TH173785A - ระบบกลไกเสริมเพื่อการควบคุมอัตโนมัติสำหรับเครื่องทำจุลหัตถการแบบควบคุมด้วยมือ - Google Patents
ระบบกลไกเสริมเพื่อการควบคุมอัตโนมัติสำหรับเครื่องทำจุลหัตถการแบบควบคุมด้วยมือInfo
- Publication number
- TH173785A TH173785A TH1701003546A TH1701003546A TH173785A TH 173785 A TH173785 A TH 173785A TH 1701003546 A TH1701003546 A TH 1701003546A TH 1701003546 A TH1701003546 A TH 1701003546A TH 173785 A TH173785 A TH 173785A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- manual
- automatic control
- microsurgery
- machines
- additional mechanisms
- Prior art date
Links
Abstract
------13/09/2567------(OCR) OCR 09WP เครื่องทำจุลหัตถการถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในการทดลองและกระบวนการหัตถการด้านเซลล์ ซึ่งผู้ใช้งานต้องอาศัยความชำนาญในการจับและเคลื่อนย้ายวัตถุที่ต้องการโดยการควบคุมการเคลื่อนที่ของปลายแขน เครื่องทำจุลหัตถการแบบแมนน่วลได้รับความนิยมอย่างแพร่หลายในกระบวนการปฏิสนธินอกร่างกายเนื่องจากผู้ใช้สามารถตอบสนองกับสถานการณได้ทันที ระบบกลไกเสริมเพื่อการควบคุมอัตโนมัติสำหรับเครื่องทำจุลหัตถการแบบควบคุมด้วยมือ ตามการประดิษฐ์นี้เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับต่อเข้ากับเครื่องทำจุลหัตถการแบบแมนน่วลเพื่อให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติได้ใน 3 แกนการเคลื่อนที่ ------------
Claims (1)
1. ระบบกลไกเสริมเพื่อการควบคุมอัตโนมัติสำหรับเครื่องทำจุลหัตถการแบบควบคุมด้วยมือ ประกอบด้วย ระบบควบคุมซึ่งใช้ในการควบคุมการทำงานของส่วนที่เป็นฮาร์ดแวร์ที่เชื่อมต่อเครื่องจุลหัตถการ ส่วนที่เป็น ฮาร์ดแวควบคุมปลายแขนของเครื่องจุลหัตถการด้วยการบังคับการเคลื่อนที่ของก้านบังคับใน 3 แกน โดย อาศัยตัวขับเคลื่อนซึ่งควบคุมแบบป้อนกลับได้ผ่านทางชุดอุปกรณ์ประมวลผล ส่วนของเครื่องทำจุลหัตถการที่ มีความสัมพันธ์กับฐานรองรับก้านควบคุม (6) และก้านบังคับ (29) ซึ่งสามารถขยับหมุนเคลื่อนที่ได้ใน 3 ทิศทางตามแแท็ก :
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH173785A true TH173785A (th) | 2018-03-02 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103648426B (zh) | 手术支持装置 | |
| US11596487B2 (en) | Robotic surgical system control scheme for manipulating robotic end effectors | |
| US20230233283A1 (en) | Intelligent holding arm for head surgery, with touch-sensitive operation | |
| CN107249498B (zh) | 机器人手术系统的输入装置的重定位方法 | |
| US9244524B2 (en) | Surgical instrument and control method thereof | |
| RU2675442C2 (ru) | Устройство и способ для управления операционным столом | |
| KR101644685B1 (ko) | 수술대 조절 장치 및 방법 | |
| WO2019023390A3 (en) | MEDICAL DEVICE HANDLE | |
| EP3315088A1 (en) | Surgical robot | |
| EP4309853A3 (en) | Surgical system | |
| US20210038335A1 (en) | Robot Assisted Surgical System with Clutch Assistance | |
| JP2015150124A (ja) | マニピュレータ及びマニピュレータシステム | |
| JP2015150436A (ja) | 医療装置の位置決めデバイスのための操作要素 | |
| JP2017519586A (ja) | 医療装置用の制御装置 | |
| US20240341884A1 (en) | Surgery assisting device | |
| CN110234472A (zh) | 用于产生以语音控制手术辅助系统的电机控制方式移动的机器人运动学的控制信号的手术辅助系统和方法 | |
| JPWO2006106951A1 (ja) | パワーアシスト制御方法、パワーアシスト制御装置および整復装置 | |
| US11883050B2 (en) | Instrument for selectively grabbing and cutting tissue | |
| TH173785A (th) | ระบบกลไกเสริมเพื่อการควบคุมอัตโนมัติสำหรับเครื่องทำจุลหัตถการแบบควบคุมด้วยมือ | |
| JP7301441B1 (ja) | 手術支援装置 | |
| JP7401155B2 (ja) | 手術支援装置 | |
| CN106959727B (zh) | 一种操纵杆调节设备 | |
| US20210038330A1 (en) | Method and apparatus for optimizing range of motion of two robotic arms in a robotic surgical system |