Claims (7)
1. ชุดการจัดสำหรับการจัดเก็บซึ่งประกอบรวมด้วยราวชั้นวางคลังสินค้าที่มีชั้นวาง (14) ที่ได้รับการจัดให้อยู่บนเสา เครื่องกลเพื่อการจัดการที่สามารถเคลื่อนที่ได้ไปยังชั้นวางที่กำหนดของ ราวชั้นวางคลังสินค้า และอุปกรณ์เพื่อการจัดการที่สามารถจัดวางสินค้าหรืออุปรกรณ์เพื่อการจัดเก็บ (30) สำหรับการจัดเก็บสินค้าไว้บนชั้นวาง (14) หรือนำสินค้ากลับคืนจากชั้นวาง (14) และทำให้ สินค้าเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนด อุปกรณ์เพื่อการยกแบบเพสซิฟ (240) จะมีลักษณะสัมพันธ์ กับราวชั้นวางคลังสินค้า (10) และเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) จะได้ระบการก่อรูปขึ้นเป็นเครื่องกล เพื่อการจัดการที่เคลื่อนที่ได้ด้วยกำลังของตัวเองซึ่งสามารถที่อยู่บนเส้นทางที่ได้รับกำหนดไว้ และอุปกรณ์เพื่อการจัดการ (130) จะได้รับการจัดให้อยู่บนเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) และ อุปกรณ์เพื่อการยกแบบเเอ็กทิฟ (200) จะได้รับการจัดไว้บนเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) ซึ่ง สามารถที่จะได้รับการประสานกับอุปกรณ์เพื่อการยกแบบแพสซิฟ (240) และในลักษณะที่ทำงาน ร่วมกับอุปกรณ์เพื่อการยกแบบแพสซิฟ (240) ซึ่งทำให้เครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) เคลื่อนที่ไปยัง ชั้นวางที่กำนด ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าอุปกรณ์เพื่อการยกแบบแอ็กทิฟ (200) จะเป็นแกนหมุน เชือก (270) และอุปกรณ์เพื่อการยกแบบแพสซิฟ (240) จะเป็นเชื่อกที่สามารถที่จะได้รับการเชื่อมต่อ เข้ากับแกนหมุนเชือก (270)1. A storage arrangement consisting of a warehouse racking system with shelves (14) arranged on columns, a movable handling mechanism to a designated shelf of the warehouse racking system, and a handling device capable of placing goods or storage equipment (30) for storing goods on shelves (14), or returning goods from shelves (14), and causing the goods to move to a designated location. The passive lifting device (240) is associated with the warehouse racking system (10), and the handling device (100) is formed as a movable handling mechanism capable of moving by its own power on a designated path. The handling device (130) is arranged on the handling device (100), and the active lifting device (200) is arranged on the handling device (100), which can be coordinated with the passive lifting device (240) and in such a way that it works together with the passive lifting device (240), causing the handling device (100) to move to a designated shelf. The unique feature is that the active lifting device (200) is a rope pivot (270) and the passive lifting device (240) is a rope that can be connected to the rope pivot (270).
