TR201711580A2 - Elektri̇kli̇ araçlarda menzi̇l arttirici bi̇r si̇stem yöntemi̇ - Google Patents

Elektri̇kli̇ araçlarda menzi̇l arttirici bi̇r si̇stem yöntemi̇ Download PDF

Info

Publication number
TR201711580A2
TR201711580A2 TR2017/11580A TR201711580A TR201711580A2 TR 201711580 A2 TR201711580 A2 TR 201711580A2 TR 2017/11580 A TR2017/11580 A TR 2017/11580A TR 201711580 A TR201711580 A TR 201711580A TR 201711580 A2 TR201711580 A2 TR 201711580A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
control unit
speed
vehicle
torque
button
Prior art date
Application number
TR2017/11580A
Other languages
English (en)
Inventor
Şi̇mşek Mustafa
Gökmen Furkan
Derse Ci̇hangi̇r
Çulum Karani̇ Duygu
Original Assignee
Tofas Tuerk Otomobil Fabrikasi Anonim Sirketi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tofas Tuerk Otomobil Fabrikasi Anonim Sirketi filed Critical Tofas Tuerk Otomobil Fabrikasi Anonim Sirketi
Priority to TR2017/11580A priority Critical patent/TR201711580A2/tr
Priority to EP18892695.0A priority patent/EP3665052A4/en
Priority to PCT/TR2018/050406 priority patent/WO2019125328A2/en
Publication of TR201711580A2 publication Critical patent/TR201711580A2/tr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/18—Driver interactions by enquiring driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B60L2250/28—Accelerator pedal thresholds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Buluş konusu elektrikli araçlarda menzil arttırıcı bir sistem yöntem, elektrikli araçlarda farklı sürüş modları kullanarak aracın toplam performansını etkilemeden sürüş dinamikleriyle oynuyarak sürüşün daha ekonomik olmasını ve menzilin artmasını sağlamaktadır. Bunun içinde vites kolundaki (V) artı ve eksi kolları sürüş profilleri ayarlamasında kullanmakta ve elektrik motorunun ulaşabileceği maksimum torku içermektedir.

Description

TARIFNAME ELEKTRIKLI ARAÇLARDA MENZIL ARTTIRICI BIR SISTEM YÖNTEMI Teknik Alan Bu bulus, elektrikli araçlar için menzil arttirici bir kontrol sistem yöntemi ile Önceki Teknik Günümüzde yakit tasarrufunu azaltip, sehir kirliligini düsürmesi ve karbon emisyonunu azaltilmasi amaciyla elektrikli araçlar üretilmektedir. Söz konusu elektrikli araçlar, elektrik enerjisiyle çalismakta olup bir veya daha fazla elektrik motoru kullanarak bataryalardan ve diger enerji depolama cihazlarindan depoladigi elektrigi kullanmaktadir. Elektrik motorlari ani tork verir, güçlü ve dengeli hizlanma saglar.
Teknigin bilinen uygulamalarinda içten yanmali motorlu araçlarin çogu sinirsiz menzile sahip oldugu degerlendirmesi yapilir ve çok kisa bir sürede neredeyse çok yaygin bir sekilde bulunan benzin istasyonlarindan depolarini doldururlar.
Elektrikli araçlar tek bir sarj ile daha az bir menzile sahip olup sarj süresi uzun bir zaman alabilmektedir.
Ancak elektrikli araçlarin en önemli problemlerinden biri menzil problemidir.
Bataryalar elektrikli araç menzilini belirleyen en Önemli faktör olsalar da bunun yaninda bu araçlarin kullanim tarzi menzili önemli ölçüde etkileyebilmektedir.
Sürücülerin çok farkli sürüs profilleri olabilecegi gibi her sürücünün araçtan bekledigi performans da farklidir.
Bir elektrikli araçta sürüs performansini arttirmak ayni zamanda menzili Teknigin bilinen durumunda yer alan uygulamalarda araçtaki geri kazanimli frenleme miktarinin sürücü tarafindan ayarlanabildigi ve sürücüye daha yüksek enerji kazanimi saglama imkâni veren uygulamalar bulunmaktadir. Söz konusu uygulamalarda sürücü vites kolundaki tuslara basarak geri kazanimli frenleme miktarini arttirmakta veya azaltmaktadir.
