Claims (4)
OCR 09WP 01/09/2568OCR 09WP 01/09/2568
1. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ประกอบด้วย ฐานหุ่นยนต์ (1) สำหรับรองรับ แบตเตอรี่ (2) และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วย ล้อแมคคานั่ม (4) จำนวนสี่ล้อ เชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) มีโครงเสาอะลูมิเนียม 4 ด้าน (10) ติดตั้งอยู่บนฐานพลาสติกด้านล่าง (11) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมโดยบริเวณตรงกลางของฐาน พลาสติกด้านล่าง (11) มีช่องว่างสำหรับติดตั้งส่วนประกอบภายใน มีโครงครอบด้านนอก (12) แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีลักษณะทรงสี่เหลี่ยมทำหน้าที่เป็นฝาครอบส่วนบนของหุ่นยนต์ มีช่องสำหรับ รองรับอุปกรณ์ฉายภาพ (18) บริเวณด้านหน้าของโครงหุ่นยนต์มีโครงรองรับ (16) เชื่อมติดอยู่รองรับหน้า จอแสดงผล (17) มีลักษณะเฉพาะคือ ระบบขับเคลื่อนด้วยล้อแมคคานั่ม (4) โดยตัวล้อลูกกลิ้งจะทำมุมกัน 45 องศา เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้ รอบทิศทางโดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศของตัวหุ่นยนต์ โดยล้อเชื่อมต่อกับมอเตอร์ไฟฟ้าและชุดเฟือง (5) เพื่อควบคุม ล้อทั้งสองฝั่ง และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) ทำหน้าที่ส่งคำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ไปยังมอเตอร์ทั้ง 4 ล้อ หุ่นยนต์สามารถแสดงคำแนะนำผู้ป่วยด้านการเตรียมตัวก่อนถ่ายภาพเอกซเรย์ การแนะนำผู้ป่วยจัดท่า ถ่ายภาพเอกซเรย์ โดยผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมระบบแสดงภาพบนหน้าจอแสดงผล (17) เพื่อแสดงภาพ และคำแนะนำบนหน้าจอ ผู้ควบคุมส่งสัญญาณควบคุมอุปกรณ์ฉายภาพ (18) ทำหน้าที่ฉายภาพแสดงท่าทางใน การถ่ายเอกซเรย์ไปยังพื้นผิวเป้าหมาย คือ เสาเอกซเรย์สำหรับท่ายืนภายในห้องเอกซเรย์ โดยควบคุมการ แสดงผลผ่านอุปกรณ์ควบคุมแบบไร้สาย1. The robot for guiding patients in positioning for X-ray imaging consists of a robot base (1) to support the battery (2) and a microcontroller board (3) to control the robot's operation. The drive system consists of four Mecanum wheels (4) connected to electric motors and gear sets (5). There is a four-sided aluminum frame (10) mounted on a plastic base (11) that is square in shape, with a space in the center of the plastic base (11) for installing internal components. There is an outer frame (12) and a square plastic plate (14) that serves as the top cover of the robot, with a slot for supporting the imaging device (18). On the front of the robot frame, there is a support structure (16) attached to support the display screen (17). Its unique feature is the drive system using Mecanum wheels (4), where the roller wheels are angled at 45 degrees to allow movement in all directions without changing the direction of the robot. The wheels are connected to electric motors and gear sets (5) to control both wheels, and a microcontroller board (3) sends movement control commands to all four motors. The robot can display instructions for patients on how to prepare for X-ray imaging. Patient positioning instructions for X-ray imaging are provided by the operator, who sends signals to control the image display system on the display screen (17) to display the image and instructions on the screen. The operator then sends signals to control the projection device (18), which projects the X-ray positioning image onto the target surface, namely the standing X-ray column inside the X-ray room, with the display controlled via a wireless control device.
2. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ระบบขับเคลื่อน ประกอบด้วยเพิ่มเติมด้วย ระบบเคลื่อนที่ด้วยปุ่มควบคุมแบบไร้สายโดยใช้ปุ่มควบคุมแบบไร้สาย (13) ส่ง สัญญาณไปยังตัวรับสัญญาณ (6) ที่ติดกับหุ่นยนต์ เพื่อควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และระบบ เคลื่อนที่แบบเดินตามเส้นโดยอัตโนมัติโดยใช้โมดูลเซ็นเซอร์แสงอินฟราเรดและตัวถอดรหัส (7) สำหรับ ตรวจจับเส้นนำทางที่เป็นเส้นสีดำบนพื้นสีขาวตามที่กำหนดไว้2. A robot for guiding patients to position for X-ray imaging, according to claim 1, whereby the propulsion system comprises an additional wireless motion system using a wireless control button (13) that transmits signals to a receiver (6) attached to the robot to control the direction of movement of the robot, and an automatic line-following system using an infrared sensor module and decoder (7) to detect a guide line which is a black line on a white background as specified.
3. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ที่ซึ่ง ประกอบเพิ่มเติม ด้วยอัลตร้าโซนิคเซนเซอร์ (8) ติดตั้งบริเวณฐานหุ่นยนต์ (1) ทำหน้าที่ตรวจจับวัตถุในแนวการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์และเมื่อตรวจพบวัตถุในระยะที่กำหนด จะส่งสัญญาณไปยังบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ (3) เพื่อสั่งหยุด มอเตอร์และส่งเสียงแจ้งเตือนผ่านโมดูลเสียงบัซเซอร์ (9)3. A robot for guiding patients to position for X-ray imaging, in accordance with claim 1 or 2, which is further equipped with an ultrasonic sensor (8) mounted on the robot base (1) which detects objects in the robot's path of movement and, when an object is detected at a specified distance, sends a signal to the microcontroller board (3) to stop the motor and emit an alert sound through the buzzer module (9).
4. หุ่นยนต์สำหรับแนะนำผู้ป่วยจัดท่าถ่ายภาพเอกซเรย์ ตามข้อถือสิทธิข้อใดข้อหนึ่งจากข้อ 1 - 3 ข้อใด ข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง แผ่นพลาสติกด้านบน (14) มีด้ามจับ (15) สำหรับการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยมือ4. A robot for guiding patients to position for X-ray imaging under one of the claims from Sections 1 - 3, in which the top plastic plate (14) has a handle (15) for moving the robot by hand.