TH18854B - ระบบบันทึกข่าวสารเซอร์โวสำหรับใช้ในอุปกรณ์ขับเคลื่อนจากบันทึกข้อมูล - Google Patents

Abstract

ระบบบันทึกข่าวสารเซอร์โวซึ่งไม่มีการรุกล้ำสำหรับใช้ในอุปกรณ์ขับเคลื่อนจาน บันทึกข้อมูลจะวัดตำแหน่งของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้และจะสร้างสัญญาณนาฬิกาอ้างอิงด้วย การใช้แสงเลเซอร์จากกึ่งตัวนำ ตะแกรงกระเจิงแสงชนิดสะท้อนกลับซึ่งติดอยู่กับแขนของ ส่วนที่สามารถเคลื่อนได้และคุมของเพลาหมุนจะทำหน้าที่เป็นตำแหน่งอ้างอิงภายใน อุปกรณ์ ทางแสงสำหรับสร้างหน้าคลื่นขึ้นใหม่จะแก้ไขความพร่าของตะแกรง อุปกรณ์ตรวจจับแสง จะตรวจจับความแตกต่างในการเปลี่ยนแปลงในแบบแผนจากการกระเจิงซึ่งเกิดจากตะแกรง ทำให้สามารถจัดความไวต่อการเลื่อนไหลของความถี่ อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับถอดรหัส จะแปลงข้อมูลจากอุปกรณ์ตรวจจับแสงเป็นผลการวัดตำแหน่งของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้ อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับควบคุมจะขับเคลื่อนมอเตอร์ชนิดขดลวดเสียงภายในอุปกรณ์ขับ เคลื่อนจาน ทำให้ตัวเปลี่ยนพลังงานสำหรับบันทึกเข้าสู่ตำแหน่งที่จะบันทึกข่าวสารเซอร์โว ซึ่งได้จากอุปกรณ์สร้างแบบแผนเซอร์โว ช่องที่โปร่วใสในฝาครอบชุดของหัว/จานจะทำให้ ระบบบันทึกข่าวสารเซอร์โวสามารถบันทึกลงในอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ได้ประกอบและปิดผลึก เสร็จสมบูรณ์แล้ว

Claims (9)

1. ระบบสำหรับวัดตำแหน่งแขนของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้ในอุปกรณ์ขับเคลื่อนจาน บันทึกข้อมูลซึ่งประกอบด้วย แขนของส่วนเคลื่อนที่ได้ที่สามารถกำหนดตำแหน่งได้(114) อุปกรณ์ขับเคลื่อนจานบันทึกข้อมูล (102) แหล่งของแสงเลซอร์ (200) ซึ่งจะเปล่งลำแสงลงตกกระทบกับแขนของส่วนที่สามารถ เคลื่อนได้ (114) ตะแกรงกระเจิงแสงชนิดสะท้อนกลับ (120a) ซึ่งติดอยู่กับแขนของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้ (114) ที่จะกระเจิงลำแสงที่ตกกระทบ อุปกรณ์ตรวจจับแสง (202,204) ซึ่งจะวัดความแตกต่างในช่วงคลื่นในแบบแผนจากการ กระเจิงที่สะท้อนกลับมาจากตะแกรง (120a); และ อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับถอดรหัสสัญญาณตำแหน่งของส่วนที่สามารถเคลื่อนที่ได้ (126) ซึ่งต่อวงจรอยู่กับอุปกรณ์ตรวจจับแสง (202,204) ซึ่งจะรับและแปลงความแตกต่างในช่วงคลื่นที่วัด ได้เป็นสัญญาณที่แทนตำปชแหน่งของแขนของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้ (114) โดยมีลักษณะเฉพาะคืออุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับถอดรหัสสัญญาณตำแหน่งของส่วนที่ สามารถเคลื่อนได้ (126) ยังจะแปลงความแตกต่างในช่วงคลื่นที่ได้รับไปเป็นสัญญาณที่แทนทิศทาง ของการเคลื่อนที่ของแขนของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้ (114)

2. ระบบตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ที่ซึ่งอุปกรณ์ตรวจจับแสง (202,204) จะวัด ความแตกต่างในช่วงคลื่นระหว่างลำแสงเลเซอร์ที่กระเจิงลำดับที่ +1 กับลำแสงเลเซอร์ที่กระเจิง ลำดับที่-1

3. ระบบตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ที่ซึ่งแหล่งของแสงเลเซอร์ (200) ได้แก่แสง เลเซอร์จากสารกึ่งตัวนำ

4. ระบบตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ที่ซึ่งตะแกรงกระเจิงแสง (120a) รวมถึงแบบ แผนตะแกรงแบบเชิงเส้น

5. ระบบตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อที่ 2 ที่ซึ่งอุปกรณ์ตรวจจับแสง (202,204) รวมถึง อุปกรณ์ทางแสงสำหรับสร้างหน้าคลื่นขึ้นใหม่ซึ่งจะชดเชยความพร่าของหน้าคลื่นทางแสงในลำแสง เลเซอร์ที่กระเจิงออกมา

6. ระบบตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อที่ 5 ที่ซึ่งอุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับถอดรหัส สัญญาณตำแหน่งของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้นั้นเป็นไมโครโปรเซสเซอร์

7. ระบบสำหรับสร้างสัญญาณนาฬิกาอ้างอิงในอุปกรณ์ขับเคลื่อนจานบันทึกข้อมูลที่มีชั้นของ จานบนเพลาหมุนที่สามารถหมุนได้,ที่ประกอบด้วย เพลาหมุน(106) อุปกรณ์ขับเคลื่อนจานบันทึกข้อมูล(102) แหล่งของแสงเลเซอร์ (700) ซึ่งจะเปล่งลำแสงลงตกกระทบกับเพลาหมุน (106) ตะแกรงกระเจิงแสงชนิดสะท้อนกลับ (130) ซึ่งติดอยู่กับเพลาหมุน (106) ที่ซึ่งจะกระเจิงลำ แสงที่ตกกระทบ อุปกรณ์ตรวจจับแสง (702,704) ซึ่งจะวัดความแตกต่างในช่วงคลื่นในแบบแผนจากการ กระเจิงที่สะท้อนกลับมาจากตะแกรง(130) ซึ่งมีลักษณะเฉพาะคือ อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับตรวจจับสัญญาณนาฬิกา (136) ซึ่งต่อวงจรอยู่กับอุปกรณ์ตรวจ จับแสง (702,704) ซึ่งจะรับและแปลงความแตกต่างในช่วงคลื่นที่วัดได้ไปเป็นสัญญาณนาฬิกา อ้างอิง

8. ระบบสำหรับการเขียนข่าวสารเซอร์โวที่ประกอบด้วย ระบบสำหรับการวัดตำแหน่งของแขนของส่วนที่เคลื่อนที่ได้ในอุปกรณ์ขับเคลื่อนจากบันทึก ข้อมูลตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ซึ่งยังประกอบต่อไปด้วย อุปกรณ์อีเล็กโทรนิคสำหรับควบคุมแบบเซอร์โว (128) ซึ่งเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อีเล็คโทรนิค สำหรับถอดรหัสสัญญาณตำแหน่งของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้ (126) และแขนของส่วนที่สามารถ เคลื่อนที่ได้ (119) ซึ่งสามารถปรับแต่งตำแหน่งของแขนส่วนที่สามารถเคลื่อนที่ได้ (114) อย่างควบ คุมได้ และ อุปกรณ์สร้างแบบแผนเซอร์โว (142) ที่เชื่อมต่อกับหัวบันทึกข้อมูล (112) ที่ซึ่งจะให้ข่าวสาร เซอร์โวสำหรับให้หัวบันทึกข้อมูล (112) เขียนลงบนจานบันทึกข้อมูล (104) และที่ซึ่ง อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับถอดรหัสสัญญาณตำแหน่งของส่วนที่สามารถเคลื่อนได้ (126) ยังแปลงความแตกต่างในช่วงคลื่นที่ได้รับมาไปเป็นสัญญาณที่แทนทิศทางการเคลื่อนที่ของแขนของ ส่วนที่สามารถเคลื่อนได้ (114)

9. ระบบตามที่ได้ระบุไว้ในข้อถือสิทธิข้อที่ 8 ซึ่งยังประกอบด้วย แหล่งของแสงเลเซอร์จากสารกึ่งตัวนำแหล่งที่สอง (700) ซึ่งอยู่ภายนอกอุปกรณ์ขับเคลื่อน จาน (102) ซึ่งจะเปล่งลำแสงลงตกกระทบเพลาหมุน (106) ตะแกรงกระเจิงแสงชนิดสะท้อนกลับตะแกรงที่สอง (130) ซึ่งติดอยู่กับชั้นเพลาหมุน (106) ซึ่งจะกระเจิงลำแสงที่ตกกระทบจากแหล่งของแสงเลเซอร์จากสารกึ่งตัวนำแหล่งที่สอง (700) อุปกรณ์ตรวจจับแสงอุปกรณ์ที่สอง (702,704) ซึ่งจะวัดความแตกต่างในช่วงคลื่นในแบบ แผนจากการกระเจิงที่สะท้อนกลับมาจากตะแกรงที่สอง (130) อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับตรวจจับสัญญานนาฬิกา (136) ซึ่งต่อวงจรอยู่กับอุปกรณ์ตรวจ จับแสงอุปกรณ์ที่สอง (702,704) ที่จะรับและแปลงความแตกต่างในช่วงคลื่นที่วัดได้ไปเป็นสัญญาณ นาฬิกาอ้างอิง; และ อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับควบคุมการบันทึกข่าวสารเซอร์โว (140) ซึ่งต่อวงจรอยู่กับ อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับควบคุมแบบเซอร์โว (128) อุปกรณ์สร้างแบบแผนเซอร์โว (142) และ อุปกรณ์อีเล็คโทรนิคสำหรับตรวจจับสัญญาณนาฬิกา (136) ที่จะทำหน้าที่ประสานการบันทึกข่าวสาร เซอร์โว