TH175666A - หุ่นยนต์แขนคู่ - Google Patents

หุ่นยนต์แขนคู่

Info

Publication number
TH175666A
TH175666A TH1701003538A TH1701003538A TH175666A TH 175666 A TH175666 A TH 175666A TH 1701003538 A TH1701003538 A TH 1701003538A TH 1701003538 A TH1701003538 A TH 1701003538A TH 175666 A TH175666 A TH 175666A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
arm
link
axis
bounded
dual
Prior art date
Application number
TH1701003538A
Other languages
English (en)
Other versions
TH1701003538B (th
Inventor
ฮาชิโมโตะ
ยาสุฮิโกะ
ไอนาดะ
ทาคาฮิโร่
บันโดะ
เคนจิ
ทานากะ
โยชิอากิ
มูราคามิ
จุนอิชิ
ฮิบิโนะ
ซาโตรุ
ไอวาซากิ
ยูคิโอะ
Original Assignee
นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
นางสาวสนธยา สังขพงศ์
นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง
Filing date
Publication date
Application filed by นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางสาวสนธยา สังขพงศ์, นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง filed Critical นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
Publication of TH175666A publication Critical patent/TH175666A/th
Publication of TH1701003538B publication Critical patent/TH1701003538B/th

Links

Abstract

แก้ไข 7 ก.ย. 2560 หุ่นยนต์แขนคู่จะมีส่วนที่เป็นแขนอันที่หนึ่งและแขนอันที่สองซึ่งแต่ละอันมีส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง ซึ่งหมุนได้รอบแกนที่หนึ่ง และส่วนเชื่อมโยงที่สองซึ่งถูกควบต่อในลักษณะที่หมุนได้กับส่วนเชื่อมโยงที่ หนึ่งและกำหนดขอบเขตไว้ด้านส่วนยึดติดปลายปฏิบัติงาน ส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่หนึ่งจะถูก จัดวางแยกจากส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่สองในทิศทางที่ทอดออกไปของแกนที่หนึ่ง นอกจากนี้ ส่วนเชื่อมโยงที่สองของแขนอันที่หนึ่งและส่วนเชื่อมโยงที่สองของแขนอันที่สองจะถูกจัดวางให้อยู่ ระหว่างส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่หนึ่งกับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่สองในทิศทางที่ ทอดออกไปของแกนที่หนึ่งด้วย และเพื่อให้ส่วนยึดติดปลายปฏิบัติงานอยู่ในตำแหน่งเดียวกันมากพอใน ทิศทางที่ทอดออกไปของแกนที่หนึ่ง

Claims (1)

: แก้ไข 7 ก.ย. 2560 หุ่นยนต์แขนคู่จะมีส่วนที่เป็นแขนอันที่หนึ่งและแขนอันที่สองซึ่งแต่ละอันมีส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่ง ซึ่งหมุนได้รอบแกนที่หนึ่ง และส่วนเชื่อมโยงที่สองซึ่งถูกควบต่อในลักษณะที่หมุนได้กับส่วนเชื่อมโยงที่ หนึ่งและกำหนดขอบเขตไว้ด้านส่วนยึดติดปลายปฏิบัติงาน ส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่หนึ่งจะถูก จัดวางแยกจากส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่สองในทิศทางที่ทอดออกไปของแกนที่หนึ่ง นอกจากนี้ ส่วนเชื่อมโยงที่สองของแขนอันที่หนึ่งและส่วนเชื่อมโยงที่สองของแขนอันที่สองจะถูกจัดวางให้อยู่ ระหว่างส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่หนึ่งกับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่สองในทิศทางที่ ทอดออกไปของแกนที่หนึ่งด้วย และเพื่อให้ส่วนยึดติดปลายปฏิบัติงานอยู่ในตำแหน่งเดียวกันมากพอใน ทิศทางที่ทอดออกไปของแกนที่หนึ่งข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แก้ไข 7 ก.ย. 2560
1. หุ่นยนต์แขนคู่ซึ่งประกอบรวมด้วย: แขนอันที่หนึ่งและแขนอันที่สองซึ่งแต่ละอันมีส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งซึ่งหมุนได้รอบแกนที่หนึ่ง และส่วนเชื่อมโยงที่สองซึ่งถูกควบต่อในลักษณะที่หมุนได้กับส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งและกำหนดขอบเขตไว้ ด้วยส่วนยึดติดปลายปฏิบัติงาน โดยที่ ส่วนเชื่อมโยงที่หนึ่งของแขนอันที่หนึ่งจะถูกจัแท็ก :
TH1701003538A 2014-12-26 หุ่นยนต์แขนคู่ TH1701003538B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH175666A true TH175666A (th) 2018-05-03
TH1701003538B TH1701003538B (th) 2018-05-03

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016193666A3 (en) Robotic vehicle
JP2020161442A5 (th)
BR112018007444A2 (pt) composições, métodos de aumento de resistência de uma planta, método de aumento de durabilidade de um traço inseticida coleóptero de uma planta ou parte de planta geneticamente modificada ou transgênica, método de aumento de durabilidade de um traço inseticida de não bt de uma planta ou parte de planta geneticamente modificada ou transgênica
WO2015099858A3 (en) Upper-body robotic exoskeleton
JP2019102695A5 (th)
AR097474A1 (es) Disposición sensora de carga para un cabezal cosechador articulado
NZ722298A (en) Hand intended for being provided on a humanoid robot with improved fingers
ATE530822T1 (de) Ventilbaueinheit mit zwei drehklappenventilen
GB2555985A (en) Coupling assembly and application to driven coupling, robotic arm and dual drive
WO2014185877A3 (en) A laser processing machine with a movement mechanism including a joint
EP2980318A3 (en) Working vehicle
JP2016076476A5 (th)
JP2021062522A5 (th)
HUE048929T2 (hu) Nagy modulusú nylon 6.6 kábelek
JP2019094024A5 (th)
WO2017012911A3 (en) Valve assembly with two spool valves
JP2021084447A5 (th)
JP2019183589A5 (th)
SE1751353A1 (sv) Lyftanordning och lastmaskin för underjordsapplikationer
PH12018550028A1 (en) Blade member for wind power generation
RU2016121464A (ru) Манипулятор гибкий
UA44779S (uk) 1. безпілотний літальний апарат
TH175775A (th) หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อยืดหยุ่นและโมดูลของสิ่งนั้น
TH1701001086A (th) เครื่องเก็บเกี่ยว
TH138052A (th) หุ่นยนต์