Claims (19)
------22/11/2562------(OCR)------22/11/2562------(OCR)
1. ชุดส่งกำลังสำหรับมอเตอร์ซึ่งประกอบรวมด้วย: เพลาอินพุทซึ่งหมุนโดยแรงขับซึ่งได้รับการส่งผ่านจากมอเตอร์และซึ่งมีจำนวนหนึ่งของแกนบังคับซึ่งได้รับการจัดให้อยู่บนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายนอก; ส่วนควบคุมสำหรับการควบคุมการยื่นออกและการถอยกลับของแกนบังคับ; จำนวนหนึ่งของเฟืองขับซึ่งศูนย์กลางของเฟืองขับนี้มีเพลาอินพุททะลุผ่าน, ซึ่งมีซี่เฟืองซึ่งได้รับการก่อขึ้นรูปบนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายในของเฟืองขับนี้เพื่อที่จะเกี่ยวประสานกับแกนบังคับ และซึ่งมีความแตกต่างในจำนวนของฟันเฟือง; จำนวนหนึ่งของเฟืองตามซึ่งได้รับการขบประสานภายนอกกับเฟืองขับและมีความแตกต่างในจำนวนของฟันเฟือง; และ หน่วยเอาท์พุทสำหรับการเอาท์พุทอัตราเร็วเชิงหมุนที่ทำให้อัตราเร็วได้รับการทำให้เปลี่ยนไปโดยเฟืองขับและเฟืองตาม1. The power transmission unit for the motor consists of: an input shaft, which rotates due to the driving force transmitted by the motor and which has several control shafts arranged on its outer circumferential surface; a control unit for controlling the extension and retraction of the control shafts; several driving gears, through which the input shaft passes, which have teeth formed on their inner circumferential surfaces to engage with the control shafts and have different numbers of teeth; several driven gears, which are externally meshed with the driving gear and have different numbers of teeth; and an output unit for outputting the rotational speed that is changed by the driving and driven gears.
2. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งส่วนควบคุมประกอบรวมด้วย: จำนวนหนึ่งของแท่งเลื่อนเปลี่ยนเกียร์ซึ่งแต่ละหน่วยมีปลายด้านหนึ่งได้รับการประกอบรวมกับแกนบังคับและปลายอีกด้านหนึ่งมีส่วนยื่นซึ่งได้รับการจัดให้อยู่บนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายนอกของเพลาอินพุทเพื่อให้ยื่นออกและถอยกลับ; ชิ้นประกอบยืดหยุ่นซึ่งได้รับการจัดให้อยู่ใต้แกนบังคับหรือส่วนยื่นเพื่อรองรับแกนบังคับหรือส่วนยื่นนี้ในลักษณะยืดหยุ่น; แหวนวงในซึ่งศูนย์กลางของแหวนนีมีเพลาอินพุททะลุผ่าน, และซึ่งเคลื่อนที่กลับไปกลับมาในทิศทางแนวแกนของเพลาอินพุทเพื่อที่จะทำให้ส่วนยื่นนี้ยื่นออกจากและถอยกลับสู่พื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายนอกของเพลาอินพุท; และ หน่วยเพื่อการเคลื่อนที่สำหรับการเคลื่อนแหวนวงในในทิศทางแนวแกนของเพลาอินพุท2. The transmission unit according to claim 1, in which the control unit comprises: a number of gear shifting rods, each unit having one end assembled with the control rod and the other end having an overhang which is positioned on a surface along the outer circumference of the input shaft to allow it to extend and retract; a flexible assembly which is positioned under the control rod or overhang to support the control rod or this overhang in a flexible manner; an inner ring through which the center of this ring passes, and which moves back and forth in the axial direction of the input shaft in order to cause this overhang to extend and retract to a surface along the outer circumference of the input shaft; and a motion unit for the movement of the inner ring in the axial direction of the input shaft.
3. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งหน่วยเพื่อการเคลื่อนที่เป็นแหวนวงนอกซึ่งล้อมรอบด้านนอกของแหวนวงในและหมุนเพื่อเคลื่อนแหวนวงในในทิศทางแนวแกนของเพลาอินพุท3. The transmission unit under claim 2, where the motion unit is an outer ring that encloses the outside of the inner ring and rotates to move the inner ring in the axial direction of the input shaft.
4. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 3 ที่ซึ่งหมุดนำยื่นออกจากหน่วยใดหน่วยหนึ่งท่ามกลางแหวนวงในและแหวนวงนอก, และรูนำสำหรับการนำทางหมุดนำได้รับการก่อขึ้นรูปบนอีกหน่วยหนึ่งในทิศทางแนวทแยงเมื่อเทียบกับทิศทางตามแนวเส้นรอบวง4. The transmission unit pursuant to claim clause 3, where a guide pin protrudes from one unit between the inner and outer rings, and a guide hole for guiding the guide pin is formed on the other unit in a diagonal direction relative to the circumferential direction.
5. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ซึ่งแหวนวงในมีร่องแหวนซึ่งได้รับการก่อขึ้นรูปบนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายในของแหวนนี้ในทิศทางตามแนวเส้นรอบวงเพื่อที่ให้ส่วนยื่นยื่นออกและหลบเข้าไปในร่องแหวน5. A transmission assembly pursuant to claim paragraph 2 where the inner ring has a ring groove which is formed on the surface along the inner circumference of this ring in a circumferential direction so that the protrusions are recessed into the ring groove.
6. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งส่วนยื่นทรงกลมเพื่อการหมุนได้รับการจัดให้อยู่บนส่วนยื่นเพื่อให้ยื่นออก, และร่องแหวนมีภาคตัดขวางกึ่งวงกลมเพื่อที่ให้ส่วนยื่นทรงกลมหลบเข้าไปในร่องแหวน6. A transmission assembly pursuant to claim paragraph 5 where the spherical projection for rotation is arranged on the projection, and the ring groove has a semicircular cross-section so that the spherical projection is recessed into the ring groove.
7. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งเฟืองตามหมุนที่อัตราเร็วเดียวกัน7. A transmission system pursuant to claim 1 in which the driven gear rotates at the same speed.
8. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ที่ซึ่งหน่วยเอาท์พุทได้รับการประกอบรวมกับหน่วยใดหน่วยหนึ่งท่ามกลางเฟืองขับเพื่อรับและเอาท์พุทอัตราเร็วเชิงหมุนจากการเลื่อนเปลี่ยนเกียร์8. A transmission unit pursuant to claim 7 where the output unit is integrated with one of the drive gears to receive and output rotational speed from the shifting gear.
9. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 7 ที่ซึ่งหน่วยเอาท์พุทรับอัตราเร็วเชิงหมุนจากการเลื่อนเปลี่ยนเกียร์จากหน่วยใดหน่วยหนึ่งท่ามกลางเฟืองตามและเอาท์พุทอัตราเร็วเชิงหมุน9. A transmission unit pursuant to claim 7 where the output unit receives rotational speed from a gear shift from one of the driven gears and outputs the rotational speed.
10. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งเพลาอินพุทรวมถึงส่วนยื่นเพื่อการหน่วงรั้งซึ่งได้รับการก่อขึ้นรูปที่ปลายด้านหนึ่งของเพลาอินพุท, และคลัตช์เปลี่ยนเกียร์ซึ่งศูนย์กลางของคลัตช์เปลี่ยนเกียร์มีเพลาอินพุทแทรกทะลุผ่าน, ซึ่งมีร่องเพื่อการหน่วงรั้งที่ได้รับการก่อขึ้นรูปบนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายในเพื่อที่ให้ส่วนยื่นเพื่อการหน่วงรังจับกับร่องเพื่อการหน่วงรั้ง, และที่ซึ่งแรงขับของมอเตอร์ได้รับการอินพุท10. The transmission unit under claim 1, where the input shaft includes a damping protrusion formed at one end of the input shaft, and the shifting clutch through which the input shaft passes, which has a damping groove formed on its inner circumferential surface so that the damping protrusion engages with the damping groove, and where the motor drive is input.
11. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 10 ซึ่งประกอบรวมด้วย สปริงที่ซึ่งปลายด้านหนึ่งของสปริงได้รับการเชื่อมต่อกับคลัตช์เปลี่ยนเกียร์และปลายอีกด้านหนึ่งได้รับการเชื่อมต่อกับเพลาอินพุท11. The transmission unit pursuant to claim clause 10, which includes a spring whose one end is connected to the gear shift clutch and the other end is connected to the input shaft.
12. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 10 ที่ซึ่งร่องเพื่อการหน่วงรั้งกว้างกว่าส่วนยื่นเพื่อการหน่วงรั้งเพื่อที่ให้ส่วนยื่นเพื่อการหน่วงรั้งสามารถเคลื่อนไปด้านในร่องเพื่อการหน่วงรั้งนี้ได้12. A transmission unit pursuant to claim 10 where the damping groove is wider than the damping projection so that the damping projection can move inward within this damping groove.
13. ชุดส่งกำลังสำหรับมอเตอร์ซึ่งประกอบรวมด้วย: เพลาอินพุทซึ่งหมุนโดยแรงขับที่ส่งผ่านจากมอเตอร์; จำนวนหนึ่งของเฟืองขับซึ่งมีเพลาอินพุทในกึ่งกลางของเฟืองขับและมีความแตกต่างในจำนวนของฟันเฟือง; จำนวนหนึ่งของเฟืองตามซึ่งได้รับการขบประสานภายนอกกับเฟืองขับและมีความแตกต่างในจำนวนของฟันเฟือง; เพลาเอาท์พุทที่ขนานกับเพลาอินพุท, ซึ่งทำหน้าที่เป็นเพลากลางของเพื่องตาม, และเอาท์พุทอัตราเร็วเชิงหมุนที่ได้รับการทำให้เปลี่ยนแปลงในอัตราเร็วโดยเพื่องขับและเฟืองตาม; จำนวนหนึ่งของแกนบังคับซึ่งได้รับการจัดให้อยู่บนเพลาอินพุทหรือเพลาเอาท์พุทให้ยื่นออกหรือถอยกลับจากพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายนอก; และ ส่วนควบคุมสำหรับการควบคุมการยื่นออกและการถอยกลับของแกนบังคับ13. The power transmission unit for the motor consists of: an input shaft which rotates due to the driving force transmitted from the motor; a number of driving gears with the input shaft centered on it and having a different number of teeth; a number of driven gears which are externally meshed with the driving gear and have a different number of teeth; an output shaft parallel to the input shaft, which serves as the intermediate shaft for the driven gear, and the output rotational speed is varied by the driving and driven gears; a number of control shafts which are positioned on the input or output shafts to extend or retract from a surface along the outer circumference; and a control unit for controlling the extension and retraction of the control shafts.
14. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 13 ที่ซึ่งส่วนควบคุมประกอบรวมด้วย: จำนวนหนึ่งของแท่งเลื่อนเปลี่ยนเกียร์ซึ่งแต่ละหน่วยมีปลายด้านหนึ่งของหน่วยนี้ได้รับการประกอบรวมกับแกนบังคับและปลายอีกด้านหนึ่งของหน่วยนี้มีส่วนยื่น, ซึ่งยื่นออกหรือถอยกลับจากพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายนอกของเพลาอินพุทหรือเพลาเอาท์พุท; ชิ้นประกอบยืดหยุ่นสำหรับส่วนด้านล่างเพื่อการรองรับอย่างยืดหยุ่นของแกนบังคับหรือส่วนยื่น; แหวนวงในที่ซึ่งศูนย์กลางของแหวนนี้มีเพลาอินพุทหรือเพลาเอาท์พุทแทรกทะลุผ่าน, และซึ่งเคลื่อนที่กลับไปกลับมาในทิศทางแนวแกนของเพลาอินพุทหรือเพลาเอาท์พุทเพื่อทำให้ส่วนยื่นนี้ยื่นออกหรือถอยกลับจากพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายนอกของเพลาอินพุทหรือเพลาเอาท์พุท; และ หน่วยเพื่อการเคลื่อนที่สำหรับการเคลื่อนแหวนวงในในทิศทางแนวแกนของเพลาอินพุทหรือเพลาเอาท์พุท14. The transmission unit according to claim 13, in which the control unit comprises: a number of sliding gear shifting rods, each unit of which one end of this unit is assembled with the control shaft and the other end of this unit has an overhang, which protrudes or retracts from a surface along the outer circumference of the input or output shaft; a flexible assembly for the underside for the flexible support of the control shaft or the overhang; an inner ring through which the center of this ring has the input or output shaft inserted, and which moves back and forth in the axial direction of the input or output shaft to cause this overhang to protrude or retract from a surface along the outer circumference of the input or output shaft; and a motion unit for the movement of the inner ring in the axial direction of the input or output shaft.
15. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งหน่วยเพื่อการเคลื่อนที่นี้เป็นแหวนวงนอกซึ่งล้อมรอบด้านนอกของแหวนวงในและหมุนเพื่อเคลื่อนแหวนวงในในทิศทางแนวแกนของเพลาอินพุทหรือเพลาเอาท์พุท15. A transmission unit pursuant to claim 14 where the unit for movement is an outer ring that encloses the outside of the inner ring and rotates to move the inner ring in the axial direction of the input or output shaft.
16. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 15 ที่ซึ่งหมุดนำยื่นออกจากแหวนวงใดวงหนึ่งท่ามกลางแหวนวงในและแหวนวงนอก, และรูนำสำหรับการนำทางหมุดนำได้รับการก่อขึ้นรูปบนแหวนอีกวงหนึ่งในทิศทางแนวทแยงเมื่อเทียบกับทิศทางตามแนวเส้นรอบวง16. The transmission assembly pursuant to claim 15, where a guide pin protrudes from one of the rings between the inner and outer rings, and a guide hole for guiding the guide pin is formed on the other ring in a diagonal direction relative to the circumferential direction.
17. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 14 ที่ซึ่งแหวนวงในมีร่องแหวนซึ่งได้รับการก่อขึ้นรูปบนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายในของแหวนนี้ในทิศทางตามแนวเส้นรอบวงเพื่อที่ให้ส่วนยื่นหลบเข้าไปในร่องแหวน17. A transmission assembly pursuant to claim 14 where the inner ring has a ring groove which is formed on the surface along the inner circumference of this ring in a circumferential direction so that the projections retract into the ring groove.
18. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 16 ที่ซึ่งส่วนยื่นทรงกลมเพื่อการหมุนได้รับการจัดให้อยู่บนส่วนยื่นเพื่อให้ยื่นออก, และร่องแหวนมีภาคตัดขวางกึ่งวงกลมเพื่อที่ให้ส่วนยื่นทรงกลมนี้หลบเข้าไปในร่องแหวน18. A transmission unit pursuant to claim 16 where a spherical projection for rotation is provided on the projection, and the ring groove has a semicircular cross-section so that this spherical projection is recessed into the ring groove.
