TR201802998T4 - Oftalmolojik, özellikle refraktif lazer cerrahisine yönelik cihaz. - Google Patents

Oftalmolojik, özellikle refraktif lazer cerrahisine yönelik cihaz. Download PDF

Info

Publication number
TR201802998T4
TR201802998T4 TR2018/02998T TR201802998T TR201802998T4 TR 201802998 T4 TR201802998 T4 TR 201802998T4 TR 2018/02998 T TR2018/02998 T TR 2018/02998T TR 201802998 T TR201802998 T TR 201802998T TR 201802998 T4 TR201802998 T4 TR 201802998T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
eye
laser
treatment
patient
laser beam
Prior art date
Application number
TR2018/02998T
Other languages
English (en)
Inventor
Riedel Peter
Donitzky Christof
Original Assignee
Wavelight Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wavelight Gmbh filed Critical Wavelight Gmbh
Publication of TR201802998T4 publication Critical patent/TR201802998T4/tr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F9/00802—Methods or devices for eye surgery using laser for photoablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F9/00825—Methods or devices for eye surgery using laser for photodisruption
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/013—Instruments for compensation of ocular refraction ; Instruments for use in cornea removal, for reshaping or performing incisions in the cornea
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/10—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
    • H01S3/101—Lasers provided with means to change the location from which, or the direction in which, laser radiation is emitted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00844—Feedback systems
    • A61F2009/00846—Eyetracking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00844—Feedback systems
    • A61F2009/00851—Optical coherence topography [OCT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
    • A61F2009/0087—Lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting in contact-lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
    • A61F2009/00872—Cornea

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

Oftalmolojik, özellikle refraktif lazer cerrahisine yönelik bir cihazdır, odaklanmış bir tedavi lazeri ışını (200) salmaya yönelik bir lazer ışını kaynağı (20) ve aynı zamanda, tedavi edilecek olan bir gözün, lazer cerrahisi cihazının koordinat sisteminde, önceden verilen bir noktasının z-pozisyonunu ölçmeye yönelik bir bağdaşımlı optik interferometrik ölçüm düzeneği (34), örneğin bir OLCR pakimetre içerir. Değerlendirme ve kontrol birimi olarak hizmet eden bir bilgisayar (C), ölçülen z-pozisyonuna dayanarak, gözün istenen tedavi noktasının, z-yönünde tedavi lazeri ışınının odak düzlemine düşüp düşmediğini veya buna zıt olarak kaydırılmış olup olmadığını anlamaya yönelik olarak tasarlanır. Bilgisayar (C), hastanın, odak düzlemi karşısında doğru şekilde konumlandırılmış olup olmadığına göre, farklı reaksiyonları devreye sokabilir.

Description

TARIFNAME OFTALMOLOJIK, ÖZELLIKLE REFRAKTIF LAZER CERRAHISINE YÖNELIK Bulus, bir insan korneasinin lazerle kesilip çikarilmasina yönelik bir cihaz ile ilgilidir. Insan gözü cerrahisi, isinlanan lazer isiniminin gözle karsilikli etkilesiminin sonucu olarak belirtilen bir tedavi amacina ulasmak üzere lazer isiniminin göze yönlendirildigi çok sayida tedavi yöntemlerini bilir. Refraktif lazer cerrahisinde, tedavinin amaci, "göz" optik sisteminin görüntüleme özelliklerini lazer isinimi sayesinde degistirmektir. Insan gözünün görüntüleme özelliklerine yönelik olarak özellikle kornea (kornea) çok önemli oldugundan dolayi, gözün refraktif lazer cerrahisi, çogu durumlarda komeanin islenmesini içerir. Hedeflenen kesilerin yapilmasiyla ve/veya hedeflenen malzeme uzaklastirilmasi yoluyla, kapsam olarak korneada bir sekil degisikligi meydana getirilir; bu nedenle yeni bir sekillendirmeden bahsedilir. Refraktif özelliklerini degistirmeye yönelik olarak, komeanin yeni sekillendirmesinin bilinen bir örnegi Lasik (Laser in-situ Keratomileusis)'tir. Lasik esnasinda, korneadan yüzeysel bir kapak diski kesilerek çikartilir, bu, uzman dünyada genellikle flep olarak isimlendirilir. Flep, kenarinin bir kisminda, bir reze alaninda (Ingilizce: