TR201809683T4 - Seçilebilir bir fırlatma hızına sahip bir merminin üretilmesi için sistem. - Google Patents

Abstract

Seçilebilir bir fırlatma hızına sahip bir merminin üretilmesi için bir fişek ve bir ateş kumanda düzeneğini içeren bir silah sistemi geliştirilmiştir. Fişek, merminin, seçilen bir fırlatma hızında ateşlenmesini sağlayacak şekilde ateş kumandası tarafından ayrı ayrı seçilebilen çok sayıda fünyeyi ve itici madde haznesini içerir. Ayrıca, seçilen fünyelerin ve itici madde yüklerinin ateşlenmesinden sonra, ateş kumandası, uygun bir gecikme sonrası kalan fünyelerin tümüne ikinci bir ateşleme sinyalini gönderir. İkinci ateşleme sinyali, kalan tüm itici maddenin, başlatılmasını ve tüketilmesini sağlar, dolayısıyla fişeği atılmak için güvenli kılar. Sistem, kısa menzillerde öldürücü olmayan atışların doğru ve etkili bir şekilde ateşlenmesi için kullanılabilir.

Description

TEKNIK ALAN Bu bulus, mermilere iliskindir. Özel bir formda, bu bulus, degisken firlatma hizlarina sahip mermilerin üretilmesi için fiseklere ve sistemlere iliskindir.

BULUSLA ILGILI BILINEN HUSUSLAR Hem askeri hem de sivil kuruluslarin, kamu düzenini saglama veya iyilestirme veya barisi koruma ve güvenlik görevlerinde etkili olmasi giderek daha fazla talep edilmektedir. Ayrica, çok sayida modern askerin, yerli nüfustan büyük ölçüde ayirt edilemeyen düsman savasçilarin olasi saldirisina karsi tetikte olarak, büyük yerlesik sivil nüfuslara sahip sehir ortamlarinda operasyon yapmasi gereklidir.

Bu tür kuruluslarin bu görevleri yerine getirinesine yardimci olinak için, çesitli öldürücü olmayan silah sistemleri ve meriniler gelistirilmistir. Bu sistemler, kullanicinin, “Öldürücü Olmayan” bir merminin vurusuyla vücuda verilen “kontrollü veya ölçülü” bir miktarda kinetik enerjiye sahip menzil vurusuyla saldirganin amacini degistirmesine imkan verir. Diger öldürücü olmayan atis tipleri, hedefe elektrik yükleri verenleri (öm., TASERTM) veya diger öldürücü olmayan mermileri, örnegin sok edici (öm., ses), duman veya tahris edici madde (örn., biber gazi veya göz yasartici gaz) atislarini içerir. Genel olarak, 40 mm, 37 mm veya 12 kalibre silahlarda kullanilan öldürücü olmayan cephaneler, sadece belirtilen ve sabit bir kullanim bölgesinde kullanilmak üzere tasarlanir. Diger bir deyisle, silah sadece belirli bir menzil veya uzaklik bandi içinde güvenli bir sekilde ateslencbilir.

Bu sabit “kullanim bölgesi”, günümüzde mevcut öldürücü olmayan cephanelerin, sabit bir firlatma hizi ile ateslenmesi gerçeginden kaynaklanir ve dolayisiyla imalatçilar, bu bölge için benzersiz özel bir tasarim ihtiyaçlari grubunun karsilanmasi için cephanelerini optimize ederler. Örnegin, ABD ve Avustralya savunma kuvvetlerinin kullandigi M1006 nokta etkili öldürücü olmayan atis, bir minimum menzil ile 50 m°ye degin bir maksimum menzil arasinda ateslenmek üzere tasarlanmistir. Sabit atis firlatma hizi, bunun bölgede kullanimini sinirlandirir ve dolayisiyla atisin, 10 minin altinda kullanilmasi güvenli degil ve 50 m”nin disina atisi etkisiz olarak degerlendirilir. Gerçekte, atisin güvenli ve etkili oldugu en etkili nokta, bu “optimum bölgealden daha küçüktür. Bu tür sorunlar, bu sistemler için tipiktir. Öldürücü olmayan silah sistemlerinin askeriyede kullaniminda karsilasilan zorluk, çagdas kompleks asimetrik tipte operasyonlarin, senaryolarin genis olmasini ve degistirilmesini gerektirmesidir ve dolayisiyla bu silah sistemlerinin, degisen angajman sartlarini karsilamak için müinkün oldugunca esnek olmasi gereklidir. Güncel yaklasimlar, neticede çok sayida cephane tipinin tasinmasi (bunlarin herbiri, örtüsebilen veya örtüsmeyebilen kendi kullanim bölgesine sahiptir) veya kullanim seçeneklerinin, kullanicinin sahadaki seçeneklerini ciddi bir sekilde sinirlandiran siki bir sartlar grubuyla sinirlandirilmasi için arzulanmayan bir ihtiyaca yol açmistir. Lojistik olarak, bu, organizasyonun belirli bir araliktaki cephane seçeneklerini tasimasini ve desteklemesini gerektirerek operasyona yük getirir.

Geçmiste, diger uygulamalar için degisken hizli cephanelerin yapilmasi için bazi tesebbüslerde bulunulinustur. Bunlar, tipik olarak seçici olarak ateslenen çok sayida itici madde yükünü kullanmislardir; bununla birlikte, bunlar, öldürücü olmayan ortamda kullanilmak üzere uygunsuzluk yaratan bazi yetersizliklere sahiptir. Örnegin, bazi sistemler, mermide itici madde içerir. Mermi, maksimum menzilde ateslendiginde (bu durumda öldürücü olmayan ortamlarda yaygindir), itici maddenin tümü tüketilmez, merrniyi, ölümcül olmayan bir senaryoda arzulanmayan güvenli olmayan bir durumda birakir. Diger bir sistem, fisege yerlestirilen seçilebilir yükleri içerir. Bununla birlikte, bu, örnegin mermi, maksimum menzilde ateslenmediginde, çikarilan mermi kovani hala tüketilmemis itici madde içereceginden, sistemin kullanicisi açisindan güvenlik sorunlari yaratir.

Bu bulus için bir baslangiç noktasini olusturan FR, çok sayida yüke sahip olan ve firlatma hizinin ve dolayisiyla mermi inenzilinin kontrol edilmesi için yüklerin baslatilmasi arasinda kontrollü bir zaman gecikinesini kullanan bir mermi firlaticisini anlatir. Bu sistemde, fisek, herbiri, ayri olarak baslatilabilen ayri bir tünyeye sahip iki itici madde yükünü içerir. Fisek, itici maddelerin, firlaticida bulunan ayri elektrik kontaklarina göre hizalanmasina imkan vermek için örnegin bir isaret veya çentikle isaretlenmistir. Iki yükün ateslenmesi arasindaki zaman gecikmesi, merminin hizi (Vs), bir alt deger (Vs(xl)) ve bir üst deger (Vs(x2) arasinda sürekli olarak degistirilebilecek sekilde degistirilebilir. Firlatma hizinin kontrol edilmesi için, bir konum sensörü (15), namlu boyunca sabit bir konumda (xp) konumlandirilir. Kumanda sistemi, birinci fünyeyi baslatir ve bu sabit noktayi (Xp) geçen merminin geçisini saptar. Bu, merminin gerçek hizinin ölçülmesine imkan verir ve bir kalibrasyon egrisine dayali olarak arzulanan firlatma hizinin basarilmasi için ikinci fünyenin ateslenecegi zaman ve dolayisiyla menzil saptanabilir. Daha sonra uygun bir zamanda, ikinci fünye ateslenir. Fisek, ayrica baslatilmainis itici maddenin, atesleme sonrasi fisekte kalmamasinin saglanmasi için, atesleme islemi sirasinda baslatilmadiginda ikinci yükün ateslenmesinin otomatik olarak baslatilmasi için iki itici madde yükü arasinda bir piroteknik gecikme yükünü (14) de içerebilir. tasinacak olan ve tetik, silahin bir elektronik anahtarlama devresinden çekildiginde sorgulanan bir alici-verici cihaz, geçerli bir lisans kodunu geri gönderdiginde serbest kalacak sekilde konfigüre edilmesiyle yetkisiz kullanima karsi güvence altina alinan bir silah sistemini anlatir.

Bulus, ayrica elektronik olarak ateslenen bir cephaneye ve bunun için uygun bir silah konfigürasyonuna da iliskindir. Cephane, silahin bir kontak düzenlemesi yoluyla okunabilen, cephane tipini tanimlayan bir kodu içerir.

US, çok sayida atesleme devresini içeren bir cephane için elektrikle çalistirilan bir atesleine veya tetikleme devresi için bir canli atesleme testi sistemine yöneliktir; burada devreler, MW-l silah sistemi için STABO pist çukur olusturma yükü gibi cephaneye takili olarak düzenlenir. Bu sistem, firlatilan/ateslenen cephane yüküne bir ipin baglanmasini ve uçus ve vurus sirasinda atesleme veya patlatma devrelerinin izlenmesini US4619202 A (Romer Rudolf ve dig.), çok sayida itici madde yüküne sahip çok-menzilli bir cephaneye yöneliktir. Harcanmayan itici maddenin, atesleme sonrasi fisekte kalmamasinin saglanmasi için, itici madde yükleri, es-eksenli olarak düzenlenir ve firlatma hizinin degistirilmesi için ardisik olarak ateslenebilir. Fisekte harcanmamis itici madde kalmamasinin saglanmasi için, sadece birinci itici madde yükü, fisege yerlestirilir ve birinciden sonraki ilave yüklerin herbiri, merminin tabanina birlestirilir. Bu, baslatilinadiklarinda, harcanmayan itici madde yüklerinin, mermi ile birlikte hedefe hareket edecek olmasini saglar.

Dolayisiyla, güncel sistemlere kiyasla daha genis bir kullanim bölgesinde güvenli ve etkili bir kullanim için uygun olan öldürücü olmayan silah sistemlerinin saglanmasi veya en azindan mevcut sistemlerin kullanicilarina faydali bir alternatif saglanmasi ihtiyaci bulunmaktadir.

Bagimsiz olarak talep edilmeyen bir birinci açiya uygun olarak, bir merminin seçilebilir bir firlatma hizi ile ateslenmesi için bir fisek saglanmistir; fisek, asagidakileri içerir: bir kovan; kovan içinde konumlandirilmis çok sayida itici madde haznesi; çok sayida Hinye; her fünye, ayri bir haznede bulunan itici maddenin baslatilmasi için çok sayida itici madde haznesinden birine etkin bir sekilde baglanir; kovanin arka yüzeyinde iletken bir maddeden çok sayida eS-merkezli dairesel yolu içeren çok sayida elektrik kontagi; burada çok sayida es-merkezli dairesel yolun herbiri, çok sayida fünyeden birine baglanir; kovanin bir ön ucunda konumlandirilan bir mermi; merminin kovandan ateslenmesi için itici gazlarin, çok sayida itici madde haznesinin bir veya daha fazlasindan alinmasi için, çok sayida itici madde haznesinin her birinin ön ucu ile merminin arkasi arasinda olusturulan bir bosluk; ve merminin kovandan ateslenmesi için çok sayida tünyenin bir veya daha fazlasinin seçici olarak baslatilmasi için kovanin bir arka ucunda konumlandirilmis bir fünye arayüz modülü ve burada tünye arayüz modülü, merminin, kovandan ateslenmesinin ardindan geri kalan tîinyelerin baslatilmasi ve bir gecikme sonrasi, fisekte kalan itici maddenin baslatilmasi ve fisegin güvenli kilinmasi için konfigüre edilir.