19. ชุดส่งกำลังตามข้อถือสิทธิข้อ 13 ที่ซึ่งหนึ่งในท่ามกลางเฟืองขับและเฟืองตามซึ่งได้รับการขบประสานภายนอกกันและกันมีซี่เฟืองซึ่งได้รับการก่อขึ้นรูปบนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงภายในที่จะได้รับการเกี่ยวประสานกับแกนบังคับ, และ ที่ซึ่งอีกหนึ่งในท่ามกลางเฟืองขับและเฟืองตามซึ่งได้รับการขบประสานภายนอกกันและกันได้รับการยึดตรึงที่เพลาอินพุทหรือเพลาเอาท์พุท ------------ DEPCT63 1 ชุดส่งผ่านสำหรับมอเตอร์ซึ่งประกอบรวมด้วย: เพลาอินพุตซึ่งหมุนโดยแรงเพื่อการขับที่ได้รับการส่งผ่านจากมอเตอร์และมีจำนวนหนึ่งของ แกนสปริงที่ได้รับการจัดวางไว้บนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านนอก; ตัวควบคุมสำหรับการควบคุมการยื่นออกและการหดของแกนสปริง; จำนวนหนึ่งของเกียร์ขับผ่านศูนย์กลางของซึ่งเพลาอินพุตผ่าน, ซึ่งมีเฟืองล้อที่ได้รับการก่อรูป ขึ้นบนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านในของสิ่งนั้นเพื่อได้รับการประสานกับแกนสปริง, และซึ่ง แตกต่างในจำนวนของฟันเกียร์; จำนวนหนึ่งของเกียร์ตามซึ่งได้รับการทำให้ขบแบบด้านนอกกับ เกียร์ขับและแตกต่างใน จำนวนของฟันเกียร์; และ หน่วยเอาต์พุตสำหรับการเอาต์พุตความเร็วการหมุนที่ถูกทำให้เปลี่ยนในความเร็วโดยเกียร์ขับ และเกียร์ตาม 2 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งตัวควบคุมประกอบรวมด้วย: จำนวนหนึ่งของแท่งเพื่อการเปลี่ยนเกียร์ซึ่งแต่ละอันซึ่งปลายหนึ่งได้รับการทำให้รวมกับแกน สปริงและอีกปลายหนึ่งมีส่วนการยื่นออกที่ได้รับการจัดวางไว้บนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านนอก ของเพลาอินพุตเพื่อยื่นออกและหดเข้า; ชิ้นประกอบอีลาสติคที่ได้รับการจัดวางไว้ข้างใต้แกนสปริงหรือส่วนการยื่นออกเพื่อรองรับ อย่างยืดหยุ่นซึ่งแกนสปริงหรือส่วนการยื่นออก; วงแหวนด้านในผ่านศูนย์กลางของซึ่งเพลาอินพุตผ่าน, และซึ่งจะกลับไปกลับมาในทิศทางตาม แนวแกนของเพลาอินพุตเพื่อทำให้ส่วนการยื่นออกยื่นออกจากและหดเข้าสู่พื้นผิวตามแนวเส้นรอบวง ด้านนอกของเพลาอินพุต; และ หน่วยเพื่อการเคลื่อนที่สำหรับการเคลื่อนที่วงแหวนภายในในทิศทางตามแนวแกนของเพลา อินพุต 3 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 2, ที่ซึ่งหน่วยเพื่อการเคลื่อนที่เป็นวงแหวนด้านนอกซึ่งล้อมรอบ ด้านทางด้านนอกของวงแหวนด้านในและจะหมุนเพื่อเคลื่อนวงแหวนภายในในทิศทางตามแนวแกน ของเพลาอินพุต 4 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 3, ที่ซึ่งหมุดนำยื่นออกจากอันใดอันหนึ่งท่ามกลางวงแหวน ภายในและวงแหวนด้านนอก, และรูนำสำหรับการนำหมุดนำได้รับการก่อขึ้นรูปบนอีกอันอื่นหนึ่งใน ทิศทางทแยงมุมเมื่อเทียบกับทิศทางตามแนวเส้นรอบวง 5 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 2, ที่ซึ่งวงแหวนภายในมีร่องของวงแหวนได้รับการก่อรูปขึ้นบน พื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านในของสิ่งนั้นในทิศทางตามแนวเส้นรอบวง เพื่อว่าส่วนการยื่นออกยื่น ออกนอกและหนีเข้าไปในร่อง 6 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 5, ที่ซึ่งการยื่นออกที่เป็นรูปทรงกลมเพื่อการหมุนได้รับการจัด วางไว้บนส่วนการยื่นออกเพื่อยื่นออก, และร่องวงแหวนมีภาคตัดขวางที่เป็นกึ่งวงกลมเพื่อว่าการยื่น ออกที่เป็นรูปทรงกลมจะหนีเข้าไปในร่องวงแหวน 7 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งเกียร์ตามจะหมุนที่ความเร็วเดียวกัน 8 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 7, ที่ซึ่งหน่วยเอาต์พุตได้รับการรวมเข้ากับอันใดอันหนึ่ง ท่ามกลางเกียร์ขับเพื่อรับและเอาต์พุตความเร็วการหมุนที่ถูกเปลี่ยนเกียร์ 9 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 7, ที่ซึ่งหน่วยเอาต์พุตรับความเร็วการหมุนที่ถูกเปลี่ยนเกียร์จาก อันใดอันหนึ่งท่ามกลางเกียร์ตามและเอาต์พุตความเร็วการหมุน 10 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งเพลาอินพุตรวมถึงการยื่นออกเพื่อการยึดหน่วงได้รับการ ก่อรูปขึ้นที่ปลายหนึ่งของเพลาอินพุต, และคลัทช์เปลี่ยนเกียร์ผ่านศูนย์กลางซึ่งเพลาอินพุตจะทะลุผ่าน