TH140359A3 - อุปกรณ์เชื่อม - Google Patents
อุปกรณ์เชื่อมInfo
- Publication number
- TH140359A3 TH140359A3 TH1301006126A TH1301006126A TH140359A3 TH 140359 A3 TH140359 A3 TH 140359A3 TH 1301006126 A TH1301006126 A TH 1301006126A TH 1301006126 A TH1301006126 A TH 1301006126A TH 140359 A3 TH140359 A3 TH 140359A3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- welding
- swing
- hierarchy
- sequence
- path
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract 20
- 230000017105 transposition Effects 0.000 claims 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (24/10/56) อุปกรณ์เชื่อมแบบเสาตั้งมีอุปกรณ์แกว่งซึ่งมีการจัดเตรียมคานแกว่งซึ่งมีวิถีทางในการหนีบจับ ซึ่งหนีบจับเสาที่ถูกเคลื่อนย้ายเข้าและออกไว้โดยหุ่นยนต์สำหรับควบคุมและกำหนดตำแหน่งของ วิถีทางในการหนีบจับซึ่งเคลื่อนที่ไปพร้อมกับการเคลื่อนที่แบบแกว่งของคานแกว่งไว้ตามลำดับให้อยู่ ในลำดับขั้นของการลำเลียงเสาเข้ามา, ลำดับขั้นของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นและลำดับ ขั้นของการลำเลียงเสาออกไปซึ่งถูกกำหนดขอบเขตให้อยู่โดยรอบแกนศูนย์กลางของการแกว่งของ คานแกว่งและหุ่นยนต์สำหรับเชื่อมก็จะถูกจัดเรียงไว้ในลำดับของการเชื่อมแต่ละลำดับขั้น จากจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นในอุปกรณ์แกว่งโดยท้ายที่สุดแล้ว หุ่นยนต์สำหรับเชื่อมดังกล่าว ก็จะยึดชิ้นส่วนข้อต่อให้ติดกับเสาที่ถูกหนีบจับไว้โดยวิถีทางในการหนีบจับซึ่งแต่ละอันถูกกำหนด ตำแหน่งให้อยู่ในลำดับขั้นของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นโดยยึดถือตามการเคลื่อนที่ แบบแกว่งของอุปกรณ์แกว่ง อุปกรณ์เชื่อมแบบเสาตั้งมีอุปกรณ์แกว่งซึ่งมีการจัดคานแกว่งซึ่งมีวิถีทางในการหนีบจับ ซึ่งหนีบจับเสาที่ถูกเคลื่อนย้ายเข้าและออกไว้โดยหุ่นยนต์สำหรับควบคุมและกำหนดตำแหน่งของ วิถีทางในการหนีบจับซึ่งเคลื่อนที่ไปพร้อมกับการเคลื่อนที่แบบแกว่งของคานแกว่งไว้ตามลำดับให้อยู่ ในลำดับขั้นของการลำเลียงเสาเข้ามา ลำดับขั้นของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขึ้นและลำดับ ขั้นของการลำเลียงเสาออกไปซึ่งถูกกำหนดขอบเขตให้อยู่โดยรอบแกนศูนย์กางของการแกว่งของ คานแกว่งและหุ่นยนต์สำหรับเชื่อมก็จะถูกจัดเรียงไว้ในลำดับของการเชื่อมแต่ละลำดับขั้น จากจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นในอุปกรณ์แกว่งโดยท้ายที่สุดแล้ว หุ่นยนต์สำหรับเชื่อมดังกล่าว ก็จะยึดชิ้นส่วนข้อต่อให้ติดกับเสาที่ถูกหนีบจับไว้โดยวิถีทางในการหนีบจับซึ่งแต่ละอันถูกกำหนด ตำแหน่งให้อยู่ในลำดับของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นโดยยึดถือตามการเคลื่อนที่ แบบแกว่งของอุปกรณ์แกว่ง
Claims (1)
1. อุปกรณ์เชื่อมซึ่งเชื่อมองค์ประกอบทางโครงสร้างที่สองเข้ากับองค์ประกอบทาง โครงสร้างที่หนึ่งโดยที่อุปกรณ์เชื่อมดังกล่าวประกอบรวมด้วย หุ่นยนต์สำหรับควบคุมซึ่งควบคุมองค์ประกอบทางโครงสร้างที่หนึ่งซึ่งมีการนำ องค์ประกอบทางโครงสร้างที่สองดังกล่าวมาติดเข้าไปเป็นการชั่วคราว อุปกรณ์แกว่งซึ่งมีคานแกว่งซึ่งมีการจัดเตรียมวิถีทางในการหนีบจับซึ่งหนีบจับ องค์ประกอบทางโครงสร้างที่หนึ่งที่ถูกเคลื่อยย้ายเข้าและออกโดยใช้หุ่นยนต์สำหรับควบคุม และกำหนดตำแหน่งของวิถีทางในการหนีบจับซึ่งเคลื่อนที่ไปพร้มกับการเคลื่อนที่แบบแกว่งของคาน แกว่งไว้ตามลำดับในแต่ละลำดับขั้นของการเคลื่อนย้ายองค์ประกอบทางโครงสร้างที่หนึ่งเข้ามา ลำดับ ขั้นของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นและลำดับขั้นของการเคลื่อนย้ายองค์ประกอบทาง โครงสร้างที่หนึ่งออกไปซึ่งถูกกำหนดขอบเขตให้อยู่โดยรอบแกนศูนย์กลางของการแกว่งของ คานแกว่งและ หุ่นยนต์สำหรับเชื่อมซึ่งในขั้นสุดท้ายก็จะยึดองค์ประกอบทางโครงสร้างที่สองให้ติด กับองค์ประกอบทางโครงสร้างที่หนึ่งซึ่งถูกหนีบจับไว้โดยวิถีทางในการหนีบจับซึ่งแต่ละอัน ถูกกำหนดตำแหน่งให้อยู่ในลำดับขั้นของการเชื่อมจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นโดยการยึดถือตามการ เคลื่อนที่แบบแกว่งของอุปกรณ์แกว่งโดยที่หุ่นยนตสำหรับเชื่อมดังกล่าวถูกจัดเรียงไว้ในลำดับขั้น ของการเชื่อมแต่ลำดับขั้นจากจำนวนมากกว่าหนึ่งลำดับขั้นในการอุปกรณ์แกว่ง
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH140359A3 true TH140359A3 (th) | 2015-04-27 |
| TH1301006126B TH1301006126B (th) | 2015-04-27 |
| TH46464C3 TH46464C3 (th) | 2015-10-16 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3734836C0 (fr) | Procédé de pilotage de l'orientation d'un module solaire avec deux faces photo-actives | |
| JP2016540374A5 (th) | ||
| DK3261808T3 (da) | Indretning og fremgangsmåde til styring og regulering af en robotmanipulator | |
| RU2017130722A (ru) | Система для схода спутника с орбиты | |
| EP3540828A4 (en) | METHOD FOR PRODUCING A LITHIUM ELECTRODE | |
| WO2014029812A3 (de) | Bohrstangenhandhabeeinrichtung, bohrmast für eine bohranlage und verfahren zum bewegen von bohrstangen an einer bohranlage | |
| EP3547416A4 (en) | METHOD FOR PRODUCING A LITHIUM ELECTRODE | |
| Augugliaro et al. | Knot-tying with flying machines for aerial construction | |
| MX2017012838A (es) | Metodo y aparato para controlar el posicionamiento de un dispositivo de camara, un dispositivo de camara y un dispositivo de terminal. | |
| MX2019002127A (es) | Metodo de optimizacion para un robot de revestimiento y sistema de revestimiento correspondiente. | |
| Clarke | Lyapunov functions and discontinuous stabilizing feedback | |
| CN112722102A (zh) | 一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的环抱式足部 | |
| Zhang et al. | Robust adaptive antiswing control of underactuated crane systems with two parallel payloads and rail length constraint | |
| DK3688543T3 (da) | Fremgangsmåde til navigation af en robot og robot til at udføre fremgangsmåden | |
| TH140359A3 (th) | อุปกรณ์เชื่อม | |
| EP3760395C0 (en) | GRIPPER OPERATED BY A ROBOTIC ARM | |
| TH46464C3 (th) | อุปกรณ์เชื่อม | |
| CN107442933A (zh) | 焊接系统和焊接方法 | |
| MX2016000248A (es) | Aparato para levantar y depositar de vuelta un cazo, instalacion con un aparato de este tipo y un metodo. | |
| DK4114778T3 (da) | Kombination af en langstrakt struktur og en løfteindretning til oprejsning af strukturen, og fremgangsmåde til oprejsning af en langstrakt struktur til en lodret position | |
| CN205271234U (zh) | 一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨 | |
| JP2015011384A5 (th) | ||
| EP3860545C0 (en) | PORTABLE ACTIVE ROBOT INCLUDING DETECTION MEANS FOR FEEDBACK CONTROL | |
| Wang et al. | Trajectory planning for a welding robot based on the bezier curve | |
| RU2019126297A (ru) | Стреловое устройство |