TH2401005195A

TH2401005195A - อุปกรณ์ทดสอบยานพาหนะและวิธีการควบคุมการทำงานสำหรับอุปกรณ์ทดสอบยานพาหนะ

Info

Publication number: TH2401005195A
Authority: TH
Filing date: 2023-09-19
Publication date: 2025-12-08

Abstract

DEPCT68 08/11/2567 การเปิดเผยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อการได้มาซึ่งเครื่องมือทดสอบยานพาหนะ เช่น ไดนามอมิเตอร์แชสซี , ซึ่งไม่จำเป็นต้องมีการเตรียมการขั้นสูงบนมุมการหมุนของยางและสามารถรับรู้การเคลื่อนที่เชิงมุมด้วย ความแม่นยำสูง เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ (7L, 7R) ตามการเปิดเผยตรวจจับมุมการหมุนของยาง (6L, 6R), โดยใช้ บริเวณการวัดระยะห่าง (90) ในยาง (6L, 6R) เป็นเป้าหมายการตรวจจับเพื่อให้ได้มาซึ่งข้อมูลการวัดมุม (S7L, S7R) ตัวควบคุม (15) รับข้อมูลการวัดมุม (S7L, S7R) จากเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ (7L, 7R), กำหนดหามุม เลี้ยวซึ่งสอดคล้องกับมุมการหมุนของยางที่ถูกระบุโดยข้อมูลการวัดมุม (S7L, S7R), และส่งข้อมูลคำแนะนำมุม เลี้ยว (SG) ซึ่งระบุมุมเลี้ยวที่ถูกกำหนดหาไปยังไดรฟ์มอเตอร์ (19) ไดรฟ์มอเตอร์ (19) ขับเคลื่อนมอเตอร์การหมุน (42) ของกลไกการหมุนลูกกลิ้ง (3L, 3R) ตามข้อมูลคำแนะนำมุมเลี้ยว (SG)

Claims

DEPCT68 08/11/2567

1. เครื่องมือทดสอบยานพาหนะ, ซึ่งประกอบรวมด้วย: ลูกกลิ้งซึ่งยางของยานพาหนะถูกวางไว้; กลไกการหมุนลูกกลิ้งซึ่งดำเนินการทำงานของการหมุนลูกกลิ้งของการหมุนชุดวัตถุการหมุนซึ่งรวมถึง ลูกกลิ้ง; และ เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ซึ่งตรวจจับการเคลื่อนที่เชิงมุมบนมุมการหมุนของยาง, โดยใช้บริเวณเป้าหมายการ วัดในยางเป็นเป้าหมายการตรวจจับเพื่อให้ได้มาซึ่งข้อมูลการวัดมุม, มุมการหมุนของยางคือมุมที่สัมพันธ์กับ ทิศทางอ้างอิงของยาง

2. เครื่องมือทดสอบยานพาหนะตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1, ที่ซึ่งเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่รวมถึงเซนเซอร์การเคลื่อนที่แบบยึดที่ถูกจัดวางแบบยึดในตำแหน่งที่ไม่เคลื่อน เมื่อกลไกการหมุนลูกกลิ้งดำเนินการทำงานของการหมุนลูกกลิ้ง

3. เครื่องมือทดสอบยานพาหนะตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1, ที่ซึ่งเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่รวมถึงเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่แบบหมุนที่ถูกรวมถึงในชุดวัตถุการหมุน

4. เครื่องมือทดสอบยานพาหนะตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วย ตัวควบคุมการหมุนลูกกลิ้งซึ่งดำเนินกระบวนการควบคุมการหมุนโดยอิงตามข้อมูลการวัดมุม, ที่ซึ่งกระบวนการควบคุมการหมุนเป็นกระบวนการในการทำให้กลไกการหมุนลูกกลิ้งดำเนินการทำงาน ของการหมุนลูกกลิ้งเพื่อให้รูปทรงเรขาคณิตระหว่างลูกกลิ้งและยางถูกคงไว้ให้คงที่โดยปราศจากการเบี่ยงเบน เชิงมุม