Teknigin bilinen durumunda yer alan U88655527 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, yakit tüketimini arttirmayan torkun üst limit degerine göre ekranda gösteren ve tork kontrolünü saglayan elektrikli araçlarda gösterge bitiminden bahsedilmektedir. Araç güç göstergesi, durum miktari görüntüleme biriminin bir eko bölgesi, çevre eko bölgesinin üst sinir degeri ve alt sinir degeri tarafindan belirlenir ve motorun araci sürmek için etkin bir sekilde kullanildigini gösterir.
Burada sürücünün sürüs islemi, gaza basma zamaninda gözlemlenen hizlandirici açikligidir ve sürüs kaynagindan istenen torka esdegerdir. Eko menzil, yakit tüketiminde asiri bir artisa neden olmayacak bir hizda ivme kazandirabilen bir tork olan üst sinir degerli araliktir ve gaz pedalina göre ayarlanmaktadir.
Teknigin bilinen durumunda yer alan U88224513 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda, vites degistirerek torku kontrol edebilen elektrikli araçlardan bahsedilmektedir. Fazla vites çikis torku, istenen tork modülasyonunu elde ederken ve optimum vites degistirme kalitesi saglayarak, bir pil tarafindan depolanan elektrik enerjisine dönüstürülür. Bir vites küçültme durumunda, vites çikis torku, oran degistirme fazi esnasinda azalir, çünkü motor ve vites parçalari, Sekil 5'te gösterildigi gibi, alt vites için eszamanli hiza hizlanirlar. Tork aktarim fazi sirasinda gösterildigi gibi, vites çikis torku, gaza basilip motor hizlandikça vites düsürmenin tamamlanmasina yaklasir.
Teknigin bilinen durumunda yer alan US8744656 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda bir elektrikli araç için çalisan bir kontrol cihazindan bahsedilmektedir. Sistem, motorun frenlenmesi / sürülmesi için gerekli olan ve elektrikli tasitin güç tüketimine iliskin yararli bir etki saglayan önceden belirlenmis bir referans torku hesaplayan bir birinci hesaplama birimi; elektrikli aracin tahrik edildigi bir birinci aralik ile motorun önceden belirlenmis referans torkunda frenlenmesi / sürülmesi suretiyle tahrik edilen ikinci bir hesaplama birimi ve motorun frenlenmeden veya tahrik edilmeden elektrikli aracin sahilden geçirildigi ikinci bir araligi hesaplayan ikinci bir hesaplama birimi; fren / sürme vasitasiyla sürüs kontrolünü gerçeklestiren bir çalistirma kontrol ünitesinden bahsedilmektedir.
Bulus ile Çözülen Sorunlar Bu bulusun amaci otomotiv endüstrisinde, elektrikli araçlarda gaz pedal kursunun (araliginin) elektrik motorlarina özgü tork miktarini ayarlayarak aracin maksimum performans ekonomik modlardan bagimsiz sürüs profilinin moduna göre degistirilmesini saglayan sistem yöntemi gerçeklestirmektir.
Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen elektrikli menzil arttirici bir sistem yöntemi, ekli sekillerde gösterilmis olup bu sekiller; Sekil 1. Elektrikli araçlarda menzil arttirici bir sistemin sematik görünüsüdür.
Sekil 2. Elektrikli araçlarda menzil arttirici bir yöntemin akis semasidir.
Sekil 3. Elektrikli araçlarda menzil arttirici bir yöntemin akis semasinin devamidir.
Sekil 4. Gaz pedalina basilma araligina göre örnek tork motor hiz grafigidir.
Sekil 5. Motor hizina ve pedal basilma yüzdesine göre verilecek tork hesaplanmasinin örnek grafigidir.
Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir.
