TR201515464A2 - Dikiş makinelerine takılan elektronik kontrol sistemi - Google Patents

Abstract

Buluş, dikiş makinelerine takılan çektirme, materyal besleme (kumas, halı, plastik malzeme, branda vb. materyallerin makine ile dikilmesi), biye besleme, büzgü aparatı, ek transport gibi mekanizma ve aparatların, takılan makine ile her durumda (dikiş uzunluğu ve dikiş yönü farketmeksizin) herhangi bir ayar gerektirmeden tam senkronize bir şekilde çalıştırılmasını sağlayan elektronik kontrol sistemi ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME Dikis makinelerine takilan elektronik kontrol sistemi Teknik Alan Bulus tekstil sektöründe ve evlerde kullanilan besleme islemini, besleme mekanizmasinin sahip oldugu, besleme elemani vasitasi ile gerçeklestiren tek igneli kilit dikis makinesi, çift igneli kilit dikis makinesi, zincir dikis makinesi, zigzag makinesi, overlok makinesi, recme makinesi, Iok dikis makinesi, kemer makinesi, köprü makinesi, kollu zincir dikis makinesi, gizli dikis makinesi, etek baski makinesi, vb. makinelerin tümüne takilabilecek çektirme, biye besleme,ek bir besleme gibi var olan sistem ve aparatlarin ve bulusa konu olan elektronik kontrol sisteminin icadina kadar kullanimi bazi makinelerde mümkün olmayan yeni aparat ve yardimci mekanizmalarin (yeni nesil çektirme, büzgü aparati, ek transport vb.) elektronik kontrolünde kullanilacak olan sistem ile ilgilidir.

Teknigin Bilinen Durumu Bulusa konu olan düzenek ve yardimci mekanizmalarin, baglandiklari makineler ile tam senkronize çalismalari gerekmektedir. Çünkü istenilen, kaliteli dikis bu senkronize çalisma islemi saglanabildiginde mümkün olabilmektedir. Günümüzde kullanilan en gelismis sistemlerde bu hedef kismen tutturulmus ancak bu düzenek ve mekanizmalari hareket ettiren step motorlara elektronik bilgi yanlis yerden (makinelerin ana millerinden ve buna bagli kasnaklarindan) temin edilmistir. Bu yöntemle kurulan sistemlerde bazi eksiklikler kaçinilmaz olarak meydana gelmistir. Bu sistemlerin zahmetli kullanimlari ve yüklü maliyetlerine ragmen yine de tam olarak yeterlilik yakalanamamistir. Ornek olarak tek igneli bir kilit dikis makinesine monte edilmis çektirme düzenegi, yaygin olarak kullanildigi gibi mekanik yapiya sahip ise materyali (örnegin kumas, hali, plastik malzeme, branda vb) cekme islemini gerçeklestiren tekerlek, sadece ileri dikis yönünde dönebilmekte ve geri yönde dikisin yapilacagi durumlarda ise mekanizmanin tekerlegi geri döndürme kabiliyeti olmadigindan tekerlegin yukari kaldirilmasi saglanarak dikiste bozulma önlenmektedir. Çektirme düzenegi, elektronik olarak kontrol edilen step motor ile yapilmis ise geri yönde dikis islemi esnasinda çekici tekerlek geri yönde dönebilmekte fakat makinenin mutlak surette elektronik geri dikis (zigzag) aksamina sahip olmasi, dolayisi ile yüksek maliyetli elektronik tipte bir, tek igneli kilit dikis makinesi olmasi gerekmektedir. Halk dilinde zigzag kolu olarak bilinen dikis uzunlugunu ve dikis yönünü (ileri ve geri) anlik manuel olarak degistirmeye yarayan manivela kolu kullanilmasi durumunda ise yine tekerlek, dikis bozulmasini önlemek için yukari kaldirilmalidir. Bunlarin yaninda makinenin dikis uzunluk ayarinin degistirilmesi durumunda ister mekanik, ister elektronik olsun mevcut tüm sistemlerin çekme mesafesi de ek olarak her defasinda makine ile senkronize çalisacak sekilde tekrar ayarlanmalidir. Burada anlatilan durumlar, tek igneli bir kilit dikis makinesine çektirme düzenegi baglandigi durumlarda geçerlidir.

Bunlarin yaninda, dikis uzunlugu ayarlanabilen tüm makinelerde adim ayari degistirildiginde takilmis olan düzenegin de tekrar senkronize edilmesi sarttir.

Yapilan önceki teknik arastirmasinda, U86871606 nolu bir Amerika Patent basvurusuna rastlanilmistir. Bu basvuru, bir dikis veya nakis makinesinde materyal tasinmasinin düzenlenmesi için bir yöntem ve aygit ile ilgilidir. Bu basvuruda anlatilan sistemde elektronik bilgi, dikilmis olan materyal üzerindeki bir hareket veya konum sensörü ile gözlemlenerek saglanmaktadir. Diger bir patent basvurusu ise, US4295435 nolu Amerika Patent Basvurusudur. Bu basvuru ise bir çektirme mekanizmasi ile ilgili olup, çektirme mekanizmasi, dikis makinesinin ana milinin dönmesini algilayan bir algilayici tarafindan üretilen elektrik palslerine göre çalistirilan bir step motor vasitasiyla döndürülen bir tekerlek içermektedir. Bu basvuruda bahsedilen mevcut sistemlerde, daha önce de belirtildigi üzere, step motorlara elektronik bilgi yanlis yerden yani makinenin ana kasnagi veya milinden alinmistir.

Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir.

Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi ve bulunan yöntem ile simdiye kadar kullanimi mümkün olmayan bazi yeniliklere de olanak saglamayi amaçlamaktadir.

