TH179714A - หุ่นยนต์ที่ใช้หลักการสี่เหลี่ยมด้านขนาน - Google Patents
หุ่นยนต์ที่ใช้หลักการสี่เหลี่ยมด้านขนานInfo
- Publication number
- TH179714A TH179714A TH1701005382A TH1701005382A TH179714A TH 179714 A TH179714 A TH 179714A TH 1701005382 A TH1701005382 A TH 1701005382A TH 1701005382 A TH1701005382 A TH 1701005382A TH 179714 A TH179714 A TH 179714A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- main shaft
- swing arm
- arm assembly
- robot
- workpiece
- Prior art date
Links
Abstract
หุ่นยนต์ที่ใช้หลักการสี่เหลี่ยมด้านขนาน ซึ่งหัวและปลายของสองกลุ่มของส่วนประกอบ แขนแกว่งถูกติดบานพับเข้าด้วยกัน และแต่ละกลุ่มขึ้นรูปเป็นสองโครงสร้างติดบานพับสี่เหลี่ยมด้าน ขนาน ดังนั้นชิ้นงานที่ถูกจับโดยตัวจับจึงสามารถถูกรักษาในตำแหน่งตามแนวนอนระหว่าง กระบวนการปฏิบัติการไว้ อันเป็นการปรับปรุงความเสถียรของการจับชิ้นงาน หุ่นยนต์ที่ใช้หลักการ สี่เหลี่ยมด้านขนานประกอบรวมด้วย ฐานซึ่งถูกจัดไว้พร้อมกับเพลาหลักซึ่งสามารถหมุนในแนวนอน ได้ ปลายหนึ่งของเพลาหลักถูกจัดไว้พร้อมกับเซอร์โวมอเตอร์สำหรับเพลาหลักเพื่อการขับเคลื่อน เพลาหลักให้หมุนและอีกปลายของเพลาหลักเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนประกอบแขนแกว่ง ผ่านการขับเคลื่อน เพลาหลัก เซอร์โวเตอร์สำหรับเพลาหลักยังขับเคลื่อนส่วนประกอบแขนแกว่งให้แกว่งในทิศทาง ตามแนวเส้นรอบวงรอบเพลาหลักอีกด้วย ปลายอิสระของส่วนประกอบแขนแกว่งเชื่อมต่อกับตัวจับ เพื่อจับชิ้นงาน ส่วนประกอบแขนแกว่งประกอบรวมด้วยส่วนประกอบแขนแกว่งที่หนึ่งและ ส่วนประกอบแขนแกว่งที่สอง ซึ่งถูกติดบานพับเข้าด้วยกัน
Claims (1)
1. หุ่นยนต์ที่ใช้หลักการสี่เหลี่ยมด้านขนานที่ประกอบด้วย ฐานซึ่งถูกจัดไว้พร้อมกับเพลาหลัก ซึ่งสามารถหมุนในแนวนอนได้ โดยที่ปลายหนึ่งของ เพลาหลักถูกจัดไว้พร้อมกับเซอร์โวมอเตอร์สำหรับเพลาหลักเพื่อขับเคลื่อนเพลาหลักได้ หมุนและอีกปลายของเพลาหลักเชื่อมต่อกับส่วนประกอบแขนแกว่ง โดยที่ ผ่านการ ขับเคลื่อนเพลาหลัก เซอร์โวมอเตอร์สำหรับเพลาหลักยังขับเคลื่อแท็ก :
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH179714A true TH179714A (th) | 2018-09-13 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX364221B (es) | Robot que usa el principio del paralelogramo. | |
| CN104552294B (zh) | 一种大空间六自由度可控机构式机械手 | |
| CN203697000U (zh) | 四自由度伺服机械手 | |
| CN204431260U (zh) | 一种多手爪装配机器人 | |
| EP4349548A3 (en) | Gear packaging for robotic joints | |
| CN104772752A (zh) | 一种机械手臂 | |
| WO2018088447A8 (ja) | 作業装置および双腕型作業装置 | |
| CN204673623U (zh) | 小型多自由度机械手 | |
| CN204160080U (zh) | 一种桁架式自动焊接装置 | |
| CN102990661A (zh) | 一种大工作空间可控码垛装置 | |
| CN106040896B (zh) | 一种串并混联冲压上下料机械手 | |
| CN211030050U (zh) | 一种气动控制的工件抓取机器人 | |
| CN105945474A (zh) | 一种多自由度可调式焊接机器人 | |
| CN104924302A (zh) | 一种六自由度搬运机械手 | |
| WO2016087332A8 (en) | Device for orienting parts, particularly for gripping by robots, automation means and the like | |
| CN106493712A (zh) | 一种四轴水平多关节工业机器人 | |
| CN107866819A (zh) | 一种腕部爪部双回转机械手 | |
| CN107053238A (zh) | 一种多功能六轴机器人 | |
| CN106426243A (zh) | 一种自动化夹取装置 | |
| CN104647357A (zh) | 一种四自由度步进电机驱动关节型机械手 | |
| CN207593838U (zh) | 一种三节折叠机械臂 | |
| CN205835315U (zh) | 五轴门形机械手 | |
| CN204366970U (zh) | 集成两轴运动丝杆组件 | |
| CN104476566A (zh) | 一种含绳驱动关节的三支链六自由度并联机构 | |
| CN105269585A (zh) | 一种机械手 |