TH25607B - มอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านที่สามารถเริ่มเดิน?เครื่องอย่างมีเสถียรภาพ - Google Patents

Abstract

ในสภาพของการทำงานที่เข้าจังหวะซึ่งแรงดันและความถี่ของผลขาออกจากอินเวอร์เตอร์ จะเพิ่มขึ้นในระยะเริ่มต้นเดินเครื่อง เมื่อตัดสินว่าสัญญาณผลต่างแรงดันไม่ได้อยู่ที่ระดับที่ระบุ โดยส่วนตัดสินระดับสัญญาณผลต่างแรงดัน (41) หรือเมื่อผลลัพธ์การเปรียบเทียบในส่วนเปรียบ- เทียบโหมด (42) แสดงว่าสัญญาณตำแหน่งกับโหมดอินเวอร์เตอร์ไม่มีความสัมพันธ์ตามที่ระบุ , ส่วนปรับตั้งกระสวน V/F (44) จะส่งออกสัญญาณคำสั่งแรงดันสำหรับลดแรงดันขาออกของ อินเวอร์เตอร์ไปสู่ส่วน PWM (54) ขณะเดียวกันเมื่อตัดสินว่าผลต่างแรงดันอยู่ที่ระดับที่ระบุโดย ส่วนตัดสินระดับสัญญาณผลต่างแรงดัน (41) และเมื่อสัญญาณตำแหน่งกับโหมดอินเวอร์เตอร์มี ความสัมพันธ์ตามที่ระบุ เมื่อได้รับสัญญาณการตัดสินจากส่วนตัดสินระดับสัญญาณผลต่างแรงดัน (41) และสัญญาณที่แทนผลลัพธ์การเปรียบเทียบจากส่วนเปรียบเทียบโหมด (42) , ส่วนสวิตช์การ ตรวจรับตำแหน่ง (43) จะสวิตช์ สวิตช์สลับการทำงาน SW จากด้านการทำงานที่เข้าจังหวะไปสู่ ด้านการตรวจรับตำแหน่ง

Claims (13)

1. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านซึ่งประกอบด้วยโรเตอร์ (10) ที่มีแม่เหล็ก ลายขั้ว สเตเตอร์ (1) ที่มีขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) ต่อกันในลักษณะสตาร์สามเฟส วงจรตัว ต้านทาน (2) ซึ่งต่อในลักษณะสตาร์สามเฟสขนานกันกับขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) วิถีทางการ ตรวจรับตำแหน่งการหมุน (3) ซึ่งจะทำการตรวจจับตำแหน่งการหมุนของโรเตอร์ (10) เทียบกับ สเตเตอร์ (1) บนพื้นฐานของผลต่างแรงดันระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) กับจุดที่เป็นกลางของวงจรตัวต้านทาน (2) เพื่อทำการส่งออกสัญญาณตำแหน่ง และภาคอินเวอร์เตอร์ (20) ซึ่งจะทำการสวิตช์กระสวนแรงดันของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) บนพื้นฐานของสัญญาณ ตำแหน่งจากวิถีทางการตรวจรับตำแหน่งการหมุน (3); วิธีทางการควบคุมการทำงานแบบซิงโครนัส (51,55,56,57) สำหรับส่งออกแรงดัน และ ความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์ของภาคอินเวอร์เตอร์ (20) บนพื้นฐานของกระสวนที่ระบุในระยะ เริ่มต้น; วิถีทางการควบคุมการทำงานการตรวจรับตำแหน่ง (52) สำหรับควบคุมทางออกอินเวอร์เตอร์ ของภาคอินเวอร์เตอร์ (20) บนพื้นฐานของสัญญาณตำแหน่งจากวิถีทางการตรวจรับตำแน่งการหมุน (3); วิถีทางการตัดสินสำหรับตัดสินว่าการตรวจรับตำแหน่งซึ่งใช้สัญญาณตำแหน่งจากวิถีทางการ ตรวจรับตำแหน่งการหมุน (3) สามารถสั่งให้ทำงานได้หรือไม่เมื่อภาคอินเวอร์เตอร์ (20) อยู่ในสถานะ การทำงานแบบซิงโครนัสโดยวิถีทางการควบคุมการทำงานแบบซิงโครนัส (51,55,56,57); และ วิถีทางสวิตช์การทำงาน (43,63,104,113) ซึ่งจะทำการสวิตช์การทำงานของวิถีทางการ ควบคุมของภาคอินเวอร์เตอร์ (20) จากวิถีทางควบคุมการทำงานแบบซิงโครนัส (51,55,56,57) ไปสู่ วิถีทางการควบคุมการทำงานการตรวจรับตำแหน่ง (52) เมื่อวิถีทางการตัดสินตัดสินว่าการตรวจรับ ตำแหน่งสามารถทำให้ทำงานได้; โดยมีลักษณะสำคัญคือ แรงดันและความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์ของภาคอินเวอร์เตอร์ (20) ถูกส่งออกบนพื้นฐานกระสวนที่ระบุโดยวิถีทางการควบคุมการทำงานแบบซิงโครนัส (51,55,56,57) และเมื่อวิถีทางการตัดสินตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่งไม่สามารถทำให้ทำงานได้หลัง จากกระสวนที่ระบุถูกส่งออกไปแล้ว วิถีทางควบคุมการทำงานแบบซิงโครนัส (51,55,56,57) จะลด อัตราส่วน V/F และแรงดัน V ต่อความถี่ F ของทางออกอินเวอร์เตอร์ของภาคอินเวอร์เตอร์ (20) จนกว่าวิถีทางการตัดสินจะตัดสินว่าการตรวจรับตำแหน่งบนพื้นฐานของสัญญาณตำแหน่งสามารถทำ ให้ทำงานได้

2. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามขอถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการตัดสิน ประกอบรวมด้วยวิถีทางการตัดสินระดับ (34, 35, 36, 37, 41, 60, 61, 100, 101) สำหรับตัดสินว่า ผล ต่างแรงดันระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a,1b,1c) กับจุดที่เป็นกลางของวงจรตัว ต้านทาน (2) มีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุใช้หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อวิถีทางการตัดสินระดับ (34, 35, 36, 37, 41, 60, 61, 100, 101 ) ตัดสินว่า ผลต่างแรงดันดังกล่าวไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุ เพื่อตัดสินว่าการ ตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้ทำงานได้

3. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 2 โดยที่วิถีทางการตัดสินระดับ (34,41) ประกอบรวมด้วยวิถีทางการปรับตรง (rectifying means 15) สำหรับปรับตรงสัญญาณที่แทน ผลต่างแรงดันระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a,1b,1c) กับจุดที่เป็นกลางของวงจรตัว ต้านทาน (2) วิถีทางการปรับเรียบ (smoothing means 16) สำหรับปรับเรียบสัญญาณที่ถูกปรับตรงแล้ว จากวิถีทางการปรับตรง (15 ) และวิถีทางการเปรียบเทียบสัญญาณที่ถูกปรับเรียบแล้ว (17) สำหรับ เปรียบเทียบสัญญาณที่ถูกปรับเรียบแล้วจากวิถีทางการปรับเรียบ (16) กับค่าอ้างอิงที่ระบุ (Eo) และจะ ทำงาน เมื่อวิถีทางการเปรียบเทียบสัญญาณที่ถูกปรับเรียบแล้ว (17) เปรียบเทียบสัญญาณที่ถูกปรับ เรียบแล้วจากวิถีทางการปรับเรียบ (16) กับค่าอ้างอิงที่ระบุ (Eo) และปรากฎว่าสัญญาณที่ถูกปรับเรียบ แล้วมีค่าเกินค่าอ้างอิงที่ระบุ (Eo) เพื่อตัดสินว่าผลต่างแรงดันมีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุ

4. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 2 โดยที่วิถีทางการตัดสินระดับ (35, 36, 60, 61) ประกอบรวมด้วยวิถีทางการเปรียบเทียบสัญญาณผลต่างแรงดัน (18,19) สำหรับ เปรียบเทียบสัญญาณที่แทนผลต่างแรงดันระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a,1b,1c) กับ จุดที่เป็นกลางของวงจรตัวต้านทาน (2) กับค่าอ้างอิงที่ระบุ (E1, E2, E3) และจะทำงาน เมื่อสัญญาณทาง ออกของวิถีทางการเปรียบเทียบสัญญาณผลต่างแรงดัน (18, 19) ที่ได้จากการเปรียบเทียบสัญญาณผล ต่างแรงดันกับค่าอ้างอิงที่ระบุ (E1, E2, E3) โดยวิถีทางการเปรียบเทียบสัญญาณผลต่างแรงดัน (18, 19) มีกระสวนตามที่ระบุ เพื่อตัดสินว่า ผลต่างแรงดันมีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุ

5. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 2 โดยที่อุปกรณ์ตัดสินระดับ (37, 100, 101) จะทำงาน เมื่อสัญญาณทางออกของตัวเปรียบเทียบฮิสเตอริซิส (37) ที่ได้มาจากการ เปรียบเทียบสัญญาณที่แทนผลต่างแรงดันระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) กับจุดที่เป็นกลางของวงจรตัวต้านทาน (2) กับค่าอ้างอิงที่ระบุ (E4, E5) บนพื้นฐานของลักษณะสมบัติ ทางฮิสเตอริซิสของตัวเปรียบเทียบฮิสเตอริซิส (37) มีกระสวนตามที่ระบุ เพื่อตัดสินว่า ผลต่างแรงดัน มีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุ

6. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการตัดสิน ประกอบรวมด้วยวิถีทางการเปรียบเทียบโหมดสัญญาณตำแหน่ง (42, 62, 102, 111) สำหรับ เปรียบเทียบสัญญาณตำแหน่งจากวิถีทางการตรวจรับตำแหน่งการหมุน (3) กับทางออกอินเวอร์เตอร์ ของภาคอินเวอร์เตอร์ (20) สำหรับตัดสินว่า สัญญาณตำแหน่งและทางออกอินเวอร์เตอร์มีความ สัมพันธ์ตามที่ระบุไว้หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อวิถีทางการเปรียบเทียบโหมดสัญญาณตำแหน่ง (42, 62, 102, 111) เปรียบเทียบสัญญาณตำแหน่งกับทางออกอินเวอร์เตอร์ และปรากฏผลว่าสัญญาณ ตำแหน่งกับทางออกอินเวอร์เตอร์มีความสัมพันธ์ตามที่ระบุไว้ เพื่อตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่ง สามารถทำให้ทำงานได้

7. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการตัดสิน ประกอบรวมด้วยวิถีทางการเปรียบเทียบวัฏจักรสัญญาณตำแหน่ง (103, 112) สำหรับเปรียบเทียบค่า สัมบูรณ์ของผลต่างระหว่างค่าของวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งกับค่าที่สมนัยกับวัฏจักรของสัญญาณ ตำแหน่งบนพื้นฐานของความถี่ของสัญญาณทางออกอินเวอร์เตอร์กับค่าที่ระบุสำหรับตัดสินว่า ค่า สัมบูรณ์นั้นไม่มากกว่าค่าที่ระบุใช่หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อวิถีทางการเปรียบเทียบวัฏจักรสัญญาณ ตำแหน่ง (103, 112) ตัดสินว่าค่าสัมบูรณ์ของผลต่างระหว่างค่าของวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งและ ค่าที่สมนัยกับวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งบนพื้นฐานของความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์มีค่าไม่ มากกว่าค่าที่ระบุ เพื่อตัดสินว่าการตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้

8. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 7 โดยที่วิถีทางการตรวจรับ ตำแหน่งการหมุน (110) ประกอบรวมด้วยวิถีทางการตรวจจับผลต่างแรงดัน (31) สำหรับตรวจรับผล ต่างแรงดันระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) กับจุดที่เป็นกลางของวงจรตัว ต้านทาน (2) เพื่อส่งออกสัญญาณผลต่างแรงดัน วิถีทางอินทิเกรต (32) สำหรับอินทิเกรตสัญญาณผล ต่างแรงดันจากวิถีทางการตรวจจับผลต่างแรงดัน (31) เพื่อส่งออกสัญญาณอินทิกรัล และตัว เปรียบเทียบฮิสเตอริซิส (38) ซึ่งมีลักษณะสมบัติทางฮิสเตอริซิสและจะเปรียบเทียบสัญญาณอินทิกรัล จากวิถีทางอินทิเกรต (32) กับค่าอ้างอิงที่ระบุ (E8,E7) เพื่อส่งออกสัญญาณตำแหน่ง

9. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการตัดสิน ประกอบรวมด้วยส่วนต่อไปนี้อย่างน้อยสองส่วน: วิถีทางการตัดสินระดับ (34, 36, 36, 37, 41, 60, 61, 100, 101) สำหรับตัดสินว่า ผลต่างแรงดัน ระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) กับจุดที่เป็นกลางของวงจรตัวต้านทาน (2) มีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุใช่หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อตัดสินว่าผลต่างแรงดันมีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุ เพื่อทำให้วิถีทางการตัดสินให้ตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้; วิถีทางการเปรียบเทียบโหมดสัญญาณตำแหน่ง (42, 62, 102, 111) สำหรับเปรียบเทียบ สัญญาณตำแหน่งจากวิถีทางการตรวจรับตำแหน่งการหมุน (3) กับทางออกอินเวอร์เตอร์ของภาค อินเวอร์เตอร์ (20) สำหรับตัดสินว่า สัญญาณตำแหน่งและทางออกอินเวอร์เตอร์มีความสัมพันธ์ตามที่ ระบุไว้หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อสัญญาณตำแหน่งและทางออกอินเวอร์เตอร์มีความสัมพันธ์ตามที่ ระบุไว้ เพื่อทำให้วิถีทางการตัดสินตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้; และ วิถีทางการเปรียบเทียบวัฏจักรสัญญาณตำแหน่ง (103,112)สำหรับเปรียบเทียบค่าสัมบูรณ์ ของผลต่างระหว่างค่าของวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งกับค่าที่สมนัยกับวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่ง บนพื้นฐานของความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์กับค่าที่ระบุไว้ และจะทำงาน เมื่อค่าสัมบูรณ์ของผล ต่างระหว่างค่าของวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งและค่าที่สมนัยกับวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งบน พื้นฐานของความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์กับค่าที่ระบุไว้มีค่าไม่มากกว่าค่าที่ระบุไว้ เพื่อทำให้ วิถีทางการตัดสินตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้

10. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการตัดสิน ประกอบรวมด้วยวิถีทางการตัดสินระดับ (34, 35, 36, 37, 41, 60, 61, 100, 101) สำหรับตัดสินว่า ผล ต่างแรงดันระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) กับจุดที่เป็นกลางของวงจรตัว ต้านทาน (2) มีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุใช่หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อวิถีทางการตัดสินระดับ (34, 35, 36, 37, 41, 60, 61, 100, 101) ตัดสินว่า ผลต่างแรงดันมีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุ เพื่อสินตัดสินว่า การ ตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้

11. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการตัดสิน ประกอบรวมด้วยวิถีทางการเปรียบเทียบโหมดสัญญาณตำแหน่ง (42, 62, 102, 111) สำหรับ เปรียบเทียบสัญญาณตำแหน่งจากวิถีทางการตรวจรับตำแหน่งการหมุน (3) กับทางออกอินเวอร์เตอร์ ของภาคอินเวอร์เตอร์ (20) สำหรับตัดสินว่า สัญญาณตำแหน่งและทางออกอินเวอร์เตอร์มีความ สัมพันธ์ตามที่ระบุไว้หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อวิถีทางการเปรียบเทียบโหมดสัญญาณตำแหน่ง (42, 62, 102, 111) ทำการเปรียบเทียบสัญญาณตำแหน่งกับทางออกอินเวอร์เตอร์ และปรากฏว่าสัญญาณ ตำแหน่งและทางออกอินเวอร์เตอร์มีความสัมพันธ์ตามที่ระบุไว้เพื่อตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่ง สามารถทำให้เกิดการทำงานได้

12. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการตัดสิน ประกอบรวมด้วยวิถีทางการเปรียบเทียบวัฏจักรสัญญาณตำแหน่ง (103, 112) สำหรับเปรียบเทียบค่า สัมบูรณ์ของผลต่างระหว่างค่าของวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งกับค่าที่สมนัยกับวัฏจักรของสัญญาณ ตำแหน่งบนพื้นฐานของความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์กับค่าที่ระบุไว้สำหรับตัดสินว่า ค่าสัมบูรณ์ ไม่มากไปกว่าค่าที่ระบุไว้ใช่หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อวิถีทางการเปรียบเทียบวัฏจักรสัญญาณ ตำแหน่ง(103,112) ตัดสินว่า ค่าสัมบูรณ์ของผลต่างระหว่างค่าของวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งกับ ค่าที่สมนัยกับวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งบนพื้นฐานของความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์มีค่าไม่ มากกว่าค่าที่ระบุไว้ เพื่อตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้

13. ระบบมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่วิถีทางการตัดสิน ประกอบรวมด้วยส่วนต่อไปนี้อย่างน้อยที่สุดสองส่วน: วิถีทางการตัดสินระดับ (34, 35, 36, 37, 41, 60, 61, 100, 101) สำหรับตัดสินว่า ผลต่างแรงดัน ระหว่างจุดที่เป็นกลางของขดลวดอาร์มาเจอร์ (1a, 1b, 1c) กับจุดที่เป็นกลางของวงจรตัวต้านทาน (2) มีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุใช่หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อตัดสินว่าผลต่างแรงดันมีค่าไม่น้อยกว่าค่าที่ระบุ เพื่อทำให้วิถีทางการตัดสินตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้; วิถีทางการเปรียบเทียบโหมดสัญญาณตำแหน่ง (42, 62, 102, 111) สำหรับเปรียบเทียบ สัญญาณตำแหน่งจากวิถีทางการตรวจรับตำแหน่งการหมุน (3) กับทางออกอินเวอร์เตอร์ของภาค อินเวอร์เตอร์ (20) สำหรับตัดสินว่า สัญญาณตำแหน่งและทางออกอินเวอร์เตอร์มีความสัมพันธ์ตามที่ ระบุไว้หรือไม่ และจะทำงาน เมื่อสัญญาณตำแหน่งและทางออกอินเวอร์เตอร์มีความสัมพันธ์ตามที่ ระบุไว้ เพื่อทำให้วิถีทางการตัดสินตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้; และ วิถีทางการเปรียบเทียบวัฏจักรสัญญาณตำแหน่ง (103,112)สำหรับเปรียบเทียบค่าสัมบูรณ์ ของผลต่างระหว่างค่าของวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งกับค่าที่สมนัยกับวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่ง บนพื้นฐานของความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์กับค่าที่ระบุไว้ และจะทำงาน เมื่อค่าสัมบูรณ์ของผล ต่างระหว่างค่าของวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งและค่าที่สมนัยกับวัฏจักรของสัญญาณตำแหน่งบน พื้นฐานของความถี่ของทางออกอินเวอร์เตอร์กับค่าที่ระบุไว้มีค่าไม่มากกว่าค่าที่ระบุไว้ เพื่อทำให้ วิถีทางการตัดสินตัดสินว่า การตรวจรับตำแหน่งสามารถทำให้เกิดการทำงานได้