mentese) ve ayni zamanda yaninda uzanan kornea dokusunda asili kalir, böylece sorunsuz sekilde yana dogru katlanabilir ve sonrasinda tekrar geri katlanabilir. Mevcut noktaya kadar olan uygulamada, flepin üretilmesine yönelik olarak özellikle iki yöntem kullanilir, birincisi bir mikrokeratom yardimiyla mekanik olarak ve digeri de femtosaniye lazer isinimi (diger bir deyisle fs araliginda darbe süresine sahip atimli lazer isinimi) yardimiyla korneada düz bir derin kesi yapilir, bu, reze alani hariç, kornea yüzeyine yönelik olarak çikarilir. Üretilen flepin katlanip kaldirilmasi sonrasinda, hastaya yönelik olarak daha önceden tanimlanan ablasyon profiline göre böylece açiga çikarilan stromadan bir malzeme kesilmesi (uzaklastirma) gerçeklestirilir. Ablasyon profili, komeanin hangi noktasinda ne kadar dokunun çikarilacagini gösterir. Bu, ablasyon sonrasinda komeanin, tedavi edilen göze yönelik olarak optimum bir sekle sahip olacagi ve gözün önceden mevcut olan optik görüntüleme hatalarinin mümkün oldugu kadar düzeltilecegi sekilde hesaplanir. Ablasyona yönelik olarak, örnegin, UV araliginda, yaklasik olarak 193 nm isinim dalga boyuna sahip bir Excimer Lazer kullanilir. Ablasyonun uygulanmasina yönelik olarak - veya genel olarak söylersek, gözün bir lazer tedavisinin uygulanmasina yönelik olarak - hasta öncelikle uygun bir sekilde pozisyonlandirilmalidir, böylece gözü, lazer cihazina yönelik olarak belirli bir çalisma mesafesine sahip olur. Lazer isiniminin, tedavi gören doku ile isinimli yirtma veya kesip çikarmali olarak karsilikli bir etkilesimi, sadece isinlama odagi bölgesinde ortaya çikar. Bu nedenle, çalisma mesafesinin, gözün tedavi edilecek noktasinin, esasen isinim odagi düzleminde bulundugu sekilde seçilmesi gerekir (burada isinim odagi olarak, isinim yönüne dikey sekilde uzanan ve isinim odagi boyunca geçen düzlem kastedilir). Hastanin kafasinin, isinim odaginin düzlemine iliskin olarak düzgün sekilde pozisyonlandirilmamasi durumunda, gözün, istenen tedavinin meydana getirilecegi bu noktasindaki isinim çapi büyür. lsinim gücü, buna uygun sekilde azalir, diger bir deyisle, yüzey basina daha az enerji isinlanir. Bu, yetersiz bir ablasyona ve kesmede düzensizliklere yol açabilir. Sonuç olarak, kötülesmis bir tedavi sonucu elde edilir. Hastanin lazer cihazi karsisinda hizalanmasina yönelik olarak, birbirini kesen iki yardimci isik isininin, yanal olarak üstten, tedavi edilen göze yönlendirildigi bir islem biçimi bilinir. Bu yardimci isik isinlarinin kaynaklari, örnegin zayif lazer diyotlari, gözün, tam olarak lazer cihazinin istenen çalisma mesafesinde konumlandirilmasi kosuluyla, yardimci isik isinlarinin korneal yansimalarinin, kornea yüzeyi üzerinde ortak bir noktada birlestigi sekilde düzenlenir. Buna karsin hastanin hatali pozisyonlandirilmasi durumunda, her bir yardimci isik isininin her birinden, kornea üzerinde iki tekli yansima görülür. Bu, hastanin, lazer cihazina çok yakin olmasi durumunun, ayni zamanda çok uzak olmasi durumunun her ikisine yönelik olarak da geçerlidir. Birinde, yardimci isik isinlarinin çakisma noktasi korneanin önünde, digerinde arkasinda bulunur. Bu, her iki yardimci isik isini ile hastanin dogru konumlandirilmasinin fark edilebilir olmasina ragmen, hatali konumlandirilmasi esnasinda, sapmanin hangi yönde gittiginin kolayca fark edilemeyecegini gösterir. Bu, sadece, hastanin test amaçli olarak hareket ettirilmesiyle saptanabilir. Bir hareket yönünde hiçbir yansima çakismasinin meydana gelmemesi halinde, diger yönde hareket ettirilmelidir. Bununla birlikte, hastanin, optimum çalisma konumundan sapmasinin ne kadar güçlü oldugu, kolayca anlasilamaz. Yansimalarin kornea üzerindeki karsilikli mesafesi, her ne kadar muhtemel kaba bir gösterge olabilirse de, bu, bununla birlikte, hiçbir zaman niceliksel ifadelere izin vermez. Tedaviyi yapan doktora yönelik olarak, kornea üzerinde yansimalarin görüntüsünden, hastanin yönünü ve hatali bir konumlandirmasinin derecesini tam olarak belirlemeye yönelik yukaridaki zorluklar, hastaya yönelik optimum çalisma mesafesini bulmaya yönelik olarak, sonuçta, hasta yataginda yapilmasi gereken çesitli ayarlama hareketlerine yol açar. göz