TH9133C3 - หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว - Google Patents
หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยวInfo
- Publication number
- TH9133C3 TH9133C3 TH1203000633U TH1203000633U TH9133C3 TH 9133 C3 TH9133 C3 TH 9133C3 TH 1203000633 U TH1203000633 U TH 1203000633U TH 1203000633 U TH1203000633 U TH 1203000633U TH 9133 C3 TH9133 C3 TH 9133C3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- freedom
- bone
- design
- robot
- knee
- Prior art date
Links
- 238000013150 knee replacement Methods 0.000 title claims abstract 7
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 title abstract 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract 4
- 238000011882 arthroplasty Methods 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (03/04/57) หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว เป็นการพัฒนาอุปกรณ์ตัด กระดูกโดยนำองค์ความรู้วิทยาการทางหุ่นยนต์เข้ามาร่วม เพื่อใช้ในการตัดกระดูกในการผ่าตัดเปลี่ยน ข้อเข่าเทียม การออกแบบการวิเคราะห์จากคิเนเมติกส์ของรูปร่างของกระดูกที่ต้องการเตรียมตาม ลักษณะของข้อเข่าเทียม การออกแบบหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ 4 องศาอิสระ เครื่องมือมีการเคลื่อนที่ หมุนรอบส่วนปลายของกระดูกเป็นวงกลม 1 องศาอิสระ การเคลื่อนที่เข้าออก, และการเคลื่อนที่ทำให้ เกิดระนาบ 2 องศาอิสระ ทำให้เกิดการวิเคราะห์นำไปสู่การออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ต้นแบบทางการ ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดียว เป็นการพัฒนาอุปกรณ์ ตัดกระดูกโดยนำองค์ความรู้วิทยาการทางหุ่นยนต์เข้ามาร่วม เพื่อใช้ในการตัดกระดูกในการผ่าตัด เปลี่ยนข้อเข่าเทียม การออกแบบการวิเคราะห์จากคิเนเมติกส์ของรูปร่างของกระดูกที่ต้องการ เตรียมการลักษณะของข้อเข่าเทียม การออกแบบหุ่นยนต์มีการเคลื่อนที่ 4 องศาอิสระ เครื่องมือมี การเคลื่อนที่หมุนรอบส่วนปลายของกระดูกเป็นวงกลม 1 องศาอิสระ การเคลื่อนที่เข้าออก,และ การเคลื่อนที่ทำให้เกิดระนาบ 2 องศาอิสระ ทำให้เกิดการวิเคราะห์นำไปสู่การออกแบบและพัฒนา หุ่นยนต์ต้นแบบทางการผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าเทียม
Claims (1)
1. หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว ตามการประดิษฐ์นี้ เป็นการสร้างหุ่นยนต์ผ่าตัดสำหรับการประยุกต์เปลี่ยนข้อเข่าที่มีการเคลื่อนที่ 4 องศา อิสระ 3 การเคลื่อนที่ตามแนวแกน 1 การเคลื่อนที่ตามแนวการหมุน 1 องศาอิสระ ในแนวแกน หมุน เพื่อปรับให้เครื่องมือในการผ่าตัดตั้งฉากกับระนาบที่จะทำการตัดผิวกระดูก 1 องศาอิสระ เคลื่อนที่ตามแนวแกน เพื่อปรับระดับความลึกระหว่างจัดศูนย์กลางกับระนาบที่จะทำการเตรียมผิว และ กระดูก 2 องศาอิสระตามแนวแกน ที่วางตัวตั้งฉากกัน ทำหน้าที่ในการเตรียมผิวกระดูกให้ เป็นระนาบโดยทั้ง 3 การเคลื่อนที่ตามแนวแกนจะเคลื่อนที่เป็นวงกลมบนการเคลื่อนที่ในแนวกัน หมุน
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH9133A3 TH9133A3 (th) | 2014-09-12 |
| TH9133C3 true TH9133C3 (th) | 2014-09-12 |
| TH9133U TH9133U (th) | 2014-09-12 |
| TH9133Y TH9133Y (th) | 2014-09-12 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Daneshmand et al. | Medical robots with potential applications in participatory and opportunistic remote sensing: A review | |
| DE602008002854D1 (de) | Chirurgisches Klammer- und Schneidinstrument mit verbessertem Verschlusssystem | |
| WO2013082220A3 (en) | Surgical devices with intracorporeal elbow joint | |
| MX2016006844A (es) | Accesorios para aplicar fluido a una cuchilla ultrasonica de un instrumento quirurgico. | |
| EP3977957A3 (en) | Surgical tool for robotic surgery and robotic surgical assembly | |
| EP4353196A3 (en) | Robotic system for shoulder arthroplasty using stemless implant components | |
| BR112015001895A2 (pt) | sistema cirúrgico robótico, e método robótico | |
| MX373144B (es) | Instrumentos quirúrgicos alimentados rotativamente con múltiples grados de libertad. | |
| SE0402824D0 (sv) | Parallellkinematisk maskin | |
| EP4289385A3 (en) | Surgical instrument with articulated end-effector | |
| WO2015077584A3 (en) | Steering techniques for surgical instruments | |
| JP2013504383A5 (th) | ||
| EA201690110A1 (ru) | Разрезание костной ткани человека или животного и планирование такого разрезания | |
| MX2012009982A (es) | Instrumento quirurgico. | |
| MY149480A (en) | An apparatus for surgery | |
| WO2016009301A3 (en) | Reconfigurable robot architecture for minimally invasive procedures | |
| EP3646809A3 (en) | Robotic system for ankle arthroplasty | |
| CN108338842B (zh) | 一种便携式主动约束小关节手术机器人 | |
| WO2013041404A3 (en) | Movement device, particularly for cutting torches of the plasma type and the like | |
| TH9133C3 (th) | หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว | |
| JP2012192518A5 (ja) | 制御方法、ロボットおよびシミュレーションプログラム | |
| TH9133A3 (th) | หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว | |
| CN209004196U (zh) | 一种便携式主动约束小关节手术机器人 | |
| BR112017014066A2 (pt) | aparelho de sutura e corte para cirurgia endoscópica | |
| TH9133U (th) | หุ่นยนต์ผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่าแบบเคลื่อนที่รอบแกนอ้างอิงแกนเดี่ยว |