Fünye arayüz modülü, çok sayida funyenin seçici olarak baslatilmasi için bir ates kumandasindan bir veya daha fazla sinyalin alinmasi için çok sayida elektrik kontagini içerir.

Her elektrik kontagi, çok sayida fünyenin birine elektrik baglantihdir. Elektrik kontaklari, kovanin arka yüzeyinde iletken bir maddeden çok sayida es-merkezli dairesel yolu içerir. Itici madde haznelerinin sayisi ve funyelerin sayisi üç olabilir.

Fünye arayüz modülü, çok sayida fünyeden bir veya daha fazla fünyenin seçilmesini ve baslatilmasini olanakli kilmak için en azindan bir elektrik kontagindan alinan bir veya daha fazla sinyalin kodunun çözülmesi için bir kod çözücü devreyi de içerebilir.

Itici madde haznelerinin her birinin ön ucu, ayri bir itici madde haznesinin ucunun, bosluktan yalitilmasi için seçici olarak parçalanabilen bir contayi içerebilir; burada fünye, seçici olarak baslatilir ve iliskili haznedeki itici maddeyi baslatir; iliskili conta, itici gazin bosluk içine salinmasi için parçalanir ve bir fünye, seçici olarak baslatilmaz; iliskili conta, seçici olarak baslatilan itici madde haznelerinden bosluk içinde itici gaz bulunmasi nedeniyle parçalanmaya dirençlidir. Çok sayida itici madde haznesi, kovanin merkezi bir ekseni çevresinde muntazam bir sekilde dagitilabilir. Itici madde haznelerinin herbiri, ayni miktarda itici maddeyi içerebilir veya alternatif olarak itici madde haznelerinin herbiri, farkli bir itici madde miktarini içerir. Fünye arayüz modülü, bir atesleme kumandasinin, fisek tipini saptamasina imkan vermek için bir fisek taniticiyi içerebilir.

Ikinci bir açiya uygun olarak, çok sayida fünye, kovanin bir arka yüzeyinde iletken maddeden çok sayida es-merkezli dairesel yolu içeren çok sayida elektrik kontagi, çok sayida itici madde haznesi ve bir mermiyi içeren bir fisekte çok sayida fünyeden bir veya daha fazlasinin seçici olarak baslatilmasi için bir ates kumanda düzenegi saglanmistir; burada her fünye, merminin, seçilebilir bir firlatma hiziyla fîsekten atesleninesine imkan vermek için bir itici madde haznesine ve çok sayida dairesel yoldan birine etkin bir sekilde baglanir; ates kumanda düzenegi, asagidakileri içerir: çok sayida elektrik kontagi ile elektrik baglantisi için çok sayida pim; burada her pim, fisegin herhangi bir dogrultuda yüklenmesine imkan vermek için çok sayida es- merkezli yoldan biriyle hizalanir; bir atesleme sinyalinin üretilmesi için bir tetik ve merminin ateslenmesinden sonra fisegin bir güvenlik durumunun gösterilmesi için en azindan bir göstergeyi içeren bir kullanici arayüzü; ve fisekle elektrik iletisiminde olan bir atesleme kumandasi; burada atesleme kumandasi, fisekteki çok sayida fünyeden bir veya daha fazlasinin seçilmesi ve baslatilmasi için bir atesleme sinyaline yanit olarak bir veya daha fazla sinyalin üretilmesi için konfigüre edilir ve merininin, fisekten disari atilmasina imkan vermek için yeterli bir zaman gecikmesinden sonra, fisegin güvenli kilinmasi için fisekteki geri kalan Hinyelerin baslatilmasi için ilave bir veya daha fazla sinyal üretir, ve burada atesleme kumandasi, ayrica çok sayida fünyenin her birinin durumunun test edilmesi için, geri kalan fünyelerin baslatilmasi için ilave bir veya daha fazla sinyalin üretilmesinden sonra bir veya daha fazla sinyalin gönderilmesi için konfigüre edilmis bir fünye test modülünü içerir; ve burada fünye test modülü, bütün fünyeler baslatildiginda, en azindan bir göstergenin, bir güvenli durumu göstermesine neden olmak için konfigüre edilir ve bir kullaniciya, fisegin, kullanilmamis itici madde içerdigine dair alarm saglanmasi için, bütün fünyeler baslatilmadiginda, en azindan bir göstergenin bir tehlike durumunu göstermesine neden olmak için konfigüre edilir.

Kullanici arayüzü, kullanicinin, (örn., bir seçici kullanarak) bir atesleme modunu seçmesine imkan verebilir ve atesleme kumandasi, çok sayida fünyeden hangisinin, seçilen atesleme modundan baslatilacagini seçer. Atesleme kumandasi, ayrica fisekte çok sayida es-merkezli dairesel yolla elektrik baglantisi için çok sayida pimi içerebilir. Her pim, çok sayida fîjnyeden bir veya daha fazla sinyalin saglanmasi için bir fisegin tabaninda çok sayida es-merkezli dairesel yolun biriyle hizalandirilmak üzere konumlandirilmistir ve atesleme kumandasi, alinan bir atesleme sinyaline yanit olarak bir sinyalin gönderilmesi için pimlerin seçilmesi için bir seçiciyi içerir. Talep edilmeyen alternatif bir açida, sadece tek bir pim saglanmistir ve atesleme kumandasi, ayrica tek bir pim yoluyla bir fisege gönderilen bir veya daha fazla sinyalle baslatilacak olan fünyelerin seçilmesi için bilginin kodlanmasi için bir kodlayiciyi En azindan bir gösterge, bir görsel gösterge olabilir ve en azindan bir LED gösterge veya ikili yesil/kirmizi LED olabilir.

Kullanici arayüzü, bir kullanicinin bir ates seçme modunu manuel olarak seçmesine imkan vermek için bir seçiciyi içerebilir. Diger bir açidan, düzenek ayrica, hedefe olan menzilin hesaplanmasi için bir menzil bulucuyu içerir ve atesleme kumandasi, hedefe olan hesaplanmis menzili kullanarak bir atesleme sinyaline yanit olarak çok sayida funyeden hangisinin baslatilacagini seçer. Diger bir açidan, ates kumandasi, ayrica çok sayida fisek tipini içeren bir bellegi içerir ve fisek tipinin saptanmasi için bir fisek taniticinin alinmasi için fisekle iletisim kurar ve saptanan fisek tipinden bir atesleme sinyaline yanit olarak fisekte bulunan çok sayida fünyeden hangisinin baslatilacagini seçer. Diger bir açiya uygun olarak, ates kumanda düzenegi, mevcut bir silah platformunu iyilestirecek sekilde uyarlanir. Diger bir açidan, gecikme, 5 ms ila 1 saniye arasidir. Diger bir açidan, gecikme, en azindan 10 ms ila 100 rns Üçüncü bir açiya uygun olarak, bir merminin bir fisekten seçilebilir bir firlatina hizi ile ateslenmesi ve daha sonra fisegin güvenli hale getirilmesi için bir usul saglanmistir; fisek, çok sayida funye, kovanin bir arka yüzeyinde iletken maddeden çok sayida es-merkezli dairesel yol içeren çok sayida elektrik kontagi, çok sayida itici madde haznesi ve mermi içerir; burada her fünye, merminin, seçilen bir firlatma hizi ile ateslenmesine imkan vermek için ayri bir itici madde haznesine etkin bir sekilde baglanir; usul, asagidakileri içerir: fisegin, herhangi bir dogrultuda bir kovana yüklenmesi; çok sayida Hinyeden bir veya daha fazlasinin seçilmesi; merminin ateslenmesi için seçilen bir veya daha fazla fünyenin baslatilmasi; bir zaman gecikinesinden sonra, fisekte kalan itici maddenin baslatilinasi ve fisegin güvenli kilinmasi için geri kalan tünyelerin baslatilmasi; ve tünyelerin her birinin bir açik devre durumunda olup olmadiginin saptanmasi için geri kalan fünyelerin baslatilmasindan sonra funyelerin her birinin test edilmesi ve kullaniciya, fisegin güvenlik durumunun gösterilmesi; burada bütün fünyeler, bir açik devre durumunda oldugunda, bir güvenli durum gösterilir; aksi takdirde güvenli olmayan durum gösterilir.

Diger bir açidan, usul, bir atesleme sinyalinin alinmasindan sonra her fünyeye bir test pulsunun gönderilmesiyle Iünyelerin test edilmesi ve ûinye testi, fünyelerin bir veya daha fazlasinin arizali oldugunu gösterdiginde ateslemenin iptal edilmesi asamasini içerir. Diger bir açidan, usul, bir fisegin silaha yüklenmesinin ardindan tünyelerin test edilmesi ve fîinyelerin bir veya daha fazlasi arizali olarak saptandiginda kullaniciya, fisegin kullaniminin güvenli olmadigina dair bir gösterge saglanmasi asamasini içerir.

Bu bulusun dördüncü bir açisina uygun olarak, bir merminin seçilebilir bir hizla ateslenmesi için bir silah sistemi saglanmistir; silah, asagidakileri içerir: birinci açida yukarida anlatildigi gibi bir Iisegin, herhangi bir dogrultuda yüklenmis olarak alinmasi için bir namlu; yukarida birinci açida anlatildigi gibi bir fisek ve ikinci yönde anlatildigi gibi bir atesleme kumanda sistemi.

Silah sistemi, 3 111 ila 500 m arasi menzillerin saptanmasi için konfigüre edilmis bir lazer menzil bulucuyu içerebilir. Lazer menzil bulucu, arzulanan menzilin basarilmasi için atesleme için itici madde haznelerinin otomatik olarak seçilmesi için atesleme kumanda sistemine baglanabilir.