takip-cihazini ve göz pozisyon ölçüm cihazini kombine eden oftalmolojik teshis yöntemleri veya cihazlari ile ilgilidir, burada göz pozisyonu ölçüm cihazi, bir oftalmolojik teshise veya tedavi cihazina iliskin olarak, gözün bir göz pozisyonunun veya diger bilesenlerinin birçok boyutunu saptar. WO 01/19303 A belgesi, korneanin, arka arkaya birbirini izleyen çok sayida kismi ablasyon isleminin yapildigi bir lazer isini ile fotoablasyonuna yönelik bir yöntem ve ayni zamanda bu yöntemin uygulanmasina yönelik olarak bir lazer isinimi kaynagina sahip bir cihaz ile ilgilidir. Bulusla birlikte, ön göz bölümündeki göz içi kalinliklari ve mesafeleri, korneanin cerrahi müdahaleleri ve tedavilerinin hemen öncesinde, esnasinda ve hemen sonrasinda ölçülebilir. Bu ölçüm sonuçlarina bagli olarak, bir fotorefraktif tedavinin yönetilmesi, gerçek zamanli olarak gerçeklesebilir. Gerçek zamanli olarak yönetilme, hastaya yönelik olarak yükseltilmis bir güvenlige ve fotorefraktif göz düzeltme dogrulugunun iyilestirilmesine yol açar. operasyonlara yönelik olarak pozisyonlandirilmasina yönelik, bir hastanin bir gözünün bir korneasinin bir ön yüzeyinden yansitilan bir isini, giris sinyali olarak tutmaya yönelik bir reflektometre içeren bir sistem ile ilgilidir. Interferometre, korneanin dis yüzeyinin hedeflenen bir konumuna kalibre edilebilir. Bir karsilastirici, interferometre ile iletisim halinde bulunur ve bir aktüel pozisyonun giris sinyalinden ve korneanin ön yüzeyinin hedef pozisyonundan farki hesaplamak üzere tasarlanir. Bir cihaz, hastayi, korneanin aktüel pozisyonunu, ön yüzeyinin hedeflenen pozisyonuyla eslestirmek üzere, bir yönde bir mesafeye yönelik olarak hareket ettirmek üzere karsilastirici ile iletisim halinde bulunur. bir pozisyonunu saptamaya yönelik bir sistem ve yöntem ile ilgilidir. Yöntemin bir açisi, bir göz yüzeyinin bir görüntüsünü, bir oftalmolojik cihaza iliskin olarak gözün bir birinci konumunda kapsayan verileri almayi içerir. Görüntüdeki bir özelligin yeri tespit edilir ve bir netlik degeri elde etmeye yönelik olarak önceden belirlenen bir algoritmanin uygulanmasi yoluyla özelligin bir netlik düzeltmesi gerçeklestirilir. Göz yüzeyi, akabinde, oftalmolojik cihaza iliskin olarak ikinci bir konuma ayarlanir ve önceki adimlar, netlik degeri, erisilen optimum göz pozisyonunun bir göstergesi olan maksimuma ulasincaya kadar tekrarlanir. Bulusun amaci, hastanin, oftalmolojik lazer cerrahisine yönelik olarak dogru sekilde pozisyonlandirilmasinin kolaylastirilmasidir. Bu amacin çözümüne yönelik olarak, istemler 1 ve 2'ye göre, bulusa göre cihazlar öngörülür. Cihazlarin her biri asagidakileri içerir: - odaklanmis bir tedavi Iazeri isinini yaymak üzere, UV dalga uzunlugu alaninda isinim yapan bir Excimer Lazer isini kaynagi, - tedavi edilecek olan gözün önceden belirlenen bir ölçüm noktasi veya ölçüm araligi mesafesinin, tedavi lazeri isininin odak konumuna yönelik, bilinen kapsamda duran bir referans noktasindan ölçülmesine yönelik olarak bir bagdasimli interferometrik ölçüm cihazi ve - ölçüm cihazinin mesafe ölçüm verileri temelinde, gözde ve göz içinde tedavi Iazeri isininin istenen bir etki yerinin çakismasi veya birbirinden uzaga düsmesi ve tedavi lazeri isininin odak konumunun tespit edilmesine yönelik olarak ve çakisma veya/ve birbirinden uzaga düsme durumunda önceden belirlenen bir çikis faaliyetini saglamaya yönelik olarak kurulmus olan bir degerlendirme ve kontrol birimi. Bagdasimli optik interferometrik ölçüm düzenekleri, göz parametrelerinin. örnegin kornea kalinliginin veya ön oda derinliginin temassiz olarak ölçümüne yönelik olarak bir süreden beri kullanilir. Bu tür ölçüm cihazlari, örnegin, optik kisa bagdasimli reflektometri (OLCR: Optical Low-Coherence Reflectometry) veya optik bagdasimli tomografi (OCT: Optical Coherence Tomography) prensibine göre çalisirlar. Bunlar, kisa bagdasimli, genis bantli ölçüm isini ile birlikte çalisirlar ve göz yapilarinin (veya genel olarak ölçülecek olan biyolojik dokularin) 1 pm ve daha ince araliktaki bir tanimla ölçülmesine izin verirler. Bu baglamda, OLCR, özellikle göz ve lazer cerrahisi cihazi arasindaki mesafe ölçümüne yönelik olarak da uygundur. Bundan