2. ชุดการจัดตามข้อถือสิทธที่ 1 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าแกนหมุนเชือก (244) จะได้รับ การจัดไว้บนแท่นเลื่อน (242) ที่สามารถเคลื่อนที่ขึ้นด้านบนและลงด้านล่างตามแนวของเสา (12) ของราวชั้นวางคลังสินค้า (10) หรือตามแนวของเสารองรับ (40) ที่ยึดติดกับเสา (12) ของราวชั้นวาง คลังสินค้า (10) ซึ่งแท่นเลื่อนสามารถที่จะได้รับการก่อต่อเชื่อมกับเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) และ บนแกนหมุนเชือก (244) จะมีชิ้นส่วนเพื่อการขับ (247) ที่ได้รับการทำให้เหมาะสำหรับส่งการขับ แบบหมุน และบนเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) จะมีเพลาเพื่อการขับ (218) ที่ได้จัดให้มีช่องรับ เดือย (220) ที่สามารถจะได้รับการต่อเชื่อมกับชิ้นส่วนเพื่อการขับ (247) ของแกนหมุนเชือก (244) และซึ่งเพลาเพื่อการขับ (218) สามารถจะได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับแกนหมุนเชือก (244)2. The arrangement according to claim 1, characterized in that the rope swivel (244) is arranged on a sliding platform (242) capable of moving upwards and downwards along the column (12) of the warehouse racking (10) or along the support column (40) fixed to the column (12) of the warehouse racking (10), wherein the sliding platform can be coupled to a handling mechanism (100), and on the rope swivel (244) there is a driving member (247) suitable for transmitting a rotary drive, and on the handling mechanism (100) there is a driving shaft (218) having a recess to receive a pivot point (220) capable of being coupled to the driving member (247) of the rope swivel (244), wherein the driving shaft (218) can be coupled to the rope swivel (244).
3. ชุดการจัดตามข้อถือสิทธที่ 2 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าจะมีอุปกรณ์เพื่อการต่อเชื่อม (280) ที่ปลายของเชือก (246) และจะมีอุปกรณ์ชักลาก (276) ที่สามารถเคลื่อนที่ขึ้นด้านบนและ ลงด้านล่างบนเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) ซึ่งอุปกรณ์ชักลาก (276) จะนำเชือก (246) บนแกนหมุน เชือก (270) ในลักษณะที่ทำงานร่วมกับอุปกรณ์เพื่อการต่อเชื่อม (280)3. The arrangement according to claim 2, characterized in that it has a coupling device (280) at the end of the rope (246), and a traction device (276) capable of moving upwards and downwards on the handling mechanism (100), wherein the traction device (276) guides the rope (246) on the rope pivot (270) in such a manner that it operates in conjunction with the coupling device (280).
4. ราวชั้นวางคลังสินค้า(10) ที่มีเสา (12) และชั้นวาง (14) ที่ได้รับการจัดไว้บนเสาร (12) และ สามารถรับอุปกรณ์เพื่อการจัดเก็บ (30) ไว้ได้ ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าอุปกรณ์เพื่อการยกแบบ แพสซิฟ (240) จะได้รับการตรึงเข้ากับราวชั้นวางคลังสินค้า (10) ซึ่งอุปกรณ์เพื่อการยกแบบแพสซิฟ (240) จะเป็นเชือก (246)4. Warehouse racking (10) having posts (12) and shelves (14) arranged on posts (12) and capable of receiving storage devices (30), the peculiarity being that the passive lifting devices (240) are fixed to the warehouse racking (10), where the passive lifting devices (240) are ropes (246).
5. ราวชั้นวางคลังสินค้าตามข้อถือสิทธิที่ 4 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าอุปกรณ์เพื่อการยก แบบแพสซิฟ (240) จะเป็นเชือก (246) และสามารถที่จะได้รับการต่อเชื่อมกับอุปกรณ์เพื่อการยก แบบแอ็กทิฟ (200) ที่ได้ก่อรูปขึ้นเป็นแกนหมุนเชือก (270)5. The warehouse racking of claim 4, characterized in that the passive lifting device (240) is a rope (246) and can be coupled to an active lifting device (200) forming a rope pivot (270).
6. ราวชั้นวางคลังสินค้าตามข้อถือสิทธิที่ 4 ถึง 5 ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าจะมีตัวเชื่อมต่อ ไฟฟ้าที่ได้รับการจัดไว้บนนี้ ซึ่งจะจ่ายกำลังไฟฟ้าไปยังเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) ที่ให้บริการกับ ราวชั้นวางคลังสินค้า ซึ่งตัวเชื่อมต่อไฟฟ้าสามารถที่จะได้รับการเชื่อมต่อเข้ากับตัวเชื่อมต่อที่ สอดคล้องกันชของเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) และเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) ที่ทอยู่ในตำแหน่งที่ได้รับการเชื่อมต่อนั้นจะได้รับการจัดให้อยู่ที่ความสูงซึ่งไม่ไปขวางการเคลื่อนผ่าน ของเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) อื่นๆที่อยู่ข้างล่างนี้6. The warehouse racking according to claims 4 to 5, characterized in that there is an electrical connector provided on it which supplies electrical power to the handling mechanism (100) serving the warehouse racking, where the electrical connector can be connected to a corresponding connector of the handling mechanism (100), and the handling mechanism (100) positioned to be connected is arranged at a height that does not prevent the passage of any other handling mechanism (100) below it.
7. เครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) ที่ประกอบด้วยอุปกรณ์เพื่อการจัดการ (130) ซึ่งสามารถ เคลื่อนที่ได้ไปยังชั้นวางที่กำหนดของชุดการจัดสำหรับการจัดเก็บซึ่งประกอบรวมด้วยรวมชั้นวาง คลังสินค้าที่มีชั้นวาง (14) ทีได้จัดให้อยู่บนเสา และอุปกรณ์เพื่อการยกแบบแพสซิฟ (240) ซึ่งมี ลักษณะสัมพันธ์กับราวชั้นวางคลังสินค้า (10) และเครื่องกลเพื่อการจัดการที่สามารถเคลื่อนที่ ได้ ไปยังชั้นวางที่กำหนดของราวชั้นวางคลังสินค้า และอุปกรณ์เพื่อการจัดการที่สามารถจัดวางสินค้า หรืออุปกรณ์เพื่อการจัดเก็บ (30) สำหรับการจัดเก็บสินค้าไว้บนชั้นวาง (14) หรือนำสินค้ากลับคืนจาก ชั้นวาง (14) และทำให้สินค้าเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดนั้นจะได้รับการจัดให้อยู่บนเครื่องกล เพื่อการจัดการ (100) ที่ได้ก่อรูปขึ้นเป็นเครื่องกลเพื่อการจัดการที่เคลื่อนที่ได้ด้วยกำลังของตัวเอง ซึ่งสามารถเคลื่อนที่อยู่บนเส้นทางที่ได้กำหนดไว้ และอุปกรณ์เพื่อการยกแบบแอ็กทิฟ (200) จะได้รับการจัดไว้บนเครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) ซึ่งสามารถที่จะได้รับการประสานกับอุปกรณ์ เพื่อการยกแบบแพสซิฟ (240) และในลักษณะที่ทำงานร่วมอุปกรณ์เพื่อการยกแบบแพสซิฟ (240) ซึ่งทำให้เครื่องกลเพื่อการจัดการ (100) เคลื่อนที่ไปยังชั้นวางที่กำหนด ซึ่งมีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่า อุปกรณ์เพื่อการยกแบบเอ็กทิฟ (200) จะเป็นแกนหมุนเชือก (270) ที่สามารถจะได้รับการต่อเชื่อมกับ อุปกรณ์เพื่อการยกแบบแพสซิฟ (240) ที่ได้รับการยึดติดเข้ากับราวชั้นวางคลังสินค้า (10) และได้รับ การก่อรูปขึ้นเป็ฯเชือก (246)7. A handling device (100) comprising a handling device (130) capable of moving to a designated shelf of a storage unit comprising a warehouse racking system with shelves (14) arranged on columns and a passive lifting device (240) associated with the warehouse racking system (10), and a handling device capable of moving to a designated shelf of the warehouse racking system, and a handling device capable of placing goods or a storage device (30) for storing goods on shelves (14) or returning goods from shelves (14) and causing the goods to move to a designated position is provided on a handling device (100) forming a self-powered moving handling device capable of moving along a designated path, and an active lifting device (200) is provided on the handling device (100) that can be coordinated with the equipment. For passive lifting (240) and in conjunction with the passive lifting device (240) which enables the handling mechanism (100) to move to a designated shelf, the specific feature being that the active lifting device (200) is a rope swivel (270) which can be connected to the passive lifting device (240) which is fixed to the warehouse rack rail (10) and is formed into a rope (246).