ของศูนย์กลางนั้น, ซึ่งมีร่องเพื่อการยึดหน่วงที่ได้รับการก่อรูปขึ้นบนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านใน เพื่อว่าการยื่นออกเพื่อการยึดหน่วงได้รับการจับกับร่องเพื่อการยึดหน่วง, และที่ซึ่งแรงเพื่อการขับของ มอเตอร์ถูกอินพุตไปยัง 11 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 10, ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติมด้วย: สปริงของปลายหนึ่งซึ่งได้รับการเชื่อมต่อกับคลัทช์เปลี่ยนเกียร์และปลายอื่นได้รับการเชื่อมต่อ กับเพลาอินพุต 12 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 10, ที่ซึ่งร่องเพื่อการยึดหน่วงกว้างกว่าการยื่นออกเพื่อการยึด หน่วงเพื่อว่าการยื่นออกเพื่อการยึดหน่วงสามารถเคลื่อนที่ด้านในร่องเพื่อการยึดหน่วง 13 ชุดส่งผ่านสำหรับมอเตอร์ซึ่งประกอบรวมด้วย: เพลาอินพุตที่ได้รับการทำให้หมุนโดยแรงเพื่อการขับที่ได้รับการส่งผ่านจากมอเตอร์; จำนวนหนึ่งของเกียร์ขับซึ่งมีเพลาอินพุตในส่วนกลางของเกียร์ขับและจำนวนของฟันเกียร์ แตกต่างกัน; จำนวนหนึ่งของเกียร์ตามซึ่งได้รับการทำให้ขบแบบด้านนอกกับเกียร์ขับและแตกต่างใน จำนวนของฟันเกียร์; เพลาเอาต์พุตซึ่งขนานกับเพลาอินพุต, ซึ่งให้ทำหน้าที่เป็นเพลากลางของเกียร์ตาม, และการ เอาต์พุตความเร็วการหมุนที่ถูกทำให้เปลี่ยนในความเร็วโดยเกียร์ขับและเกียร์ตาม; จำนวนหนึ่งของแกนสปริงที่ได้รับการจัดวางไว้บนเพลาอินพุตหรือเพลาเอาต์พุตเพื่อยื่นออก หรือหดเข้าจากพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านนอก; และ ตัวควบคุมสำหรับการควบคุมการยื่นออกและการหดของแกนสปริง 14 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 13, ที่ซึ่งตัวควบคุมประกอบรวมด้วย: จำนวนหนึ่งของแท่งเพื่อการเปลี่ยนเกียร์แต่ละของปลายหนึ่งซึ่งได้รับการรวมกันกับแกน สปริงและปลายอื่นมีส่วนการยื่นออก, ซึ่งยื่นออกหรือหดเข้าจากพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านนอก ของเพลาอินพุตหรือเพลาเอาต์พุต; ชิ้นประกอบอีลาสติคสำหรับส่วนที่ต่ำกว่าเพื่อการรองรับอย่างที่เป็นอีลาสติคของแกนสปริง หรือส่วนการยื่นออก; วงแหวนด้านในผ่านศูนย์กลางของซึ่งเพลาอินพุตหรือเพลาเอาต์พุตแทงทะลุ, และกลับไป กลับมาในทิศทางตามแนวแกนของเพลาอินพุตหรือเพลาเอาต์พุตเพื่อทำให้ส่วนการยื่นออกยื่นออกหรือ หดเข้าจากพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านนอกของเพลาอินพุตหรือเพลาเอาต์พุต; และ หน่วยเพื่อการเคลื่อนที่สำหรับการเคลื่อนที่วงแหวนภายในในทิศทางตามแนวแกนของเพลา อินพุตหรือเพลาเอาต์พุต 15 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 14, ที่ซึ่งหน่วยเพื่อการเคลื่อนที่เป็นวงแหวนด้านนอกซึ่งล้อมรอบ ด้านภายนอกของวงแหวนด้านในและจะหมุนเพื่อเคลื่อนวงแหวนภายในในทิศทางตามแนวแกนของ เพลาอินพุตหรือเพลาเอาต์พุต 16 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 15, ที่ซึ่งหมุดนำยื่นออกจากอันใดอันหนึ่งท่ามกลางวงแหวน ภายในและวงแหวนด้านนอก, และรูนำสำหรับการนำหมุดนำได้รับการก่อขึ้นรูปบนอีกอันอื่นหนึ่งใน ทิศทางทแยงมุมเมื่อเทียบกับทิศทางตามแนวเส้นรอบวง 17 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 14, ที่ซึ่งวงแหวนภายในมีร่องของวงแหวนได้รับการก่อรูปขึ้นบน พื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงด้านในของสิ่งนั้นในทิศทางตามแนวเส้นรอบวงเพื่อว่าส่วนการยื่นออกจะ หนีเข้าไปในร่องวงแหวน 18 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 16, ที่ซึ่งการยื่นออกที่เป็นรูปทรงกลมเพื่อการหมุนได้รับการจัด วางไว้บนส่วนการยื่นออกเพื่อยื่นออก, และร่องวงแหวนมีภาคตัดขวางที่เป็นกึ่งวงกลมเพื่อว่าการยื่น ออกที่เป็นรูปทรงกลมจะหนีเข้าไปในร่องวงแหวน 19 ชุดส่งผ่านตามข้อถือสิทธิข้อ 13, ที่ซึ่งอันหนึ่งในท่ามกลางเกียร์ขับและเกียร์ตามซึ่งได้รับการ ทำให้ขบแบบด้านนอกกับแต่ละอันอื่นๆ มีเฟืองล้อที่ได้รับการก่อรูปขึ้นบนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวง ด้านในเพื่อที่จะได้รับการประสานกับแกนสปริง และ ที่ซึ่งอันอื่นในท่ามกลางเกียร์ขับและเกียร์ตามซึ่งได้รับการทำให้ขบแบบด้านนอกซึ่งกันและกัน