dolayi. bulustaki ölçüm cihazi tercihen OLCR"ye dayalidir. Bulus, yukaridaki taizda bir ölçüm düzeneginin, bir lazer cerrahisi cihazina entegrasyonunu ve ölçüm düzeneginin, hastanin hizalanmasina yönelik olarak kullanilmasini ögretir. Bir OLCR'nin veya diger bir interferometrik ölçüm düzeneginin ölçüm verileri, gerçek hasta mesafesinin, optimum çalisma mesafesinden sapmasinin yönünün ve gücünün belirlenmesine izin verir ve böylece hastanin ayarlanmasini kolaylastirir. Ölçüm düzenegi, avantajli bir sekilde, gözün, referans noktasindan mesafesini, tedavi lazeri isinin yönünde (z-yönünde) ölçer. Referans noktasi, lazer cerrahisi cihazinin koordinat sisteminde yeri net olarak tespit edilebilen uygun bir noktadir, örnegin koordinatlarin kaynagi veya kaynaktan farkli bir noktadir. Tedavi lazeri isininin isin odagi, ayni sekilde, lazer cerrahisi cihazinin koordinat sistemine iliskin olarak ayarlanir. Degerlendirme ve kontrol birimi, böylece, odak düzleminden gözün z-mesafesini, ölçülen göz mesafesi ve isin odaginin z-konumundan tespit edebilir. Özellikle degerlendirme ve kontrol birimi, tedavi Iazeri isininin istenen etki yerinin, odak düzlemine düstügünü veya buna zit sekilde kaymis oldugunu tespit edebilir. Ölçüm cihazinin buradan itibaren referans noktasina olan mesafeyi ölçtügü göz noktasi veya alani, örnegin gözün kornea yüzeyi üzerinde uzanir. Lasik çerçevesindeki ablasyon esnasinda bunun yaklasik olarak ayni durum olmasi gibi, lazer tedavisinin, yüzeye yakin sekilde meydana gelmesinin gerektigi durumda, istenen etki yerinin, odak veya tedavi Iazeri isininin tedavi düzlemi üzerinde ayarlanmasi gerekebilir, esas olarak, referans noktasindan mesafesi ölçülen gözün ölçüm noktasi gibi ayni sekilde düsünülebilir. Ayni zamanda, korneanin alt kisminda bulunan bir noktanin, mesafe ölçümüne yönelik hedef noktasi olarak, örnegin femtosaniye LASIK esnasinda dikkate alinmasi da mümkündür. Bununla birlikte, bulus, hiçbir sekilde, Lasik'e yönelik bir lazer cerrahisi cihazi ile sinirli degildir. Diger oftalmolojik tedavi amaçlarina yönelik lazer cerrahisi oihazlarinda da ayni sekilde kullanilabilir. Buna uygun olarak, gözün diger bir yerinin tedavi lazeri isininin istenen etki yeri, referans noktasina yönelik mesafenin buradan itibaren ölçüldügü bu nokta olabilir. Belirtildigi gibi, örnegin kornea yüzeyindeki, yaklasik olarak korneanin zirvesindeki (tepe noktasi) bir nokta, mesafe ölçümüne yönelik olarak uygundur. Buna karsin, tedavi Iazeri isininin istenen etki yeri, gözde daha derin olarak, yaklasik olarak lensin üzerinde bulunabilir. Bu durumda, hastanin hizalanmasi esnasinda, gözün ölçüm noktasi ve istenen etki yeri arasindaki z-mesafesini hesaba katmak avantajli olur. Bu z-mesafesinin, örnegin gözün önceki bir OLCR ölçümü vasitasiyla bilindigi varsayimi altinda, degerlendirme ve kontrol birimi, referans noktasindan ölçülen göz mesafesinden, referans noktasina karsit, isin odaginin bilinen göreceli konumu ve ayni zamanda, göz ölçüm noktasi ve istenen etki yeri arasindaki bilinen z-mesafesi, odak düzleminin, istenen etki yeri ile z-yönünde çakisip çakismadigini kolayca belirler. Istenen etki yerinin, odak ile z-yönünde çakismasinin veya birbirinden uzaga düsmesinin tespit edilmesi durumunda, degerlendirme ve kontrol biriminin çesitli çikti faaliyetleri düsünülebilir. Odak düzleminin (tedavi düzlemi), tedavi lazeri isininin istenen etki yerine göreceli konumunun belgelendirilmesine ve raporlanmasina yönelik olarak, degerlendirme ve kontrol biriminin bellek veya gösterim komutlarinin çiktisinda, ölçüm sonuçlarinin bir gösterim birimi üzerinde depolanmasini veya gösterimini saglayan bir çikti faaliyeti sekli mevcut olabilir. Bu tür bir belgelendirme, lazer tedavisi esnasinda, örnegin düzenli zaman araliklarinda çok sayida mesafe Ölçümünün uygulandigi durumda özellikle avantajlidir. Çünkü hastanin, lazer cerrahisi esnasinda kendi basini hareket ettirdigi ve böylece, operatörden gizlenemeyecek olan hatali bir hizalanmaya neden oldugu göz ardi edilemez. Depolanan ölçüm sonuçlari, ihtiyaç halinde, operasyon sonrasinda yazdirilabilir veya diger bir yolla kullanilabilir. Aktüel olarak ölçülen her bir mesafenin, bir