Bulusa konu olan sistem vasitasiyla gerçeklestirilen yöntemde, sinyal jeneratörü, besleme mekanizmasinin, yatay hareketini olusturan ve dikilecek olan materyale kadar ileten uygun bir bölümüne monte edilir. Bu sayede sinyal üretilir ve üretilen bu sinyallerin step motoru harekete geçirecek ve durduracak oldugu çekme dogru zaman araligi bilgisi, (Bu bilgi makine ile senkronize bir sekilde çalistirilmasi için kontrol edilecek olan aparat veya düzenegin ihtiyacina göre degisiklik gösterir. Ornek olarak igne transportlu tek igneli bir kilit dikis makinesine büzgü dikisi yaptirilmak istenildiginde besleme elemaninin dikilecek olan materyale etki ettigi zamana ek olarak etki etmedigi zaman araliginda da kullanilmasi gerekir) konumu makinenin ana kasnaginda, ana milinde ve yine bunlari dogrudan veya dolayli olarak hareket ettiren (makineye hareket veren motorun kasnagi ve mili gibi) veya bunlarin dogrudan veya dolayli olarak hareket ettirdigi parçalarda (ana kasnak ile paralel hareket eden ek bir kasnak veya ana milden aldigi hareket ile besleme mekanizmasinin dikey hareketlerini olusturan ve besleme elemanina kadar ileten parçalarda (bu parçalar makinenin türüne göre degisiklik göstermektedir) belirlenmis ve sensör karsiligi monte edilmis bu kisimlarindan sensör vasitasi ile alinir. Sonra bu sinyaller elektronik olarak islenerek arzu edilen biçimde kullanilir (Kurulan sistemde sensörden alinan sinyal, step motor sürücüsüne iletilip, step motorun harekete geçirilmesi ve durdurulmasi saglanmistir. Fakat, sekil 11“de de görüldügü gibi alternatif bir baglanti ile sinyal jeneratöründen ve bahsedilen sönsörden alinan sinyallerin step motor sürücüsünden önce bir kontrol devresine (plc, frekans bölücü, elektronik devre vb.) baglanmasi veya bunlarin hepsini bünyesinde barindiran (step motor sürebilen bir kontrol kutusu vb. ) bir kontrol kutusuna baglanmasi ve sinyallerin arzu edilen biçimde islendikten sonra step motorun hareket ettirilip durdurulmasi da mümkündür. Burada önemli olan, sensörden alinan bilginin step motoru durdurup harekete geçirmekte kullanilacak olmasidir.) Bulusa konu olan sistem, besleme islemini, besleme mekanizmasinin sahip oldugu besleme elemani vasitasi ile gerçeklestiren tip makinelerin tümünde kullanilabilir.

Bulusa konu olan sistem vasitasiyla gerçeklestirilen yöntem sayesinde, teknik çizimlerle de resmedilmis tek igneli bir kilit dikis makinesine çektirme düzenegi yapilacak olursa, bu düzenek makineye ilk kez monte edildigi esnada, sadece bir defaya mahsus makine ile senkronizasyonu saglanacak ve artik bu düzenek, hem ileri yöndeki hem de geri yöndeki dikislerde makinenin besleme mekanizmasinin yatay hareketinden alinmis olan bilginin islenmesi ile tam olarak hatasiz ve tekrar tekrar ayar gerektirmeden, besleme elemanini taklit etmek sureti ile çekme islemini gerçeklestirecektir. Bunun yaninda diger bütün kontrol yöntemlerinin aksine, makinenin dikis uzunluk ayarinin degistirilmesi durumunda ise, kullanilan yöntemin dogrulugu sayesinde, çektirme düzenegi herhangi bir ayar gerektirmeden kendini otomatik olarak tam senkronize çalistirmaya devam edecektir. Dikis ileri geri yönünü elektronik bir tertibat ile (zigzag tertibati) veya dikis ileri- geri yönünü ve dikis adim ayarini anlik olarak degistirmeye yarayan manivela (zigzag) kolunun kullanildigi ve kontrolün en zor oldugu bu anda dahi - halihazirda kullanilan yöntemin yanlisligindan dolayi mevcut en ileri ve pahali sistemlerde mümkün olmadigi sekilde - bahsedilen yeni sistem ile kontrolü saglanmis düzenek, tekerlegi yukari kaldirmaya gerek duymadan, çalismasina mükemmel bir sekilde devam edecektir.

Bulusa konu olan sistem tarafindan kontrol edilecek aparatlarin veya mekanizmalarin makinelere uygulanabilmesi için, uygulanacak olan makinelerin elektronik herhangi bir motora veya tertibata gereksinimleri yoktur. Bulusa konu olan sistem, besleme islemini besleme elemani vasitasi ile gerçeklestiren elektronik veya mekanik tüm dikis makinelerine uygulanabilmektedir.

Bulusa konu olan sistem sayesinde, günümüzde kullanilan yöntemlerle yapilmasi mümkün olmayan bazi yeni sistemler de makinelere uygulanabilmektedir. Ornek olarak igne transportlu bir makine ile büzgü dikisi yapilmasi ve yine igne transportlu bir makineye ek bir transport kabiliyeti kazandirilmasi gibi. Bu örnekler ihtiyaca göre elbette arttirilabilir Yukarida anlatilan amaçlari yerine getirmek üzere: tekstil sektöründe ve evlerde kullanilan, besleme islemini, besleme mekanizmasinin veya igne besleme mekanizmasinin veya üst besleme mekanizmasinin sahip oldugu besleme elemani veya bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmalarinin birarada bulundugu dikis makinelerindeki besleme elemanlarinin vasitasi ile gerçeklestiren dikis makinesi gelistirilmistir. Bahsedilen dikis makinesi: dikis makinesinin ana kasnaginda, ana milinde veya yine ana kasnagi ve ana mili dogrudan veya dolayli olarak hareket ettiren veya ana kasnagin ve ana milin dogrudan veya dolayli olarak hareket ettirdigi parçalardan yani ana milden aldigi hareket ile besleme mekanizmasinin/mekanizmalarinin dikey hareketlerini olusturan ve besleme elemanina/elemanlarina kadar ileten parçalardan tercih edilen birinin üzerinde konumlandirilan bir sensör karsiligi, bahsedilen sensör karsiligini algilayacak konumda bir yere sabitlenmis olan ve bahsedilen sensör karsiligini algiladiginda, bagli oldugu bir step motor sürme cihazi yapilanmasina sinyal gönderen bir sensör, bir sinyal jeneratörü karsiligi, bahsedilen sinyal jeneratbrü karsiliginin hareketi karsiliginda sinyal üreten ve ürettigi sinyalleri bir step motor sürme cihazi yapilanmasina ileten bir sinyal jeneratörü, bahsedilen sinyal jeneratöründen sinyal aldigi süre boyunca, sensörden sinyal aldigi zaman araliklarinda. sinyal jeneratöründen aldigi hareket sinyalinin içerigine göre, materyalin hareket ettirilmesini saglayan mekanizmaya gerekli olan hareketi veren bir step motoru sahip oldugu bir step motor sürücüsü vasitasiyla çalistiran; sinyal jeneratöründen sinyal aldigi süre boyunca, sens'orden alinan sinyal kesildiginde step motorun çalismasini bahsedilen step motor sürücüsü vasitasiyla sona erdiren ve sensbrden tekrar sinyal gelene kadar step motoru çalistirmayan bir step motor sürme cihazi yapilanmasina sahip elektronik kontrol sistemi ve ayrica: dikis makinesinin bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmasinin dairesel veya dogrusal hareketleri ile ayni harekete sahip olmak üzere, bahsedilen besleme mekanizmalarindan birine sabitlenmis olan bahsedilen sinyal jeneratörü karsiligi, bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmasinin dairesel veya dogrusal hareketlerine göre sinyal üretmek üzere, sinyal jeneratörü karsiliginin dairesel veya dogrusal hareketlerini algilayacak pozisyonda ve bahsedilen sinyal jeneratörü karsiliginin karsisinda konumlandirilan bahsedilen sinyal jeneratörünü içermektedir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, dikis makinesinin özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen ve bahsedilen sensörden aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün kontrolünü saglayan PLC (Programmable Logic Controller] Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, dikis makinesinin özelligi; özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen ve bahsedilen sensörden aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün kontrolünü saglayan elektronik kontrol devresi içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, dikis makinesinin özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen ve bahsedilen sensörden aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün kontrolünde kullanilan frekans bölücü içermesidir.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, dikis makinesinin özelligi; bahsedilen elektronik kontrol mekanizmasinda; besleme elemaninin/besleme elemanlarinin materyale etki ettigi her durumda, ister ileri olsun ister geri hareket olsun, ister dikis makinesi üzerinde konumlanan ve dikis uzunluk ayarinin degistirilmesini saglayan bir unsur vasitasiyla dikis uzunluk ayari degistirilsin veya dikis makinesi üzerinde konumlanan bir manivela kolu ile anlik olarak dikis uzunlugu veya ileri geri yönü degistirilsin: ayarlanan dikis uzunlugu için step motorun üretmesi gereken dönüs sinyalinin bahsedilen step motor sürücüsünde tanimli olmasidir.

