TH97144A - วิธีการดึงและอุปกรณ์สำหรับการลากรถพ่วงด้วยยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ - Google Patents

Abstract

DC60 วิธีการดึงและอุปกรณ์โดยที่รถพ่วง (2) จะถูกลากโดยยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ (1) เพื่อขนส่งวัตถุสิ่งของต่างๆ ภายในโรงงานหรือคลังสินค้า รถพ่วงจะมีล้อด้านหน้าที่หมุนได้ ล้อ ด้านหลังที่หมุนไม่ได้ และชิ้นส่วนการเชื่อมต่อ (2a) ที่จัดเรียงไว้ที่มุมหนึ่งของส่วนด้านหน้าและถูกส แตนบายไว้พร้อมในการเคลื่อนที่ควบคู่กับยานพาหนะ (1) ไปตามเส้นทางการนำทาง (3) ยานพาหนะ (1) จะมีอุปกรณ์การดึง (20) สำหรับการเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนการเชื่อมต่อของรถพ่วง เมื่อรถพ่วง จำเป็นต้องถูกลาก ชิ้นส่วนการเชื่อมต่อจะถูกเชื่อมต่อกับอุปกรณ์การดึง และรถพ่วงจะถูกลากโดย ยานพาหนะ (1) ตัวบ่งชี้ตำแหน่งการมาถึง (11) จะถูกจัดเรียงไว้ที่ตำแหน่งที่รถพ่วงที่ถูกลากจะถูกจอด ไว้ และปลดการเชื่อมประสานอุปกรณ์การดึงโดยอัตโนมัติเพื่อที่รถพ่วงจะสามารถถูกทิ้งไว้ที่นั้นใน ขณะที่ยานพาหนะจะสามารถรักษาการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าไปยังจุดหมายปลายทางได้ วิธีการดึงและอุปกรณ์โดยที่รถพ่วง (2) จะถูกลากโดยยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ (1) เพื่อขนส่งวัตถุสิ่งของต่างๆ ภายในโรงงานหรือคลังสินค้า รถพ่วงจะมีล้อด้านหน้าที่หมุนได้ ล้อ ด้านหลังที่หมุนไม่ได้ และชิ้นส่วนการเชื่อมต่อ (2a) ที่จัดเรียงไว้ที่มุมหนึ่งของส่วนด้านหน้าและถูกส แตนบายไว้พร้อมในการเคลื่อนที่ควบคู่กับยานพาหนะ (1) ไปตามเส้นทางการนำทาง (3) ยานพาหนะ (1) จะมีอุปกรณ์การดึง (20) สำหรับการเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนการเชื่อมต่อของรถพ่วง เมื่อรถพ่วง จำเป็นต้องถูกลาก ชิ้นส่วนการเชื่อมต่อจะถูกเชื่อมต่อกับอุปกรณ์การดึง และรถพ่วงจะถูกลากโดย ยานพาหนะ (1) ตัวบ่งชี้ตำแหน่งการมาถึง (11) จะถูกจัดเรียงไว้ที่ตำแหน่งที่รถพ่วงที่ถูกลากจะถูกจอด ไว้ และปลดการเชื่อมประสานอุปกรณ์การดึงโดยอัตโนมัติเพื่อที่รถพ่วงจะสามารถถูกทิ้งไว้ที่นั้นใน ขณะที่ยานพาหนะจะสามารถรักษาการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าไปยังจุดหมายปลายทางได้

Claims (4)

