  роторов больших масс(15-50 кг возникают при перекатывании значительные динамические нагрузки и шум. механизмы и детали перегружателей преждевременно выход т иг стро , что снижает надежность работы линии. Наличие общего привода у транспортного средства требует сложной его настрой ки и регулировки. В известной линии ротор из накопительного устройства подаетс  на разгрузочную позицию, с которой его дл  последующей обработки снимают вручную. Это сужает технологические возможности, линии,, так как затрудн етс  автоматическа  св зь с последую щей линией обработки ротора. Цель изобретени  - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем что загрузочное устройство дл  сердечников роторов выполнено в виде цепного шагающего конвейера и снабжено совместно с цепным транспортеро устройства дл  нагрева сердечника ложементами под сердечники, вынесенными из зоны перемещени  цепей, причем ложементы загрузочного устройств размещены над ложементами устройства дл  нагрева сердечника, установочна  призма сборочного устройства установ лена с возможностью поворота в плос .кости, перпендикул рной к ее оси, & лини  снабжена примыкающим к сборочному устЕюйству транспортным средстом дл  отвода-несобранных роторов электродвигателей из зоны сборки. На фиг.1 показана лини  сборки, вид сверху; на фиг.2 - вид .А на фиг.1 на фиг.З - загрузочное устройство дл  сердечников роторов и устройство нагрева , вид сбоку; на фиг.4 - устройство сборочное; на фиг.5 - разрез Б-В на фиг.4; на фиг.б - разрез В-В на фиг.4;. на фиг.7 - перегружатель серечников из устройства нагрева в сборочное устройство; на фиг.8 - перегружатель роторов из устройства охлаждени  в механизм перемещени  собранных роторов к оборудованию последующей обработки и в накопительное устройство; на фиг.9 -.привод конвейера устройства нагрева; на фиг.10 - разрез Г-Г на фиг.9, Автоматическа  лини  термической сборки роторов электродвигателей содержит загрузочное устройство 1 дл  валов, загрузочное устройство 2 дл  сердечников роторов с приводным цепным конвейером 3 и ложементами 4, устройство дл  нагрева сердечников, представл ющее собой проходную электропечь 5 сопротивлени , снабженную цепным шагающим конвейером-б со стойками , на которых расположены ложемент ты 7, приводом дл  которого служит колесо 8 с равномерно расположёнными по периферии толкател ми 9, сборочное устройство 10 с механизмом ориентации , содержащим центрирующую оправку 11, два подвижных стакана 12 и 13 и регулируемый упор 14, механизмом заведени  вала в сердечник ротора, содержащим приводной толкатель 15, установочной призмой 16 дл  сердечников , снабженной механизмом-кантователем 17 выгрузки несобранных роторов и форсунками 18 дл  обдува ротора сжатым воздухом. К сборочному устройству 10 креп тс  с одной стороны перегружатель 19 с гидроприводом 20, с другой стороныустройство 21 транспортировани  несобранных роторов. Между устройством нагрева сердечников и сборочным устройством 10 размещен перегружатель 22 с захватами 23 и приводом 24. . Лини  также содержит устройство охлаждени , представл ющее собой бак 25 с охлаждающей жидкостью, в котором расположен многопозиционный приводной барабан 26, накопительное устройство 27, снабженное перегруж телем 28 с приводом 29 и толкател ми 30, механизм 31 перемещени  собранных роторов к оборудованию последующей обработки с шагающим конвейером 32 и установочными гнездами 33. Лини  работает следующим образом. Ложементы загрузочного устройства 1 дл  валов заполн ютс  валами. На ложементы 4 загрузочного устроййтва 2 устанавливаютс  сердечники роторов по две штуки на каждое гнездо. Нажатием кнопки Пуск лини  включаетс  в автоматическую работу. Колесо 8 привода конвейера б устройства нагрева, вход  толкател ми 9 в зацепление со звеном цепи конвейера перемещает его на один шаг. Конвейер загрузочного устройства 1 дл  валов, перемеща сь на один шаг, подает вал на установочную призму сборочного устройства 10, а конвейер 3 загрузочного устройства 2 подает одновременно два сердечника на два ложемента 7 конвейера б устройства нагрева. Таким образом, на каждые два шага ( такта; движени  конвейера б приходитс  один шаг (такт движени  конвейера 3 Конвейер б транспортирует сердечники через электропечь 5, где они нагреваютс  до заданной температуры. При этом в зоне нагрева наход тс  только ложементы 7 с сердечниками, а цепь . размещаетс  ниже. При очередном ходе конвейера б н.