Elektrikli araçlarda menzil arttirici bir sistem Pedal sensörü Hiz sensörü Kontrol ünitesi .1 Birinci anahtar .2 Ikinci anahtar 6. Haberlesme Ünitesi V. Vites kolu G. Gaz pedali Bulus konusu elektrikli araçlarda menzil arttirici bir sistem ( l) en temel halinde, - Gaz pedalin (G) basilma açikligini algilamak için gaz pedali (G) üzerinde bulunan en az bir pedal sensörü (2) , - Aracin hizini algilayan araç üzerinde bulunan en az bir hiz sensörü (3), - Pedal sensöründen (2) basma verisini ve hiz sensöründen (3) hiz degerini alarak hiz degeri önceden belirlenmis bir hizin üzerinde ve vites kolu (V) üzerinde bulunan bir birinci anahtar (5.1) ve bir ikinci anahtardan (5.2) olusan bir butonun (5) aktiflesmesi durumunda araçta bulunan bir motorun (M) tork hizinin önceden belirlenmis bir degere esitlenmesi için uyarlanmis en az bir kontrol ünitesi (4), - Kontrol ünitesi (4) ile motorun (M) haberlesmesi için bir haberlesme ünitesi (6) içermektedir. 100. Elektrikli Araçlarda menzil arttirici bir yönte 101. Elektrikli aracin kontak anahtarinin açilmasiyla, gaz pedalina (G) basilmasi durumunda pedal sensörünün (2), gaz pedalina (G) basildigini algilayip, pedal sensör (2) verisini araçta bulunan kontrol ünitesine (4) iletmesi, 102. Kontrol ünitesinin (4), vites kolunda (V) bulunan butonun (5) aktif olup olmadigini kontrol etmesi, 103. Vites kolunda (V) bulunan buton (5) aktif ise hiz sensöründen (3) gelen hiz verisi önceden belirlenmis bir degerle karsilastirilmakta ve bu degerin altinda ise kontrol ünitesi (4) aracin önceden belirlenmis en düsük performans moduna 104. Kontrol ünitesinin (4) buton (5) üzerinde yer alan arttirici (birinci anahtar (5.1)), azaltici (ikinci anahtar (52)) modlarin aktif oldugunu kontrol etmesi 105. Kullanici tarafindan butonda (5) yer alan arttirici moda (birinci anahtara (51)) basilmasi durumunda kontrol ünitesinin (5), hiz sensöründen (3) gelen veriye bakarak, hiz degeri önceden belirlenmis bir degerin üzerindeyse araç performans modunu arttirmasi 106. Kullanici tarafindan butonda (5) yer alan azaltici moda (ikinci anahtara (5.2)) basilmasi durumunda kontrol ünitesinin (4), hiz sensöründen (3) gelen veriye bakarak, hiz degeri önceden belirlenmis bir degerin altindaysa araç performans modunu azaltmasi ve adim 104 e geri dönmesi. 107. Kullanici tarafindan butonda (5) yer alan performans moda basilmasi durumunda motor (M) hiz verisinin kontrol ünitesine (4) gönderilmesi 108. Kontrol ünitesinin (4), veri tabaninda bulunan maksimumu tork egrisinden aracin hiz kesitini alarak ilgili hiza karsilik gelecek torku belirlemesi, 109. Pedal sensörünün (2), gaz pedalina (G) basilma degerini kontrol ünitesine (4) iletilmesi 110. Maksimum Torkun gaz pedalina (G) basilma degeriyle çarpilmasi sonucu olusan torkun kullaniciya araç göstergesinde göstermesi ve adim 107 ye geri dönmesi, 111. Kullanici araci performans moduna almamissa kontrol ünitesinin (4) hiz sensöründen (3) gelen veriye bakmasi, 112. Kontrol ünitesinin (4) önceden belirlemis oldugu hiz seviyesini maksimum hiz seviyesine bölerek aracin ekonomik hiz seviyesini bulmasi, 113. Kontrol ünitesinin (4), veri tabaninda bulunan maksimumu tork egrisinden aracin hiz kesitini alarak ilgili hiza karsilik gelecek torku belirlemesi 114. Pedal sensöründen (2), gaz pedalina (G) basildi verisinin kontrol ünitesine (4) iletilmesi 115. Gaz pedalina (G) basilma degeri, Tork egrisi için ayrilan yüzde degerden büyük ise gaz pedalinin (G) tork egrisine ayrilan araliktan gelen torku hesaplayarak, gaz pedalin (G) maksimumu tork egrisinden gelen tork miktarini hesaplayarak kullaniciya tork miktarinin iletilmesi. 116. Gaz pedalina (G) basilma degeri, Tork egrisi için ayrilan yüzde degerden küçük ise pedal basma oraninin ekonomik seviyeye bölünerek maksimum tork ile çarpilmasi sonucu olusan tork degerini kullaniciya araç göstergelerinde bildirmesi ve adim 105 ya geri dönmesi.