SEKILLERE YÖNELIK ÖZET AÇIKLAMA Bu bulusun tercih edilen bir düzenlemesi, ekli çizimlere referansla tartisilacaktir; burada: Sekil 1, bir düzenlemeye uygun öldürücü olmayan bir silah sisteminin bir blok semasidir; Sekil 2A, bir düzenlemeye uygun olarak M1006 sistemi ve MLGLS ile ateslenen bir mermi için Namlu Agzi - Hedef uzakligina (diger bir deyisle menzil) karsi vurus hizinin bir çizimidir; Sekil 2B, bir düzenlemeye uygun olarak MLGLS tarafindan kullanilan 40 mmllik bir fisekte l, 2 veya 3 itici madde haznesinin ateslenmesinin ardindan, MLGLS tarafindan ateslenen bir merminin Nainlu Agzi - Hedef uzakliginin bir fonksiyonu olarak iletilen vurus kuvvetinin bir çizimidir; Sekil 3A, perspektif görünüstür ve Sekil 3B, bir F 88 AusSteyr tüfege monte edilen bir M203 40 mm,lik bomba firlaticisina uyarlanan Managed Lethality Grenade Launcher System (Gözetimli Öldürücülüge Sahip Bomba Firlatma Sistemi) (MLGLSYnin yanal bir görünüsüdür; Sekil 4A, bir düzenlemeye uygun M203'ün bir kisa namlulu varyantini ve bir uzun namlulu varyantini gösterir; Sekil 4B, bir düzenlemeye uygun olarak bir M203 namlunun arka (tetik) ucuna takilan bir ates kumanda modülünün çesitli görünüslerini gösterir; Sekil 4C ve 4D, bir düzenlemeye uygun olarak bir M203”ün tetik ucuna takilan MLGLS,nin ates kumanda modülünün (sirasiyla) yan ve ters taraftan perspektif görünüslerini gösterir; Sekil 4E, bir düzenlemeye uygun olarak, degisken hizda bir fisekle yüklenmis namlu arka ucunun kismen kesilip çikarilmis bir görünüsünü gösteren, MLGLS takilmis bir F88 AusSteyr3in yanal bir görünüsüdür; Sekil 5A, MLGLS7nin bagimsiz bir versiyonunun arkadan perspektif bir görünüsüdür ve Sekil 5B, bir düzenlemeye uygun olarak, MLGLS”nin bagimsiz bir versiyonunun ve MLGLS'de kullanilmak üzere fiseklerin yandan perspektif bir görünüsüdür; Sekil 6A ila 6D, bir düzenlemeye uygun olarak MLGLS”de kullanilmak üzere degisken hizli bir fisegin (sirasiyla) enine kesitsel bir görünüsünü, perspektif bir görünüsünü, parçalara ayrilmis halde perspektif görünüsünü ve parçalara ayrilmis halde yana] bir görünüsünü gösterir; Sekil 7A, 7B, 7C, perspektif görünüslerdir ve Sekil 7D, bir düzenlemeye uygun olarak MLGLS'de kullanilmak üzere bir fisegin enine kesitsel perspektif bir görünüsüdür; Sekil 8A, fisegin tabanini alan namlunun arka ucunun önden kesitsel bir görünüsüdür; Sekil 8B, namluya yüklenirken fisegin arkasinin perspektif bir görünüsüdür ve Sekil 8C, bir düzenlemeye uygun olarak fisegin arkasiyla temasa hazir girintide konumlandirilmis kontak pimlerini gösteren tersten perspektif bir görünüstür; Sekil 9, bir düzenlemeye uygun bir fisegin ateslenmesi için kontak pimlerinin alinmasi için bir girintiyi içeren namlu arka ucunda M203 sasisinin ve modifiye edilmis taban plakasinin sematik bir diyagramidir; Sekil 10, bir düzenlemeye uygun bir polikarbonat piin yuvasinin sematik bir diyagramidir; Sekil 11, bir düzenlemeye uygun olarak Sekil 9,da gösterilen modifiye edilmis taban plakasindaki girintiye yerlestirilmek için hazir Sekil 10”un polikarbonat pim yuvasindaki kontak pimlerinin sematik bir diyagramidir; Sekil 12, bir düzenlemeye uygun ates kumanda modülünün parçalara ayrilmis halde sematik bir diyagramidir; Sekil 13, bir düzenlemeye uygun ates kumanda modülünün ve Iî'inye arayüz modülünün bir blok semasidir; Sekil I4, bir düzenlemeye uygun ates kumanda modülünde güç yönetimi ve silah fonksiyonu modüllerinin bir blok semasidir; Sekil 15A, bir düzenlemeye uygun ates kumanda inodülünde güç yönetimi PCBssinin bir devre diyagramidir; Sekil 15B, bir düzenlemeye uygun ates kumanda modülünde mikro-kumandaya girisleri ve çikislari gösteren seinatik bir diyagramdir; Sekil 15C, bir düzenlemeye uygun olarak ates kumanda modülünde mikro- kumandanin bir devre diyagramidir; Sekil 15D, bir düzenlemeye uygun olarak ates kumanda modülünde bir fisek arayüz devresinin bir devre diyagramidir; Sekil 15E, bir düzenlemeye uygun ates kumanda modülünde baglanti elemanlarinin bir devre diyagramidir; Sekil 15F, bir düzenlemeye uygun tek pimli bir fisek için funye arayüz modülünde kod çözme devresinin bir devre diyagramidir; Sekil 16, bir düzenlemeye uygun fünye test isleminin bir akis semasidir; Sekil 17, bir düzenlemeye uygun atesleme isleminin bir akis semasidir; Sekil 18, bir düzenlemeye uygun olarak ateslenmemis fünyelerle bir fisek için bir fünye testinin gerçeklestirilmesi için mantik sinyallerini ve iliskili zamanlamayi gösteren bir semadir; Sekil 19, bir düzenlemeye uygun olarak fisekte atesleme için tünyelerin seçilmesi ve test edilmesi için mantik sinyallerini ve iliskili zamanlamayi gösteren bir semadir; Sekil 20, bir düzenlemeye uygun olarak seçilen yüklerin ve daha sonra fisegin güvenli kilinmasi için kisa bir gecikme sonrasi geri kalan yüklerin ateslenmesi için islemin zamanlama semasidir; ve Sekil 21, bir merminin, bir düzenlemeye uygun olarak seçilebilir bir firlatma hizi ile atesleninesi için bir fisegi güvenli kilan bir atesleine usulü için bir akis semasidir.

Asagidaki açiklamada, benzer referans karakterleri, sekiller boyunca benzer veya karsilikli parçalari adlandirir.

DÜZENLEMELERIN AÇIKLAMASI Sekil 1, bir düzenlemeye uygun olarak çok sayida seçici olarak yanabilen (ateslenebilen) itici madde haznesine sahip bir fisekten (ve dolayisiyla bir silahtan) bir merminin ateslenmesi (veya atilmasi) için gelistirilmis bir silah sisteminin (100) bir blok semasidir. Bu, bir merminin, seçilebilir bir firlatina (veya ilk veya çikis) hizlarinda ateslenmesine imkan verir.

Diger bir deyisle, mermi, öldürücü olmayan mermilerle birlikte kullanilmak üzere özellikle uygun olan (ve önceden tanimlanmis sorunlarin birkaçini ele alan) silahtan degisken bir çikis hizina sahiptir. Ikinci bir atesleme sinyali, atesleme sonrasi fisegin güvenli kilinmasini saglayacak sekilde bir gecikmeden sonra kalan yükleri ateslemek için verilir. Diger bir düzenlemede, seçilen yükler, mermilerin (ve özellikle agir mermilerin) hizlandirilmasi için uzatilmis bir basinç itkisi saglayacak sekilde (tümü ayni zamanda, diger bir deyisle senkronize olarak baslatilmaktan ziyade) ardisik olarak baslatilir. Alternatif olarak, bir fisek, tehdide bagli olarak seçilebilen ve ateslenebilen farkli mermiler içerebilir. Sistem, bir silah modülünü merminin arzulanan (veya seçilen bir hizda) itilmesi için çok sayida seçici olarak ateslenebilen itici madde haznesi (124) ve itici madde haznelerinden bir veya daha fazlasinin seçici olarak ateslenmesi için atesleme komutlarini alan bir fünye arayüz modülünü (122) Sekil 17e bakildiginda, silah modülü (110), sisteme güç saglayan ve (silaha yüklendikten sonra) fisekte itici madde haznelerinin seçici ateslenmesine kumanda eden bir ates kumanda modülünü ( içerir.

Istege bagli bir menzil bulucu modül (l 14), hedef menzilinin saptanmasi ve gerekli atesleme modunun (diger bir deyisle itici madde yüklerinden hangisinin) otomatik olarak seçilmesi ve ates kumanda modülüyle bir atesleme talebinin alinmasindan sonra (diger bir deyisle tetik çekildiginde) ates kumanda ünitesine bu bilginin saglanmasi için kullanilabilir. Menzil bulucu modül, lazere dayali bir sistein olabilir. Bir düzenlemede, lazer menzil bulucu, öldürücü olmayan angajmanlar için tipik kisa menzillerde (ve özellikle 0-50 m) kullanim için tasarlanmistir. Bir lazer menzil bulucu, bu tür kisa menzillerde sistemin dogrulugunu ve etkinligini önemli ölçüde arttirabilir.

Silah modülünün (110) ates kumanda modülü (112), mevcut silahlarin platformu için sasiye monte edilir ve bagimsiz bir durumda, silah sasisine entegre edilir. Ates kumanda modülü (veya düzenegi), sistem ve atesleme kumandasi fonksiyonelligi için (örn., bir atesleme kumandasini kullanarak) kullanici arayüzünü saglar. Ates kumanda modülü, sistem için güç yönetiminin saglanmasi; yüklenmis bir fisegin, kullanim için güvenli olup olmadiginin test edilmesi için yüklenmis bir tisekte fünye durumunun izlenmesi ve inerminin, arzulanan bir hizda ateslenmesi için fisekte bulunan fünyelerin seçici olarak baslatilmasi (patlatilmasi) için sinyallerin verilmesi için sisteme ve çesitli güç modüllerine (PCB°ye monte edilir) güç saglanmasi için bir batarya içerir. Ates kumandasi, ayrica fisegin, atesleme sonrasi güvenli kilinmasini saglayacak sekilde fisekte kalan itici madde yüklerinin sonradan tetiklenerek baslatilmasi (patlatma) sinyalini verir ve kullaniciya bir atesleme durumunun saglanmasini olanakli kilmak için bütün ûinyelerin ateslendigine dair bir denetim gerçeklestirebilir (mermi kovani çikarma için güvenlidir veya alternatif olarak kullanilmamis itici maddeye ve dolayisiyla tehlikeye sahip olabilir). Ates kumanda modülü, ayrica tisegin, ateslemek için güvenli olup olmadiginin veya alternatif olarak arizali tünyelere sahip olup olmadiginin gösterilmesi için yüklemenin ardindan fisegi test edebilir. Ates kumanda modülü, ayrica atesleme modülü, atesleme kumandasi veya silah modülü olarak da ifade edilecektir.