Bulusun yapisal ve karakteristik 'özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinin sol yan tarafindan iki boyutlu görünüsüdür.

Sekil 2, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinin sag yan tarafindan iki boyutlu görünüsüdür.

Sekil 3, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinin ön görünüsüdür.

Sekil 4, Sekil 3'te gösterilen A bölgesine ait olan, dikis adim ayari numaratörü ve manivela kolunun görüldügü detay görünümdür.

Sekil 5, bulusa konu olan sistemin tek igneli bir kilit dikis makinesine uygulandigi durumda bu kilit dikis makinesine ait zamanlama tablosunu göstermektedir.

Sekil 6, bulusa konu olan sistem ile kontrol edilen, dikis makinesine monte edilmis çektirme mekanizmasinin üzerindeki bazi açi ve çap degerlerinin gösterildigi, sol yan taraftan iki boyutlu diger bir görünüsüdür.

Sekil 7, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinin besleme mekanizmasinda, besleme dislisi, baglanti kolu, yatay hareket muylusu, yatay hareket mili, sinyal jeneratörü, sinyal jeneratörü karsiligi ve baglanti aparatinin bazi asi ve mesafe degerlerinin gösterildigi çizimdir.

Sekil 8, bulusa konu olan sistemin çalisma diyagramini göstermektedir.

Sekil 9, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinde, ana kasnak, ana kasnagin dönme yön'L'i, sensör ve sensör karsiligini göstermektedir.

Sekil 10, bulusa konu olan sistemin bir overlock makinasinda kullanilacak oldugu durumda ana kasnak, sensör, sensör karsiligi ve diger parçalarin gösterildigi çizimdir.

Sekil 11, bulusa konu olan sisteme ait alternatif bir çalisma diyagramini göstermektedir Parça Referanslarinin Açiklamasi Makine gövdesi Silindir Silindir baglanti aparati Step motor Step motor kasnagi Trigger kayis Baglanti aparati PDF'FDQPWNE Dikis plakasi Silindir kolu . Dikis ignesi Igne mili Ayak mili Dikis baski ayagi Besleme elemani Dikey hareket muylusu Dikey hareket mili Besleme kolu Yatay hareket muylusu Yatay hareket mili Sinyal jeneratörü karsiligi baglanti aparati Sinyal jeneratör'ü karsiligi Sinyal jeneratöri'i Sinyal jeneratöri'J karsiligi baglanti aparati sabitleme elemani Makine alt gövdesi Manivela kolu Dikis adim ayari numaratörü Tekerlek sabitleme elemani Sensör karsiligi Sensör baglanti aparati Sensör Manivela kolu hareket aktarim mili hareketi zaman araligi zaman araligi Referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani yukari ve asagi zaman araligi geri zaman araligi Tekerlek kayis baglanti kasnagi Referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani asagi ve yukari Referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani asagidayken ileri geri Referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani yukaridayken ileri 44. Referans noktasi 45. Step motor sürücüsü 46. PLC 47. Frekans bölücü 92: Materyal l1 uzunlugunda çekildiginde, yatay hareket muylusunun dönecegi açi 93: Sinyal jeneratörü karsiligi baglanti aparati dönme açisi 04: li mesafesi kadar materyalin çekilmesi için tekerlegin dönmesi gereken açi 05: Step motor kasnaginin dönme açisi D4: Tekerlegin çapi d4: Tekerlek kayis baglanti kasnagi çapi 53; Sinyal jeneratörü karsiliginin hareket miktari 22: Yatay hareket milinin merkezi ile yatay hareket muylusunun besleme kolu baglanti merkezi arasindaki mesafe 23: 53 degerinin saglanabilmesi için yatay hareket mili merkezi ile sinyal jeneratörü karsiligi arasindaki mesafe Çizimlerin mutlaka ölçeklendirilmesi gerekmemektedir ve mevcut bulusu anlamak için gerekli olmayan detaylar ihmal edilmis olabilmektedir. Bundan baska, en azindan büyük ölçüde özdes olan veya en azindan büyük ölçüde özdes islevleri olan elemanlar, ayni numara ile gösterilmektedir.

Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusa konu olan sistemin tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak açiklanmaktadir.