Bulus konusu elektrikli araçlarda menzil arttirici bir sistem (1); kullanici kontagi çalistirip gaz pedalina (G) bastiginda, pedal kursunun açikligini (araliginin) algilayan gaz pedali (G) üzerinde bir pedal sensörü (2) bulunmaktadir. Araç hizlandikça yani kullanici gaz pedalina (G) uyguladigi itme kuvvetini arttirdikça aracin hizini araçta bulunan bir hiz sensörü (3) algilamaktadir.
Araçta bulunan bir kontrol ünitesi (4), pedal sensöründen (2) açiklik verisini alarak (yani gaz pedalina (G) basilma degerini) ve hiz sensöründen (3) hiz degerini alarak önceden belirlenmis bir hiz degeriyle karsilastirmakta ve hiz degeri önceden belirlenmis bir hizin üzerinde ise vites kolu (V) üzerinde bulunan en az bir butonun (5) aktiflesmesi durumunda araçta bulunan bir motorun (M) tork hizinin Önceden belirlenmis bir degere esitlenmesi için uyarlanmaktadir. Söz konusu buton (5) üzerinde bir birinci anahtar (5.1) (arttirici mod) bir de ikinci anahtardan (5.2) (azaltici mod) olusmaktadir. Vites kolu (V) üzerinde bulunan buton vites kolu üzerinde bulunan arti eksi buton olarak kullanilmaktadir. Kontrol ünitesi (4) ile motorun (M) haberlesmesini ise bir haberlesme ünitesi (6) saglamaktadir.
Içten yanmali araçlarda vites kolu (V) vites degisimi için kullanilmaktadir.
Elektrikli araçlarda ise tek disli orani yaygin oldugundan vites kavrami bulunmamaktadir. Bu nedenle sürücülere vites kolundaki (V) butondan (5) kullanicinin istegine göre sürüs profilleri saglanmaktadir.
Bulus konusu elektrikli araçlarda menzil arttirici bir yöntemi (100), elektrikli araçlarda araç kontagi açildiginda kullanicini gaz pedalina (G) basilmasi durumunda araçta bulunan pedal sensörünün (2) gaz pedalina (G) basila açikligini algilayip, pedal sensör (2) verisini araçta bulunan kontrol ünitesine (4) iletmektedir (101).
Kontrol ünitesinin (4), Vites kolunda (V) bulunan butonun (5) aktif olup olmadigini kontrol etmektedir (102). Söz konusu vites kolunda (V) bulunan butonda (5) sürüs modlari yer almaktadir. Örnegin ekonomik sürüs, performans sürüsü gibi. Butonda (5) yer alanda arti buton (birinci anahtar (5.l)) eksi buton (ikinci anahtar (5.2.)) ile araç sürüs performansi belirlenmektedir.
Vites kolunda (V) bulunan buton (5) aktif` ise kontrol ünitesi (4), hiz sensöründen (3) gelen veriye bakmaktadir. Hiz sensöründen (3) gelen veri önceden belirlenmis bir degerin altinda ise kontrol ünitesi (4), araç performansini düsük moda almaktadir (103).
Kontrol ünitesi (4), buton (5) üzerinde yer alan arttirici azaltici modlarin (birinci anahtar (5.1) ve ikinci anahtarin (52)) aktif oldugunu kontrol etmektedir (104).