Fünye arayüz modülü (122), herbiri haznede (123) bulunan itici maddenin baslatilmasi veya patlatilmasi için iliskili bir fünyeye sahip çok sayida itici madde haznesi ve mermi (126) ile birlikte fisek modülü (120) içinde konumlandirilir. Fünye arayüz modülü, fisegin tabaninda saglanan bir veya daha fazla elektrik kontagina sahip bir PCB devre kartini içerir. Fisek, namluya yüklendiginde, tünye arayüz modülü ve ates kumanda modülü arasinda dogrudan bir elektrik baglantisi yapilir ve atesleme kumanda modülünden fünye arayüz modülüne hem güç hem de iletisim sinyalleri, test sinyalleri veya atesleme sinyalleri gibi sinyallerin saglanmasi için kullanilir. Fünye arayüz modülü, tünyenin test edilmesi ve fünyelerin baslatilmasi (patlatma veya atesleme) için devreler içerir. Elektrik baglantisi, atesleme için tünyelerin seçilmesi için kodlanmis sinyallerin gönderildigi tek bir baglanti olabilir veya iliskili itici madde haznesinin baslatilmasi için her fünyeye ayri baglantilar olabilir. Bu durumda, atesleme için fünyelerin seçimi için devre sistemi, ates kumanda inodülüne dahil edilir ve fisekte, fünyelerin baslatilmasi için sadece minimal devre sistemi gerekir; bu da, fisegin yapisini basitlestirir ve saglainligini arttirir. Dogrudan bir elektrik baglantisinin kullanilmadigi daha kompleks düzenlemeler (örn., atesleme sinyallerinin kablosuz iletisimi) kullanilabilir; bununla birlikte, bunlar, ilave güvenlik ve bir güç kaynagi (veya ates kumandasi tarafindan yüklenen bir yük depolama aygiti) gerektirdiklerinden genellikle daha kompleks ve pahalidirlar.

Varyasyonlar mümkündür ve farkli bilesenler, farkli düzenlemelerde çesitli özellikleri uygulayabilir. Diger bir deyisle, menzil bulucu özelliklerin bazilari, ates kumanda modülünün mikro-kumandasinda yürütülebilir ve benzer sekilde atesleme kumanda modülündeki özelliklerin bazilari, fisek modülünde yürütülebilir veya bunun tam tersi yapilabilir.

F isekte kodlama ile tek bir elektrik baglantisinin veya (her fünye için bir adet olinak üzere) çok sayida baglantinin kullanilip kullanilmayacaginin seçimi, beklenen çalisma ortami ve uygulama tercihleri gibi faktörlere bagli olacaktir. Sistem, silah modülü ve fisek arasinda bulunan ve toz, kir, korozyon, asinma vs. gibi etkilere duyarli olmayan saglam bir elektrik baglantisini gerektirir. Çok sayida baglanti elemaninin (fünye/itici madde haznesi için bir adet) saglanmasi, (kod çözme çalismasi gerekli olmadigindan) fisekte gerekli devre sistemini basitlestirir ve fisegi daha ucuz ve hasara karsi potansiyel olarak daha saglam kilacak daha saglam bir fünye testine imkan verir. Bununla birlikte, elektrik baglanti elemanlarinin sayisi arttikça, ayri bir baglanti elemaninin arizasiyla ödün verilen sistemin toplam riski artar.

Bununla birlikte, ates kumanda ünitesinin ve baglanti bileseninin degistirilebilir yapilmasiyla, bu sorun, ates kumanda ünitesinin ve/veya baglanti elemani modülünün hizli bir sekilde degis tokus edilmesiyle asgariye düsürülebilir/düzeltilebilir. Tek bir baglanti elemani, bu riski azaltir, ancak fisege ilave karmasiklik ve maliyet getirir ve fisegi, hasara karsi daha yatkin hale getirebilir. Ayrica, dogru fünye testinin olanakli kilinmasi için, fisekteki fünyelerin, fünyelerin beslenen dirençlere sahip olmalarinin saglanmasi için daha dikkatli bir sekilde seçilmesi gereklidir (diger bir deyisle 3 baglanti elemani durumuna kiyasla 1 baglanti elemani durumu için daha yüksek toleranslar gereklidir). Bu, fiseklerin imalat maliyetini büyük ihtimalle arttiracaktir.

Menzil bulucu modül (114) (dahil edilmis oldugunda), silah platformu üzerinde konumlandirilir ve mevcut silah platformuna monte edilen ayri sökülebilir bir modül olarak saglanir veya silah sasisine dahil edilir. Menzil bulucu modül, hedefe erismek için fisekteki hangi itici inadde haznelerinin baslatilmasi gerektiginin saptanmasi için menzil edinimi ve menzil islemini (diger bir deyisle balistik hesaplamalar) gerçeklestiren bir PCB ve iliskili bilesenleri, örnegin bir lazer vericisi, alicisi, optik düzenek, islemci, bellek, vs.°yi içerir. Güç ve sinyaller, ates kumanda modülünden, ayni zamanda kumanda sinyallerinin iki modül arasinda gönderilmesi için de kullanilan bir elektrik baglanti elemani (tercihen dis) boyunca saglanir. Menzil bulucu modül, bir LCD üzerinde sayisal bir menzil gösterimi saglayabilir ve ates kumanda ünitesine gönderilen atesleme modunu veya ayarini gösteren bir sinyal saglar.

Menzil bulucu, hangi itici haznelerinin baslatilacaginin veya kullanilacak olan arzulanan hiz veya menzil modunun gösterilmesi için ates kumandasina bir ates seçme modu sinyalini üretebilir. Menzil bulucu modül, ateslenecek olan gerekli itici madde haznesi sayisinin saptanmasinda balistik etkilerin hesaba katilmasi için bir balistik modülünü içerebilir.

ABD ve Avustralya savunma kuvvetlerinde hizmet veren en yaygin olarak kullanilan öldürücü olmayan atis, bir M203 40 mmilik bomba firlaticisindan ateslenebilen M1006 nokta veya M4 Carbine gibi kullanimda olan birçok silahin ana namlusunun asagisina takilabilen bir silah platformudur. Toplu halde Managed Lethality Grenade Launcher System (Gözetimli Öldürücülüge Sahip Bomba Firlatma Sistemi) (MLGLS) olarak ifade edilen bir sistemin çesitli düzenlemeleri, simdi M203 40 mm°lik bir bomba firlaticisina dayali olarak anlatilacaktir. Bununla birlikte, sistemin, öldürücü olmayan menniler için bir 40 mm”lik bomba firlaticisi baglaminda anlatilmis olmasina ragmen, altta yatan ilkeler ve modüler yaklasimlarin, bir dizi diger kalibreli silahin (37 mm, 12 mmalik av tüfekleri) yani sira elektrik (örn., TaserTM), biber gazi, göz yasartici gaz, isaret fisekleri, saçma ve yüksek patlayicili mermilere tatbik edilebilecegi anlasilacaktir.

MLGLS sistemi, kullaniciya, öldürücü olmayan (NL) merminin firlatilma hizini otonom veya manuel olarak degistirme ve dolayisiyla hedefin uzaktan algilanma menzilinden bagimsiz olarak vurus etkisini optimize etme yetenegini kazandirir. Sekil 2A, M1006 sistemi (203) ve MLGLS sisteini (204) tarafindan ateslenen bir mermi için Namlu Agzi - Hedef uzakligina (diger bir deyisle menzil) karsi vurus hizinin bir çizimini (200) gösterir. Maksimum arzulanan vurus hizi, nokta nokta çizgiyle (201) gösterilir ve minimum arzulanan vurus hizi, kesik çizgiyle (202) gösterilir. Dikey kesik çizgiler (205 ve 205), atesleme için itici madde haznelerinin sayisinin, arzulanan araliklar içinde (diger bir deyisle çizgiler (203 ve 204) arasinda) muhafaza etmek amaciyla vurus hizinin arttirilmasi için arttirildigi geçis uzakliklarini (menziller) gösterir. Sekil 2A, M1006,nin daha sinirli bir menzile sahip oldugunu ve 10 miden daha küçük menzillerde maksimum vurus hizini astigini gösterir. Buna kiyasla, hiz, çizginin (204) altina düstügünde, ilave haznelerin ateslenmesiyle vurus hizinin desteklenmesi yetenegi sayesinde testere disi seklinde bir desene sahip olan MLGLS sistemi, vurus hizinin, arzulanan vurus hizi menzili içinde oldugu daha büyük bir menzile sahiptir.

Diger bir deyisle, MLGLS, öldürücü olmayan mermileri, M1006 sistemine kiyasla darbe madde haznesiyle ateslenen bir mermi için Namlu Agzi - Hedef uzakliginin bir fonksiyonu olarak iletilen vurus kuvvetinin bir çizimini (210) gösterir. Arzulanan maksimum iletilen vurus kuvveti, nokta nokta yatay çizgiyle (214) gösterilmistir ve dikey kesik çizgiler (215 ve 216), vurus kuvvetinin arttirilmasi ve bunun yukari veya maksimuma (214) yükseltilmesi için ateslenecek itici madde haznesinin sayisinin arttirildigi geçis uzakliklarini (menziller) gösterir. Sekil 2A, iletilen kuvvet, menzille birlikte düserken, merminin çikis hizinin arttirilmasi ve dolayisiyla iletilen vurus kuvvetinin arttirilmasi için ilave itici madde haznelerinin ateslenebilecegini gösterir. Dolayisiyla, hedef üzerindeki vurus kuvvetinin optimize edilmesi için hedef menziline dayali olarak farkli atesleme modlari (diger bir deyisle itici madde haznelerinin hangileri olacagi) seçilebilir.

Sistein, silah donaniminda minimal degisiklikler ile ticari veya askeri, satisa hazir (COTS/MOTS) sistemleriyle birlikte kullanilmak üzere kolaylikla uyarlanabilir ve önemli olarak, bu tür gelistirilmis silahlarin, konvansiyonel hizmet veren cephaneleri kullanmasini engellemez. Bu, kullanici (birincil olarak askerler) için esneklik saglar ve bunlarin, tehditteki bir degisiklige yanit olarak öldürücü olmayandan öldürücü cephaneye hizli bir sekilde geçisine imkan verir. Sekil 3A, bir perspektif görünüs (310) saglar ve Sekil 3B, silahlarin optik nisangahina (2) bitisik monte edilen bir menzil bulucu modül (70) ile birlikte, bir F 88 AusSteyr tüfege (l) monte edilen bir M203 40 mm bomba firlaticiya (4) takilan bir ates kumanda modülünü (10) içeren MLGLS7nin bir yanal görünüsünü (320) saglar. Ates kumanda ünitesi (10), kablo (16) yoluyla menzil bulucu modüle (70) baglanir. M203 namlusuna (4) bitisik olarak mekanik bir nisangah (6) da saglanmistir. Sekil 4A, farkli silah platformlariyla birlikte kullanilmak üzere M203,ün uzun (412) ve kisa namlulu (414) varyantlarinin yanal görünüslerini gösterir ve Sekil 4B, M203 namlusuna (4) montaj öncesi kumanda modülü, M203 namlusunun (4) tetik ucunun üzerine oturacak sekilde, ates kumanda modülünün, namlunun ucu üzerinde kaydirilmasiyla gerçeklestirilir. Bu, ayrica bir M203 namlusunun tetik ucuna takilan MLGLS”nin ates kumanda inodülünün (sirasiyla) yan (442) ve ters yan (444) perspektif görünüslerini gösteren Sekil 4C ve 4D3de gösterilmistir. Bu sekiller, ayrica menzil bulucu modül (70), silaha takilmadiginda, temel nisan alinanin saglanmasi için nainlunun solunda konumlandirilan bir mekanik veya manuel nisangahi (6) da gösterir.