Bulusa konu olan elektronik kontrol sisteminin kullanildigi dikis makinesinin içerdigi tercih edilen unsurlarin islevleri asagida belirtilmistir: - Silindir (2), tekerlegin (7) materyale baski yapmasini ve tekerlegin (7) kaldirilip indirilmesini saglar.

Silindir baglanti aparati (3), silindiri (2) makine gövdesine (1) sabitleyen parçadir.

Step motor (4), üretilen sinyaller ile kontrolü saglanan ve materyali ileri geri hareket ettirmek üzere, irtibatli oldugu tekerlegi (7) döndüren unsurdur.

Step motor kasnagi (5), üzerine trigger kayisin (6) takildigi parçadir.

Trigger kayis (6) step motordan (4) aldigi hareketi, teker kayis baglanti kasnagina (43) ileten parçadir.

Tekerlek (7) materyal üzerinde dönmesi vasitasiyla, materyali ileri geri hareket ettiren parçadir.

Baglanti aparati (8), step motoru (4) ve tekerlegi (7) silindire (2) sabitleyen parçadir.

Dikis plakasi (9), üzerinde dikilecek olan materyalin hareket ettigi parçadir.

Silindir kolu (10), tekerlegi (7) asagi ve yukari hareket ettiren parçadir.

Dikis ignesi (11) dikme islevini gerçeklestiren ignedir.

Igne mili (12), dikis ignesinin (11) bagli oldugu mildir.

Dikis baski ayagi (14),materyale baski yapan parçadir.

Ayak mili (13), dikis baski ayaginin (14) bagli oldugu parçadir.

Besleme elemani (15), sektörde besleme dislisi olarak bilinmekle birlikte, dikileoek olan materyali çekerek hareket ettiren parçadir (Besleme elemani (15) normal bir düz dikis makinesinde sadece bir adet olarak alt kisimda bulunabildigi gibi, dikis makinesinin türüne göre, bir dikis makinesinde bir adet altta ve bir adet üstte olmak üzere iki adet de bulunabilir. Besleme elemani (15) olarak genelde disli kullanilir fakat üst kisimda yine dikis makinesinin türüne göre, “igne” de kullanilabilir. Ornek olarak, igne transportlu bir dikis makinesinde, alt besleme elemani (15) “disli” iken üst besleme elemani “igne” Dikey hareket muylusu (16), dikey hareket milinin (17) hareketini besleme koluna (18) ileten parçadir.

Dikey hareket mili (17), besleme elemaninin (15) dikey hareketini olusturan ve ana mile (30) bagli eksantrik parçadan bir kol vasitasi ile aldigi hareketi, dikey hareket muylusuna (16), dikey hareket muylusu (16) vasitasiyla da besleme koluna (18) ileten parçadir.

Besleme kolu (18), dikey hareket muylusu (16) ve yatay hareket muylusundan (19) almis oldugu hareket vasitasiyla ileri veya geri yönde elips seklinde hareket eden parçadir. Besleme elemani (15), besleme koluna (18) sabitlenmistir. Bu sayede, besleme elemani (15) besleme islemini gerçeklestirmek üzere, materyali hareket ettirir.

Yatay hareket muylusu (19), yatay hareket milinin (20) hareketini besleme koluna (18) ileten parçadir.

Yatay hareket mili (20), ana milden (30) hareket alan, besleme mekanizmasinin, dikis adim ayari numarat'orü (27) vasitasiyla ve manivela kolunun (26) konumu vasitasiyla dikis adim uzunlugu belirlenmis hareketini, yatay hareket muylusu (19) vasitasiyla besleme koluna (18) ileten mildir.

Sinyal jeneratbrü karsiligi baglanti aparati (21), sinyal jeneratörünün (23) karsiligi olan sinyal jeneratörü karsiligini (22) yatay hareket miline (20) sabitleyen parçadir.

Sinyal jeneratörü karsiligi (22) ile ilgili olarak: Sinyal jeneratbrü karsiligi (22), besleme mekanizmasina uygun bir sekilde sabitlenerek, besleme mekanizmasinin, baglandigi yere göre dairesel veya dogrusal hareketini sinyal jeneratörüne (23) iletir. Bu sayede sinyal jeneratorü (23), sinyal jeneratbrü karsiliginin (22) hareketi karsiliginca sinyal üretir. Burada oldugu gibi, sinyal jeneratörü karsiligi (22), dairesel hareket eden bir mekanizmaya baglanacak olursa, ilk kurulumda dikis makinesi ile mekanizmanin senkronize edilmesi gerekir. Sinyal jeneratbrü karsiliginin (22), hareketin merkezine olan mesafesi degistirilerek, ihtiyaç duyulan en dogru sinyal miktari elde edilir ve senkronizasyon islemi yapilmis olur.

Sinyal jeneratörü (23) ile ilgili olarak: Sinyal jeneratörü (23) olarak pals jeneratbrü veya enkoder kullanilabilir. Sinyal jeneratörü (23), yatay hareket mili (20) ile birlikte hareket eden sinyal jeneratörü karsiliginin (22) dairesel hareketlerini algilayarak elektronik sinyaller üretir. Sinyal jeneratörünün (23) bir çok çesidi vardir. Bulusa konu olan sistemde tercihen kullanilan, dairesel ve dogrusal hareketleri algilayabilecek türden bir enkoderdir. Sinyal jeneratbrü (23) step motor sürücüsünün (45) ihtiyaci olan kare dalga sinyallerini üretir. Sinyal jeneratörü (23) manyetik bir yapiya sahiptir ve boyutu çok küçük oldugundan montaj kolayligi saglar. Sinyal jeneratörünün (23) manyetik olmasinin en büyük avantaji yag ve tozdan etkilenmiyor olmasidir.

Burada kullanilan Sinyal jeneratörünün (23) sinyal üretme verimliligi, hassasligi ve hizi, kontrol edilen sistemin ihtiyaçlarini çok rahat karsilayabilecek düzeydedir.

Sinyal jeneratörü karsiligi baglanti aparati sabitleme elemani (24) vida vb. bir parça olup, sinyal jeneratörü karsiligi baglanti aparatini (21) yatay hareket miline (24) sabitleyen parçadir.

Makine alt gövdesi (25), üzerinde dikileoek olan materyalin hareket ettigi kisimdir.

Manivela kolu (26), makinenin dikis adim uzunlugunu ve dikis ileri geri yönünü manuel olarak anlik degistirmeyi saglayan parçadir.

Dikis adim ayari numaratörü (27), dikis adim uzunluk ayarinin yapilmasini saglayan parçadir.

