TH7257B - ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติ - Google Patents

Abstract

การประดิษฐ์นี้ได้จัดให้มีระบบโรงงาน สำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติมันประกอบด้วย หน่วยปฏิบัติการจำนวนหนึ่งระบบจัดการสำหรับชิ้นงาน ซึ่งรวมถึงวิถีทางจัดเก็บ สำหรับจัดเก็บชิ้นงาน วิถีทางเคลื่อนย้ายสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงาน และวิถีทางดำเนินการสำหรับดำเนินการต่อชิ้นงาน และระบบดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูล สำหรับควบคุมการทำงานของระบบโรงงานสำหรับผลิต และปฏิบัติการที่สามารถทำแบบอัตโนมัติ ระบบดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลประกอบด้วยจ่ายดำเนินการ และแลกเปลี่ยนข้อมูลภายนอกอันที่หนึ่ง ที่มีหน่วยประมวลผลข้อมูลกลาง สำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลควบคุม การทำงานระหว่างหน่วยประมวลผลข้อมูลกลางและหน่วยปฏิบัติการและสำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลควบคุม การเคลื่อนย้ายระหว่างหน่วย ประมวลผลกลาง และวิถีทางเคลื่อนย้าย นอกจานั้นยังจัดให้มีข่ายดำเนินการ และแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่สอง สำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างวิถีทางจัดเก็บ วีถีทางเคลื่อนย้าย และวิถีทางดำเนินการ ชิ้นงานถูกยึดอยู่บนแพลเล็ท ซึ่งประกอบด้วยชุดหน่วยความจำที่ประกอบด้วย ข้อมูลสำหรับชี้บอกชิ้นงาน ข้อมูลปลายทางสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงาน และข้อมูลสำหรับนำโปรแกรมปฏิบัติการที่ใช้สำหรับปฏิบัติการต่อชิ้นงาน ข้อมูลที่อยู่ในชุดหน่วยความจำ จะถูกประมวลผลโดยข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่สอง

Claims (5)

1. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติประกอบด้วย หน่วยปฏิบัติการจำนวนหนึ่ง ระบบจัดการสำหรับชิ้นส่วนที่จะถูกปฏิบัติการ ระบบดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูล ที่ใช้ควบคุมการทำงานของระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการ ระบบจัดการดังกล่าวประกอบด้วยวิถีทางจัดเก็บสำหรับจัดเก็บชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการและชิ้นงานที่เสร็จแล้ว วิถีทางเคลื่อนย้ายสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการและชิ้นงานที่เสร็จแล้ว และวิถีทางดำเนินการสำหรับปฏิบัติการต่อชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการและชิ้นงานที่เสร็จแล้ว วิถีทางเคลื่อนย้ายดังกล่าว ประกอบด้วย วิถีทางควบคุมการเคลื่อนย้าย ระบบดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลดังกล่าว ประกอบด้วยข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายนอกอันที่หนึ่ง ที่มีหน่วยประมวลผลข้อมูลกลางข่ายอันที่หนึ่งดังกล่าวถูกใช้เพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลควบคุมการทำงาน ระหว่างหน่วยประมวลผลข้อมูลกลางดังกล่าว และหน่วยปฏิบัติการดังกล่าว และเพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลควบคุมการเคลื่อนย้ายระหว่างหน่วยประมวลผลข้อมูลกลางดังกล่าว และวิถีทางควบคุมการเคลื่อนย้ายดังกล่าว ระบบดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลดังกล่าว