TH1701002335A - ระบบการลำเลียงและวิธีการสำหรับการควบคุมสิ่งเดียวกันนั้น - Google Patents
ระบบการลำเลียงและวิธีการสำหรับการควบคุมสิ่งเดียวกันนั้นInfo
- Publication number
- TH1701002335A TH1701002335A TH1701002335A TH1701002335A TH1701002335A TH 1701002335 A TH1701002335 A TH 1701002335A TH 1701002335 A TH1701002335 A TH 1701002335A TH 1701002335 A TH1701002335 A TH 1701002335A TH 1701002335 A TH1701002335 A TH 1701002335A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- winch
- unit
- robot
- controlling
- workpiece
- Prior art date
Links
Abstract
ระบบการลำเลียง (1) มี หน่วยกว้าน (2) สำหรับการกว้านชิ้นงาน (W), หน่วยนำร่อง (3,4) สำหรับการทำให้หน่วยกว้าน (2) สามารถเคลื่อนที่ได้ในแนวนอน, หุ่นยนต์ (5) สำหรับการทำให้ ชิ้นงาน (W) เคลื่อนที่ในสถานะที่ถูกกว้านโดยหน่วยกว้าน (2), และ หน่วยควบคุม (12) สำหรับ การควบคุมหน่วยกว้าน (2) และ หุ่นยนต์ (5) หน่วยควบคุม (12) ควบคุมแหล่งขับเคลื่อน (11) ของ หน่วยกว้าน (2) โดยการควบคุมกระแส และยังควบคุมแหล่งขับเคลื่อน (9) ของหุ่นยนต์ (5) โดยการควบคุมตำแหน่ง ระบบนั้นป้องกันการขยายขนาดและการเพิ่มต้นทุนของหุ่นยนต์ และ ยังทำให้ชิ้นงานที่มีน้ำหนักต่างๆ สามารถถูกลำเลียงโดยการใช้หุ่นยนต์ได้
Claims (1)
1. ระบบการลำเลียงสำหรับการลำเลียงชิ้นงาน, ที่ประกอบรวมด้วย หน่วยกว้านสำหรับการกว้านชิ้นงาน; หน่วยนำร่องสำหรับการทำให้หน่วยกว้านสามารถเคลื่อนที่ได้ในแนวนอน; หุ่นยนต์ สำหรับการทำให้ชิ้นงานเคลื่อนที่ในสถานะที่ถูกกว้านโดยหน่วยกว้าน; และ หน่วยควบคุมสำหรับการควบคุมหน่วยกว้าน และ หุ่นยนต์ ที่ซึ่ง หน่วยควบคุมถูกวางโครงแบบไว้เพื่อให้ควบคุมแหล่งขับเคลื่อนของหน่แท็ก :
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH1701002335A true TH1701002335A (th) | 2019-03-22 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2022015441A (es) | Metodos, sistemas y aparatos para controlar el movimiento de dispositivos de transporte. | |
| SG11201608204QA (en) | Omnidirectional wheeled humanoid robot based on a linear predictive position and velocity controller | |
| SG11201608202YA (en) | Omnidirectional wheeled humanoid robot based on a linear predictive position and velocity controller | |
| EA201791581A1 (ru) | Робот для транспортировки складских контейнеров | |
| MX2016002498A (es) | Dispositivo de instalacion de partes. | |
| EP2784614A3 (en) | Production system and production method | |
| FI20155599A7 (fi) | Nostolaitteen ohjaaminen | |
| MX364257B (es) | Robot móvil controlado por realidad virtual. | |
| MX2017002035A (es) | Controles de energia a base de detectores para un sistema de soldadura. | |
| PH12016502023A1 (en) | Robotic carcass processing method and system | |
| AU201612759S (en) | Remote controller for industrial robots | |
| TW201613731A (en) | Robot | |
| EP3307494A4 (en) | Moving robot and method for controlling the same | |
| PH12015501727A1 (en) | Industrial robot | |
| MX2017003504A (es) | Dispositivo de dispersion y suministro y dispositivo de pesaje de combinacion. | |
| MX2019015501A (es) | Sistema transportador, metodo para operar un sistema transportador y dispositivos de flujo para uso en dicho sistema transportador. | |
| EP3495064A3 (en) | Workpiece transfer apparatus | |
| TR201905774T4 (tr) | Bir endüstriyel robotun kontrol edilmesi yöntemi. | |
| EP3175958A4 (en) | 5-axis and 6-axis mixing control method for industrial robot and system thereof | |
| MX387765B (es) | Conjunto de plataforma de trabajo automatizada para debajo de la vasija. | |
| TH1701002335A (th) | ระบบการลำเลียงและวิธีการสำหรับการควบคุมสิ่งเดียวกันนั้น | |
| FR3018888B1 (fr) | Procede et dispositif de controle des deplacements des fourchettes d'une boite de vitesses robotisee, par reapprentissage | |
| ES1241809Y (es) | Dispositivo portable para el control de la presencia, producción y las tareas de trabajadores en procesos productivos | |
| Yuankai | A Robotic Boom | |
| TR201205430U (tr) | İnsansız çalışan mermer bloğu kesim makinası. |