TR201700324A2 - Endoskopi̇k di̇ki̇ş atma ci̇hazi - Google Patents

Abstract

Endoskopik ameliyatlarda kullanılmak üzere; roller sistemi üzerinde hareket edebilen ve bu sisteme uygun iplik tutuş açısına sahip özel üretim bir iğne modeli içeren, her türlü laparoskopik ve torakoskopik yani kapalı yöntemle karın ve göğüs boşluğunda dikiş atılması gereken operasyonlarda kullanılabilen dikiş atma cihazıdır.

Description

TARI FNAME ENDOSKOPIK DIKIS ATMA CIHAZI Bu bulus, endoskopik ameliyatlarda kullanilmak üzere; roller sistemi üzerinde hareket edebilen ve bu sisteme uygun iplik tutus açisina sahip özel üretim bir igne modeli içeren, her türlü laparoskopik ve torakoskopik yani kapali yöntemle karin ve gögüs boslugunda dikis atilmasi gereken operasyonlarda kullanilabilen dikis atina cihazi ile ilgilidir.

Bulusun ilgili oldugu teknik saha açisindan mevcut durumda piyasada Çesitli alet ve cihazlar kullanilmaktadir. sokularak kullanilmakta, baska bir borudan karin bosluguna sokulinus olan cerrahi ipligin ignesinin ucundaki miknatis sayesinde igne çeneler araciligi ile yakalanmakta, mekanizma arasinda igne sikistirilarak dikise tatbik edilmektedir.

Halbuki bulusumuz konusu cihazda, vücutta açilan tek giris noktasindan, ameliyat esnasinda vücuda minimum(tek) kesi noktasindan giris yapilmasi saglanarak ameliyatin hastaya en hafif düzeyde tesir etmesi mümkün olmaktadir. Kaldi ki; misalen verilen tescilde, igne baska bir cihaz ile vücuda sokulmakta` dikis islemi ise bir baska cihaz tarafindan saglanmaktadir. Dikis islemini gerçeklestirecek cihazin çenelerindeki 1 iitvi'ilikla... ;sxxv miknatisli mekanizma araciligi ile yapilan igne yakalama islemi esas alinarak tasarlanan bu aletin aksine bulusuinuzda igne ve iplik ile dikisi gerçeklestiren mekanizma tek cihazda birlesmekte, ignenin iniknatislarla bulusamamasi, çene kilit mekanizmasinin vücut içerisindeyken islev kaybina ugrayarak açilmasi ve igneyi yakalama fonksiyonunu kaybetmesi gibi riskler tasimamakta, ignenin vücut içerisinde kaybi ile buna bagli organ yaralanmalari ihtimali miinimum düzeye indirgenmektedir.

Piyasada kullanilan ve yine endoskopik ameliyatlara yönelik tasarlanan bir baska alet yine TPESnin 2013/01275 sicil nosuna kayitli patent konusu bulustur. Bu bulus, endoskopik inetot ile kullanilmak üzere kullanicinin el ve parmaklari ile aletin tutumunu ve ele sabitlenmeyi saglayan tutamaklar ihtiva eden, ignenin tasima sirasinda rahatça hareketini ve stabilizasyonunu saglayan igne tutucu tasiyan, tahrik parçanin istem disi hareketini kisitlainak Üzere kilitleme saglayan disli yüzey içeren bir cerrahi alettir. Bu aletle; istein disi hareketleri engelleyerek ignenin endoskopik müdahale esnasinda igne tutucudan ayrilmasinin önüne geçilmesi için tasarim yapilmistir. Bizim cihaziinizda ise böyle bir risk zaten mevcut degildir. Igne, cihaza entegre ve sabit olup ignenin sahip oldugu sekil, dikis esnasinda izledigi mecburi hat geregi cihazin kontrol alanina sabitlenmis oldugundan istein disi bir hareket yapilsa dahi ignenin cihazdan ayrilmasi söz konusu olmayacaktir.

Endoskopik dikis atma aleti olarak halihazirda WIPO nezdinde 15157442 ABD Patent Ofisinde &628545 basvuru numarasi ile islem gören Defect Closure) da yine piyasada geleneksel olarak kullanilan iki çeneli i_ 4:`, ..- _ aletlere benzer bir cihaz konumundadir. Bu alette birbirine paralel duran iki uç arasinda iplik geçirilmis olan igne sirali geçis islemi yapmakta, igne her defasinda uçlardan birinde baglantili kalmakta ve her doku geçis islemi için karsi uca giris yapilmasi gerekmektedir. Halbuki cihazimizda igne hareketi dairesel hat üzerinden gerçeklesmekte oldugundan yapilmak istenen tek dikis islemi ignenin tek hareketi ile olusturulmaktadir. Bu sayede dikis islemi esnasinda igne dikilecek dokuya en az zarari vermekte ve hastanin ameliyat sonrasi sürecinde bu oranda iyilesme saglanmaktadir.