Ates kumanda modülüne bir kullanici arayüzü, ates kumanda modülünün (10) arka yüzünde saglanmistir ve menzil bulucunun manuel olarak etkinlestirilmesi ve uzakligin kullaniciya bildirilmesi için bir manuel menzil seçme butonunu (11), bir durum LED,ini (12), ikili mod seçici ve güç anahtarini (13) ve tetigi (14) (birlestirilmis tetik mahfazasiyla beraber) içerir.

Ikili mod seçici, bir kapali moda (0) ve otomatik moda (A) ve üç manuel moda (1, 2, 3) sahiptir. Kapali mod, sistemin kapali olmasini saglar. Otomatik mod, otomatik menzil bulmayi ve tetige basilmasinin ardindan (menzile bagli olarak) ateslenecek olan fünyelerin seçilmesini gerçeklestirir. Manuel mod, atesleme için funyelerin (ve iliskili itici madde haznelerinin) sayisini manuel olarak seçer. Bu, menzil bulucu modül olmadan bagimsiz kullanima imkan verir. Otomatik mod seçildiginde, ancak menzil bulucu modül, ates kumanda modülüne baglanmadiginda, bu durumda bir varsayilan mod seçilir (tipik olarak 1 fünye). Menzil bulucuya güç saglanmasi ve iki modül arasinda iletisime iinkan vermek için, ates kumanda ünitesinin, mevcut oldugunda menzil bulucuya baglanmasi için bir baglanti elemani (15) saglanmistir. Son olarak, Sekil 4E, bir merminin degisken bir hizla firlatilmasi için ayri ayri seçilebilen 3 ûinye ve itici madde haznesini içeren 40 mm,lik bir fisek (veya atis) 20 ile (kayar kizakla (9)) yüklenmis M203 namlusunun (4) kismen kesilip çikarilmis bir yana] görünüsünü (480) gösterir.

Alternatif olarak, MLGLS sistemi, sivil kuvvetler tarafindan kullanilmak için veya yardiin veya barisi koruma görevlerinde daha uygun olabilen bagimsiz bir silah sistemi veya platformu olarak saglanabilir. Sekil 5A, bagimsiz (diger bir deyisle özel) bir MLGLSSnin bir arka perspektif görünüsünü (500) gösterir ve Sekil 5B, MLGLS'nin bagimsiz bir versiyonunun ve MLGLS,de kullanilmak üzere Iiseklerin bagimsiz bir versiyonunun yanal perspektif bir görünüsüdür. Bu düzenlemede, ana namlu, dogrudan namlunun gerisinde konumlandirilan ates kumanda modülüne (10) sahip bir M203 40 mm°lik bomba firlatici namlusudur. Ates kumanda modülü, namlunun ucu üzerinde ve kundaktan (580) hemen önce konumlandirilir. Sisteni ayrica, manuel nisangaha (560) bitisik ve bunun biraz saginda konumlandirilan bir lazer menzil bulucu (70) ile birlikte namlunun yukarisinda konumlandirilan bir mekanik nisangahi (560) içerir. Ayri olarak seçilebilen 3 ûinyeyi ve itici madde haznesini (Sekil 4E”de namluda gösterilmistir) içeren bir birinci 40 mm”lik fisek (20), ikinci bir 40 mmslik fisek (520) ile birlikte gösterilmistir.

Sekil 6A ila 6D, bu düzenlemede, MLGLS”den veya diger bir silah sisteminden bir merminin degisken (veya seçilebilen) bir çikis hiziyla firlatilmasi için ayri olarak seçilebilen 3 funyeyi ve itici madde haznesini içeren 40 mm,lik bir fisegin (veya atis) (20) (sirasiyla) parçalara ayrilmis halde perspektif bir görünüsünü (610) ve parçalara ayrilmis halde yana] bir görünüsünü (620), enine kesitsel bir görünüsünü (630) ve perspektif bir görünüsünü (640) gösterir. Fisek (20), kovan içinde konumlandirilan üç itici madde haznesinden (40) bir veya daha fazlasinin seçici olarak baslatilmasi için kovanin arkasinda bir Iîinye arayüz modülünü (30) içeren bir kovani (50) içerir. Mermi (60), kovanin ön ucunda konumlandirilir; bu sekilde itici madde hazneleri (40) ve mermi (60) arasinda bir bosluk (62) olusturulur. Bir veya daha fazla itici madde haznesinin baslatilmasi (veya patlatilmasi) ve daha sonra itici gazlarin bosluk içine bosaltilmasi, mermiyi kovandan ve daha sonra namludan ve ardindan hedefe dogru firlatacaktir. Merininin kovandan çikis hizi, itici madde haznelerinin hangilerinin ve kaç tanesinin baslatildigina bagli olacaktir.

Fünye arayüz modülü (30), kovanin tabaninda konumlandirilir ve bir PCB devre kartini ve polikarbonat izolatörü (33), bir taban plakasini (32) ve taban plakasinin ve PCB,nin kovan bloguna tutturulmasi için kurcalanmaya karsi güvenli üç vidayi içerir (bkz. Sekil 6D). PCB kartinin arka tarafi, herbiri, PCB kartinin ve polikarbonat izolatörün ön tarafinda konumlandirilan üç elektrikli tîjnye piminin (34) her birine elektrik baglantili olan ve herbiri, itici madde haznelerinin biri içine ayri olarak çikinti yapan üç es-merkezli dairesel kontak yolunu (35, 36 ve 37) içerir. Itici madde modülü (41), herbiri, itici madde piinlerinin biriyle ayri olarak ateslenebilen üç itici madde haznesini (4la, 4lb ve 410) içerir. Dolayisiyla, bu düzenlemede, her yol, tek bir fünye pimiyle ve tek bir itici madde haznesiyle birlestirilmistir.

Uygun yolda bir elektrik sinyali saglandiginda, sinyal, itici maddeyi atesleyen elektrikli fünyeyi etkinlestirir. Üç itici madde haznesi, merkezi eksen (642) çevresinde muntazam bir sekilde dagitilmistir.

Her itici madde haznesinin (41) ön ucu, bir havalandirma deligine sahip bir kapakta (42) bir vidaya sahiptir. Seçici olarak parçalanabilen bir conta (veya patlatma diski) (43), itici madde haznesindeki itici maddenin yalitimi için kapagin önünde saglanir. Bir havalandirma haznesi (56), itici madde haznesinden, bosluga (62) yönlendirilir. Bu durumda, her conta, 0.3 mmslik birlestirilmis bir kalinligin saglanmasi için 0.1 mm ila 0.2 mm,lik pirinç patlatma disklerinden olusturulur. Bununla birlikte, haznedeki itici madde baslatildiginda, bu durumda itici gaz üretimine bagli olarak basinç birikimi, contanin parçalanmasina ve itici gazin, bosluk (62) içine bosaltilmasina veya birakilmasina neden olacaktir. Bununla birlikte, iliskili haznede itici madde baslatilmadigmda, bu durumda conta, boslukta, diger itici madde haznelerinden gelen itici gazin mevcudiyeti nedeniyle parçalanmaya dirençlidir. Bu, sadece seçilmis itici madde haznelerinin baslatilmasini ve geri kalan haznelerin kazara baslatilmasinin önleninesini saglar.

Patlatma disklerinin boyutu ve büyüklügü, itici maddenin tipine bagli olarak degistirilebilir ve yukarida saglanan fisegin boyutu, fonksiyonel olarak muhafaza edilir. Bir düzenlemede, itici gazin bosaltilmasi, kapakta veya buna bitisik olarak ilave bir fünyenin kullanilmasiyla kontrol edilebilir. Contali bir kapak kullanilabilir ve ikinci ûinye, sabit bir gecikmeden sonra itici gazlarin hazne içine bosaltilmasina imkan vermek için kapagin parçalanmasi için kullanilabilir. Alternatif olarak, ikinci bir fünye, kapak ve/veya patlatma diskinin dayanikliliginin zayiflatilmasi için kullanilabilir. Bu, patlatma diskleri tarafindan saglanan contanin, diger yüklerden bosaltilan itici gazlara bagli olarak parçalanmaya yatkin olmamasi ihtiyacinin karsilanmasina yardimci olmak için kullanilabilir (diger bir deyisle daha güçlü veya daha yakin diskler kullanilabilir). Alternatif olarak, tek bir fünye kullanilabilir ve itici madde haznesinin (arka ucundan ziyade) ön ucunda konumlandirilabilir. Fünyenin baslatilmasi, patlatma diskini parçalayacak veya patlatma diskini zayiflatacaktir; dolayisiyla itici inadde haznesinde sonraki basinç birikimi, patlatina disklerinin parçalanmasina yol açar.

Sekiller 7A, 7B, 7C, perspektif görünüslerdir ve Sekil 7D, MLGLSSde kullanilmak üzere çok sayida menniye sahip bir fisegin (520) enine kesitsel bir perspektif görünüsüdür. Bu düzenlemede, her fünye, ayri bir itici maddeyle ve çok sayida tüfek saçma tanesini içeren ayri bir mermi haznesi ile birlestirilmistir. Sekil 8B, ateslenmemis fisegi gösterir ve 8C, açik mermi haznelerine sahip atesleninis fisegi gösterir. Sekil 8D, itici madde haznesini ve mermi haznesini gösteren bir enine kesitsel görünüsü gösterir. Dolayisiyla, fisek, gerçekte, ates kumanda modülü yoluyla, kullanicinin av tüfegi mermilerinin 1, 2 veya tüin 3”ünü tek tek atesleyebilmesine imkan veren seçilebilir 3 atisli bir av tüfegi fisegidir. Alternatif olarak, her mermi haznesine farkli bir mermi tipi, örnegin av tüfegi saçma taneleri, öldürücü olmayan içi partiküllerle dolu mermi, öldürücü atis mermisi, vs. takilabilir. Bu, kullanim esnekligi saglayacak ve kapasiteyi arttiracaktir.

