TH51642B - วิธีการและอุปกรณ์สำหรับทำการพิจารณากำหนดความคลาดเคลื่อนเชิงมุมและการใช้อุปกรณ์ - Google Patents

Abstract

DC60 (30/11/53) ได้เปิดเผยถึงวิธีการและอุปกรณ์เพื่อทำการจัดตั้งการเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงและการ เปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องรับรู้หรือเครื่องตอบสนอง ที่ประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) เครื่องรับ (4.1) จะหมุนได้โดยตรงรอบแกนการหมุนที่หนึ่ง (1) และหมุนได้โดยอ้อมรอบแกนการหมุนอื่น ๆ (b,a) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกน อุปกรณ์การตรวจวัด มุมด้วยแสง - อิเล็กทรอนิกส์ (5) ซึ่งมีแกนการตรวจวัดอย่างน้อยที่สุดสองแกนจะประกอบติดกับ เครื่องรับ (4.1) สำหรับแกนการหมุนที่หนึ่ง (1,b,a) การหมุนได้ดำเนินการให้บรรลุผลรอบแกน การหมุนที่หนึ่ง (1,b,a) นี้ในขณะที่ยังยั้งไม่ให้มีการหมุนใด ๆ รอบแกนการหมุนแกนอื่น ภายหลัง ขั้นตอนของการหมุนแต่ละขั้นตอน การเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงที่หนึ่งของมุมแห่งอวกาศของ แกนหลัก (e) จะได้รับการตรวจจับและเก็บไว้โดยอุปกรณ์การตรวจวัดมุม (5) และจัดให้มีการ เปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ที่หนึ่งของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) และเก็บไว้โดยอุปกรณ์เข้ารหัส (10) ในระหว่างการใช้อุปกรณ์ ฐานเครื่องลำเลียง (8) ที่ซึ่งได้ประกอบติดเครื่องรับ (4.1) ไว้บน ฐานนี้โดยผ่านทางเครื่องลำเลียง (6) ได้รับการประกอบติดไว้โดยตรงหรือโดยอ้อมกับพื้นผิวการติด ตั้งแบบเคลื่อนที่ได้ (1) ได้เปิดเผยถึงวิธีการและอุปกรณ์เพื่อทำการจัดตั้งการเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงและการ เปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องรับรู้หรือเครื่องตอบสนอง ที่ประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) เครื่องรับ (4.1) จะหมุนได้โดยตรงรอบแกนการหมุนที่หนึ่ง (1) และหมุนได้โดยอ้อมรอบแกนการหมุนอื่น ๆ (b,a) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกน อุปกรณ์การตรวจวัด ระดับเชิงมุมด้วยแสง-อิเล็กทรอนิกส์ (5) ซึ่งมีแกนการตรวจวัดอย่างน้อยที่สุดสองแกนจะประกอบ ติดกับเครื่องรับ (4.1) สำหรับแกนการหมุนที่หนึ่ง (1,b,a) การหมุนได้ดำเนินการให้บรรลุผลรอบ แกนการหมุนที่หนึ่ง (1,b,a) นี้ในขณะที่ยังยั้งไม่ให้มีการหมุนใด ๆ รอบแกนการหมุนแกนอื่น ภาย หลังขั้นตอนการหมุนแต่ละขั้นตอน การเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงที่หนึ่งของมุมแห่งอวกาศ ของแกนหลัก (e) จะได้รับการตรวจจับและเก็บไว้โดยอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) และจัด ให้มีการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ที่หนึ่งของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) และเก็บไว้โดย อุปกรณ์ตัวลงรหัส (10) ในระหว่างการใช้อุปกรณ์ ฐานเครื่องลำเลียง (8) ที่ซึ่งได้ประกอบติด เครื่องรับ (4.1) ไว้บนฐานนี้โดยผ่านทางเครื่องลำเลียง (6) ได้รับการประกอบติดไว้โดยตรงหรือ โดยอ้อมกับพื้นผิวการติดตั้งแบบเคลื่อนที่ได้ (1)

Claims (28)