Kullanici butonda (5) yer alan arttirici moda (birinci anahtar (5.l)) basmasi durumunda, kontrol ünitesinin (4) hiz sensöründen (3) gelen veriye bakarak, önceden belirlenmis bir degerin üzerindeyse araç performans modunu arttirmaktadir (105). Eger araç performans modu maksimum seviyede ise ayni modda devam etmektedir.
Kullanici butonda (5) yer alan azaltici moda (ikinci anahtara (52)) basmasi durumunda ise kontrol ünitesinin (4), hiz sensöründen (3) gelen veriye bakarak, önceden belirlenmis bir degerin altindaysa araç performans modunu azaltmaktadir (106). Eger araç performans modu minimum seviyede ise ayni modda devam etmektedir. Kullanici arttirici (birinci anahtar (5.1)), azaltici modu (ikinci anahtar (5.2)) kullanmak istedigi süre boyunca kontrol ünitesi (4), buton (5) üzerinde yer alan arti ve eksi tuslarin aktif olup olmadigini kontrol etmektedir.
Kullanici butonda (5) yer alan performans moduna basmasi durumunda motor (M) hiz verisi kontrol ünitesine (4) gönderilmektedir (107).
Kontrol ünitesi (4), veri tabaninda bulunan maksimumu tork egrisinden aracin hiz kesitini alarak ilgili hiza karsilik gelecek torku belirlemektedir (108). Söz konusu Maksimum tork egrisi, elektrik motorlarina (M) özgü “maksimum” ve “sürekli” tork egrilerine bagli olarak verilen tork miktarinin ölçeklenmesi sonucu olusmaktadir.
Maksimum güç egrisi bir elektrik motorunun (M) ulasabilecegi maksimum torku gösteren grafik olup veri tabanina kaydedilmektedir.
Sürekli tork egrisi ise motorun (M) herhangi bir problem yasamadan sabit olarak uzun süre verebilecegi torku göstermektedir. Kontrol ünitesi (4) söz konusu grafikten yani tork egrisinden aracin hiziyla ilgili kesit almakta ve bu hiza karsi gelecek maksimum torku (MT) hesaplamaktadir. Söz konusu deger gaz pedalina (G) yüzde yüz basilmasi durumunda araca verilecek maksimum torktur. Gaz pedalina (G) ne kadar basildigina bakip (%P) pedal sensöründen (2), gaz pedalina (G) basildi verisi kontrol ünitesine (4) iletilmektedir (109).
Maksimum Torkun (MT) gaz pedalina (G) basilma degeriyle çarpilmasi sonucu olusan torkun (T=M x (P/lOO) ) kullaniciya araç göstergesinde göstermekte ve tekrar kullanicinin butonda yer alan performans moduna basip basmadigini kontrol etmektedir (110).
Kullanici araci performans moduna almamissa yani daha ekonomik bir modda kullanmak istiyorsa, kontrol ünitesi (4), hiz sensöründen (3) gelen veriye bakmaktadir ( olup, kontrol ünitesi (4) önceden belirlemis oldugu hiz seviyesini maksimum hiz seviyesine bölerek aracin ekonomik hiz seviyesini bulmaktadir (112). Örnegin araçta N seviye ECO mod olsun. Hesaplama islemi, kontrol ünitesinin (4), veri tabaninda bulunan maksimumu tork egrisinden aracin hiz kesitini alarak ilgili hiza karsilik gelecek torku belirlenerek hesaplanmaktadir (1 13). Pedal sensöründen (2) gaz pedalina basildi verisinin kontrol ünitesine (4) iletilmesiyle, kontrol ünitesi (4) gaz pedalina (G) ne kadar basildigina bakmaktadir (1 14).