Tekerlek sabitleme elemani (28), vida vb. bir parça olup, tekerlegi (7) baglanti aparatina (8) sabitleyen parçadir.

Ana kasnak (29), motordan aldigi veya manuel olarak verilen hareket ile dönerek dikis makinesinin çalismasini saglar.

Ana mil (30), kendisine bagli ana kasnakla (29) birlikte dönerek, bu dönüs hareketini dikis makinesinin diger mekanizmalarina ileten mildir.

Sensör karsiligi (31), kullanilan sensörün (33) yapisina bagli olarak, genelde metal bir yapiya sahiptir. Sensör karsiligi (31), ana kasnak (29) üzerinde istenilen kisma monte edilerek, sensörün (33) dogru zamanda istenilen hareketi algilamasini saglayan parçadir.

Sensör baglanti aparati (32), sensörü (33), makine gövdesine (1) sabitleyen parçadir.

Sensör (33), ana kasnak (29) üzerine monte edilmis olan sensör karsiligini (31 ) algilar. Sensör (30), bahsedilen sensör karsiligini (31) algiladiginda, step motor sürücüsü (45), sinyal jeneratöründen (23) aldigi dönüs sinyallerini kullanmaya baslar ve step motor (4) çalisir ve tekerlegi (7) döndürür.

Manivela kolu hareket aktarim mili (34), manivela kolunun (26) hareketini besleme mekanizmasina iletir.

Tekerlek kayis baglanti kasnagi (43), step motorun (4) hareketini tekerlege (7) ileten parçadir.

Yukarida bahsedilen unsurlar içerisinden, tercihen: silindir (2), step motor (4), - step motor kasnagi (5), - trigger kayis (6), - baglanti aparati (8), - silindir kolu (10), - tekerlek sabitleme elemani (28), - tekerlek kayis baglanti aparati (43) unsurlari çektirme mekanizmasini olusturmaktadir. Yine, yukarida bahsedilen unsurlar içerisinden tercihen: - besleme elemani (15), - dikey hareket muylusu (16), - dikey hareket mili (17), - besleme kolu (18), - yatay hareket muylusu (19), - yatay hareket mili (20). unsurlari ise, besleme mekanizmasini olusturmaktadir. Bulusun özünü olusturan kaynak da bu mekanizmadir. Elektronik sinyal jenaratbrü (23) ve karsiligi olan sinyal jeneratörü karsiliginin (22) besleme mekanizmasinin veya dikis makinesinin türüne göre besleme mekanizmalarinin uygun bir kismina monte edilir. Bu sayede materyale etki edilen gerçek hareketten elektronik sinyaller üretilir. Bulusa konu olan elektronik kontrol sistemi bu temel üzerine kurulmustur. Besleme mekanizmasi, tercihen, bahsedilen bu unsurlarla olusmakla birlikte, her besleme mekanizmasi bu unsurlarin tamamini da içermeyebilir (Bahsedilen besleme mekanizmasi, dikis makinesinin türüne göre degisiklik göstermektedir. Ornek olarak, igne transportlu bir dikis makinesinde, besleme mekanizmasi iki kisimdan olusmaktadir. Bu dikis makinesinde, dikis ignesi de besleme elemani (15) ile ayni hareketi yaptigindan, bu dikis makinesinin katalogunda bu kisim, besleme mekanizmasina ek olarak igne besleme mekanizmasi olarak anilir. Bir diger Örnek de, üstten transportlu bir overlok makinesi üzerinden verilebilir. Üstten transportlu overlok makinesi de besleme elemanina ek olarak, üst kisimda yer alan bir besleme elemanina sahiptir. Yine, bir önceki igne transportlu dikis makinesi Örneginde oldugu gibi, bu besleme elemani da, alttaki besleme elemani ile ayni hareketi yapabilir. Bu kisim da, bu ve bu tür üstten besleme elemanina sahip makinelerin katalogunda besleme mekanizmasina ek olarak, üst besleme mekanizmasi olarak anilir. Bu basvuruda anilan besleme mekanizmasi, farkli türdeki dikis makinelerinin, besleme, igne besleme ve üst besleme mekanizmalarini temsil etmektedir. Sinyal jeneratörü karsiligi (22) bahsedilen mekanizmalarin tercih edilen bir kismina monte edilerek bu kisimlardan ihtiyaç olunan sinyal üretilir). Diger yandan, bu elektronik kontrol sistemi ile ilgili olarak ise, elektronik kontrol sisteminin olmazsa olmaz unsurlari, - sinyal jeneratörü karsiligi (22), (sinyal jeneratbrü karsiligi (22) olarak burada miknatis tercih edilmistir fakat farkli tipleri de mevcuttur) - sinyal jeneratörü (23), - sensör karsiligi (31), - step motor sürücüsü (45) unsurlari olup, konumlari mevcut teknige göre farkli olan unsurlar ise sunlardir: - sinyal jeneratörü (23), - sinyal jeneratörü karsiligi (22), Bulusa konu olan elektronik kontrol sistemi, besleme islemini besleme elemani (15) vasitasiyla gerçeklestiren sanayi ve ev tipi tüm dikis makinelerine uygulanabilir. Ornek olarak bu sistem, - Dikis makinesi çektirme aparatlarinin - Biye besleme aparatlarinin - Yeni nesil transport sistemlerinin kontrolünde kullanilabilir veya bazi dikis makineleri ile büzgü dikisi yapilmasini saglayabilir. Bunlara ek olarak ihtiyaca göre makine ile senkronize çalismasi istenilen içinde motor olan birçok mekanizma da yine bu elektronik kontrol sistemi ile kontrol edilebilir.

Bulusa konu olan elektronik kontrol sisteminin çalisma prensibi en genel anlatimla su sekildedir: makinenin ana kasnaginda(29), ana milinde (30) veya yine bunlari dogrudan veya dolayli olarak hareket ettiren (makineye hareket veren motorun kasnagi ve mili gibi) veya bunlarin dogrudan veya dolayli olarak hareket ettirdigi parçalardan (igne mili (12) ve ana milden (30) aldigi hareket ile besleme mekanizmasinin dikey hareketlerini olusturan ve besleme elemanina (15) kadar ileten parçalar (bu parçalar makinenin türüne göre degisiklik göstermektedir» tercih edilen birinin (burada ana kasnak (29) tercih edilmistir) üzerinde bir sensör karsiligi (31) bulunmaktadir. Sensör (33) ise, makine gövdesi (1) üzerinde, sensör karsiligini (31) algilayacak bir konumda sabitlenmistir.