. Yine WlPO nezdinde tescilli 11138140 basvuru numarali "Endoskopik dikis cihazi ve metodu” baslikli patente iliskin bulusta, Amerika Birlesik Devletleri Patent Ofisi nezdinde 14/563,522 basvuru numarasi ile islem gören “Dikis yerlestirme” baslikli bulusta? 11/639,113 basvuru numarasi ile islem gören “Dikis atma cihazi ve döndürülebilir baslik” baslikli bulusta, 13/126,616 basvuru numarasi ile islem gören “Endoskopik dikis atma Cihazi ve dikis atma yönetimi” baslikli bulusta, 13/328,003 basvuru numarasi ile islem gören “Endoskopik igne montaji” baslikli bulusta, 8,882,785 Patent nuinarasi ile islem gören “Endoskopik dikis atina cihazi" baslikli bulusta yine yukarida beliittigimiz gibi igne tek hat üzerinde hareket etmekte, her doku geçis islemi için karsi uca giris yapilmasi gerekmekte olup cihaziinizda yer alan dikis yöntemi ve igne hareketinin getirdigi avantajlardan yoksun buluslar niteliginde olmaktadirlar.

Halbuki basvuruinuz konusu bulusuinuzda igne hareketleri, tüm cerrahlarin aliskin oldugu yarim ay döngüsü hareketi üzerinden yapilmaktadir.

Bulusumuzun en farkli özelligi, cihaza özel igne(9) tasariminin roller sistemi üzerinde hareket edebilecek sekilde ve ip(17) tutus açisina sahip olarak islem 4 < ,`22 AN .Â- görmesidir. Cihazimizda kullanilan igne(9) biçimsel olarak tanimlanmis ve geometrik hatlarina uygun bir biçimde tasarlanmis; delme, batma gibi islemleri gerçeklestirmeye yönelik bir yardiinci eleman olup imal malzemesi 316 l. serisi paslaninaz çelik sac olarak belirlenmistir. Ancak titanyum serileri gibi larkli metaller de kullanilabilecektir. lgne üç asamali bir imalat prosedürü ile üretilmektedir. Buna göre ilk asaina kesme kalibi (Resim Sayfa 12), ikinci asama bükme kalibi (Resim Sayfa 13) ve son asama ezme kalibi (Resim Sayfa 14) olarak belirlenmistir.

Resim sayfa 12°de sunulan kesine kalibi(18) iki parçalidir. lmalata esas liaminadde (paslanmaz çelik sac ya da titanyum serileri vs.) kalip arasina girer ve kalip pres ile itilerek kesme islemi gerçeklesir. Kalip içinden yari mamül olarak kesilmis iki kanatli olacak sekilde igneyi(9) olusturan parça çikar \e ikinci asamaya geçilir. Ikinci asamada resim sayla l3`te sunulari bükme kalibi(l9) asamasi mevcuttur. Kesme kalibindan çikan açinim halindeki igneyi olusturan yari inainül bükme kalibina yerlestirilir. Bükme kalibi tam anlatin ile açinimli olan sac malzemeyi tam orta noktasindan esit olacak halde ikiye katlar. Bu katlama islemi Öncesinde dikis ipi(l7) sacin arasina yerlestirilir ve bükme islemi istenilen basinç uygulanincaya dek devam eder. Daha sonra ezme kalibiiia(20). son asama olan ezme islemine geçilir. li/.me kalibina(2()) bükülmüs igne(9) yerlestirilir ve daha yüksek bir basinç ile ezme islemi baslar. Bu islem ignenin(9) tek parça halinde gibi gört'inniesine ve yüksek mukavemet saglamasma yönelik bir islemdir. Diger adi ütüleme islemidir. lgnenin(9) tüm kenar hatlari yumusatilir ve sivri tarafi keskinlik kazanir. Ayni zamanda ipin(l7) igneye(9) sabitleninesi bu islemde netlik kazanir. Netice mamül olan igrenin(9) her iki ucu da sivri olacak sekilde tasarlanmistir. Ignenin(9) orta kismi yuvarlak ve etli olarak tasarlanmis, iplik(l7) de ignenin(9) orta kismina sabitlenerek islevini yerine getirmek üzere dizayn edilmistir. (Sekil 9-lO-l 1) Bu sayede igne(9), ayni eksen üzerinde her iki yönde -hem saat yönünde hem de saatin tersi yönünde- hareket edebilme yeteneginde tasarlanmistir.