Araçta 0 anda ECO mode (E) seçilmis olsun. Sürücü gaz pedalina (G) basma orani da (P/ 100) olsun. Eger gaz pedalina (G) basma orani (P/ 100), ECO mode orani (RzE/N) den büyükse o anki motor (M) hizindaki (V) sürekli tork egrisinin degerini T1=ST almaktadir. Gaz pedal (G) oraninin sürekli tork egrisine ayrilan kursun ne kadar üstünde olduguna göre maksimum motor (M) egrisinden gelecek tork hesaplanmaktadir. Gaz pedalin (G) maksimumu tork egrisinden gelen tork miktarini hesaplayarak kullaniciya tork miktari iletilmekte ve kullaniciya iletilmektedir (1 15).
Araçta o anda ECO mode (E) seçilmis olsun. Sürücü gaz pedalina basma orani da den küçükse veya esitse çikis torkunu T:ST x ((P/ 100)/R) olarak ayarlanmaktadir.
Burada (ST) sürekli tork egrisinin 0 anki motor (M) hizindaki (V) degeridir (116).
Böylece kontrol ünitesi aracin performans modundan çikana kadar bu hesaplamalari yapmakta veri tabaninda bulunan maksimum ve sürekli tork egrilerine göre gerekli hesaplamalari yapmaktadir.
Klasik sürüs yöntemlerinde örnegin araç motorunun (M) o anki hizi 5800 devir ise, araç torku sadece sürekli motor egrisine göre belirlenirse (Sekil 5) gaz pedalina (G) %100 basildiginda araca 50Nm, %50 basildiginda ise 25Nm, sadece maksimum tork egrisine göre belirlenirse ise gaz pedalina (G) %100 basildiginda araca 85Nm, % 50 basildiginda ise 42.5 Nm tork vermektedir. Bu bulusta amaç tork kontrolünde heri ki egriyi beraber kullanarak ekonomik sürüs saglamak ve motorun (M) verebilecegi maksimum torktan da hiçbir performans kaybi olmamasini saglamaktir.
Bulusun bir uygulamasinda ilgili tork aracin gösterge panelinde sesli veya görsel olarak uyari vermektedir. kontrol ünitesine iletmesi

Claims (1)

ISTEMLER
1.En temel halinde, Gaz pedalin (G) basilma açikligini algilamak için gaz pedali (G) üzerinde bulunan en az bir pedal sensörü (2) , Aracin hizini algilayan araç üzerinde bulunan en az bir hiz sensörü (3), Pedal sensöründen (2) basma verisini ve hiz sensöründen (3) hiz degerini alarak hiz degeri önceden belirlenmis bir hizin üzerinde ve vites kolu (V) üzerinde bulunan bir birinci anahtar (5.1) ve bir ikinci anahtardan (5.2) olusan bir butonun (5) aktiflesmesi durumunda araçta bulunan bir motorun (M) tork hizinin önceden belirlenmis bir degere esitlenmesi için uyarlanmis en az bir kontrol ünitesi (4), Kontrol ünitesi (4) ile motorun (M) haberlesmesi için bir haberlesme ünitesi (6) ile karakterize edilen elektrikli araçlarda menzil arttirici bir sistem (1). - Elektrikli aracin kontak anahtarinin açilmasiyla, gaz pedalina (G) basilmasi durumunda pedal sensörünün (2), gaz pedalina (G) basildigini algilayip, pedal sensör (2) verisini araçta bulunan kontrol ünitesine (4) iletmesi (101), - Kontrol ünitesinin (4), Vites kolunda (V) bulunan butonun (5) aktif olup olmadigini kontrol etmesi (102), - Vites kolunda (V) bulunan buton (5) aktif ise hiz sensöründen (3) gelen hiz verisi önceden belirlenmis bir degerle karsilastirilmakta ve bu degerin altinda ise kontrol ünitesi (4) aracin önceden belirlenmis