TH7813C3 - อุปกรณ์ขนย้ายกระสอบ - Google Patents

อุปกรณ์ขนย้ายกระสอบ

Info

Publication number
TH7813C3
TH7813C3 TH1103000951U TH1103000951U TH7813C3 TH 7813 C3 TH7813 C3 TH 7813C3 TH 1103000951 U TH1103000951 U TH 1103000951U TH 1103000951 U TH1103000951 U TH 1103000951U TH 7813 C3 TH7813 C3 TH 7813C3
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
sack
sacks
chuck support
chuck
handling
Prior art date
Application number
TH1103000951U
Other languages
English (en)
Other versions
TH7813A3 (th
Inventor
ตันตระวรศิลป์ นายอภิสิทธิ์
เชาว์ประมวลกุล นายวุฒิกร
นิธิอุทัย นายสิริชัย
คอวนิช นายวุฒิภัทร
Original Assignee
นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
นายชาญชัย นีรพัฒนกุล
นายอุกฤษฎ์ วังมงคล
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล, นายชาญชัย นีรพัฒนกุล, นายอุกฤษฎ์ วังมงคล filed Critical นางสาวอรุณศรี ศรีธนะอิทธิพล
Publication of TH7813A3 publication Critical patent/TH7813A3/th
Publication of TH7813C3 publication Critical patent/TH7813C3/th

Links

Abstract

DC60 (11/10/55) อุปกรณ์เคลื่อนย้ายกระสอบตามการประดิษฐ์นี้มีลักษณะเป็นอุปกรณ์ที่สามารถหยิบจับ กระสอบเพื่อใช้ขนย้ายกระสอบจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งโดยถูกออกแบบมาเพื่อ แก้ปัญหาที่เกิดจากการขนย้ายกระสอบแล้วทำให้เกิดความเสียหายของกระสอบอุปกรณ์ขนย้าย กระสอบนี้สามารถเคลื่อนที่หมุนรอบแกน X และแกน Z ได้ทำให้สามารถจับและวางกระสอบได้ หลายรูปแบบ อุปกรณ์สำหรับหยิบจับกระสอบ ประกอบด้วยอุปกรณ์ปิดด้านหน้าและหลังของหัวจับ ทำหน้าที่ปิดกั้นกระสอบไม่ได้หลุดออกจากหัวจับกระสอบ ซึ่งถูกออกแบบให้มีลักษณะเป็นซี่คล้าย มือ โดยแต่ละซี่จะติดตั้งอุปกรณ์บอลพลันเจอร์ เพื่อลดการเสียดสีของกระสอบ และอุปกรณ์ปิด ด้านข้างของหัวจับทำหน้าที่จับกระสอบจากระบบสายพานลำเลียง และปล่อยกระสอบลงบนพาเลต ในตำแหน่งที่กำหนดโดยบริเวณด้านล่างที่สัมผัสกระสอบจะติดตั้งอุปกรณ์ช่วยหมุนเพื่อช่วยให้ กระสอบเคลื่อนที่เข้าและออกจากหัวจับกระสอบได้โดยไม่ติดขัด ซึ่งอุปกรณ์ปิดด้านหน้า หลัง และ ด้านข้างจะควบคุมได้อิสระจากกันโดยใช้ด้วยระบบลม หรือ ไฮโดรลิก หรือ มอเตอร์ไฟฟ้า อุปกรณ์เคลื่อนย้ายกระสอบตามการประดิษฐ์นี้มีลักษณะเป็นอุปกรณ์ที่สามารถหยิบจับ กระสอบเพื่อใช้ขนย้ายกระสอบจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งโดยถูกออกแบบมาเพื่อ แก้ปัญหาที่เกิดจากการขนย้ายกระสอบแล้วทำให้เกิดความเสียหายของกระสอบอุปกณ์ขนย้าย กระสอบนี้สามารถเคลื่อนที่หมุนรอบแกน X และแกน Z ได้ทำให้สามารถจับและวางกระสอบได้ หลายรูปแบบ อุปกรณ์สำหรับหยิบจับกระสอบ ประกอบด้วยอุปกรณ์ปิดด้านหน้าและหลังของหัวจับ ทำหน้าที่ปิดกั้นกระสอบไม่ได้หลุดออกจากหัวจับกระสอบ ซึ่งถูกออกแบบให้มีลักษณะเป็นซี่คล้าย มือ โดยแต่ละซี่จะติดตั้งอุปกรณ์บอลพลันเจอร์ เพื่อลดการเสียดสีของกระสอบ และอุปกรณ์ปิด ด้านข้างของหัวจับทำหน้าที่จับกระสอบจากระบบสายพานลำเลียง และปล่อยกระสอบลงบนพาเลต ในตำแหน่งที่กำหนดโดยบริเวณด้านล่างที่สัมผัสกระสอบจะติดตั้งอุปกรณ์ช่วยหมุนเพื่อช่วยให้ กระสอบเคลื่อนที่เข้าและออกจากหัวจับกระสอบได้โดยไม่ติดขัด ซึ่งอุปกรณ์ปิดด้านหน้า หลัง และ ด้านข้างจะควบคุมได้อิสระจากกันโดยใช้ด้วยระบบลม หรือ ไฮโดรลิก หรือ มอเตอร์ไฟฟ้า

Claims (3)