ยังประกอบด้วย ข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่สอง สำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างวิถีทางจัดเก็บดังกล่าว วิถีทางเคลื่อนย้ายดังกล่าว และวิถีทางดำเนินการดังกล่าว และ วิถีทางหน่วยความจำที่ถูกใช้อย่างแน่นอนกับชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการ วิถีทางหน่วยความจำดังกล่าวประกอบด้วย ข้อมูลสำหรับชิ้นนอกชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการ ข้อมูลปลายทางสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการ และข้อมูลสำหรับนำโปรแกรมปฏิบัติการที่ใช้สำหรับปฏิบัติการต่อชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการ ข้อมูลดังกล่าวที่อยู่ในวิถีทางหน่วยความจำดังกล่าว จะถูกประมวลผลโดยข่ายดำเนินการ และแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่สองดังกล่าว 2. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติประกอบด้วย เครื่องมือปฏิบัติการแบบควบคุมเชิงจำนวน จำนวนหนึ่ง หน่วยควบคุมจำนวนหนึ่งซึ่งแต่ละหน่วยถูกใช้กับอันหนึ่งของเครื่องมือปฏิบัติการ วิถีทางเครื่องมือจำนวนหนึ่งสำหรับปฏิบัติการต่อชิ้นงาน วิถีทางจัดเก็บจำนวนหนึ่งสำหรับวิถีทางเครื่องมือดังกล่าวและชิ้นงานดังกล่าว วิถีทางดำเนินการจำนวนหนึ่ง สำหรับป้อนชิ้นงานไปยังเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว และสำหรับแลกเปลี่ยนวิถีทางเครื่องมือปฏิบัติดังกล่าว แต่ละอันของวิถีทางดำเนินการดังกล่าว ถูกใช้กับอันหนึ่งของเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว สถานีตรวจวัดและจัดแนวอย่างน้อยหนึ่งสถานี ถูกใช้เพื่อจัดแนวล่วงหน้าให้กับชิ้นงาน และวิถีทางเครื่องมือ ตามลำดับ และเพื่อตรวจสอบสภาพของชิ้นงาน และวิธีทางเครื่องมือตามลำดับ วิถีทางแพลเล็ทที่ถูกออกแบบอย่างสอดคล้องกันจำนวนหนึ่งที่ซึ่งชิ้นงานดังกล่าวและวิถีทางเครื่องมือดังกล่าว ที่จะใช้ในเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว ถูกติดตั้งแต่ละอันหรือเป็นกลุ่มอยู่บนนั้น วิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ประกอบด้วยวิถีทางจัดตำแหน่ง ซึ่งใช้ยึดวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ในเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว ในตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างถูกต้องชิ้นงานดังกล่าวที่ยังคงถูกยึดอยู่บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ไปตามเส้นทางของมันผ่านระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการ จนกระทั่งมันถูกปฏิบัติการเสร็จสิ้นอย่างสมบูรณ์ วิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวที่มีชิ้นงานถูกยึดอยู่บนนั้น และวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวที่มีวิถีทางเครื่องมือ ถูกยึดอยู่บนนั้น ประกอบด้วย วิถีทางหน่วยความจำข้อมูลแบบอิเล็กทรอนิกส์ ที่ซึ่งข้อมูลสำหรับชี้บอกชิ้นงาน และวิถีทางเครื่องมือตามลำดับและข้อมูลสำหรับควบคุมการทำงาน เพื่อปฏิบัติการแบบอัตโนมัติถูกบันทึกไว้ วิถีทางดำเนินการดังกล่าว และสถานีตรวจและจัดแนวดังกล่าวประกอบด้วย วิถีทางประมวลผลข้อมูล ที่รวมถึงวิถีทางอ่านสำหรับอ่านาข้อมูลที่ถูกบันทึกในวิถีทางหน่วยความจำดังกล่าว วิถีทางประมวลผลข้อมูลดังกล่าว ถูกเชื่อมต่อแบบติดต่อกันกับวิถีทางควบคุมดังกล่าว ที่ใช้กับเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว 3. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการ ที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติประกอบด้วย สถานีปฏิบัติการจำนวนหนึ่ง ซึ่งแต่ละสถานีประกอบด้วยเครื่องมือปฏิบัติการแบบควบคุมเชิงจำนวนอย่างน้อยหนึ่งอัน วิถีทางแพลเล็ทจำนวนหนึ่งใช้รับชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการ หรือวิถีทางเครื่องมือสำหรับการต่อชิ้นงาน สถานีจัดวางสำหรับโหลดชิ้นงาน หรือวิถีทางเครื่องมือบนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว วิถีทางแมกาซีนที่เคลื่อนย้ายได้จำนวนหนึ่ง ใช้รับวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวที่มีชิ้นงานหรือวิถีทางเครื่องมือดังกล่าว สถานีเคลื่อนย้ายสำหรับโหลดวิถีทางแพลเล็ท ไปยังวิถีทางแพลเล็ทไปยังวิถีทางแมกซีนที่เคลื่อนย้ายได้ดังกล่าว และสำหรับนำวิถีทางแพลเล็ทออกจากวิถีทางแมกาซีนที่เคลื่อนย้ายได้ดังกล่าว สถานีจัดเก็บสำหรับวิถีทางเมกาซีนที่เคลื่อนย้ายได้ดังกล่าว ที่ถูกโหลดไว้ด้วยวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว วิถีทางเคลื่อนย้ายที่ทำงานแบบอัตโนมัติ สำหรับเคลื่อนย้ายวิถีทางแมกาซีนดังกล่าวที่ถูกโหลดไว้ด้วยวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว บนข่ายเชื่อมโยงการสัญจรที่เชื่อมต่อระหว่างสถานีปฏิบัติการดังกล่าว สถานีจัดวางดังกล่าวสถานเคลื่อนย้ายดังกล่าวและสถานีจัดเก็บดังกล่าว สถานีปฏิบัติการดังกล่าวแต่ละสถานี ประกอบด้วย วิถีทางดำเนินการสำหรับเคลื่อนย้ายวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ที่ถูกโหลดไว้ด้วยชิ้นงานหรือวิถีทางเครื่องมือดังกล่าวระหว่างวิถีทางแมกาซีนดังกล่าวและเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว เครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าวแต่ละอันประกอบด้วย หน่วยควบคุมทำงานร่วมกับวิถีทางหน่วยความจำอันที่หนึ่ง สำหรับบันทึกโปรแกรมปฏิบัติการจำนวนหนึ่ง ข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูล ภายนอกอันที่หนึ่งที่มีหน่วยประมวลผลข้อมูลกลาง ข่ายอันที่หนึ่งดังกล่าวถูกใช้แลกเปลี่ยนข้อมูลควบคุมการทำงานระหว่างหน่วยประมวลผลข้อมูลกลางดังกล่าว และหน่วยควบคุมดังกล่าวที่ใช้กับเครื่องปฏิบัติการดังกล่าว วิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวแต่ละอัน ประกอบด้วย วิถีทางหน่วยความจำอันที่สองที่ซึ่งข้อมูลสำหรับชี้บอกชิ้นงานหรือวิถีทางเครื่องมือที่ถูกยึดอยู่บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวและข้อมูลสำหรับปฏิบัติการต่อชิ้นงานที่ถูกยึดอยู่บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวถูกบันทึกไว้ วิถีทางแมกาซีนที่เคลื่อนย้ายได้ดังกล่าวแต่ละอันประกอบด้วยวิถีทางหน่วยความจำอันที่สาม ที่ซึ่งข้อมูลสำหรับชี้บอกปริมาณของวิถีทางแมกาซีนดังกล่าว เคลื่อนย้ายวิถีทางแมกาซีนดังกล่าวถูกบันทึกไว้ ข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่หนึ่ง สำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างวิถีทางหน่วยความจำอันที่สอง ดังกล่าวที่จัดไว้บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว และวิถีทางหน่วยความจำอันที่สามดังกล่าวที่จัดไว้บนวิถีทางแมกาซีนที่เคลื่อนย้ายได้ดังกล่าวที่ด้านหนึ่งและสถานีปฏิบัติการดังกล่าว สถานีจัดวางดังกล่าวสถานีเคลื่อนย้ายดังกล่าว สถานีจัดเก็บดังกล่าวและวิถีทางเคลื่อนย้ายที่ทำงานแบบอัตโนมัติที่อีกด้านหนึ่ง วิถีทางเชื่อมโยงที่สอดคล้องกันถูกจัดไว้ ในแต่ละสถานีของสถานีปฏิบัติการดังกล่าวสำหรับเชื่อมโยงวิถีทางดำเนินการดังกล่าวและหน่วยควบคุมดังกล่าวของเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว วิถีทางเชื่อมโยงดังกล่าวประกอบด้วย วิถีทางสำหรับแปลโพรโทคอลข้อมูลของข่ายดำเนินการ และแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่สองดังกล่าว เป็นโพรโทคอลข้อมูลของหน่วยควบคุมดังกล่าวของเครื่องมือปฏิบัติการที่ใช้งาน 4. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ซึ่งได้จัดให้มีวิถีทางเชื่อมโยงที่สอดคล้องกันจำนวนหนึ่ง ซึ่งแต่ละอันถูกใช้กับหน่วยหนึ่งของหน่วยปฏิบัติการดังกล่าว วิถีทางเชื่อมโยงดังกล่าว ประกอบด้วย วิถีทางสำหรับแปลโพรโทคอลข้อมูลที่แตกต่างกัน และถูกเชื่อมโยงต่อกับข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายนอกอันที่หนึ่งดังกล่าว รวมทั้งกับข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่สองดังกล่าว 5. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งวิถีทางหน่วยความจำข้อมูลแบบอีเล็กทรอนิกส์ ประกอบด้วย ชุดหน่วยความจำอ่านและเขียน เพื่อทำให้แน่ใจว่าข้อมูลที่อยู่ในวิถีทางหน่วยความจำข้อมูลแบบอีเล็กทรอนิกส์ดังกล่าว สามารถถูกเปลี่ยนในระหว่างการผลิต หรือกระบวนการปฏิบัติการ 6. ระบบโรงงานสำหรับผลิต และปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งวิถีทางประมวลผลข้อมูลดังกล่าวในวิถีทางดำเนินการดังกล่าวและสถานีตรวจวัดดังกล่าว ยังประกอบด้วย วิถีทางเขียนรวมทั้งหน่วยควบคุมและวิเคราะห์สำหรับควบคุมกระบวนการอ่าน และเขียนของวิถีทางหน่วยความจำดังกล่าว 7. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งได้จัดให้มีระบบความถี่พานะแบบไร้สายสำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างวิถีทางประมวลผลข้อมูลดังกล่าว และวิถีทางหน่วยความจำดังกล่าว 8. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ซึ่งวิถีทางหน่วยความจำดังกล่าวประกอบด้วยชุดหน่วยความจำแบบไม่มีกำลังไฟฟ้า วิถีทางถูกจัดไว้สำหรับจ่ายกำลังไฟฟ้าแบบไร้สายซึ่งต้องการใช้สำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างวิถีทางประมวลผลข้อมูลดังกล่าวและวิถีทางหน่วยความจำดังกล่าว ไปยังชุดหน่วยความจำดังกล่าว 9. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ซึ่งฟิลด์กระแสสลับแบบนำ ถูกใช้สำหรับส่งกำลังไฟฟ้าสำหรับชุดหน่วยความจำดังกล่าว 1 0. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ซึ่งชิ้นงานดังกล่าว หรือวิถีทางเครื่องมือดังกล่าว ถูกยึดอยู่บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวแต่ละอันหรือเป็นกลุ่มวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวประกอบด้วยวิถีทางตำแหน่งที่สอดคล้องกัน ซึ่งใช้ยึดวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวในเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าวในตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่างหน้าอย่างถูกต้อง ชิ้นงานหรือวิถีทางเครื่องมือดังกล่าวที่ยังคงถูกยึดอยู่บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ไปตามเส้นทางของมันผ่านระบบโรงงาน สำหรับผลิตและปฏิบัติการจนกระทั่งมันถูกปฏิบัติการเสร็จสิ้นอย่างสมบูรณ์ 1

1. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ซึ่งสถานีจัดวางดังกล่าวรวมถึงสถานีตรวจวัดเชื่อมต่อกับข่ายดำเนินการและแลเปลี่ยนข้อมูลภายนอกอันที่หนึ่งดังกล่าวสำหรับตรวจหาข้อมูลทางเรขาคณิตของชิ้นงาน และวิถีทางเครื่องมือตามลำดับที่ถูกยึดอยู่บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวและยังรวมถึงหน่วยประมวลผลข้อมูลที่ทำงาน ร่วมกับวิถีทางอ่านและเขียนข้อมูลที่ประสานกับวิถีทางหน่วยความจำอันที่สองดังกล่าว ถูกจัดไว้บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว 1

2. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ซึ่งวิถีทางเคลื่อนย้ายที่ทำงานแบบอัตโนมัติดังกล่าวประกอบด้วยยานพาหนะสำหรับเคลื่อนย้ายจำนวนหนึ่ง และสถานีควบคุมการเคลื่อนย้ายกลางเชื่อมต่อกับข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายนอกอันที่หนึ่งดังกล่าว สำหรับควบคุมการเคลื่อนที่ของยานพาหนะดังกล่าว 1

3. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ซึ่งสถานีปฏิบัติการดังกล่าวสถานีจัดเก็บดังกล่าวยานพาหนะสำหรับเคลื่อนย้ายดังกล่าวและสถานีเคลื่อนย้ายดังกล่าว ซึ่งแต่ละอันประกอบด้วยวิถีทางรับที่สอดคล้องกันใช้รับวิถีทางแมกาซีนที่เคลื่อนย้ายได้ดังกล่าววิถีทางรับดังกล่าวแต่ละอันทำงานร่วมกับหน่วยประมวลผลข้อมูล ที่มีวิถีทางอ่านข้อมูลสำหรับอ่านข้อมูลที่บันทึกไว้ในวิถีทางหน่วยความจำอันที่สามดังกล่าว ที่จัดไว้บนวิถีทางแมกาซีนที่เคลื่อนย้ายได้ดังกล่าว 1

4. ระบบโรงงานสำหรับผลิต และปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ซึ่งวิถีทางดำเนินการดังกล่าวแต่ละอันประกอบด้วยหน่วยประมวลผลข้อมูลที่ทำงานร่วมกับวิถีทางอ่าน และเขียนข้อมูลที่ทำงานร่วมกับวิถีทางหน่วยความจำอันที่สองดังกล่าว บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว หน่วยประมวลผลข้อมูลดังกล่าว ประกอบด้วยวิถีทางเชื่อมโยงที่สอดคล้องกันที่มีวิถีทาง สำหรับแปลโพรโทคอลข้อมูลของข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันทีสองดังกล่าวเป็นโพรโทคอลข้อมูลของหน่วยควบคุมดังกล่าวของเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าวที่ใช้กับหน่วยควบคุมดังกล่าว 1

5. ระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการที่สามารถทำงานแบบอัตโนมัติประกอบด้วย เครื่องมือปฏิบัติการแบบควบคุมเชิงจำนวน จำนวนหนึ่ง หน่วยควบคุมจำนวนหนึ่งซึ่งแต่ละหน่วยถูกใช้กับอันหนึ่งของเครื่องมือปฏิบัติการ วิถีทางเครื่องมือจำนวนหนึ่งสำหรับปฏิบัติการต่อชิ้นงาน วิถีทางจัดเก็บจำนวนหนึ่งสำหรับรับวิถีทางเครื่องมือดังกล่าว และชิ้นงานดังกล่าว วิถีทางเคลื่อนย้ายสำหรับเคลื่อนย้ายวิถีทางเครื่องมือและชิ้นงานดังกล่าววิถีทางเคลื่อนย้ายดังกล่าว ประกอบด้วยวิถีทางควบคุมการเคลื่อนย้าย วิถีทางดำเนินการจำนวนหนึ่ง สำหรับป้อนชิ้นงานไปยังเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว และสำหรับแลกเปลี่ยนวิถีทางเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว แต่ละอันของวิถีทางดำเนินการดังกล่าว ถูกใช้กับอันหนึ่งของเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว สถานีตรวจวัดและจัดแนวยอย่างน้อยหนึ่งสถานี ถูกใช้เพื่อจัดแนวล่วงหน้าให้กับชิ้นงาน และวิถีทางเครื่องมือตามลำดับและเพื่อตรวจสอบสภาพของชิ้นงาน และวิธีทางเครื่องมือตามลำดับ วิถีทางแพลเล็ทที่ถูกออกแบบอย่างสอดคล้องกันจำนวนหนึ่งที่ซึ่งชิ้นงานดังกล่าว และวิถีทางเครื่องมือดังกล่าว ที่จะใช้ในเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว ถูกติดตั้งแต่ละอันหรือเป็นกลุ่มอยู่บนนั้น วิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ประกอบด้วยวิถีทางจัดตำแหน่งซึ่งใช้ยึดวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ในเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว ในตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างถูกต้องชิ้นงานดังกล่าวที่ยังคงถูกยึดอยู่บนวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ไปตามเส้นทางของมันผ่านระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการ จนกระทั่งมันถูกปฏิบัติการเสร็จสิ้นอย่างสมบูรณ์ วิถีทางแพลเล็ทดังกล่าว ที่มีชิ้นงานถูกยึดอยู่บนนั้นและวิถีทางแพลเล็ทดังกล่าวที่มีวิถีทางเครื่องมือ ถูกยึดอยู่บนนั้น ประกอบด้วย วิถีทางหน่วยความจำข้อมูลแบบอิเล็กทรอนิกส์ ที่ซึ่งข้อมูลสำหรับชี้บอกชิ้นงาน และวิถีทางเครื่องมือตามลำดับ ข้อมูลปลายทางสำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการ ข้อมูลสำหรับนำโปรแกรมปฏิบัติการที่ใช้สำหรับปฏิบัติการต่อชิ้นงานที่จะถูกปฏิบัติการ และข้อมูลสำหรับควบคุมการทำงาน เพื่อปฏิบัติการแบบอัตโนมัติถูกบันทึกไว้ ระบบดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลที่ใช้ควบคุมการทำงานของระบบโรงงานสำหรับผลิตและปฏิบัติการ ระบบดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลดังกล่าว ประกอบด้วย ข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายนอกอันที่หนึ่ง ที่มีหน่วยประมวลผลข้อมูลกลางข่ายอันที่หนึ่งดังกล่าวถูกใช้ เพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลควบคุมการทำงานระหว่างหน่วยประมวลผลข้อมูลดังกล่าวและหน่วยควบคุมจำนวนหนึ่งดังกล่าว และเพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลควบคุมการเคลื่อนย้ายระหว่างหน่วยประมวลผลกลางและวิธีการควบคุมการเคลื่อนย้ายดังกล่าว ระบบดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลดังกล่าว ยังประกอบด้วยข่ายดำเนินการ และแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่สองสำหรับแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างวิถีทางจัดเก็บดังกล่าว วิถีทางเคลื่อนย้ายดังกล่าวและวิถีทางดำเนินการดังกล่าว ข่ายดำเนินการและแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในอันที่สองดังกล่าว จะประมวลผลข้อมูลที่อยู่ในวิถีทางหน่วยความจำดังกล่าว และ วิถีทางดำเนินการดังกล่าว และสถานีตรวจวัดและจัดแนวดังกล่าว ประกอบด้วย วิถีทางประมวลผลข้อมูล ที่รวมถึงวิถีทางอ่านสำหรับอ่านข้อมูลที่ถูกบันทึกในวิถีทางหน่วยความจำดังกล่าว วิถีทางประมวลผลข้อมูลดังกล่าว ถูกเชื่อมต่อแบบติดต่อกับกับวิถีทางควบคุมดังกล่าว ที่ใช้กับเครื่องมือปฏิบัติการดังกล่าว