1. วิธีการดึงสำหรับการลากรถพ่วงในฐานะที่เป็นยานพาหนะที่ถูกลากด้วยยานพาหนะนำทาง แบบอัตโนมัติในฐานะที่เป็นหัวลากที่เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางนำทางโดยอัตโนมัติ โดยที่: รถพ่วงจะมีล้อด้านหน้าหมุนได้ ล้อด้านหลังที่หมุนไม่ได้ และชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่ถูก จัดเรียงไว้ที่มุมหนึ่งของชิ้นส่วนด้านหน้าของสิ่งนั้น และถูกเก็บรักษาไว้ในตำแหน่งสแตน บายในขณะที่ถูกวางไว้ในลักษณะที่รถพ่วงจะพร้อมในการเคลื่อนที่ไปควบคู่กับยานพาหนะ นำทางแบบอัตโนมัติตามเส้นทางนำทาง ยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติจะมีอุปกรณ์การดึง สำหรับเชื่อมต่อกับชิ้นส่วนเชื่อมต่อของรถพ่วง เมื่อรถพ่วงที่อยู่ในตำแหน่งสแตนบายจำเป็นต้องถูกลาก ชิ้นส่วนเชื่อมต่อของรถพ่วง จะถูกเชื่อมต่อกับอุปกรณ์การดึงของยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ และรถพ่วงที่เชื่อมต่อ กับยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติจะถูกลากโดยยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ ตัวบ่งชี้ตำแหน่งการมาถึงสำหรับการปลดการเชื่อมประสานโดยอัตโนมัติของ อุปกรณ์การดึงจะถูกจัดเรียงไว้ที่ตำแหน่งการมาถึงที่รถพ่วงที่ถูกลากโดยและที่เคลื่อนที่แบบ ควบคู่กับยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติจะต้องถูกจอด และการเชื่อมต่อประสานของอุปกรณ์ การดึงจะถูกปลดออกโดยอัตโนมัติโดยตัวบ่งชี้ตำแหน่งการมาถึงในลักษณะที่รถพ่วงจะถูก ทิ้งไว้ที่ตำแหน่งการมาถึงในขณะที่ยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติจะถูกทำให้สามารถ รักษาการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าไปยังจุดหมายปลายทางของรถพ่วงนั้นได้

2. วิธีการดึงตามข้อถือสิทธิที่ 1 โดยที่ถ้ามีรถพ่วงที่ถูกจอดแล้วอยู่ที่ตำแหน่งการมาถึง การเชื่อม ประสานของอุปกรณ์การดึงจะถูกปลดออกโดยอัตโนมัติโดยการใช้ส่วนประกอบของรถพ่วง ที่จอด หรือของส่วนด้านหลังสุดของรถพ่วงที่จอดเป็นตัวบ่งชี้ตำแหน่งการมาถึงในลักษณะที่ รถพ่วงที่ถูกลากโดยยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติจะถูกทิ้งไว้ที่หางของรถพ่วงที่จอด หรือ ส่วนด้านหลังสุดของรถพ่วงที่จอดในขณะที่ยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติจะถูกทำให้ สามารถรักษาการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าไปยังจุดหมายปลายทางได้