Sensör (33), ana kasnak (29) üzerindeki sensör karsiligini (31) algilamakta ve daha öncede belirtildigi gibi PLC (46), frekans bölücü (47), elektronik kontrol devresi (48) veya burada tercih edilen step motor sürücüsüne (45) step motorun (4) ne zaman dönecegi bilgisini iletmektedir, böylelikle kontrolü saglanan çektirme mekanizmasinin dikilecek olan materyale etki etme periyodunu belirlemektedir. Bu periyod dikis yönü ileri veya geri sensör karsiligini (31) algilayip algilamamasindan bagimsiz olarak, dikis makinesindeki sinyal jeneratörü (23) de, besleme mekanizmasina sabitlenmis olan sinyal jeneratörü karsiliginin (22) hareketine (saga sola) göre ve hareket oldugu sürece sürekli sinyal üretir. Sinyal jeneratörü (23), ürettigi sinyalleri burada tercih edilen step motor sürücüsüne (45) gönderir. Step motor sürücüsü (45), ayni zamanda sensörden (33) de bilgi almaktadir. Step motor sürücüsü (45), sinyal jeneratöründen (23) sinyal aldigi süre boyunca, sensörden (33) sinyal aldigi zaman araliklarinda, sinyal jeneratöründen (23) aldigi hareket sinyalinin adedine ve yönüne göre, step motoru (4) besleme elemaninin (15) materyale etki ettigi mesafe kadar ve besleme elemaninin (15) materyale etki ettigi yönde hareket etmesini saglayacak sekilde çalistirir. Bununla birlikte, step motor sürücüsü (45), sinyal jeneratöründen (23) sinyal aldigi süre boyunca, sensörden (33) alinan sinyal kesildiginde step motorun (4) çalismasini sona erdirir ve sensörden (33) tekrar sinyal gelene kadar step motoru (4) çalistirmaz. Bu sayede de, mevcut teknikte meydana gelen ; i makinenin adim ayarinin degistirildigi durumlarda monte edilmis aparatin da adim ayarinin tekrar yapilmasi zorunlulugu. o dikis yönünün elektronik zigzag tertibati ile kontrol edildigi durumlarda kontrol edilen aparatin dikilecek olan materyal ile temasinin kesilme zorunlulugu o dikis yönünü ve mesafesini anlik olarak degistirmeye yarayan manivela kolunun kullanildigi durumlarda ise tekrar kontrol edilen aparatin materyal ile temasinin kesilme zorunlulugu o yukarida belirtilen eksikliklerden dolay bazi aparatlarin bazi makineler ile kullanilamama sorunu ortadan kaldirilmistir.

Asagida, kilit dikis makinesi için, dikis makinesinin dikis adim uzunlugunu ayarlamaya yarayan dikis adim ayari numaratörü (27) farkli farkli degerlere ayarlandiginda, dikis yönünü ve mesafesini anlik olarak degistirmeye yarayan manivela kolu (26) kullanildigi durumlarda ve bu tür durumlarin tamaminda besleme elemaninin (15) ve tekerlegin (7) birbirinden uyumsuz bir sekilde hareket etmesini önlemek amaciyla, besleme elemaninin (15) ve tekerlegin (7) birbirine senkronizasyonunun saglanmasi için nasil bir hesaplama yapilmasi gerektigi anlatilmistir.

Bulusa konu olan elektronik kontrol sisteminin kontrol ettigi bir çektirme aparati, tek igneli bir kilit dikis makinesinde kullanilacaksa, dikis makinesinin, çektirme aparatinin ve kontrol sisteminde kullanilacak olan sinyal jeneratörü (23), step motor (4) vb. teknik elemanlarin teknik özelliklerinin belirtilmesi gerekir. Bunlar sirasiyla tercihen; - I1 mesafesi dikis adim ayari numaratörü (27) ile referans için belirlenen bir adimlik dikiste, besleme elemaninin (15) materyali çektigi mesafe 2mm olarak belirlenmistir, o Z2 mesafesi, Sekil 7=de görüldügü gibi yatay hareket milinin (20) merkezi ile yatay hareket muylusunun (19) besleme kolu (18) baglanti merkezi arasindaki mesafe 35mm olarak belirlenmistir, - Step motor sürücüsü (45) ile step motorun (4) daha hassas ve sorunsuz çalisabilmesi için microstep özelligi kullanilarak step motorun (4) 1600 dönüs sinyali [n5] karsiliginda 360 derece döndürülmesi saglanmistir, - EPU sinyal jeneratörünün (23) periyod uzunlugu 2mm olarak belirlenmistir, o i3 sinyal jeneratörünün (23) bir periyodda ürettigi sinyal sayisi 64 dönüs sinyali olarak belirlenmistir.

- D5 step motor kasnaginin (5) çapi 18mm olarak belirlenmistir, o d4 çektirme tekerleginin kayis baglanti kasnak (43) çapi 10mm olarak belirlenmistir, - D4 çektirme tekerleginin(7) çapi 20mm olarak belirlenmistir.

Elimizdeki veriler isiginda, bahsedilen senkronizasyonun saglanabilmesi icin materyal saglanmalidir. L1 mesafesi kadar materyalin çekilebilmesi için tekerlegin (7) sekil &da görüldügü gibi 84 açisi kadar dönmesi gerekir Yukarida verilen teknik özelliklere göre 8411.46 derece olarak bulunur.

Yukaridaki 1 nolu esitlikte, D4` tekerlegin (7) çapidir. 64, derece açi birimindedir. Step motor kasnaginin (5) dönme açisi 85 bu durumda asagidaki esitlikle hesaplanir: 95 = 34 94 Yukarida verilen teknik özelliklere göre 85 6.37 derece olarak bulunur.