Sekil 8A, fisek tabanini alan namlu arka ucunun önden kesitsel görünüsüdür. Namlu arka ucunun (8) taban plakasi, yüklenmis bir fisegin atesleme kumanda modülü ile iîinye arayüz modülü arasinda bir elektrik baglantisi olusturacak sekilde herbiri, es-merkezli kontak kanali (80) veya girintiyi içerir. Fisek tabaninda es-merkezli yollarin kullaniini, fisegin herhangi bir dogrultuda yüklenmesine imkan verir. Diger bir deyisle, elektrik baglantisinin saglanmasi için pimlerin, yollarla özel bir tarzda hizalanmasina ihtiyaç yoktur. Sekil 88, namluya yüklenirken fisegin arkasinin perspektif bir görünüsüdür ve Sekil SC, fisegi arkasiyla kontak için hazir kanalda (80) konumlandirilmis kontak pimlerini gösteren tersten perspektif bir görünüstür. olan namlu arka ucunda modifiye edilmis taban plakasinin sematik bir diyagramidir. Temas pimlerinin (asinma veya korozyona bagli olarak) bakim görmesine ve degistirilmesine imkan vermek için, tabanda (8) dar uzun bir açiklik veya kanal (80) saglanmistir. Sekil 10'da gösterildigi gibi, Sekil 11°de gösterilen temas pimlerini alan bir polikarbonat pim yuvasi saglanmistir. Pimler, fisek tabanina dogru egilmeleri veya zorlanmalari için düzenege yayli bir sekilde monte edilmistir. Pim düzenegi, kanal (80) içine yerlestirilir ve daha sonra yerine vidalanir veya diger bir sekilde tespit edilir.

Alternatif bir düzenlemede, PCB*nin tabaninda tek bir yol saglanir ve nainlunun arka ucunda tek bir yayli pim saglanir. PCB ayrica, sonraki bir atesleme sinyalinin alinmasinin ardindan üç itici madde haznesinden hangisinin ateslenecegini gösteren yol vasitasiyla gösterilen bir sinyalin kodunun çözülmesi için bir kod çözücü devresini içerir. Fünye testi gerçeklestirilecek oldugunda, fisekteki fiinyelerin, beklenen bir aralik içinde dirençlere sahip olacak sekilde seçilmesi gereklidir (diger bir deyisle önceki 3 pim durumuna kiyasla daha siki toleranslar gereklidir). Tek bir yol, pim konumunda degisiklige imkan vermek için genis olabilir.

Birçok durumda, merininin ateslenmesinden sonra, fisek kovani, (örnegin, üç itici madde haznesinden sadece biri veya ikisi kullanildiginda) tüketilmeinis veya yanmamis itici madde içerecektir. Kovan, bu durumda atilacak oldugunda, atilan kovanda bulunan yüklü itici madde nedeniyle bir güvenlik riski sergileyecektir. Bu riskin ortadan kaldirilmasi için, ates kumanda ünitesi (7), fisegin güvenli kilinmasi için geri kalan itici madde yüklerini baslatmak için baslangiçta seçilmemis olan yayli temas pimleri yoluyla ikinci gecikmis atesleme sinyalini geçirir. Gecikme, merminin hizi, geri kalan yüklerden birakilmayan itici maddeden etkilenmeyecek sekilde, merminin fisekten atilmasi için geçen zamana dayali olarak saptanir.

Diger bir deyisle, seçilen itici madde haznelerinin kullanilmasindan sonra, geri kalan yanmamis itici madde, otomatik olarak ateslenecektir. Ortaya çikan genlesen gazlar, fisek kovanindan (50) zaten ayrildigindan ve nainlu (5) boyunca belirli bir mesafe ilerlediginden, merminin (60) hizini olumsuz bir sekilde etkilemeyecektir ve dolayisiyla fisek kovani (50), kalan yaninamis itici madde olmadan kovandan güvenli bir sekilde çikarilabilir. Ayrica, bütün fünyelerin ve itici maddenin ateslenmesinden sonra, bütün tünyelerin açik devrede oldugundan emin olmak için bir fîinye testi gerçeklestirilebilir ve bu, bir durum LED”i gibi bir gösterge yoluyla tekrar kullaniciya bildirilebilir. Örnegin, atesleme sonrasi bir yesil isik, fisegin çikarma için güvenli oldugunu gösterebilir ve (yanip sönen) bir sari veya kirmizi LED, fisegin kullanilmamis itici madde içerdigini gösterebilir. Diger göstergeler, örnegin bir ses göstergesi (örn., bip sesi dizisi) veya diger bir görsel gösterge kullanilabilir.

MLGLS sistemi ile, mermi tipik olarak itici maddenin baslatilmasinin yaklasik 5 ms`si içinde atilir. Dolayisiyla en azindan 5 ms”lik bir gecikme tercih edilir. Açikça, gecikmenin uzunlugu, ms, 30 ms, 100 ms veya daha fazlasi gibi daha uzun bir süre olabilir. Bununla birlikte, kullanicinin, geri kalan itici madde haznelerinin baslatilmasindan önce kovani çikarma tesebbüsünde bulunmamasinin saglanmasi ve/veya kullanicinin, atesleme sonrasi hizli bir sekilde yeniden yüklemesine imkan vermek için gecikmenin l saniyenin asagisinda tutulmasi tercih edilir. Onlarca veya yüzlerce milisaniyede (örn., 50 ms, 100 ms, 200 ms) gecikmelerin kullanilmasi, genellikle ateslemelerde saptanabilir bir gecikmeye yol açacaktir ve dolayisiyla geri kalan bütün itici maddenin yandigina ve kovanin çikarilmak için güvenli olduguna dair isitilebilir veya fiziksel bir gösterge olarak islev görecektir. Gecikme arttikça, geri kalan yüklerin ateslenmesine imkan vermek için atesleme kondansatörünün yeniden yüklenmesi gerekli olabilir. Asagida anlatilan düzenleme için yaklasik 30 ms°lik bir gecikme seçildi.

Gecikme, 1 ms ila 1 saniye arasi veya tercihen 10 ms ila 100 ms arasi olabilir. Gecikmenin, merminin tisekten atilmasina (ve fisekten yeterli bir uzaklikta ilerlemesine) neden olmak için yeterli olmasi gereklidir; bu sekilde geri kalan yüklerin baslatilmasi, merininin silahtan çikis hizini büyük ölçüde degistirmeyecek olan ilave basinç üretmez. Örnegin, gecikme, tipik olarak merminin fisekten baslatilmasinin ve çikarilmasinin aldigi süreden daha uzun veya merminin, namluda veya namlu boyunca harekete baslamasinin veya bunun namludan çikisinin aldigi süreden daha uzun olacak sekilde seçilecektir. Bununla birlikte, gerçek seçim, fisek ve silah sistemi (bunlar, iç basinç ve gecikme orani gibi balistik özellikleri saptar) ve ates kumandasinda ve/veya fisekte kullanilan elektronik sistemler gibi birkaç uygulama faktörüne bagli olacaktir.

Ateslenecek olan itici madde haznelerinin seçimi, 1, 2 veya 3 haznenin ateslenmesi için 1, 2 veya 3 ayarlarina sahip bir manuel seçme anahtariyla manuel olarak gerçeklestirilebilir.

Alternatif olarak, seçici, otoinatik moda (A) ayarlanabilir ve lazer menzil bulucu, ateslenecek olan itici madde haznelerinin otomatik olarak seçilmesi için kullanilabilir. Bu durumda, kullanici, hedefe nisan alir ve atesleme butonunu bastirir. Menzil bulucu, dogru hedef` menzilinin elde edilmesi için etkinlestirilir ve ates kumanda modülüne bir atesleme modu sinyali saglar. Menzil bilgisi, ayrica kullaniciya, ates kumanda modülünde manuel seçme anahtarini (13) kullanarak ateslenecek olan itici madde yüklerinin sayisini (öm., l, 2 veya 3) gösteren bir uzaklik ölçümü ve/veya menzil bölgesi göstergesi yoluyla kullaniciya görsel olarak da sunulabilir. Bu, kinetik vurus enerjisinin, angajman uzakligina göre daha kesin olarak uyarlanmasini, dolayisiyla amaçlanmamis neticeler riskinin daha az olmasini mümkün kilar. Ayrica, cephane yollari daha düzdür; bu da, öldürücü olmayan cephane kapasitesi için bir ana zorunluluk olan sevk dogrulugunu arttirir. Menzil bulucu, butona (11) basilmasiyla bagimsiz olarak çalistirilabilir; bu durumda, kullanilacak olan menzil ve atesleme modu, kullaniciya görsel olarak bildirilecektir.

Atesleme modu sinyali, fünyelerin/haznelerin kaç tanesinin ateslendigini, bir menzil bölgesine bir kestiriinini gösteren bir sinyal olabilir. Itici madde haznelerinin kaç tanesinin ve/veya hangisinin baslatilacaginin saptanmasi, menzil bulucu veya ates kumanda modülü tarafindan gerçeklestirilebilir. Esit büyüklükte itici madde hazneleri durumunda, sadece baslatilacak olan itici madde haznelerinin sayisinin saptanmasi gereklidir. Bununla birlikte, degisken büyüklükte itici madde hazneleri kullanildiginda, bu durumda farkli itici madde hazneleri, çikis hizi ve dolayisiyla hedefe sevk edilen kuvvet üzerinde daha hassas bir kontrolün saglanmasi için kombinasyonal olarak birlestirilebildiginden daha genis bir aralikta hizlar mümkündür. Örnegin, 3 farkli büyüklükte itici madde haznesi, 7 farkli hiz veya menzil bölgesinin üretilmesi için 7 farkli yolla birlestirilebilir. Itici madde yüklerinin dogru bir sekilde seçilmesiyle, menzil bölgeleri, düzenli artislar olabilir (örn., 0-350 minin kapsanmasi için 50milik menzil bölgeleri) veya menzil bölgeleri, öldürücü olmayan silahlarin tipik olarak kullanildigi kisa menziller (diger bir deyisle < 100 m) için daha hassas bölümlerle düzensiz olabilir. Örnegin alt 100m, 100mlnin disinda kullanilan çok daha genis menzil bölgeleriyle kumandasinin, (örn., ates kumandasinda bir bellekte aranabilen bir kodu kullanarak) fisek tipini saptamasina imkan vermek için bir fisek taniticisini (öm., benzersiz bir kod) içerebilir.

Bu bilgi, daha sonra hangi iî'inyelerin ve itici madde yüklerinin baslatilacaginin seçilmesi için atesleme kumandasi tarafindan kullanilabilir.

Ates kumanda ünitesi, uygun balistik özellikler hesaba katilabilecek sekilde (örn., agirlik, sekil, itici madde, esit itici madde hazneleri vs.) silaha yüklenen fisek tipinin (öm., öldürücü olmayan mermi 20 veya 3 atisli av tüfegi fisegi 520) gösterilmesi için diger bir arayüze sahip olabilir. Alternatif olarak, bu, fisekte içerilen PBC devresinde saklanabilir ve fisek, sorgulanabilir ve bu bilgi, menzil bulucuya saglanabilir. Bu, silahin, birçok farkli fisek ve mermiyi (örn., elektrikli, isaret fisegi, vs.) alinasina imkan verir, dolayisiyla bunun, birçok farkli senaryoda kullanilmasina imkan verir. Çok sayida varyasyon mümkündür ve bir ates kumanda düzenegi ve bir fisekten olusan bir kombinasyonu kullanarak uygulanabilir. Bazi düzenleinelerde, seçim, ates kumanda düzenegi içinde gerçeklestirilir ve atesleme sinyalleri, fisekte bulunan her fiinye için ayri veya özel elektrik yollari yoluyla bir fisekteki ayri fünyelere iletilir. Diger düzenlemelerde, kodlanmis bir sinyal, sinyallerin kodunu çözen ve sonraki bir atesleme sinyali ile ateslenebilmelerini saglayacak sekilde uygun fünyeleri seçen veya etkin hale getiren fîsege gönderilebilir. Ates kumandasi, geri kalan fünyelerin baslatilmasi için ikinci bir atesleme sinyalini geciktirebilir.