1. วิธีการของการจัดตั้งการเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) และการเปลี่ยนแปลงที่มุ่ง หมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน *) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องรับรู้หรือเครื่องตอบสนองที่ ประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) เครื่องรับ (4.1) จะหมุนได้โดยตรงรอบแกนที่หนึ่งของการหมุน (1) และหมุนได้โดยอ้อมรอบแกนของการหมุนแกนอื่น (b,a) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกน โดยที่ - ทำให้อุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุมด้วยแสง-อิเล็กทรอนิกส์ (5) ซึ่งมีแกนการตรวจ วัดอย่างน้อยที่สุดสองแกนประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) - สำหรับแกนที่หนึ่งของแกนการหมุน (1,b,a) วิธีดำเนินการของการพิจารณากำหนดได้ ดำเนินการให้บรรลุผล ที่ซึ่งการหมุนได้ดำเนินการให้บรรลุผลในขั้นตอนของการหมุนรอบแกนที่ หนึ่งของการหมุนนี้ (1,b,a) ในขณะที่ยังยั้งไม่ได้มีการหมุนใด ๆ รอบแกนของการหมุนแกนอื่น อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกน และภายหลังขั้นตอนของการหมุนแต่ละตอนแล้ว - การเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงที่หนึ่ง (เดลตาเอฟซิลอน ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) จะได้รับการตรวจจับและเก็บไว้โดยอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) และ - จัดให้มีการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ที่หนึ่ง (เดลตาเอฟซิลอน *) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) และเก็บไว้โดยอุปกรณ์ตัวลงรหัส (10)

2. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่วิธีดำเนินการของการ พิจารณากำหนดได้ดำเนินการใหบรรลุผลสำหรับแกนของการหมุนแกนอื่น (1,b,a) อย่างน้อยที่สุด หนึ่งแกน ที่ซึ่งการหมุนได้ดำเนินการให้บรรลุผลในขั้นตอนของการหมุนรอบแกนของการหมุน แกนอื่น (1,b,a) อย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกนนี้ ในขณะที่ยังยั้งไม่ให้มีการหมุนรอบแกนที่หนึ่งและเป็น ไปได้แม้กระทั่งแกนของการหมุนแกนอื่น และภายหลังขั้นตอนของการหมุนแต่ละขั้นตอน - การเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงที่สอง (เดลตาเอฟซิลอน ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องตอบสนอง จะได้รับการตรวจจับโดยอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) และเก็บไว้และ - จัดให้มีการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ที่สอง (เดลตาเอฟซิลอน* ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องตอบสนองและเก็บไว้โดยอุปกรณ์ตัวลงรหัส (10)

3. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือข้อที่ 2 ข้อใดข้อหนึ่ง ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมได้รับการจัดตั้งขึ้นและเก็บไว้เป็นผลต่างระหว่างการเปลี่ยนแปลงตามความ เป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) กับการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ที่สัมพันธ์กัน (เดลตาเอฟซิลอน*) ทำการก่อรูปแมตริกซ์และลง บันทึกไว้โดยการใช้ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมที่ตรวจจับไว้ เป็นตัวอย่าง

4. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 3 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่หลังจากพิจารณากำหนด ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมแล้ว ดำเนินการในการเปรียบเทียบให้บรรลุผล โดยที่ทำการเปรียบเทียบ ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมกับค่าขีดจำกัดที่กำหนดค่าไว้ก่อนล่วงหน้า ซึ่งมากกว่าหรือเท่ากับ 0 ํ

5. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 4 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่มาตรการเพื่อชดเชยอย่าง น้อยที่สุดส่วนของความคลาดเคลื่อนเชิงมุมได้รับการดำเนินการให้บรรลุผลถ้าความคลาดเคลื่อน เชิงมุมมากกว่าค่าขีดจำกัดที่เลือกไว้ก่อนล่วงหน้า

6. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 5 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่มาตรการเพื่อชดเชย ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมประกอบรวมด้วยการเปลี่ยนแปลงในการทำให้บังเกิดผลและ/หรือการจัด ตำแหน่งส่วนประกอบอย่างน้อยที่สุดหนึ่งส่วนซึ่งทำให้เกิดความคลาดเคลื่อนเชิงมุม

7. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 5 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่หลังจากความคลาดเคลื่อน เชิงมุมได้รับการชดเชยแล้ว วิธีดำเนินการของการพิจารณากำหนดต่อไปหนึ่งชนิดหรือมากกว่าและ การเปรียบเทียบและ ถ้าจำเป็น มาตรการต่อไปเพื่อชดเชยความเคลาดเคลื่อนเชิงมุมหลังการเปรียบ เทียบแต่ละครั้งจะได้รับการดำเนินการให้บรรลุผล