ได้รับการยึดตรึงที่เพลาอินพุตหรือเพลาเอาต์พุต -----------------------------------------------------------19. A transmission set according to claim 13 in which one of the driving and driven gears, which are externally meshed with each other, has a gear wheel formed on its inner circumferential surface to mesh with the steering shaft, and in which another one of the driving and driven gears, which are externally meshed with each other, is fixed to the input or output shaft. ------------ DEPCT63 1 A transmission set for a motor which consists of: an input shaft which rotates by the force for driving transmitted by the motor and has a number of spring shafts arranged on its outer circumferential surface; a controller for controlling the extension and retraction of the spring shaft; a number of driving gears through the center through which the input shaft passes, which have a gear wheel formed on its inner circumferential surface to mesh with the spring shaft, and which differ in the number of gear teeth; a number of driven gears which are externally meshed with the driving gear and differ in the number of gear teeth; And the output unit for outputting rotational speed which is changed in speed by the driving gear and driven gear 2 sets transmitted pursuant to claim 1, where the controller comprises: a number of gear shifting rods, each of which one end is fitted with a spring shaft and the other end has an extension positioned on a surface along the outer circumference of the input shaft to extend and retract; an elastic assembly positioned beneath the spring shaft or extension to flexibly support the spring shaft or extension; an inner ring passing through the center through which the input shaft passes, and which moves back and forth in the axial direction of the input shaft to cause the extension to extend from and retract into the surface along the outer circumference of the input shaft; and a motion unit for moving the inner ring in the axial direction of the input shaft 3 sets transmitted pursuant to claim 2, where the motion unit is an outer ring which encloses the outer side of the inner ring and will rotate to move the inner ring in the axial direction of the input shaft 4 sets transmitted pursuant to claim 3, where a guide pin protrudes from one of the two rings. The inner and outer rings, and the guide holes for guiding the guide pins, are formed on one another in a diagonal direction relative to the circumferential direction. 5. Transmissions pursuant to claim 2, where the inner ring has a ring groove formed on the inner circumferential surface of it in the circumferential direction so that the protrusions protrude outwards and escape into the grooves. 6. Transmissions pursuant to claim 5, where a spherical projection for rotation is arranged on the protrusion for protrusion, and the ring groove has a semicircular cross-section so that the spherical projections escape into the ring grooves. 7. Transmissions pursuant to claim 1, where the driven gears rotate at the same speed. 8. Transmissions pursuant to claim 7, where the output unit is integrated into one of the driving gears to receive and output the geared rotational speed. 