агретый сердечник попадает в зону работы перегружател  22, который своими захватами 23 снимает сердечник с ложемента и переносит его на установочную -призму 16 сборочного устройства 10. При наличии сердечника ротора и вала на соответствующих призмах включаетс  в работу сборочное устройство 10. Стакан 13 подводитс  к сердечнику , центрирующа  оправка 11, перемеща сь вперед, совмещает оси сердечника и вала, а стакан 12 подводитс  к сердечнику, фиксиру  его соосное с валом положение. Приводной толкатель 15, перемеща сь вперед, вводит вал в отверстие с сердечника. Необходима  точность взаимного расположени  вала и сердеч ника в осевом направлении обеспечиваетс  регулируемым упором 14. Собра ный ротор предварительно охлаждаетс  сжатым воздухом, поступающим через .форсунки 18. Перегружатель 19 передае собранный ротор в баран 26 устройств охлаждени . Роторы транспортируютс  барабаном 26 через бак 25 с охлаждающей жидкостью и поступают в зону ра боты перегружател  28. Перегружатель 28 толкател ми 30 перемещает роторы на установочные призмы шагающего кон вейера 32 механизма 31, и ими трансп тируютс  на последующую обработку по технологическому циклу, например к линии обработки ротора. В случае заполнени  механизма 31 .перегружатель 28 перемещает роторы ,в накопительное устройство 27. Если ротор по причнне отклонени  размеров вала или сердечника не собираетс , механизм-кантователь 17 выгружает несобранный ipoTop в устрой- ство 21, которое удал ет его из зоны сборки и линии в целом. Цикл автоматической работы линии при этом не нарушаетс . Предлагаема  автоматичерка  линии термической сборки роторов электродвигателей по сравнению с. известными  вл етс  более простой по конструкции, надежной и универсальной с тонки зрени  встраиваемости ее в автоматические комплексы. Наличие в линии транспортных средств в виде перегружателей с автономными приводами, устройства транспортировани  несобранных роторов упрощает кон- . струкцию линии и ее обслуживание, сокращает врем  простоев. Применение конвейеров с ложементами в виде призм позвол ет собирать на одной линии роторы в пределах нескольких высот осей вращени  электродвигателей без- переналадки, пользу сь только сменной оснасткой к сборочному устройству.. Это расшир ет технологические возможности линии, позвол ет собирать более т желые роторы. / Предлагаема  автоматическа  лини  может быть также использована в промышленности дл  тепловой сборки различных деталей типа вал-втулка. Формула изобретени  Автоматическа  лини термической сборки роторов электродвигателей по авт. св. № 825308, о т л и ,ч аю щ а   с   тем, что, с целью повышени  надежности работы и расширени  технологических возможностей, загрузочное устройство дл  сердечников роторов выполнено в виде цепного шагающего конвейера, и снабжено совместно с цепным транспортером устройства дл  нагрева сердечника ложементами под сердечники, ..вынесенными из зоны перемещени  цепё, причем ложементы загрузочного устройства размещены ндд ложементами устройства дл  нагрева сердечника, установочна  призма сбо рочного устройства установлена с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной к ее оси, а лини  снабжена прикыкающим к сборочному устройству транспортным средством дл  отвода несобранных роторов электродвигателей из зоны сборки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетель-:тво СССР № 825308, кл. В 23Р 19/f., 1979.

   у

   гг

   w

   27

   /

   / 33

   JL

   y- р 

   II

   ajIT

   Ф//г W //

   5

   ч

   tv.

   «SJ