Diger bir düzenlemede, tek bir atesleme yükü, fisege gönderilebilir ve fisek içindeki bir fünye arayüz modülü (örn., devre karti), gecikmeyi ve ikinci atesleme sinyalini üretebilir. Fünye arayüz modülü, atesleme yükünün bir kismini saklayabilir ve daha sonra sakli kismi, bir birinci gecikmeden sonra geri kalan fünyelerin baslatilmasi için kullanabilir. Diger bir düzenlemede, fünye arayüzü, batarya gibi bir güç kaynagini içerebilir ve bu, fünyelerin baslatilmasi için bir sinyalin üretilmesi için kullanilabilir. Güç kaynagi, fisek, bir silahin namlusuna yerlestirildiginde, ates kumandasi tarafindan yüklenen yeniden sarj edilebilir bir batarya (veya sarj depolama aygiti) olabilir.

Bir düzenlemede, atesleme kuinandasi, fünyelerin eszamanli olarak baslatilmasindan ziyade, Önceki fîinyeden sonra önceden tanimlanmis bir fünye baslatma gecikmesini baslatan (birinciden sonra gelen) her sonraki fiinye ile ardisik olarak seçilen fünyeleri baslatabilir. Bu, merminin daha etkili bir sekilde firlatilinasi için sürekli bir basinç itkisinin kullanilabildigi agir mermilerin hizlandirilmasinda faydali olabilir. Örnegin, iki itici madde haznesi seçildiginde, birinci fî'inye baslatilabilir ve 1 ms,lik bir gecikmeden sonra (fünye baslatma gecikmesi), ikinci fünye baslatilabilir. Diger bir deyisle, inerminin, kovandan ayrilmaya baslamasindan sonra hizli bir sekilde bozulabilen ani bir büyük basinç artisi üretmekten ziyade, daha düsük bir genlige, ancak daha uzun bir süreye sahip bir basinç pulsu üretilebilir.

Bu, daha etkili bir sekilde kullanilabilir ve agir bir mermiyi muntazam bir sekilde hizlandirabilir. Fünye baslatma gecikmesi (veya gecikineleri), kartus ve merminin özelliklerine bagli olacaktir. Sonraki seçilen bir fîinyenin ateslenmesinden önceki gecikme, önceki tünyenin baslatilmasindan sonra basincin, belirli bir esik seviyesinin asagisina düstügü noktaya karsilik gelecek sekilde seçilebilir. Fünye baslatma gecikmesi, 100 mikrosaniye, 500 mikrosaniye, 1 ms, 2 ms, 3 ms veya diger bir deger araliginda olabilir. 2”den fazla fünye seçildiginde, fünyeler arasindaki gecikmeler, sabit olabilir veya bunlar degistirilebilir.

MLGLS”nin parçasini olusturan bir ates kumanda modülünün bir düzenlemesinin detayli bir açiklamasi, simdi ates kumanda modülünü, uygun devreleri ve zamanlama semalarini gösteren sekiller 12 ila 20°ye referansla anlatilacaktir. Anlasilacagi gibi bu, tek bir örnek düzenlemedir ve diger varyasyonlar mümkündür. Fonksiyonel olarak, ates kumanda modülünün çalismasi asagidaki gibidir. Baslangiçta açmanin ardindan güç sistemleri baslatilir; mikro-kumanda baslatilir ve Iîinye adres sayaci sifirlanir. Daha sonra sayaç, 000, açisinda, bir fünye testi gerçeklestirilir. Bütün fünyeler dogru oldugunda (pozitif test neticesi), LED isiklari, silahin yüklü bir fisege sahip oldugunu ve potansiyel olarak ateslenebilir oldugunu göstermek için kirmizi yanar. Basitlik amaciyla, manuel bir ates modunun seçildigini varsayacagiz. Ates butonuna basildiginda, diger bir sayim ve fünye testi dizisi gerçeklestirilir - fünyelerden biri arizali oldugunda, LED sari yanip söner ve dizi sonlandirilir (diger bir deyisle atesleme iptal edilir). Test basarili oldugunda, sayaç sifirlanir ve gerekli seviyeye arttirilir ve seçilen fünyeler ateslenir (FIRE 1). 30 ms sonra, sayaç, son sayimina arttirilir (111) ve FIRE 2 etkinlestirilir, bütün ateslenmemis fünyeler bosaltilir. Sayaç, daha sonra sifirlanir ve son bir fünye denetimi gerçeklestirilir. Bütün fünyeler, açik devre olarak görüldügünde, LED, Iisegin atilmasi için güvenli, bütünüyle ateslenmis durumu gösteren yesil yanip söner. Herhangi bir fünye, açik devre Ölçülmediginde, LED isiklari sari yanip sönerek, olasi bir tehlikeyi gösterir. 30 ms,1ik bir zaman periyodunda tek bir devrenin yeniden sarj edilmesi mümkün olmadigindan 2 atesleme devresi kullanilir. Çalisma, lazer menzil bulucunun, ates seviyesi modunu saptamasi ve bu bilgiyi, ates kumanda modülünde mikro- kumandaya iletmesi disinda otomatik moda benzerdir. Silah kapali hale getirildiginde, atesleme kondansatörleri bosaltilir ve tek bir pim hatti topraklanir.

Bu sistem, tek pimli veya 3 pimli bir baglanti parçasi ile birlikte kullanilmak üzere tasarlanmistir; 150 ohm ila birkaç K ohm arasi tipik dirençlere sahip standart fünyelerle daha saglam bir fünye testi gerçeklestirilebildiginden 3 pimli bir baglanti elemani tercih edilir. Tek pim modu seçildiginde, fünyelerin, dogru fünye testinin gerçeklestirilmesinin saglanmasi için 11( +/- % 30 gibi tutarli dirençlerle seçilmesi gereklidir. Bunun nedeni, fünye fonksiyonelliginin dogrulanmasi için fünye kombinasyonlarinin gerekli olmasi ve bunlar asiri degisiklik gösterdiginde, 2 ve 3 funye arasindaki farkin saptanmasinin zor olabilmesidir. Bu devre, sadece üç pimli durumla birlikte kullanilmak üzere basitlestirilebilir.

Sekil 12, ates kumanda inodülünün parçalara ayrilmis halde sematik bir diyagramidir ve Sekil 13, tek pimli durum için ates kumanda modülünün ve fiinye arayüz modülünün blok fonksiyonel bir diyagramidir. 3 piinli durum için, fünye arayüz modülünün fonksiyonelligi, ates kumanda modülü üzerinde saglanabilir ve fisek içindeki fünye arayüz modülü, ileride tartisilacagi gibi, esasen sadece fünyeye dogrudan baglantilar içererek mümkün oldugunca basit tutulabilir. Sekil l2lde gösterildigi gibi, ates kumanda modülü, bir bataryanin alinmasi için bir batarya gözünü içerir ve ayrica birlikte Sekil 14°te gösterilen silah fonksiyonunu saglayan bir güç yönetim kartini, mikrodenetleyici kartini ve bir fisek arayüz kartini içeren 3 baski devre kartini (PCBsler) içerir. Ates kumanda modülü, alüminyumdan yapilabilir ve nem veya tozun içeri girmesinin önlenmesi için yalitilabilir. Simdi Sekil 13”teki fonksiyonel bloklar anlatilacaktir.

Mikro-denetleyici veya mantik denetleyicisi, manuel anahtar seçimine veya otomatik modda oldugunda lazer menzil bulucudan alinan verilere dayali olarak, sayaci asagida anlatildigi gibi arttirarak, hangi yükün ateslenecegini saptar. Seçilen yüklerin ateslenmesi için bir Fire l sinyali kullanilir ve Fire 2 sinyali, yaklasik 30 ms`lik bir gecikmeden sonra, diger bir deyisle mermiler uzaklastiktan ve etkilenmedikten sonra kullanilmamis yükleri bosaltir. Bu, kullanilan fiseklerin tümüyle tesirsiz oldugunun saglanmasi içindir. Atesleme sonrasi, mikro denetleyici, bunun dogrulanmasi için bir son fünye denetimi yapar ve 3 açik devre fîjnyesini bulmayi umar - OK durumunda, durum LED”i yesil yanip söner; bu söz konusu olmadiginda olasi bir tehlikeyi uyarmak için kehribar rengi yanip söner.

Sekil ISB, mikro-denetleyici kartinda bir mikro-denetleyiciye çesitli girdi ve çiktilari gösterir.

Sekil 15C, bir AT9lSAM7564 mantik denetleyiciyi içeren ates kumanda ünitesinde mikro- denetleyicinin bir devre semasidir. Bu, sayaç tahriki, fünye testi puls zamanlamasi ve okumasi, fire 1 ve fire 2 zamanlamasi, durum LED°i tahriki ve diger çesitli hazirlik fonksiyonlarini kontrol eder. Dis girdiler, Sekil 15B°de gösterildigi gibi otomatik / manuel / ates seviyesi (ana döner kumanda), manuel ates butonu ve lazer menzil bulucuya arayüzdür.

Lazer menzil bulucu, saklanan referans seviyelerine kiyasla, ölçülen menzile dayali olarak ates seviyesini seçer. Ünite, bütünüyle, lazer menzil bulucuya herhangi bir baglanti olmadan manuel modda kullanilabilir. Sistem mantiginin çogunun, mikro-denetleyicide içerildigi belirtilmelidir. Tasarim açisindan, bu, fisekte fünyelerin ve itici maddenin bulunmasi nedeniyle, fisegin, müinkün oldugunca pasif olmasi ve fisekte, fünyenin ateslenmesinin baslatilmasini saglayabilen herhangi bir enerjinin depolaninamasi arzulandigindan, fisekte en az olasi devre sisteminin kullanilmasi içindir. Kumandanin çalisinasi ve zamanlama, asagida daha detayli olarak tartisilmistir.

Güç kumanda karti, bir 180V yüksek voltaj jeneratörünü ve enerji depolama kondansatörlerini (örn. 1 mikroFarad veya 3 mikroFarad), lazer menzil bulucuya saglanan gücü, mikro- denetleyiciden gelen çesitli kumanda sinyallerinin yönetimi ve dagitimi için mantigi içerir.