Bulusu ifade etmek için eklenen resimlerdeki sekiller su sekilde siralanmistir: Sekil l-Cihazin bitmis halinin üstten görünüsüdür.

Sekil 2- Cihazin bitmis halinin yandan görünüsüdür.

Sekil 3- Igne modülü görüntüsüdür.

Sekil 4- Cihazin yandan kesit görünüsü olup mil, motor, buton ve anakartini gösteren çizimidir.

Sekil 5- Cihazin motor kismini gösteren sol üst açili göi'üntüsüdür.

Sekil 6- Igne modülü kavrayici mafsal modülü göi'üntüsüdür.

Sekil 7- Cihazin silindir yatagindaki saseleri gösteren, igne ve silindir görüntüsünü de içerir sekilde çizimidir.

Sekil 8- Cihazin silindir yatagindaki saseleri gösteren, mil ve silindir yatagini içerir sekilde çizimidir.

Sekil 9- Cihazda kullanilan igneyi ve iplik girisini gösteren Çizimdir.

Sekil 10- Cihazda kullanilan ignenin açinim halinde olan görüntüsünün çizimidir.

Sekil 11- Cihazda kullanilan ignenin ip delik detayini gösteren görüntüsüni'in çizimidir.

Sekil lZ-Kesme kalibi Sekil l3-Bükme kalibi Sekil l4-Ezme kalibi Sekillerdeki kisimlar numaralandirilmis olup karsiliklari su sekildedir: 1. igne modülü 2. lgne modülü kavrayici mafsal modülü 3. Hareket butonu 4. Ekran . Menü butonu 6. Motor tahrik mil gizleyici ve prob 7. Elektronik devre ve motor içeren kontrol gövdesi ve kabza 8. Güç kablosu giris parçasi 9. Igne .Mi1 1 1.Motor 12.Devre karti 13.Silindir yatagi sase 1 14.Silindir yatagi sase 2 .Silindir yatagi 16.Silindir 17.lp 18.Kesme kalibi 19.Bükme kalibi . Ezme kalibi Bulus konusu cihaz, bes ana parçadan olusmaktadir. Bu parçalar su sekilde siralanmaktadir. 1 Nolu parça- Açisal hareket kabiliyetine sahip igne modülü 2 Nolu parça- lgne inodülü kavrayici mafsal modülü 3 Nolu parça- Motor tahrik mil gizleyici ve probu 4 Nolu parça- Elektronik devre ve motor içeren kontrol gövdesi ve kabza Nolu parça-Güç kablosunun cihaza giris yaptigi plastik parça Cihaz, bu bes parçanin birlesiminden olusmaktadir. Açisal hareket kabiliyetine sahip igne modulü(l) sekil 1`de 2 no ile gösterilen igne modülü kavrayici mafsal modülüne (2) baglanmaktadir. Cihazin çalisina prensibi içeriginde bulunan devre karti (12) yüklenen yazilim ile belirlenmistir. Devre karti (12) üzerinde bulunan ekran (4) üzerinde cihaza ait çalisina metotlari butonu (3) yardiini ile belirlenebilmektedir. Üzerindeki butonlar (3,5) yardimi ile bu hareketler yönetilebilmektedir. Cihaziinizin igne modülü(l) her iki motor (1 1) bulunmaktadir. Bu motor (1 l) tahrik kaynagi olup igne modülü (1 ) ile arada bulunan mil (10) parçasi ile baglantilidir. lgneye (9) dairesel hareketi veren minik metal silindirler (16) bulunmaktadir. lgne modülü (1) üzerinde bulunan ignenin (9) dairesel hareketi ile dikme islemi gerçeklesmektedir. Bu silindirler (16) tahriki, motor (ll) baglantili olan inilden (10) almakta ve ignenin (9) bütün yüzeyini saracak sekilde silindir yatagi sasesi l(13) ve silindir yatagi sasesi 2 (14) ile pozisyonlanmaktadirlar. Dairesel hareket esnasinda igne (9) daima silindirlerin (16) aktif alani içinde kalmakta ve bu sayede sürekli olarak dairesel hareketin idamesi saglanmaktadir. lgnenin (9) dis hatti tam daireyi olusturmaktadir. Bu dairesel durum silindir yatagina (15`) uyum için mecburi bir durumdur. Devre karti (12) islemci barindirir. Üzerinde 8 bit veya 32 bit arasi islemciler kullanilabilir. Devre karti (12) üzerinde durumu gösteren bir ekran (4) vardir. Bu ekran tft veya glcd gibi istege bagli olarak kullanilabilir. Devre karti (12) ve motor (1 l) içeren kontrol gövdesi \ e kabza (7) kisminda bulunan motor (11) istege bagli firçali veya firçasiz, sen 0 veya step motor olarak kullanilabilmektedir. Elektronik devre ve motor içeren kontrol gövdesi ve kabza (7) ve diger tüm parçalar plastik olabilecegi gibi paslanmaz metal malzemeden de üretilebilecektir. Bulusumuz konusu cihaz ayni zamanda bilgisayar kontrollü(USB, bluetooth, Wf, vbz gibi) olarak da calisabilmektedir.