9. Transmissions pursuant to claim 7, where the output unit receives the geared rotational speed from... One of the ten transmissions under claim 1, in which the input shaft, including the damping projection, is formed at one end of the input shaft, and the central shifting clutch through which the input shaft passes, which has a damping groove formed on its inner circumferential surface so that the damping projection is engaged with the damping groove, and in which the driving force of the motor is input to the eleventh transmission under claim 10, which is further comprised of: a spring at one end connected to the shifting clutch and the other end connected to the input shaft; twelve transmissions under claim 10, in which the damping groove is wider than the damping projection so that the damping projection can move inside the damping groove; thirteen transmissions for the motor, which are comprised of: an input shaft that is rotated by the driving force transmitted from the motor; a number of driving gears in which the input shaft is in the central part of the driving gear and the number of gear teeth varies; A number of driven gears which are made to mesh externally with the driving gear and differ in the number of gear teeth; an output shaft which is parallel to the input shaft, which serves as the intermediate shaft of the driven gear, and the output rotational speed which is changed in speed by the driving and driven gears; a number of spring rods which are arranged on the input or output shaft to extend or retract from the outer circumferential surface; and a controller for controlling the extension and retraction of the spring rods pursuant to claim 13, in which the controller is incorporated: a number of gear shifting rods, each end of which is integrated with a spring rod and the other end has an extension, which extends or retracts from the outer circumferential surface of the input or output shaft; an elastic assembly for the lower part for elastic support of the spring rod or extension; an inner ring through the center through which the input or output shaft penetrates, and moves back and forth in the axial direction of the input or output shaft to cause the extension to extend or retract from the outer circumferential surface of the input or output shaft; And the motion unit for moving the inner ring in the axial direction of the input or output shaft 15. Transmissions pursuant to claim 14, where the motion unit is an outer ring which encloses the outer side of the inner ring and will rotate to move the inner ring in the axial direction of the input or output shaft 16. Transmissions pursuant to claim 15, where a guide pin protrudes from one of the inner and outer rings, and a guide hole for guiding the guide pin is formed on the other one in a diagonal direction relative to the circumferential direction 17. Transmissions pursuant to claim 14, where the inner ring has a ring groove formed on the inner circumferential surface of it in the circumferential direction so that the protrusion escapes into the ring groove 18. Transmissions pursuant to claim 16, where a spherical projection for rotation is arranged on the projection for protrusion, and the ring groove has a semicircular cross-section so that the projection The spherical outlet escapes into 19 annular grooves pursuant to claim clause 13, where one among the driving and driven gears, which is made to mesh externally with each other, has a gear wheel formed on its inner circumferential surface to be coordinated with a spring axis, and where another among the driving and driven gears, which is made to mesh externally with each other, is fixed to the input or output shaft.