1.อุปกรณ์ขนย้ายกระสอบ ประกอบด้วย -ฐานรับน้ำหนักอุปกรณ์รองรับหัวจับ (62) ที่ซึ่งมีรูตรงกลางเชื่อมต่อกับเพลากลม (19) สำหรับ หมุนอุปกรณ์รองรับหัวจับ (22) โดยที่การหมุนของเพลากลมดังกล่าวเชื่อมต่อกับพลูเลย์ (17) ซึ่ง เชื่อมต่อกับมอเตอร์ (16) ด้วยสายพาน (18) -อุปกรณ์รองรับหัวจับ (22) ที่ซึ่งเชื่อมต่อกับด้านล่างของเพลากลม (19) โดยที่เพลากลมดังกล่าว ติดตั้งอุปกรณ์หมุน (21) สำหรับหมุนอุปกรณ์รองรับหัวจับ (22) -อุปกรณ์ปิดส่วนหน้าและปิดส่วนหลัง (26)(27) ที่ด้านหนึ่งยึดติดทางด้านหน้าและด้านหลัง ของ อุปกรณ์รองรับหัวจับ (22) สำหรับจับและปล่อยกระสอบ ที่ขับเคลื่อนด้วยกระบอกลม(32)(48) -อุปกรณ์สำหรับจับและปล่อยกระสอบด้านซ้ายและด้านขวา (28)(29)ที่ด้านหนึ่งยึดติดกับทาง ด้านซ้ายและด้านขวา ของอุปกรณ์รองรับหัวจับ (22) สำหรับจับและปล่อยกระสอบ ที่ขับเคลื่อน ด้วยกระบอกลม(35)(49) โดยมีลักษณะเฉพาะคือ พื้นผิวที่ใช้สัมผัสของอุปกรณ์สำหรับจับและปล่อยกระสอบด้านซ้ายและ ด้านขวา (28)(29) ที่ซึ่งประกอบด้วยด้วยอุปกรณ์ช่วยหมุน (57) (60) และอุปกรณ์ช่วยหมุน (58) (61) ติดตั้งบนพื้นผิวของอุปกรณ์สำหรับจับและปล่อยกระสอบด้านซ้ายและด้านขวาดังกล่าว สำหรับให้ กระสอบไม่ติดขัดระหว่างเคลื่อนที่เข้าและออกหัวจับดังกล่าว
2.อุปกรณ์ย้ายกระสอบ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่อุปกรณ์ช่วยหมุน (57) (58) (60) (61) มีลักษณะ เป็นรูปทรงกระบอกแปดเหลี่ยมหรือวงกลม บริเวณพื้นผิวของแต่ละด้านติดตั้งตลับบอลพลันเจอร์ โดยที่ อุปกรณ์บอลพลันเจอร์จะมีลักษณะเป็นลูกบอลกลม (60a) ที่ซึ่งกลิ้งได้อิสระอยู่ภายในตัวครอบ (60c) และบริเวณด้านหัวและท้ายของอุปกรณ์ช่วยหมุน (57) (58) (60) (61) จะติดตั้งตลับลูกปืนเม็ดกลม (60b) เพื่อให้อุปกรณ์ช่วยหมุน (57) (58) (60) (61) สามารถหมุนได้อย่างสะดวกเมื่อนำไปติดตั้งกับ อุปกรณ์รองรับกระสอบด้านซ้าย (56) และด้านขวา (59)
3.อุปกรณ์ขนย้ายกระสอบ ตามข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่การขับเคลื่อนอุปกรณ์รองรับหัวจับ (22) ที่ซึ่ง ขับเคลื่อนด้วยระบบลม หรือ ไฮโดรลิก หรือ มอเตอร์ไฟฟ้า สำหรับหมุนในแนวแกน X หรือ แนวแกน Y
TH1103000951U 2011-09-09 อุปกรณ์ขนย้ายกระสอบ TH7813C3 (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH7813A3 TH7813A3 (th) 2013-01-31
TH7813C3 true TH7813C3 (th) 2013-01-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210753836U (zh) 末端执行器、机器人和货物分拣系统
JP6270595B2 (ja) ベールゴムの吊り揚げ搬送方法及びその装置
EP3661705B1 (en) Systems and methods for acquiring and moving objects having complex outer surfaces
KR101194314B1 (ko) 홀딩-포인트를 갖는 그리퍼 장치
CN104507646A (zh) 搬运系统及搬运系统的搬运方法
KR20130044484A (ko) 프로브 카드 핸들링 대차
JP2014124741A5 (ja) エンドエフェクター及びロボット
JP6961529B2 (ja) 物品反転送出装置、物品反転送出システム
CN102179809B (zh) 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
CN110902378A (zh) 一种用于物流仓储的短距离搬运装置
JP2020524083A (ja) 移動システム及び歯切り盤
CN108032277A (zh) 带有升降机构的机器人
CN106826451A (zh) 管件打磨流水线
TH7813C3 (th) อุปกรณ์ขนย้ายกระสอบ
TH7813A3 (th) อุปกรณ์ขนย้ายกระสอบ
JP6071549B2 (ja) 搬送システム
JP6792526B2 (ja) 走行台車
CN214003086U (zh) 一种语音控制agv与垂直物流输送机对接系统
CN101691033A (zh) 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
JP7348041B2 (ja) ワーク取出装置
JP2018002327A (ja) 被吊下物保持装置
CN206405855U (zh) 管件打磨流水线
CN107934572B (zh) 拆垛装置和拆垛机器人
KR20100012572A (ko) 언코일러
CN206405856U (zh) 管件夹紧装置