Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Izmir Yueksek Teknoloji EnstituesuefiledCriticalIzmir Yueksek Teknoloji Enstituesue
Priority to TR2017/22148ApriorityCriticalpatent/TR201722148A2/tr
Publication of TR201722148A2publicationCriticalpatent/TR201722148A2/tr
Buluş, bir uç elemanın (50) bir dönme merkezinde (60) eklem olmadığı halde o dönme merkezi (60) etrafında iki dönüş ve bir öteleme (2R1T) hareketi yapabildiği uzak dönme merkezli manipülatör (10) olup, özelliği; orta platform (34) ile uç elemana (50) rijit olarak bağlanmış, URR kinematik yapısına sahip bir orta bacak (30), yan platformlar (44) ile uç elemana (50) bir döner mafsalla (R) bağlanmış, URRR kinematik yapısına sahip yan bacaklar (40) içermesi ile karakterize edilmesi ile ilgilidir.
TR2017/22148A2017-12-272017-12-27Uzak Dönme Merkezli Paralel Manipülatör
TR201722148A2
(tr)