Bulus bu haliyle endoskopik cerrahi müdahalelerle gerçeklestirilen operasyonlarda canli dokunun dikilmesi islemi için kullanilmaktadir.

Claims (1)

1. ISTEMLER Bulusumuz endoskopik dikis atina Cihazi niteliginde olup özelligi; kavrayici mafsal modülüne(2) her iki yöne 45O hareket edebilecek sekilde baglantili igne modülü(l), ekran(47), cihazin hareketlerini yönlendirmeye yarayan inenü butonu(5) ve hareket butonlari(3), yaziliin ile çalisan devre karti(12), inil( 10) parçasi ile baglanti kurarak igne inodülüne( l) tahrik kaynagi olan redüktörlü motor(l l), paslanmaz çelik sac ya da titanyuin türevi inalzeineden iinal edilinis bir parçanin açimmindan olusan igne(9) ve bu igneye(9) dairesel hareketi veren minik metal silindirler(16)5 ignenin(97) bütün yüzeyini saracak sekilde silindir yatagi sasesi l(`13) ve silindir yatagi sasesi2(l4), kontrol gövdesi ve kabza (7) içeren bir cihaz olmasidir. lstein 1`e göre endoskopik dikis atma cihazi olup özelligi; cihazda kullanilan paslanmaz çelik saedan ya da titanyum serilerinden imal edilen ignenin(9) birinci asamada iki parçali kesme kalibindan (18) iki kanatli olacak sekilde çikmasi ve sonrasinda bükme kalibiiiatlQ) yerlestirilmesi, bu asamada da açiniinli olan malzemenin tani orta noktasindan esit olacak halde ikiye katlanmasi, bu katlama islemi öncesinde dikisipinintl7) inalzeinenin arasina yerlestirilmesi sonrasinda bükme isleminin gerçeklestirilmesi. akabinde de bükt'ilmt'is olan iiialzemeiiin ezme kalibinat'ZO) serlestirilerek süksek bir basinç ile ezilmesi asamalarini içermesidir. lstem l \'e Z`ye göre endoskopik dikis atina cihazi olup özelligi; cihazda kullanilacak ignenin kesme` bükme ve ezme asamalarindan sonra hilal seklindeki görüntüsü ile tek parça gört'in'L'imt'i sei'gileinesi. tüm kenar hatlarinin yumusatilmis, her iki ucu da sivri, orta kisini yuvarlak ve etli, dis hattinin tam bir daireyi olusturacak sekilde olarak tasarlanmis olmasi ve ipligin(l7) de ignenin(9) orta kismina sabitlenerek islevini yerine getirmesidir. . lstein 1,2 ve 3”e göre endoskopik dikis atina cihazi olup özelligi; mafsal modülüne(2) baglanan ve her iki yöne 45° açisal hareket kabiliyetine sahip igne modülü(1) içermesidir. modülüne(l) arada bulunan mil(10) parçasi ile baglantili, cihaza tahrik kaynagi olan redüktörlü bir motor(l l) bulunmasidir. . Istem l, 2, 3, 4 ve Sie göre endoskopik dikis atma cihazi olup özelligi; igneye (9) dairesel hareketi veren minik metal silindirler (lo) buluninasi ve igne modülü (l) üzerinde bulunan ignenin (9) dairesel hareketini silindirlerin(16) aktif alanindan ayrilmayarak silindir yataginda(15) ve sürekli olarak dairesel hareketin idamesi saglanarak gerçeklestirmesi sayesinde dikim isleminin yapilmasidir. . lstem l, 2, 3, 4, 5 ve 6,ya göre endoskopik dikis atina cihazi olup özelligi; cihazin çalisma prensibinin devre kartina(12) yüklenen yaziliin ile belirlenmesi, devre karti(12) üzerinde ekran(4), menü butonutâ), hareket butonlari(3) buluninasi, cihazin hareketlerinin üzerindeki butonlar(3,5) yardimi ile yönetilmesidir. ”z elilçe OZFVEÄ .`\.' ve_Patent Vc- li 1 7:45* `A i › ?JJ