en düsük performans moduna almasi (103), - Kontrol ünitesinin (4) buton (5) üzerinde yer alan arttirici (birinci anahtar (51)), azaltici (ikinci anahtar (52)) modlarin aktif oldugunu kontrol etmesi (104), - Kullanici tarafindan butonda (5) yer alan arttirici moda (birinci anahtara (5.1)) basilmasi durumunda kontrol ünitesinin (5), hiz sensöründen (3) gelen veriye bakarak, hiz degeri önceden belirlenmis bir degerin üzerindeyse araç performans modunu arttirmasi (105) - Kullanici tarafindan butonda (5) yer alan azaltici moda (ikinci anahtara (52)) basilmasi durumunda kontrol ünitesinin (4), hiz sensöründen (3) gelen veriye bakarak, hiz degeri önceden belirlenmis bir degerin altindaysa araç performans modunu azaltmasi ve “Kontrol ünitesinin (4) buton (5) üzerinde yer alan arttirici (birinci anahtar (5.1)), azaltici (ikinci anahtar (52)) modlarin aktif oldugunu kontrol etmesi (104)” adimina geri dönmesi (106), - Kullanici tarafindan butonda (5) yer alan performans moda basilmasi durumunda motor hiz verisinin kontrol ünitesine (4) gönderilmesi (107), - Kontrol ünitesinin (4), veri tabaninda bulunan maksimumu tork egrisinden aracin hiz kesitini alarak ilgili hiza karsilik gelecek torku belirlemesi (108), - Pedal sensörünün (2), gaz pedalina (G) basilma degerini kontrol ünitesine (4) iletilmesi (109) - Maksimum Torkun gaz pedalina (G) basilma degeriyle çarpilmasi sonucu olusan torkun kullaniciya araç göstergesinde göstermesi ve “Kullanici tarafindan butonda (5) yer alan performans moda basilmasi durumunda motor hiz verisinin kontrol ünitesine (4) gönderilmesi (107)” adimina geri dönmesi (1 10), - Kullanici araci performans moduna almamissa kontrol ünitesinin (4) hiz sensöründen (3) gelen veriye bakmasi (111), - Kontrol ünitesinin (4) önceden belirlemis oldugu hiz seviyesini maksimum hiz seviyesine bölerek aracin ekonomik hiz seviyesini bulmasi (112), - Kontrol ünitesinin (4), veri tabaninda bulunan maksimumu tork egrisinden aracin hiz kesitini alarak ilgili hiza karsilik gelecek torku belirlemesi (113), - Pedal sensöründen (2), gaz pedalina (G) basildi verisinin kontrol ünitesine (4) iletilmesi (1 14), - Gaz pedalina (G) basilma degeri, Tork egrisi için ayrilan yüzde degerden büyük ise gaz pedalinin (G) tork egrisine ayrilan araliktan gelen torku hesaplayarak, gaz pedalin (G) maksimumu tork egrisinden gelen tork miktarini hesaplayarak kullaniciya tork miktarinin iletilmesi (115), - Gaz pedalina (G) basilma degeri, Tork egrisi için ayrilan yüzde degerden küçük ise pedal basma oraninin ekonomik seviyeye bölünerek maksimum tork ile çarpilmasi sonucu olusan tork degerini kullaniciya araç göstergelerinde bildirmesi ve “Kullanici tarafindan butonda (5) yer alan arttirici moda (birinci anahtara (5.l)) basilmasi durumunda kontrol ünitesinin (5), hiz sensöründen (3) gelen veriye bakarak, hiz degeri önceden belirlenmis bir degerin üzerindeyse araç performans modunu arttirmasi (105)” adimina geri dönmesi adimlanni içeren elektrikli araçlarda menzil arttirici bir yöntem (100).