Yukaridaki 2 nolu esitlikte, d4 tekerlek kayis baglanti kasnagi (43) çapi ve D5 step motor kasnaginin (5) çapidir. Kullandigimiz step motorun (4) normalde 360° dönüste 200 olan adim sayisi step motor sürücüsünün(45) micro step özelligi kullanilarak 1600'e çikarilmistir. Bu sayede yüksek hassasiyet ve dogruluk elde edilmistir. Bu durumda step motor (4) her bir dönüs sinyaline karsilik: ç _ 360° _ 3600 nS 1600 Yukarida verilen teknik özelliklere göre ç50.225 derece/adim olarak bulunur. sayisidir. çs step motorun (4) step motor sürücüsüyle (45) elde edilmis açisal çözünürlügüdür. Step motorun (4) 05 açisi kadar dönmesi için sinyal jeneratör'unün (23) (enkoder) üretmesi gereken sinyal sayisi Is, çs () Yukarida verilen teknik özelliklere göre is 28.3 sinyal olarak bulunur ifadesi ile hesaplanir. Böylelikle, sinyal jeneratör'L'in'L'in (23) üretmesi gereken sinyal sayisi belirlenmis olur. Artik elimizde çektirme mekanizmasinin materyali 2mm çekebilmesi için gerekli sinyal sayisi var. Sinyal jeneratör'u karsiliginin (22) monte edildigi yatay hareket milinin (20), buna bagli yatay hareket muylusunun (19) ve besleme elemaninin (15) I1 mesafesi kadar hareket ettigi durumda kaç derecelik bir açi ile hareket ettigini tespit edebilmek için 02 açisini bulmamiz gerekir.

Yukarida verilen teknik özelliklere göre 02 3.27 derece olarak bulunur. nolu esitlikte 22 yatay hareket milinin (20) merkezi ile yatay hareket muylusunun (19) besleme kolu(18) baglanti merkezi arasindaki mesafedir. Sinyal jeneratörü baglanti aparati (21) yatay hareket miline (20) sabitlendiginden, yatay hareket muylusu(19) dönme açisi 02 iye esittir. 93 :92 (6› 3.27 derece = 3.27 derece Seçilen sinyal jeneratörü (23), daha önce de belirtildigi 'üzere yagdan ve tozdan etkilenmemesi için manyetik çalisma prensibine sahip olmalidir. Yatay hareket milinin (20) her iki yöndeki dönüsünden sinyal 'üretebilmek için sinyal jeneratör'ün'ün (23) her iki yönü de algilayip sinyal üretmesi gerekir. Kullandigimiz sinyal jeneratörünün (23) periyot uzunlugu (EPU) 2 mmidir. Bu periyot uzunlugunda sinyal jeneratörünün (23) ürettigi sinyal sayisi i3=64'tür. (Burada tercih edilen sinyal jeneratörünün (23) 64 sinyal olarak belirlenen bir periyottaki ürettigi sinyal sayisi tamamen tercihtir. Bu çözünürlük tamamen istege bagli olarak 2mm lik bir periyotta 6 sinyalden 8192 sinyale kadar seçilebilir. Bu sayede bulusa konu olan sistem ile kontrol edilmek istenen her aparat için gerekli sinyal rahatlikla üretilebilir) . Sinyal jeneratörünün (23) çözünürlügü göz önünde bulundurularak gerekli olan sinyal sayisi olan is degerini saglamasi için, sinyal jeneratörü karsiliginin (22) hareket miktari olan 33 degeri hesaplanir: S3 : i EPU (7) 53 degeri belirlenen degerlere göre 0.88 mm olarak hesaplanir.

Senkronizasyonun tamamlanmasi için, sinyal jeneratörü karsiliginin (22) 3.27 derecelik acisal hareket karsiliginda sinyal jeneratörüne (23) 28 adet dönüs sinyali ürettirebilmesi icin, sinyal jeneratörü karsiligi (22), yatay hareket milinin (20) merkezine 23 mesafesi kadar bir mesafe ile sabitlenir. Bahsedilen zs mesafesi asagidaki esitlikle hesaplanir. zs belirlenen degerlere göre 15.48mm olarak hesaplanir.

Sinyal jeneratörü baglanti aparati (21) 23 mesafesine göre sabitlenir ve tekerlegin (7), besleme elemani (15) ile senkronizasyonu saglanir.

Bir sonraki asamada besleme elemaninin (15) materyale etki etmeye basladigi ve bitirdigi zaman araligi bilgisinin sensör (33) vasitasi ile PLC (46), frekans bölücü (47), elektronik kontrol devresi (48) veya burada tercih edildigi gibi step motor sürücüsüne (45) iletilmesi gerekir Bu bilgiyi dogru bir sekilde saglamak için sensör (33) uygun bir yere monte edilmelidir. Bu durumda Sekil 5'teki zamanlama tablomuza bakmaliyiz. Sekil Site de belirtildigi gibi ana kasnak (29) bu islem için en uygun yerdir. Bunun sebebi her bir turda dikis makinesinin, bir referans noktasi alindiginda tüm hareketlerini bir sonraki turda da ayni referans noktasina karsilik gelecek sekilde yapmasi ve dikis makinelerinin ana kasnaklarinin (29) neredeyse tümünün, makinenin modeline göre degismek kaydi ile sadece bir yöne dogru dönmesidir. Ornek olarak ana kasnagi (29) dönüs yönünde, dikis ignesi (11) en üst pozisyona gelinceye kadar çevirelim ve tam bu anda makine gövdesi (1) üzerindeki referans noktasinin (44) ana kasnaktaki (29) tam karsisini isaretleyelim ve ana kasnagi (29) tekrar tekrar çevirelim, görürüz ki dikis ignesi (11) her bir dönüste referans noktalarimizin karsilastigi yerde en üst pozisyondadir. Bu durum, dikis ignesinin (11) en alt pozisyonu, besleme elemaninin (15) tüm hareketlerinde de aynidir. Mevcut modellerin tümünde de bilgi bu yolla alinmistir. Bundan dolayi biz de sensörü (33) Sekil 2'de de görüldügü gibi ana kasnagin (29) altina monte edelim.

Sonrasinda sensörün (33) algilama yaptigi noktayi referans noktasi (44) olarak alalim ve besleme elemaninin (15) materyali çekme gerçek zamanini yani referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani yukaridayken ileri geri zaman araligini (42) ana kasnagin (29) dönüs yönüne dogru referans noktasinin (44) ana kasnaktaki (29) karsiligina sensör karsiligini (31) monte edelim. Su an sensör (33) besleme elemaninin (15) materyale etki ettigi her durumda ister ileri olsun ister geri ister dikis adim ayari numaratörü (27) ile dikis uzunluk ayari degistirilsin veya manivela kolu (26) ile anlik olarak dikis uzunlugu veya ileri geri yönü degistirilsin, artik bu durumlarin hepsinde sensörden (33) dogru zaman bilgisi alinacaktir. (Mevcut modellerin tümünde, esasinda materyali çekme gerçek zamani, yani referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani yukaridayken ileri geri zaman araligi (42) bilgisi alinmasi gereken bu kisimdan, hem zaman bilgisi hem de step motoru (4) döndürmek için sinyal jeneratörü (23) sinyal üretmis ve yanlis bir yol izlenmistir.