5. เครื่องมือทดสอบยานพาหนะตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งจุดการวัดจำนวนหนึ่งถูกจัดให้ในบริเวณเป้าหมายการวัด, เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่มีฟังก์ชันตรวจจับระยะห่างในการตรวจจับระยะห่างไปยังจุดการวัดจำนวนหนึ่ง เพื่อให้ได้มาซึ่งระยะห่างการวัดจำนวนหนึ่ง, และ เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ดำเนินกระบวนการคำนวณการเคลื่อนที่เชิงมุมเพื่อให้ได้มาซึ่งข้อมูลการวัดมุม, กระบวนการคำนวณการเคลื่อนที่เชิงมุมซึ่งประกอบรวมด้วยขั้นตอนของ: (a) การกำหนดหา, โดยอิงตามระยะห่างการวัดจำนวนหนึ่ง, พิกัดการวัดจำนวนหนึ่งซึ่งระบุตำแหน่งพิกัด ของจุดการวัดจำนวนหนึ่งบนระนาบ; (b) การกำหนดหา, จากพิกัดการวัดจำนวนหนึ่ง, เส้นตรงโดยประมาณของยางเพื่อประมาณทิศทางของ ยาง; (c) การกำหนดหา, เป็นการเคลื่อนที่เชิงมุม, มุมระหว่างเส้นตรงโดยประมาณของยางและทิศทางอ้างอิง; และ (d) การได้มาซึ่งข้อมูลการวัดมุมซึ่งระบุการเคลื่อนที่เชิงมุม

6. เครื่องมือทดสอบยานพาหนะซึ่งประกอบรวมด้วยลูกกลิ้งอย่างน้อยหนึ่งลูกซึ่งยางของยานพาหนะอย่างน้อย หนึ่งเส้นถูกวางไว้, ยางอย่างน้อยหนึ่งเส้นซึ่งรวมถึงยางล้อหน้าและยางล้อหลัง, หนึ่งในยางล้อหน้าและยางล้อหลังที่ถูก กำหนดให้เป็นยางประเภทที่หนึ่ง, และยางล้อหน้าและยางล้อหลังอีกประเภทหนึ่งที่ถูกกำหนดให้เป็นยางประเภท ที่สอง, ยางประเภทที่หนึ่งซึ่งรวมถึงยางซ้ายประเภทที่หนึ่งและยางขวาประเภทที่หนึ่งที่ถูกจัดวางไว้ทั้งสองด้าน, ยางประเภทที่สองซึ่งรวมถึงยางซ้ายประเภทที่สองและยางขวาประเภทที่สองที่ถูกจัดวางไว้ทั้งสองด้าน, ลูกกลิ้งอย่างน้อยหนึ่งลูกซึ่งรวมถึงลูกกลิ้งซ้ายประเภทที่หนึ่งซึ่งยางซ้ายประเภทที่หนึ่งถูกวาง, ลูกกลิ้ง ขวาประเภทที่หนึ่งซึ่งยางขวาประเภทที่หนึ่งถูกวาง, ลูกกลิ้งซ้ายประเภทที่สองซึ่งยางซ้ายประเภทที่สองถูกวาง, และลูกกลิ้งขวาประเภทที่สองซึ่งยางขวาประเภทที่สองถูกวาง, เครื่องมือทดสอบยานพาหนะซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วย: กลไกการหมุนด้านซ้ายซึ่งดำเนินการทำงานของการหมุนลูกกลิ้งของการหมุนลูกกลิ้งซ้ายประเภทที่หนึ่ง; กลไกการหมุนด้านขวาซึ่งดำเนินการทำงานของการหมุนลูกกลิ้งของการหมุนลูกกลิ้งขวาประเภทที่หนึ่ง; เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ด้านซ้ายซึ่งตรวจจับระยะห่างของยางซ้ายกับยางซ้ายประเภทที่หนึ่ง, โดยใช้บริเวณ เป้าหมายการวัดด้านซ้ายในยางซ้ายประเภทที่หนึ่งเป็นเป้าหมายการตรวจจับเพื่อให้ได้มาซึ่งข้อมูลการวัด ระยะห่างด้านซ้าย; เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ด้านขวาซึ่งตรวจจับระยะห่างของยางขวากับยางขวาประเภทที่หนึ่ง, โดยใช้บริเวณ เป้าหมายการวัดด้านขวาในยางขวาประเภทที่หนึ่งเป็นเป้าหมายการตรวจจับเพื่อให้ได้มาซึ่งข้อมูลการวัดระยะห่าง ด้านขวา; อุปกรณ์ยึดยานพาหนะด้านซ้ายซึ่งยึดยางซ้ายประเภทที่สองอย่างหมุนได้; อุปกรณ์ยึดยานพาหนะด้านขวาซึ่งยึดยางขวาประเภทที่สองอย่างหมุนได้; กลไกการถ่ายโอนด้านซ้ายซึ่งดำเนินกระบวนการถ่ายโอนด้านซ้ายของการถ่ายโอน, ในทิศทางด้านข้าง ตามทิศทางความกว้างของยานพาหนะ, ชุดวัตถุการถ่ายโอนด้านซ้ายซึ่งรวมถึงลูกกลิ้งซ้ายประเภทที่สองและ อุปกรณ์ยึดยานพาหนะด้านซ้าย; กลไกการถ่ายโอนด้านขวาซึ่งดำเนินกระบวนการถ่ายโอนด้านขวาของการถ่ายโอน, ในทิศทางด้านข้าง, ชุดวัตถุการถ่ายโอนด้านขวาซึ่งรวมถึงลูกกลิ้งขวาประเภทที่สองและอุปกรณ์ยึดยานพาหนะด้านขวา; และ ตัวควบคุมกระบวนการถ่ายโอนซึ่งดำเนินการประมวลผลการจัดตำแหน่งยานพาหนะเมื่อได้รับข้อมูลการ วัดระยะห่างด้านซ้ายและข้อมูลการวัดระยะห่างด้านขวา, ที่ซึ่งการประมวลผลการจัดตำแหน่งยานพาหนะเป็นกระบวนการในการทำให้กลไกการถ่ายโอนด้านซ้าย ดำเนินกระบวนการถ่ายโอนด้านซ้ายและทำให้กลไกการถ่ายโอนด้านขวาดำเนินกระบวนการถ่ายโอนด้านขวา เพื่อให้ระยะห่างของยางซ้ายและระยะห่างของยางขวาเป็นไปตามเงื่อนไขการจัดตำแหน่ง, กลไกการถ่ายโอนด้านซ้ายและกลไกการถ่ายโอนด้านขวาถูกจัดวางแบบสมมาตรเทียบกับเส้นกึ่งกลาง, และเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ด้านซ้ายและเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่ด้านขวาถูกจัดวางแบบสมมาตรเทียบกับเส้นกึ่งกลาง เมื่อตัวควบคุมกระบวนการถ่ายโอนดำเนินการประมวลผลการจัดตำแหน่งยานพาหนะ, และ เงื่อนไขการจัดตำแหน่งคือเงื่อนไขที่ระยะห่างของยางซ้ายตรงกับระยะห่างของยางขวา