TR2017/11580A 2017-08-07 2017-08-07 Elektri̇kli̇ araçlarda menzi̇l arttirici bi̇r si̇stem yöntemi̇ TR201711580A2 (tr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2017/11580A TR201711580A2 (tr) 2017-08-07 2017-08-07 Elektri̇kli̇ araçlarda menzi̇l arttirici bi̇r si̇stem yöntemi̇
EP18892695.0A EP3665052A4 (en) 2017-08-07 2018-07-30 PROCEDURE OF A RANGE EXTENSION SYSTEM IN ELECTRIC VEHICLES
PCT/TR2018/050406 WO2019125328A2 (en) 2017-08-07 2018-07-30 A method of a range enhancing system in electric vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2017/11580A TR201711580A2 (tr) 2017-08-07 2017-08-07 Elektri̇kli̇ araçlarda menzi̇l arttirici bi̇r si̇stem yöntemi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201711580A2 true TR201711580A2 (tr) 2019-02-21

Family

ID=66993760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2017/11580A TR201711580A2 (tr) 2017-08-07 2017-08-07 Elektri̇kli̇ araçlarda menzi̇l arttirici bi̇r si̇stem yöntemi̇

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3665052A4 (tr)
TR (1) TR201711580A2 (tr)
WO (1) WO2019125328A2 (tr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113844272A (zh) * 2021-08-24 2021-12-28 江铃汽车股份有限公司 一种能量回收模式参数化的线形调节控制方法及其系统
JP7416188B1 (ja) * 2022-12-21 2024-01-17 トヨタ自動車株式会社 電気自動車
CN117445689B (zh) * 2023-10-30 2025-02-14 赛力斯汽车有限公司 车辆控制方法、车辆控制装置以及计算机可读存储介质

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3729165B2 (ja) * 2002-09-03 2005-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置及びその制御方法
JP4321619B2 (ja) * 2007-03-30 2009-08-26 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
KR100992635B1 (ko) * 2007-12-13 2010-11-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 운전자 요구 토크 제어 방법
JP5086201B2 (ja) * 2008-07-30 2012-11-28 富士通テン株式会社 エコ運転支援装置及び方法
JPWO2013088553A1 (ja) * 2011-12-15 2015-04-27 トヨタ自動車株式会社 自動車
KR20160090524A (ko) * 2015-01-22 2016-08-01 엘지전자 주식회사 전기 자동차 및 전기 자동차의 제어 방법
US9896105B2 (en) * 2015-07-08 2018-02-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle's deceleration level by controlling the alternator output
KR102490606B1 (ko) * 2015-11-26 2023-01-19 현대모비스 주식회사 차량용 모터 제어 시스템 및 동작 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP3665052A2 (en) 2020-06-17
EP3665052A4 (en) 2021-04-28
WO2019125328A2 (en) 2019-06-27
WO2019125328A3 (en) 2019-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2662378C1 (ru) Гибридное транспортное средство и способ управления для гибридного транспортного средства
US11554780B2 (en) Regenerative braking control system and method of AWD hybrid vehicle
US6155954A (en) Engine output control device for hybrid vehicle
US7617025B2 (en) Electric oil pump control system in hybrid vehicle
US6787932B2 (en) Power output apparatus using different torque and speed pattern characteristics and control method thereof
JP4240713B2 (ja) 車両の制御装置
KR101609086B1 (ko) 전동 차량의 모터 제어 장치
US20160362019A1 (en) Variable power outlet and maximum speed in drive mode
US9227620B2 (en) Engine start control device and engine start control method for hybrid electric vehicle
US20210070388A1 (en) Leisure vehicle
CN101772629A (zh) 操作辅助装置和驱动力控制装置
US20100029442A1 (en) Braking/driving force control device
TR201711580A2 (tr) Elektri̇kli̇ araçlarda menzi̇l arttirici bi̇r si̇stem yöntemi̇
JP2006233801A (ja) 動力出力装置、動力出力装置の制御方法及びそれを搭載した車両
US8628450B2 (en) Vehicular power transmission control apparatus
JP2015528278A (ja) 回転速度及び加速ペダルの押下げの関数として自動車両のトラクションモーターのトルクを制御するためのシステム及び方法
JP4726966B2 (ja) ハイブリッド車両用駆動装置、ハイブリッド車両及び駆動方法
JP5609529B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP4483988B2 (ja) 車両の制御装置
KR100792892B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진 전부하 인식 제어 방법
JP2012166682A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
WO2012111110A1 (ja) 車両用制御装置およびその製造方法
US10279801B2 (en) Hybrid vehicle
JP2010065697A (ja) 自動車のドライブトレインの内燃機関を制御するための方法および制御装置
JP2000224711A (ja) ハイブリッド型車両