TH175774A

TH175774A - ระบบหุ่นยนต์

Info

Publication number: TH175774A
Application number: TH1701003536A
Authority: TH
Inventors: วาทานาเบะ; มาซายูกิ; มิยาซากิ; โทชิฮิโกะ; โอฮิเกะ; ทาคาชิ; โคบายาชิ; อายาทากะ
Original assignee: นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์; นางสาวสนธยา สังขพงศ์; นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2018-05-10

Abstract

แก้ไข 7 ก.ย. 2560 ตัวควบคุม (3) จะถูกจัดโครงแบบให้คุมแขนหุ่นยนต์ (10, 12) ที่อัตราเร็วซึ่งเท่ากับหรือต่ำกว่า อัตราเร็วสูงสุดที่หนึ่งในบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วสูง (20H) และคุมแขนหุ่นยนต์ (10, 12) ที่อัตราเร็วซึ่ง เท่ากับหรือต่ำกว่าอัตราเร็วสูงสุดที่สองซึ่งต่ำกว่าอัตราเร็วสูงสุดที่หนึ่งในบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วต่ำ (20L) และเปลี่ยนแปลงความไวในการตรวจจับการปะทะชนระหว่างบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วสูง (20H) กับบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วต่ำ (20L) เพื่อให้ความไวในการตรวจจับการปะทะชนในบริเวณปฏิบัติการ อัตราเร็วสูง (20H) นั้นต่ำกว่าความไวในการตรวจจับการปะทะชนในบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วต่ำ (20L)

Claims

: แก้ไข 7 ก.ย. 2560 ตัวควบคุม (3) จะถูกจัดโครงแบบให้คุมแขนหุ่นยนต์ (10, 12) ที่อัตราเร็วซึ่งเท่ากับหรือต่ำกว่า อัตราเร็วสูงสุดที่หนึ่งในบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วสูง (20H) และคุมแขนหุ่นยนต์ (10, 12) ที่อัตราเร็วซึ่ง เท่ากับหรือต่ำกว่าอัตราเร็วสูงสุดที่สองซึ่งต่ำกว่าอัตราเร็วสูงสุดที่หนึ่งในบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วต่ำ (20L) และเปลี่ยนแปลงความไวในการตรวจจับการปะทะชนระหว่างบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วสูง (20H) กับบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วต่ำ (20L) เพื่อให้ความไวในการตรวจจับการปะทะชนในบริเวณปฏิบัติการ อัตราเร็วสูง (20H) นั้นต่ำกว่าความไวในการตรวจจับการปะทะชนในบริเวณปฏิบัติการอัตราเร็วต่ำ (20L)ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แก้ไข 7 ก.ย. 2560

1. ระบบหุ่นยนต์ซึ่งมีผู้ปฏิบัติการและหุ่นยนต์อยู่ด้วยกันเพื่อทำงานในพื้นที่ทำงานเดียวกัน โดยที่ ระบบหุ่นยนต์จะประกอบรวมด้วย: หุ่นยนต์ซึ่งมีส่วนที่เป็นแขนหุ่นยนต์ซึ่งมีส่วนเชื่อมโยงหลายส่วนที่ถูกควบต่อกันโดยอาศัยข้อ ต่อ; ส่วนควบคุมซึ่งคุมปฏิบัติการของแขนหุ่นยนต์; และ แท็ก :