görüntüleme birimi üzerinde aninda görüntülenmesi, operatöre, tedavi sürecinde ihtiyaç halinde düzeltici sekilde müdahale etmesini veya belirli kosullar altinda bunlarin kesilmesini dahi saglayan bir test olanagi Bulusun bir düzenleme formunda, degerlendirme ve kontrol biriminin, mesafe ölçümü sonuçlarina yanit olarak, tedavi lazeri isininin salinimini kontrol etmeye yönelik olarak, lazer isini kaynagina bir kontrol komutu verebilecegi tarzda buna uygun bir otomasyon saglanir. Örnegin, bu tür bir kontrol komutu, tedavi Iazeri isini salinimina, sadece, istenen etki yerinin ve odak konumunun esasen çakistigi kosul altinda izin verir. Bu, lazer cerrahisinin, ancak hastanin dogru sekilde hizalandigi durumda baslatilmasini garanti altina almaya yönelik olarak, avantajlidir. Alternatif veya ek olarak, degerlendirme ve kontrol birimi, mesafe ölçümünün, istenen etki yeri ve odak konumunun birbirinden uzaga düstügünü göstermesi durumunda tedavi Iazeri isininin salinimini kesmeye yarayan kontrol komutu verecek sekilde tasarlanabilir. Degerlendirme ve kontrol birimi, böylece, tedavi esnasinda hastanin basini hareket ettirmesi durumunda, lazer cerrahisini otomatik olarak kesebilir. Dogal olarak, degerlendirme ve kontrol biriminin çesitli diger tarzlarda çikti faaliyetleri düsünülebilir. Örnegin, degerlendirme ve kontrol birimi, mesafe ölçümü çerçevesinde istenen etki yerinin ve odak konumunun çakismasini veya birbirinden uzaga düsmesini saptadigi durumda, optik veya/ve akustik bir sinyal çiktisina etki edecek tarzda donatilabilir. Bulus, asagida, eklenen tek çizim yardimiyla daha detayli olarak açiklanir. Bu, bulusa göre, özellikle, ancak bununla kisitli olmamak üzere, Lasik esnasinda ablasyonun uygulanmasina yönelik olarak uygun olan bir lazer cerrahisi cihazinin bir düzenleme örnegini sematik olarak gösterir. Çizimde, baslangiç olarak, bir komeaya (12) ve bir pupilla kenarina (14) sahip bir insan gözü (10) sergilenir. Gösterilen lazer cerrahisi cihazi, kendiliginden bilinen tarzda, bir (zayif) sabitleme isigi isinini (18') yayan ve hastanin göz sabitlemesine yönelik olarak öngörülen bir sabitleme isigi kaynagina (örnegin, LED, lazer) (18) sahiptir. Buna ek olarak, lazer cerrahisi cihazi, bir tedavi lazeri isini (20') yayan bir tedavi Iazeri (20) içerir, bu, bir lens (22) üzerinden bir çift tarayici aynasina (24, 24') yönlendirilir ve kismen saydam bir saptirma aynasi (26) üzerinden göz (10) üzerine yönlendirilir. Tedavi lazer isini (20'), odaklanmis bir lazer isinidir; tedavi lazer isininin (20") odaklanmasina yönelik bir odaklama optigi çizimde ayrintili olarak gösterilmemistir. Bununla birlikte, uygun odaklama optikleri, bu türde. önceki teknikte iyi bilinir. Lazer (20), bir Excimer-Lazerldir, bunun isinim dalgasi uzunlugu, UV araliginda yaklasik olarak 193 nm'dir. Tarayici aynalar (24, 24'), örnegin galvanometrik olarak çalistirilir ve lazerle (20) birlikte, daha öncesinde hesaplanan bir tedavi profiline (diger bir deyisle bir ablasyon profili) göre program kontrollü bir bilgisayar (C) tarafindan kontrol edilir. Bilgisayar (C), bulus baglaminda, bir degerlendirme ve kontrol birimini temsil eder. Lazer cerrahisi cihazi, buna ek olarak, göz hareketlerinin izlenmesine yönelik bir düzenege (göz-takip cihazi) sahiptir. Göz-takip cihazi, kismen saydam bir saptirma aynasi (28) üzerinden, gözün, somut olarak pupilla ve iris görüntülerinin, bir ok (32) yönünde, üzerine kaydedilebildigi bir kamera (30) içerir. Denenen sabitleme isigindaki (18') bakis sabitlemesine ragmen, prensip olarak önlenemeyecek olan hastanin göz hareketlerini izlemeye yönelik olarak, kameranin (30) görüntü verileri, daha sonrasinda, görüntü analiz programi yardimiyla bilgisayarda (C) degerlendirilir. Bilgisayar (C), saptanan göz hareketlerini, tarama aynalarinin (24, 24') kontrolü esnasinda, örnegin çalisma profilini, gözün, kornea yüzeyinde uzanan önceden belirlenmis referans noktasina bakacak biçimde mümkün oldugunca sabit tutulan sekilde hizalanmis olarak tutmaya yönelik olarak dikkate alir. Lazer cerrahisi cihazi içine, ek olarak, kendiliginden bilinen tarzda, bir isinim kaynagi (Örnegin, SLED, ASE, Supercontinuum-Laser) Içeren, bir ölçüm