TH175817A - มือของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ - Google Patents

มือของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์

Info

Publication number
TH175817A
TH175817A TH1701002142A TH1701002142A TH175817A TH 175817 A TH175817 A TH 175817A TH 1701002142 A TH1701002142 A TH 1701002142A TH 1701002142 A TH1701002142 A TH 1701002142A TH 175817 A TH175817 A TH 175817A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
base
shaft
thrust
input shaft
chebyshev
Prior art date
Application number
TH1701002142A
Other languages
English (en)
Other versions
TH1701002142B (th
Inventor
มูราคามิ
จุนอิชิ
Original Assignee
นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
นางสาวสนธยา สังขพงศ์
นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง
Filing date
Publication date
Application filed by นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์, นางสาวสนธยา สังขพงศ์, นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง filed Critical นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์
Publication of TH175817A publication Critical patent/TH175817A/th
Publication of TH1701002142B publication Critical patent/TH1701002142B/th

Links

Abstract

มือของหุ่นยนต์จะประกอบรวมด้วยฐาน; องค์ประกอบที่ใช้จับยึด; กลไกเชื่อมโยงของ Chebyshev ซึ่งควบต่อฐานเข้ากับองค์ประกอบที่ใช้จับยึด; ตัวเรือนที่ถูกผูกยึดติดกับฐาน; เพลาด้านเข้าซึ่ง ถูกค้ำจุนในลักษณะที่หมุนได้บนหนึ่งในบรรดาฐานและตัวเรือนเป็นอย่างน้อยและป้อนแรงขับดันเข้าสู่ กลไกเชื่อมโยงของ Chebyshev; มอเตอร์ซึ่งมีส่วนที่เป็นเพลาส่งกำลังออกขนานกับเพลาด้านเข้าและถูกค้ำ จุนไว้บนตัวเรือน; เพลาส่งกำลังที่ถูกจัดวางไว้ในลักษณะร่วมแกนกับเพลาด้านเข้าและถูกค้ำจุนใน ลักษณะที่หมุนได้บนตัวเรือน; กลไกส่งแรงขับดันซึ่งจะส่งผ่านแรงขับดันจากเพลาส่งกำลังออกไปยังเพลา ส่งกำลัง; และหน่วยเกียร์ลดซึ่งถูกจัดวางไว้ระหว่างเพลาส่งกำลังกับเพลาด้านเข้า

Claims (1)

: มือของหุ่นยนต์จะประกอบรวมด้วยฐาน; องค์ประกอบที่ใช้จับยึด; กลไกเชื่อมโยงของ Chebyshev ซึ่งควบต่อฐานเข้ากับองค์ประกอบที่ใช้จับยึด; ตัวเรือนที่ถูกผูกยึดติดกับฐาน; เพลาด้านเข้าซึ่ง ถูกค้ำจุนในลักษณะที่หมุนได้บนหนึ่งในบรรดาฐานและตัวเรือนเป็นอย่างน้อยและป้อนแรงขับดันเข้าสู่ กลไกเชื่อมโยงของ Chebyshev; มอเตอร์ซึ่งมีส่วนที่เป็นเพลาส่งกำลังออกขนานกับเพลาด้านเข้าและถูกค้ำ จุนไว้บนตัวเรือน; เพลาส่งกำลังที่ถูกจัดวางไว้ในลักษณะร่วมแกนกับเพลาด้านเข้าและถูกค้ำจุนใน ลักษณะที่หมุนได้บนตัวเรือน; กลไกส่งแรงขับดันซึ่งจะส่งผ่านแรงขับดันจากเพลาส่งกำลังออกไปยังเพลา ส่งกำลัง; และหน่วยเกียร์ลดซึ่งถูกจัดวางไว้ระหว่างเพลาส่งกำลังกับเพลาด้านเข้าข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :
1. มือของหุ่นยนต์ซึ่งประกอบรวมด้วย: ฐาน; องค์ประกอบที่ใช้จับยึด; กลไกเชื่อมโยงของ Chebyshev ที่ควบต่อฐานเข้ากับองค์ประกอบที่ใช้จับยึด; ตัวเรือนที่ถูกผูกยึดติดกับฐาน; แท็ก :
TH1701002142A 2014-10-22 มือของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ TH1701002142B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH175817A true TH175817A (th) 2018-05-10
TH1701002142B TH1701002142B (th) 2018-05-10

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2016013597A (es) Accionamiento de una mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide.
EP2940334A3 (en) Driveline disconnect device
WO2016018649A3 (en) Gear assembly with spiral gears
WO2016023532A3 (de) Nothandkurbeltrieb für eine in drehung zu bringende welle
EA201691735A1 (ru) Привод ножей косилки
MX390454B (es) Ensamble de bomba con arrancador electrico.
MX2016004281A (es) Motor turbo con acoplamiento torsional integrado a por lo menos un impulsor con eje accionado o de accionamiento.
TH175817A (th) มือของหุ่นยนต์และหุ่นยนต์
Mustafa et al. Noether symmetries and conservation laws of wave equation on static spherically symmetric spacetimes with higher symmetries
BR112017022814A2 (pt) dispositivo de acionamento de motor e refrigerador que emprega o mesmo.
Bergman Adjoining a universal inner inverse to a ring element
TH179067A (th) อุปกรณ์ชุดส่งกำลัง
AU2018904474A0 (en) Universal Crank Module Assembly and Applications
UA115424U (uk) Редуктор циліндричний одноступеневий здвоєний
AU2017904722A0 (en) Universal Crank Module Assembly and Applications
AU2019904552A0 (en) Universal Crank Module Assembly and Applications
TH178294S (th) เฟืองเกียร์ทดรอบ
TH178292S (th) เฟืองเกียร์ทดรอบ
TH178291S (th) เฟืองเกียร์ทดรอบ
TH178293S (th) เฟืองเกียร์ทดรอบ
RU2012107351A (ru) Способ усиления мощности на планетарном механизме
TH178390A (th) อุปกรณ์ส่งกำลังให้กับกังหัน
TH131582A (th) อุปกรณ์เฟืองท้าย
TH138052A (th) หุ่นยนต์
TH147360A (th) อุปกรณ์ตัด