Yukarida anlatilan hesaplama, sadece örnek olarak verilmistir. Çünkü, dikis makinelerinin bazilarinda, besleme mekanizmasi, yatay hareket muylusu (19) vb. parçalari içermeyebilir veya besleme mekanizmasiyla senkronize çalismasi gereken ve elektronik kontrol sisteminin kontrol ettigi ve irtibatli olduklari step motor tarafindan hareket ettirilen bazi mekanizmalarda tekerlek (7) bulunmayabilir. Mekanizmada, tekerlek (7) yerine, materyali (kumas, hali vb.) beslemeyi saglayan birtrigger kayisi veya konveyör bant kullanilabilir. Bununla birlikte, tekerlek, trigger kayisi ve konveyör bant sadece örnek olarak verilmistir. Önemli olan materyalin hareketinin saglanmasidir.

Yukaridaki hesaplamada önemli olan, dikis makinesinin dikis adim uzunlugunu ayarlamaya yarayan dikis adim ayari numaratörü (27) farkli farkli degerlere ayarlandiginda, besleme elemaninin (15) ve makine ile senkronizasyonunun saglanmasi amaçlanan yardimci mekanizma ve aparatlarin (bu detayli açiklamada bir çektirme aparati anlatilmistir) birbirinden uyumsuz bir sekilde hareket etmesini önlemek amaciyla, besleme elemaninin (15) ve makine ile senkronizasyonunun saglanmasi amaçlanan yardimci mekanizma ve aparatlarin birbirine senkronizasyonunun yapilmasi ve bu hesaplamanin yapilmasi için gereken ayarlarin step motor sürücüsünde (45) tanimlanmasidir.

Claims (1)

1. ISTEMLER - dikis makinesinin ana kasnaginda (29), ana milinde (30) veya yine ana kasnagi (29) ve ana mili (30) dogrudan veya dolayli olarak hareket ettiren veya ana kasnagin (29) ve ana milin (30) dogrudan veya dolayli olarak hareket ettirdigi parçalardan yani ana milden (30) aldigi hareket ile besleme mekanizmasinin/mekanizmalarinin dikey hareketlerini olusturan ve besleme elemanina/elemanlarina (15) kadar ileten parçalardan tercih edilen birinin üzerinde konumlandirilan bir sensör karsiligi (31 ), - bahsedilen sensör karsiligini (31) algilayacak konumda bir yere sabitlenmis olan ve bahsedilen sensör karsiligini (31) algiladiginda, bagli oldugu bir step motor sürme cihazi yapilanmasina sinyal gönderen bir sensör (33), - bir sinyal jeneratörü karsiligi (22), - bahsedilen sinyal jeneratörü karsiliginin (22) hareketi karsiliginda sinyal üreten ve ürettigi sinyalleri bir step motor sürme cihazi yapilanmasina ileten bir sinyal jeneratörü (23), - bahsedilen sinyal jeneratöründen (23) sinyal aldigi süre boyunca, sensörden (33) sinyal aldigi zaman araliklarinda, sinyal jeneratöründen (23) aldigi hareket sinyalinin içerigine göre, materyalin hareket ettirilmesini saglayan mekanizmaya gerekli olan hareketi veren bir step motoru (4) sahip oldugu bir step motor sürücüsü (45) vasitasiyla çalistiran; sinyal jeneratöründen (23) sinyal aldigi süre boyunca, sensörden (33) alinan sinyal kesildiginde step motorun (4) çalismasini bahsedilen step motor sürücüsü (45) vasitasiyla sona erdiren ve sensörden (33) tekrar sinyal gelene kadar step motoru (4) çalistirmayan bir step motor sürme cihazi yapilanmasina sahip elektronik kontrol sistemi içeren; tekstil sektöründe ve evlerde kullanilan, besleme islemini, besleme mekanizmasinin veya igne besleme mekanizmasinin veya üst besleme mekanizmasinin sahip oldugu besleme elemani (15) veya bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmalarinin birarada bulundugu dikis makinelerindeki besleme elemanlarinin vasitasi ile gerçeklestiren dikis makinesi olup, özelligi; - dikis makinesinin bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmasinin dairesel veya dogrusal hareketleri ile ayni harekete sahip olmak üzere, bahsedilen besleme mekanizmalarindan birine sabitlenmis olan bahsedilen sinyal jeneratbrü karsiligi (22), - bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmasinin dairesel veya dogrusal hareketlerine göre sinyal üretmek üzerei sinyal jeneratürü karsiliginin (22) dairesel veya dogrusal hareketlerini algilayacak pozisyonda ve bahsedilen sinyal jeneratörü karsiliginin (22) karsisinda konumlandirilan bahsedilen sinyal jeneratörünü (23) içermesidir. Istem 1'e uygun dikis makinesi olup, özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen (23) ve bahsedilen sensörden (33) aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün (45) kontrolünü saglayan PLC (46) içermesidir. Istem 1*e uygun dikis makinesi olup, özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen (23) ve bahsedilen sensbrden (33) aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün (45) kontrolünü saglayan elektronik kontrol devresi (48) içermesidir. Istem 1*e uygun dikis makinesi olup, özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen (23) ve bahsedilen sensörden (33) aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün (45) kontrolünde kullanilan frekans bölücü (47') içermesidir. Istem 1'e uygun dikis makinesi olup, özelligi; bahsedilen elektronik kontrol mekanizmasinda; besleme elemaninin/besleme elemanlarinin (15) materyale etki ettigi her durumda, ister ileri olsun ister geri hareket olsun, ister dikis makinesi üzerinde konumlanan ve dikis uzunluk ayarinin degistirilmesini saglayan bir unsur vasitasiyla dikis uzunluk ayari degistirilsin veya dikis makinesi üzerinde konumlanan bir manivela kolu (26) ile anlik olarak dikis uzunlugu veya ileri geri yönü degistirilsin: ayarlanan dikis uzunlugu için step motorun (4) üretmesi gereken dönüs sinyalinin bahsedilen step motor sürücüsünde (45) tanimli olmasidir.