isini (34') yayan, optik kisa bagdasimli reflektometriye (OLCR: Optical Low Coherence Reflectometry) yönelik olarak bir pakimetre ölçüm düzenegi (34) entegre edilir. Ölçüm isini, kismen saydam bir saptirma aynasi (42) üzerinden göz (10) üzerine, daha açik bir deyisle, tedavi Iazeri isininin (20') isin koridoruna yönelik olarak es eksenli olarak göz üzerine düsecek sekilde yönlendirilir. Ölçüm düzenegi (34), gözden (10) yansitilan ölçüm isinini, saptirma aynasi (42) üzerinden, ölçüm isininin (34') ölçüm düzeneginden (34) gönderildigi biçimde ayni yolla alir. Bu, bir çift ok (36) tarafindan gösterilir. Ölçüm düzenegi (34), lazer cerrahisi cihazi yardimiyla uygulanacak olan bir tedavi çerçevesinde, gözün (10) mesafesini, göze gelen tedavi Iazeri isininin (20') (z-yönü) isinim ekseni yönünde, lazer cerrahisi cihazinin koordinat sisteminde önceden belirlenen bir referans noktasindan, bilgisayarin (C) kontrolü altinda, en az bir kez, tercihen birçok kez ölçer. Referans noktasi, gösterim amacina yönelik olarak, çizimde 44 ile gösterilir. Degeri bilinen +20, bir z-konumunda bulunur. Tercihen, korneanin yüzeyindeki, örnegin zirvesindeki bir nokta, gözdeki (10) ölçüm noktasi olarak hizmet Ölçüm düzenegi (34), kendi mesafe ölçüm verilerini, göz ölçüm noktasi ve koordinat sistemine sabitlenmis referans noktasi (44) arasinda ölçülen z-mesafesini, lazer tedavi isininin (20') isin odagi ve referans noktasi (44) arasindaki z-mesafesi ile karsilastiran bilgisayara (C) iletir. Isin odaginin z-konumu, belirtilen odaklama optiklerinin ayarlanmasi vasitasiyla önceden belirlenir ve bilgisayar (C) tarafindan bilinir. Mevcut durumda, örnek olarak, isin odagi, z=0 oldugu bir konuma ayarlanmis kabul edilir. Mesafe karsilastirmasinin, tedavi edilecek olan göz (10) kisminin, tedavi Iazeri isininin (20') odak düzleminde bulundugunu göstermesi durumunda, bilgisayar (C), örnegin karsilastirmasinin, gözün (10) z-yönünde dogru sekilde konumlandirilmadigini göstermesi, diger bir deyisle, tedavi edilecek göz kisminin, odak düzleminde yer almamasi durumunda, örnegin, bilgisayar (C), bir görüntüleme birimi üzerinde (50), ayarlama ihtiyacinin bir görüntüsünü olusturur. Görüntülenen ayarlama ihtiyaci, operatöre, hastanin gerekli z-ayarinin yönünü ve derecesini verir. Operatör, bu durumda, hastanin üzerinde uzandigi hasta yatagini dikey sekilde ayarlama yoluyla optimum hasta konumunu baslatabilir. Bu baglamda, ölçüm düzeneginin (34), sürekli olarak mesafe ölçümlerini yaptigi ve bilgisayarin (C), odak düzlemine iliskin olarak görüntüleme birimi (50) Üzerinde gözün (10) her bir aktüel z-konumunu gösterdigi durumda, operatöre, kendi ayarlama tesebbüslerinin sonucunun aninda kontrolünü böylece olanakli kilmak avantajlidir. Gözün istenen tedavi noktasinin ve isin odaginin, z-yönünde esasen çakistigi sekilde hastanin pozisyonlandirilmasi ardindan, bu, operatöre, örnegin iyi sekilde isitilebilen bir sinyal sesi vasitasiyla ek olarak iletilebilir. Dogal olarak, hasta yataginin ayarlama mekanizmasini bilgisayar (C) ile bilgisayarin, (C) program kontrollü olarak, her biri aktüel ölçüm sonuçlarina bagimli olarak yatagin otomatik olarak z-ayarini yapabilecegi sekilde baglantilandirmak da mümkündür. Yukarida, mesafe ölçümü çerçevesinde, verilen bir göz noktasi ve lazer cerrahisi cihazinin koordinat sisteminde sabit bir referans noktasi arasindaki mesafenin ölçülmesinden bahsedilir. Bir z-pozisyonunun her bir göstergesinin, her zaman bir referans noktasini, daha açik bir ifadeyle, koordinat sisteminin orijinini gerektirmesinden dolayi, bu, lazer sisteminin koordinat sisteminde verilen göz noktasinin z-pozisyonunu ölçmekle es anlamdadir. Bu baglamda, ölçüm cihazinin (34), verilen göz noktasinin, örnegin kornea zirvesinin z-pozisyonunu ölçtügünden ve bilgisayarin (C) bu göz noktasinin ölçülen z-pozisyonunu, isin odaginin z-pozisyonuyla karsilastirdigindan kolayca söz edilebilir. Mesafe ölçümü esnasinda referans noktasina yapilan atif, mutlak koordinat pozisyonunun her bir göstergesinin, her zaman koordinat sisteminin bir referans noktasinin mesafesi olarak anlasilmasi gereken bir açiklamadan baska bir sey degildir. TR TR TR TR TR TR

Claims (1)

1.