8. วิธีการตามข้อถือสิทธิ่ข้อที่ 5 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่มาตรการเพื่อชดเชยอย่าง น้อยที่สุดส่วนของความคลาดเคลื่อนเชิงมุมได้ดำเนินการให้บรรลุผลโดยใช้คอมพิวเตอร์

9. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ - ก่อนที่วิธีดำเนินการของการพิจารณากำหนดที่หนึ่งจะได้รับการดำเนินการให้บรรลุผล จะทำการพิจารณากำหนดการเบี่ยงเบนในแนวแกนแห่งอวกาศของแกนการตรวจวัดหลักของอุปกรณ์ การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) จากแกนหลัก (e) และ - ดำเนินการมาตรการเพื่อชดเชยการเบี่ยงเบนในแนวแกนนี้ให้บรรลุผล

10. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่มาตรการเพื่อชดเชยการเบี่ยง เบนในแนวแกนจะรวมถึงการเปลี่ยนแปลงการจัดตำแหน่งของอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุมด้วย แสง-อิเล็กทรอนิกส์ (5)

11. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 9 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ดำเนินการมาตรการเพื่อชด เชยการเบี่ยงเบนในแนวแกนให้บรรลุผลโดยใช้คอมพิวเตอร์ในขณะที่ทำการพิจารณากำหนดการ เปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงของมุม

12. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึงข้อที่ 11 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่วิธี การได้รับการดำเนินการให้บรรลุผลอย่างน้อยที่สุดแบบกึ่งอัตโนมัติ แต่มีความเป็นไปได้ของการ สอดแทรกด้วยมือโดยอาศัยการช่วยเหลือของหน่วยรับข้อมูลเข้า (12,4) และถ้าจะให้ดีแล้วเป็นหน่วย แสดงผล (12,3)

13. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึงข้อที่ 12 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ สงวนข้อมูลไว้ในหน่วยเก็บข้อมูล (12,2) และ/หรือในสำเนาถาวรโดยใช้หน่วยเครื่องพิมพ์ (12,5)

14. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึงข้อที่ 12 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ดำเนินการเชื่อมโยงกับระบบภายนอกให้บรรลุผลโดยอาศัยการช่วยเหลือของอุปกรณ์พีเอสดี (20)

15. อุปกรณ์เพื่อทำการจัดตั้งการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน*) และการเปลี่ยนแปลงตาม ความเป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องรับรู้หรือเครื่องตอบสนองซึ่ง อาจทำให้ประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) เครื่องรับ (4.1) นี้จะหมุนได้โดยตรงรอบแกนการหมุนที่ หนึ่ง (1,b.a) และหมุนได้โดยอ้อมรอบแกนการหมุนอื่นอย่างน้อยที่สุดหนึ่งแกน (1) ซึ่งมีอุปกรณ์ ตัวลงรหัส (10) ซึ่งทำให้บังเกิดผลเพื่อความมุ่งหมายของการจัดให้มีการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน *) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ของเครื่องรับรู้และ/หรือเครื่องตอบสนองในระหว่างการ หมุนของเครื่องรับ (4.1) ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่อุปกรณ์มี - อุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุมด้วยแสง-อิเล็กทรอนิกส์ (5) ซึ่งประกอบติดกับ เครื่องรับ (4.1) ได้ ซึ่งมีแกนการตรวจวัดอย่างน้อยที่สุดสองแกน เพื่อตรวจจับการเปลี่ยนแปลง ตามความเป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) ของมุมแห่งอวกาศของแกนหลัก (e) ในระหว่างการหมุนรอบแกนของการ หมุน (1,b,a) เพียงหนึ่งแกน และ - หน่วยเก็บข้อมูล (12.2) เพื่อเก็บรักษาการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน *) และการ เปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริงที่สัมพันธ์กัน (เดลตาเอฟซิลอน )

16. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่อุปกรณ์การตรวจวัด ระดับเชิงมุมด้วยแสง-อิเล็คทรอนิกส์ (5) มีแกนการตรวจวัดทั้งหมดสามแกน ซึ่งถ้าจะให้ดีแล้วตั้ง ฉากซึ่งกันและกัน และถ้าจะให้ดีแล้วประกอบติดกับเครื่องรับ (4.1) ได้ในแนวทางซึ่งภายใน ของเขตของการผลิตที่เป็นแบบฉบับและความเที่ยงตรงของการติดตั้ง แกนหนึ่งของแกนการตรวจ วัดพ้องกันอย่างน้อยที่สุดในทิศทางกับแกนหลัก (e)

17. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 16 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ อุปกรณ์การตรวจวัดระดังเชิงมุม (5) มีเลเซอร์ไจโร

18. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 17 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดย ที่อุปกรณ์ยังมีระบบสำหรับประมวลผลข้อมูล (12) ด้วย ซึ่งมีหน่วยคอมพิวเตอร์ (12.1) เพื่อทำการ คำนวณความคลาดเคลื่อนเชิงมุมเป็นผลต่างระหว่างการเปลี่ยนแปลงตามความเป็นจริง (เดลตาเอฟซิลอน ) ที่ พิจารณากำหนดโดยอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) กับการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้ (เดลตาเอฟซิลอน *) ที่จัดให้มีขึ้นโดยอุปกรณ์ตัวลงรหัส (10)

19. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 18 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่หน่วยคอมพิวเตอร์ (12.1) ได้ทำให้บังเกิดผลเพื่อความมุ่งหมายของการจัดตั้งผลต่างของความคลาดเคลื่อนเชิงมุมระหว่าง ความคลาดเคลื่อนเชิงมุมที่คำนวณไว้กับค่าขีดจำกัดที่เลือกไว้ล่วงหน้าก่อนแล้ว

20. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 17 ถึงข้อที่ 19 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ทำให้หน่วยคอมพิวเตอร์บังเกิดผลเพื่อความมุ่งหมายของการสร้างเมตริกซ์บนมูลฐานของการเปลี่ยน แปลงตามความเป็นจริงและการเปลี่ยนแปลงที่มุ่งหมายไว้

21. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 17 ถึงข้อที่ 20 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ระบบสำหรับประมวลผลข้อมูล (12) มีหน่วยเครื่องพิมพ์ (12.5) เพื่อที่จะก่อให้เกิดสำเนาถาวรของ อย่างน้อยที่สุดส่วนของข้อมูลที่จัดตั้งขึ้น

22. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 17 ถึงข้อที่ 21 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่ ระบบสำหรับประมวลผลข้อมูล (12) มีหน่วยรับข้อมูลเข้า (12.3) เพื่อควบคุมฟังก์ชั่นต่าง ๆ ของ อุปกรณ์ตัวลงรหัส (10) และ/หรือของอุปกรณ์การตรวจวัดระดับเชิงมุม (5) และ/หรือของระบบ สำหรับประมวลผลข้อมูล (12)

23. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 22 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดย ที่ทำให้อุปกรณ์แยกการเชื่อมร่วมจากอุปกรณ์สำหรับกำหนดตำแหน่งภายนอก

24. อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 23 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดย ที่อาจทำให้อุปกรณ์เชื่อมต่อกับอุปกรณ์สำหรับกำหนดตำแหน่งภายนอกโดยใช้อุปกรณ์พีเอสดี (20)

25. การใช้อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 24 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะ พิเศษโดยที่ฐานเครื่องลำเลียง (8) ที่ซึ่งได้ประกอบติดเครื่องรับ (4.1) ไว้บนฐานนี้โดยผ่านทาง เครื่องลำเลียง (6) จะประกอบติดได้โดยตรงหรือโดยอ้อมกับพื้นผิวการติดตั้งแบบเคลื่อนทีได้ (1)

26. การใช้อุปกรณ์ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 15 ถึงข้อที่ 24 ข้อใดข้อหนึ่งทำให้เป็นลักษณะ พิเศษโดยที่เครื่องรับ (4.1) เครื่องลำเลียง (6) และฐานเครื่องลำเลียง (8) เป็นส่วนของอุปกรณ์การ ติดตาม (2) ซึ่งเจตนาเพื่อความมุ่งหมายของการทำให้เป็นแนวเดียวกับตำแหน่งของวัตถุที่หมายภาย นอกผ่านทางการสหสัมพันธ์ของแกนหลัก (e)

27. การใช้ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 26 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่อุปกรณ์การติดตาม (2) เป็นอุปกรณ์การติดตามด้วยแสงและแกนหลัก (e) เป็นแกนหลักของอุปกรณ์บันทึกภาพซึ่งจะก่อรูป เป็นเครื่องรับรู้

28. การใช้ตามข้อถือสิทธิข้อที่ 26 ทำให้เป็นลักษณะพิเศษโดยที่อุปกรณ์การติดตาม (2) เป็นอาวุธปืนใหญ่และแกนหลัก (e) เป็นแกนหลักของลำกล้องอาวุธซึ่งจะก่อรูปเป็นเครื่องตอบ สนอง