3. อุปกรณ์การดึงของยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติสำหรับการลากรถพ่วงที่ประกอบด้วย: กลไกการเชื่อมต่อแบบสี่เหลี่ยมด้านขนานที่รวมถึง แผ่นฐานเป็นชิ้นส่วนเชื่อมต่อ ตัวเชื่อมต่อคานงัดสองตัวเป็นชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สองและที่สามที่แต่ละตัวที่มีปลายด้านหนึ่งที่ เชื่อมต่อด้วยหมุดตรึงเข้ากับส่วนของแผ่นฐานที่ติดกับขอบภายในของชิ้นส่วนเชื่อมต่อ และ ชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สี่ที่เชื่อมต่อกับส่วนปลายอีกด้านหนึ่งของตัวเชื่อมต่อคานงัดสองตัวด้วย หมุดตรึงที่เกี่ยวข้อง โดยที่ชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สี่จะถูกเชื่อมต่อกับตัวเชื่อมต่อคานงัดสองตัวด้วยหมุดตรึงที่ เกี่ยวข้องในลักษณะที่ชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สี่จะสามารถตั้งอยู่ชิดกับขอบด้านนอกของแผ่นฐาน ชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สี่จะมีส่วนที่ยื่นออกมาที่ยื่นออกด้านนอกจากหมุดตรึงที่เชื่อมต่อชิ้นส่วน เชื่อมต่อที่สี่เข้ากับตัวด้านหลังของตัวเชื่อมต่อคานงัดสองตัวที่ตั้งอยู่ด้านหลังตามที่มองเห็น ได้ในทิศทางการเคลื่อนที่ของยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ และซอกที่สร้างขึ้นในส่วนที่ ยื่นออกมา และที่มีขนาดและรูปร่างที่เหมาะสมสำหรับการรองรับชิ้นส่วนการเชื่อมต่อเช่น เสาที่ถูกจัดเรียงไว้ที่มุมของส่วนด้านหน้าของรถพ่วง ตัวเชื่อมต่อคานงัดด้านหลังจะมีส่วนต่อ ขยายที่ต่อขยายจากหมุดตรึงที่เชื่อมต่อตัวเชื่อมต่อคานงัดด้านหลังเข้ากับชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สี่ ส่วนต่อขยายจะถูกปรับให้อยู่ใกล้กับปากของซอกและทำหน้าที่เป็นตัวกันหลุดสำหรับการ ป้องกันการปลดการเชื่อมประสานของชิ้นส่วนการเชื่อมต่อที่รับรองไว้ในซอก โดยที่แผ่นลูกเบี้ยวที่เริ่มต้นการทำงานของคานงัดสำหรับปลดออกจะมีฐานที่ เชื่อมต่อกับหมุดตรึงที่เชื่อมต่อชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สี่เข้ากับตัวเชื่อมต่อด้านหน้าของตัวเชื่อมต่อ คานงัดสองตัวที่ตั้งอยู่ด้านหน้าตามที่มองเห็นได้ในทิศทางการเคลื่อนที่ของยานพาหนะนำ ทางแบบอัตโนมัติ และมีรูปร่างที่สามารถยื่นออกมาด้านนอกได้จากชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สี่ ตัว เชื่อมต่อระหว่างกลางจะถูกเชื่อมต่อไว้ที่ปลายด้านหนึ่งด้วยหมุดตรึงเข้ากับส่วนหนึ่งของฐาน ของแผ่นลูกเบี้ยวที่เริ่มต้นการทำงานของคานงัดการปลดออกที่ตั้งอยู่ด้านหลังของหมุดตรึงที่ เชื่อมต่อแผ่นลูกเบี้ยวเข้ากับชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่สี่รวมทั้งกับตัวเชื่อมต่อคานงัดด้านหน้าตามที่ มองเห็นได้ในทิศทางการเคลื่อนที่ของยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ และจะถูกเชื่อมต่อ กับปลายอีกด้านหนึ่งโดยหมุดตรึงเข้ากับคานงัดปลดออก คานงัดปลดออกจะถูกเชื่อมต่อโดย หมุดตรึงเข้ากับตัวเชื่อมต่อคานงัดด้านหน้า และจะยึดแน่นและปลดหมุดล็อกที่ยึดติดบนแผ่น ฐานที่ทำงานร่วมกันกับล็อกแบบจับที่เชื่อมต่อกับตัวเชื่อมต่อคานงัดด้านหน้าด้วยหมุดตรึง เพื่อเกี่ยวติดกับคานงัดปลดออก โดยที่สปริงแรงดึงจะถูกเชื่อมต่อระหว่างตัวเชื่อมคานงัดด้านหน้าและแผ่นฐานเพื่อ ช่วยการเคลื่อนที่ในการพับของกลไกตัวเชื่อมต่อแบบสี่เหลี่ยมผืนผ้า

4. อุปกรณ์การดึงตามข้อถือสิทธิที่ 3 โดยที่อุปกรณ์การดึงจะถูกยึดติดอยู่บนแชสซีของ ยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติในลักษณะที่ขอบด้านนอกของแชสซีที่ต่อขยายขนานอย่าง เป็นสาระสำคัญกับขอบด้านข้างของแชสซีที่ต่อขยายขนานกับทิศทางการเคลื่อนที่ของ ยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ แผ่นลูกเบี้ยวที่เริ่มต้นการทำงานของคานงัดปลดออกนั้นจะ สามารถยื่นออกมาด้านนอกได้จากขอบด้านข้างของแชสซี และนอกจากนี้ซอกของชิ้นส่วน เชื่อมต่อที่สี่สำหรับรองรับชิ้นส่วนการเชื่อมต่อของรถพ่วงจะเปิดไปด้านหลังตามที่มองเห็น ได้ในทิศทางการเคลื่อนที่ของยานพาหนะนำทางแบบอัตโนมัติ