TR2018/02998T 2008-06-30 2008-06-30 Oftalmolojik, özellikle refraktif lazer cerrahisine yönelik cihaz. TR201802998T4 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2008/005333 WO2010000279A1 (de) 2008-06-30 2008-06-30 Vorrichtung zur ophthalmologischen, insbesondere refraktiven laserchirurgie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201802998T4 true TR201802998T4 (tr) 2018-03-21

Family

ID=40496133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/02998T TR201802998T4 (tr) 2008-06-30 2008-06-30 Oftalmolojik, özellikle refraktif lazer cerrahisine yönelik cihaz.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US8852176B2 (tr)
EP (1) EP2306948B1 (tr)
JP (1) JP5529859B2 (tr)
KR (1) KR101312706B1 (tr)
CN (1) CN102076290B (tr)
AU (1) AU2008358828B2 (tr)
BR (1) BRPI0822899B8 (tr)
CA (1) CA2729721C (tr)
DK (1) DK2306948T3 (tr)
ES (1) ES2656406T3 (tr)
MX (1) MX2011000095A (tr)
PL (1) PL2306948T3 (tr)
PT (1) PT2306948T (tr)
RU (1) RU2480190C2 (tr)
TR (1) TR201802998T4 (tr)
TW (1) TW201002297A (tr)
WO (1) WO2010000279A1 (tr)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2943052B2 (ja) 1995-05-23 1999-08-30 油研工業株式会社 廃棄物減容機
ES2338051T3 (es) * 2007-03-19 2010-05-03 Wavelight Ag Sistema laser pspservador de los ojos para cirugia refractiva.
MX341545B (es) 2011-07-04 2016-08-23 Wavelight Gmbh Aparato y metodo para un sistema de tratamiento para cirugia oftalmica asistida con laser.
CA2856893C (en) * 2011-12-29 2017-03-21 Alcon Inc. Image processing method for determining focus depth of a refractive laser
US10369051B2 (en) * 2012-05-30 2019-08-06 Ellex R&D Pty Ltd Reflex coaxial illuminator
DE102015009610A1 (de) * 2015-07-22 2017-01-26 Carl Zeiss Meditec Ag Post-operative Modifikation einer Intraokularlinse
DE102016204032A1 (de) * 2016-03-11 2017-09-14 Carl Zeiss Meditec Ag Ophthalmologisches Lasertherapiesystem
CN118576406A (zh) * 2016-10-19 2024-09-03 爱尔康公司 眼科手术支撑件的自动微调
WO2018142267A1 (en) * 2017-02-02 2018-08-09 Novartis Ag Focusing optics for mixed mode surgical laser illumination
FR3089643A1 (fr) * 2018-12-05 2020-06-12 Airbus Operations (S.A.S.) Cockpit d’aéronef et procédé d’affichage dans un cockpit d’aéronef.
WO2020125435A1 (zh) * 2018-12-18 2020-06-25 深圳先进技术研究院 一种太赫兹角膜热成形术系统和方法
DE102019219122A1 (de) * 2019-09-10 2021-03-11 Carl Zeiss Meditec Ag Positioniereinrichtung
DE102019007148A1 (de) * 2019-10-09 2021-04-15 Carl Zeiss Meditec Ag Anordnung zur OCT-gestützten Laser-Vitreolyse
DE102019133428B3 (de) * 2019-12-06 2021-03-25 Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers mit einer Übergangszone am Volumenkörper
EP4125750B1 (de) * 2020-04-01 2025-05-07 Carl Zeiss Meditec AG Vorrichtung zur refraktiven chirurgie, insbesondere zur keratoplastie
EP4157170A1 (de) * 2020-05-24 2023-04-05 Carl Zeiss Meditec AG Uv-laser basiertes system zur fehlsichtigkeitskorrektur und verfahren zu dessen zentrierung
US12569369B2 (en) * 2020-05-24 2026-03-10 Carl Zeiss Meditec Ag System for laser-based ametropia correction, and method for the alignment thereof
DE102020114212B3 (de) * 2020-05-27 2021-10-14 Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh Verfahren zum Bestimmen der Position des Laserfokus eines Laserstrahls eines augenchirurgischen Lasers, sowie Behandlungsvorrichtung
DE102021100645B4 (de) * 2021-01-14 2024-12-19 Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh Verfahren zum Prognostizieren einer zukünftigen Position eines Zielpunktes eines Auges zum Ausgleichen einer Latenz einer Bildauswertung; Steuereinrichtung sowie Behandlungsvorrichtung

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5777719A (en) 1996-12-23 1998-07-07 University Of Rochester Method and apparatus for improving vision and the resolution of retinal images