7. เครื่องมือทดสอบยานพาหนะตามข้อถือสิทธิข้อที่ 6, ที่ซึ่งตัวควบคุมกระบวนการถ่ายโอนดำเนินการเพิ่มเติมกระบวนการขับเคลื่อนลูกกลิ้งของการหมุน ลูกกลิ้งซ้ายประเภทที่หนึ่งและลูกกลิ้งขวาประเภทที่หนึ่งด้วยความเร็วในการหมุนคงที่ตามลำดับ

8. วิธีการควบคุมการทำงานของเครื่องมือทดสอบยานพาหนะ, เครื่องมือทดสอบยานพาหนะซึ่งรวมถึงเครื่องมือทดสอบยานพาหนะตามข้อถือสิทธิข้อที่ 2, วิธีการซึ่ง ประกอบรวมด้วยขั้นตอนของ: (a) การรับข้อมูลการวัดมุมจากเซนเซอร์การเคลื่อนที่แบบยึด; (b) การได้มาซึ่งมุมการหมุนของยางเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมจากข้อมูลการวัดมุม; และ (c) การทำให้กลไกการหมุนลูกกลิ้งดำเนินการทำงานของการหมุนลูกกลิ้งเพื่อให้ลูกกลิ้งหมุนในมุมการ หมุนซึ่งตรงกับมุมการหมุนของยาง

9. วิธีการควบคุมการทำงานของเครื่องมือทดสอบยานพาหนะ, เครื่องมือทดสอบยานพาหนะซึ่งรวมถึงเครื่องมือทดสอบยานพาหนะตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3, วิธีการ ซึ่งประกอบรวมด้วยขั้นตอนของ: (a) การรับข้อมูลการวัดมุมจากเซ็นเซอร์การเคลื่อนที่แบบหมุน; (b) การได้มาซึ่ง, จากข้อมูลการวัดมุม, ค่าเบี่ยงเบนเชิงมุมระหว่างลูกกลิ้งและยางที่เป็นค่าเบี่ยงเบน เชิงมุมในรูปทรงเรขาคณิตระหว่าลูกกลิ้งและยาง; และ (d) การทำให้กลไกการหมุนลูกกลิ้งดำเนินการทำงานของการหมุนลูกกลิ้งเพื่อให้ค่าเบี่ยงเบนเชิงมุม ระหว่างลูกกลิ้งและยางกลายเป็น “0”