DE69832289T2 (de) 1997-04-25 2006-08-10 Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme Dual-mode ophthalmische laserablation
AUPP420298A0 (en) * 1998-06-17 1998-07-09 Lions Eye Institute Of Western Australia Incorporated, The Z axis tracker
EA004236B1 (ru) 1998-12-10 2004-02-26 Карл Цейсс Йена ГмбХ Система и способ для бесконтактного измерения длины оси, и/или кривизны роговицы, и/или глубины передней камеры глаза предпочтительно для расчета внутриглазных линз (вгл)
DE50015215D1 (de) * 1999-09-10 2008-07-31 Haag Ag Streit Vorrichtung zur fotoablation der kornea mit einem laserstrahl
DE60139346D1 (de) * 2000-10-31 2009-09-03 Univ Danmarks Tekniske Optische verstärkung bei der kohärenten optischen frequenzmodulierten dauer-reflektometrie
RU2183108C1 (ru) * 2000-10-31 2002-06-10 Межотраслевая научно-техническая ассоциация "Сибирский лазерный центр" Способ коррекции рефракционных свойств роговицы глаза при in situ мониторинге методом оптической когерентной томографии и устройство для его осуществления
EP1357831A2 (en) 2001-02-09 2003-11-05 Sensomotoric Instruments GmbH Multidimensional eye tracking and position measurement system
US6712809B2 (en) * 2001-12-14 2004-03-30 Alcon Refractivehorizons, Inc. Eye positioning system and method
US20050140981A1 (en) * 2002-04-18 2005-06-30 Rudolf Waelti Measurement of optical properties
DE10323422B4 (de) * 2002-08-23 2022-05-05 Carl Zeiss Meditec Ag Vorrichtung und Verfahren zur Messung eines optischen Durchbruchs in einem Gewebe
WO2004026198A2 (de) 2002-08-23 2004-04-01 Carl Zeiss Meditec Ag Vorrichtung und verfahren zur messung eines optischen durchbruchs in einem gewebe
US7252662B2 (en) 2004-11-02 2007-08-07 Lenticular Research Group Llc Apparatus and processes for preventing or delaying one or more symptoms of presbyopia
US8394084B2 (en) * 2005-01-10 2013-03-12 Optimedica Corporation Apparatus for patterned plasma-mediated laser trephination of the lens capsule and three dimensional phaco-segmentation
US7390089B2 (en) 2005-02-25 2008-06-24 20/10 Perfect Vision Optische Geraete Gmbh Device and method for aligning an eye with a surgical laser
KR101248492B1 (ko) 2005-07-29 2013-04-03 알콘 리프랙티브호리존스, 인코포레이티드 안과용 장치의 위치결정 시스템 및 관련 방법
DE102006053580A1 (de) 2006-03-10 2007-09-13 Carl Zeiss Meditec Ag System zur Behandlung oder Diagnose am Auge
US8088124B2 (en) 2007-01-19 2012-01-03 Technolas Perfect Vision Gmbh System and method for precise beam positioning in ocular surgery
US20080218692A1 (en) * 2007-03-06 2008-09-11 Hopler Mark D Reflectometry/Interferometry System and Method for Corneal Plane Positioning

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0822899A2 (pt) 2015-06-30
WO2010000279A1 (de) 2010-01-07
BRPI0822899B8 (pt) 2021-06-22
RU2011102843A (ru) 2012-08-10
PL2306948T3 (pl) 2018-05-30
TW201002297A (en) 2010-01-16
BRPI0822899B1 (pt) 2019-08-20
DK2306948T3 (en) 2018-03-12
KR20110031214A (ko) 2011-03-24
US8852176B2 (en) 2014-10-07
RU2480190C2 (ru) 2013-04-27
AU2008358828A1 (en) 2010-01-07
ES2656406T3 (es) 2018-02-27
EP2306948A1 (de) 2011-04-13
US20110040292A1 (en) 2011-02-17
JP2011526166A (ja) 2011-10-06
CN102076290B (zh) 2014-02-05
CA2729721A1 (en) 2010-01-07
CA2729721C (en) 2015-08-25
EP2306948B1 (de) 2017-12-06
KR101312706B1 (ko) 2013-10-01
MX2011000095A (es) 2011-05-30
CN102076290A (zh) 2011-05-25
PT2306948T (pt) 2018-01-24
JP5529859B2 (ja) 2014-06-25
AU2008358828B2 (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2306948T3 (en) DEVICE FOR OPHTHALMOLOGICAL, NORMAL REFRACTIVE LASER SURGERY
AU2018274939B2 (en) Ophthalmic range finding
US9521949B2 (en) Ophthalmic range finding
US8246610B2 (en) Apparatus, method and control program for ophthalmological, in particular, refractive laser surgery
AU2019201060B2 (en) Ophthalmic range finding
AU2012272677A1 (en) Ophthalmic range finding
TWI631926B (zh) 用於屈光眼科手術中之切割雷射的定中心技術