Baglanti elemanlari, Sekil 15Esde gösterilmistir. Bunlar: 5V_ON - fisek devresine besleme voltaji; SELECT - Ates seçme sayacinin arttirilmasi için 200uS pulslar; TEST_CART - Fünye testi pulslarinin saglanmasi için 30uS pulslar; TEST_CART_RESULT - TEST_CART pulsuna yanit olarak üretilen, fünye direnciyle orantili analog voltaj pulsu; INHIBIT - bazi sartlarda yüksek voltaj jeneratörünün çalismasinin engellenmesi için; FIRE_1 - 400uS puls, seçilen fünyeleri atesler; FIRE_2 - 400uS puls, kalan tünyeleri atesler. Sekil l4`te gösterildigi gibi, güç yönetim karti, yüksek voltaj üretimini önleyerek, silah fonksiyonunun engellenmesi için (mikro-denetleyici karti üzerinde) mikro-denetleyiciye bir INHIBIT sinyali saglar.

Sistemin, yaklasik 10 saat çalisabilmesi ve tek bir batarya ile (veya bataryanin yeniden sarjlari arasinda) birkaç yüz atesleme için güç saglayabilmesi arzulanir. Uygun bir batarya, kolaylikla 5V,a yükseltilebilen ve yüksek voltaj üretimi saglayabilen bir 3V lityum tipi CR123A bataryadir (l600mAH). Bu, ayrica birkaç saniye için yaklasik 1W çekecek lazer menzil bulucuya güç saglanmasinin yani sira FPGA”ya güç saglanmasi için de kullanilabilir. Iki bataryalik bir kapasiteye sahip bir batarya gözü, batarya ömrünün daha da uzatilmasi için ilave edilebilir.

Sekil 15A, ates kumanda ünitesinde güç yönetiminin (PCB) bir devre semasidir. Bir SV / 3.3 V,lik besleme, bir MAX 1676 yekpare konvertörle üretilebilir. Çipler, FB piminin, çikisa veya GND°ye baglanmasiyla, 3.3 veya SV olan bir çikis için programlanir. Güncel kapasite, 0.5 A°nin üstündedir ve hafif yük verimi oldukça iyidir. Çipler, düsük batarya saptamasi için kullanilan bir yerlesik referansa ve komparatöre sahiptir.

Bir çalistirma engelleme fonksiyonelligi saglanmistir. Sistem islemcisinin, baslangiç durumuna getirilmesi biraz zaman alir (yaklasik 20 m8), bu sirada bunun çiktilarinin çogu, yukari çekilir. Baslangiçtaki çalistirma sirasinda istenmeyen sistem aktivitesinin ve ekstra batarya yükünün önlenmesi için, yüksek voltaj j eneratörü ve LRF ve LCD'ye güç beslemeleri, yaklasik 50 ms engellenir. Bu, bir Schmidt tetik inverterini besleyen bir RC sebekesiyle yapilir. Bu, batarya voltajindan bagimsiz olarak güvenilir zamansal gecikmeler üretir. Bu periyod sirasinda engelleme çizgisinin asagi çekilmesi için küçük bir FET kullanilir. Bu engelleme zamanlayicisi, ayrica bu periyod sirasinda batarya kesme koinparatörünün sifirlamada tutulmasi, bu sekilde batarya üzerinde ilk agir yüke dayali olasi hatali triplerin önlenmesi için kullanilir.

Batarya gözlemi de gerçeklestirilir. 5V besleme jeneratöründeki komparatör, batarya arizasinin erken uyarisini saglamak için kullanilir. Batarya, 2.6V”a düstügünde, BATT_STAT1 ,de bir aktif düsük sinyal üretilir. Bu, yesil isigin yanip sönmesi yerine kirmizi isigin yanip sönmesinin üretilmesi için islem sonrasi LED göstergesine tatbik edilir. Çok az filtreleme vardir ve histerez yoktur; dolayisiyla LED, trip noktasina yaklasilirken agir batarya yükleri üzerinde bazi kirmizi yanip sönmeler verebilir. Düsük bir batarya kesme uygulanir ve 3.3V jeneratöründeki bir komparatör, güvenli çalismanin saglanmasi için batarya çok düsük oldugunda, 3.3V kaynagini etkisiz hale getirerek sistemi keser. Komparatöre giris filtre edilir ve küçük teknik sorunlarda triplerin önlenmesi için en uygun hale getirilir. Büyük miktarda histerez tatbik edilir; bu sekilde bir trip olustugunda, mandallama etkisi vardir ve düzelme yoktur. Bir F ET anahtari, 3.3V kaynagini keserek, bütün silahi etkili bir sekilde çalismaz hale Fünyelerin baslatilmasi için yüksek voltaj pulslarinin üretilmesi için bir yüksek voltaj jeneratörü kullanilir. Uygun fünyeler, 60-300V arasi seviyelerde ateslenebilen Remington elektrikli fünyelerdir. Nominal tanimlanan seviye, 160 Vltir ve bir 180V jeneratör kullanildi.

Geçerli bir atesleme voltajinin uygulanmasinin ardindan, fünyedeki direnç düser; akim, atesleme devresinin akim sinirina hizli bir sekilde yükselir. < 0.5 A olan akini seviyelerinde güvenilir bir atesleme basarildi. Aygit, tipik olarak yaklasik 5 mikro saniyede patlama saglayacaktir. Bu süre zarfinda, aygit, akimdan hemen hemen bagimsiz olarak yaklasik 40V,luk bir voltaj düsmesine sahip olacaktir. Bazi aygitlar, atesleme devrinin sonunda sabit olarak elektrik kisa devresi yapar. Sartnamenin altinda kalan aygitlar için iyi bir marjinin saglanmasi için, lOuS boyunca 1A akima ve 200 V”luk bir baslangiç voltajina sahip olunmasi arzulanir. Kullanim için 1 mikroFarad veya 3 mikroFaradlik depolama kondansatörleri seçildi. Silah kapali duruma getirildiginde, atesleme kondansatörlerinin tamamen bosaltilmasi ve tek pim hattinin topraklanmasi için dönen açik / kapali / fonksiyon anahtari üzerinde bir çift kullanilmamis kutup kullanildi. Bu kondansatörün yükün içine bosaltilmasi için, 200 V ve 1A akim pulsunu idare edebilen bir FET anahtari gereklidir. 5V mantiktan tahrikin olanakli kilinmasi için, bunun bir düsük esik aygiti olmasi gereklidir. Uygun bir aygit, bir Eline delik dizisidir (ZVN4424A). Bir sabit akim, geçitin 5V ile tahrik edilmesier ve topraklama için uygun bir kaynak direncinin seçilmesiyle kolaylikla üretilebilir. 3V,lik Vgs ile, bu yaklasik olarak 2 ohmdur.

Uygun bir yüksek voltaj jeneratörü, ayri bilesenlerden imal edilen yükseltici bir konvertördür. Çalisma frekansi, bir Schmidt tetik osilatöründen üretilen yaklasik 50 kHz”dir. Görev çevrimi, yaklasik % 80°dir. “Açik” periyod sirasinda FET anahtari açilir, indüktördeki akimi yükseltir.

Kapali periyod sirasinda, bir geri dönüs pulsu üretilir; enerji, diyot tarafindan depolama kondansatörlerine sevkedilir. Soguk çalismadan yeniden sarj süresi, yaklasik 300 mS”dir.

Terminal voltaja (yaklasik 200V) erisildiginde, FET geçit tahriki, Zener/Schmitt tetik invertörü / “ve” geçiti kombinasyonuyla kapatilir. Bu, etkili olarak bir sifir güç durdurmasidir.

Schmitt tetik histerezi nedeniyle, 200V beslemenin, anahtarlamanin yeniden baslamasindan önce yaklasik SV düsmesi gereklidir. Yeniden sarj için yaklasik 10 m8 gereklidir. Yeniden sarj, 5 saniyede bir olusacaktir. Üç fîinye için ayri hatlarla, çikis, herbiri, her kanal için ayri bir enerji depolama kondansatörünü besleyen 3 diyotla rektifîye edilebilir. Tek bir hat versiyonu için, üç tünyenin tümünün, tek bir temas pimi hatti (örn., luF veya 3uF) boyunca beslenmesi gerekli olacagindan, tek bir büyük kondansatör kullanilir.

Kullanici arayüzü, bir tetik, döner teker/ anahtar seçici, menzil butonu ve LED içerir. Silahin, otomatik veya manuel olarak ayarlanmis öldürücülük ayarinda ateslenmesi için bir tetik butonu saglanmistir. Menzil butonunun kullanilmasiyla, otomatik modda herhangi bir ölümcüllük ayari henüz yapilmamis oldugunda, minimum ölüincüllük seviyesi (diger bir deyisle bir itici madde yükü) ayarlanir. Farkli Iünye kombinasyonlarinin seçilmesi için bir döner teker veya BCD anahtari saglanmistir. Degisken itici madde yükü boyutlarina sahip atislarla birlikte kullanilmak üzere döner tekerle 8”e degin (0-7) seviye saglanabilir. Daha yüksek seviye degerleri (8, 9), bir kapali durumun adlandirilmasi için kullanilabilir. “0” seviyesi, otomatigi adlandirabilir (diger bir deyisle menzil bulucu yoluyla) ve 1, 2 ve 3 seviyeleri, esit büyüklükte itici madde hazneleri kullanildiginda l, 2 veya 3 yükün ateslenmesine karsilik gelebilir. Aksi takdirde seviyeler 1-7, 1, 2 veya 3 itici madde haznesinin farkli kombinasyonlarini temsil edebilir. Döner teker veya anahtar, ayni zamanda güç açma butonu olarak da islev görebilir. Menzil butonu, Lazer Menzil Bulucu”dan elde edilen ölümcüllük ayarini ayarlar. Lazer menzil bulucu, butona basildiginda, menzili saptar ve ölümcüllük ayarini, ates kumanda modülüne çikis olarak saglar. Menzilin bir LCD okumasi, Lazer Menzil Bulucu tarafindan saglanir.

Ikili bir LED, güç göstergesi saglamak için bir kirinizi ve bir yesil LED ile kullanilacaktir.

Yesil LED, sarjli bir bataryayi gösterir. Kirmizi LED, bosalinis bir bataryayi gösterir. Kirmizi ve yesil LED,lerin her ikisi de kapali oldugunda, bu, azalmis bataryaya bagli olarak kestirilemeyen bir çalismanin önlenmesi için gücün devreden çikarildigi bir duruinu gösterir.

Kirmizi ve yesil LED,lerin her ikisi de açik oldugunda, bu, bir “Kötü Fünye” durumunu gösterir. Açik durumda gücün korunmasi için LED”ler, bir görev çevrimi sirasinda yanip sönecektir; burada LED”ler, insan gözüne sürekli olarak açik gözükecektir. Atesleme sonrasi bir yesil LED, kovanin atmak için güvenli oldugunu gösterir ve yanip sönen bir sari isik, kovanin tehlikeli oldugunu (muhtemelen yanmamis itici madde) gösterir.

Ates ve Menzil giris anahtarlarinin herbiri, bir kablo ve baglanti elemanlariyla, dis mahfazadan, PCB`ye baglanir. NRST girislerinin biri, mikro-denetleyici aygitinin programlanmasi sirasinda devre sisteminin sifirlanmasinin kolaylastirilmasi için dogrudan PCB'ye baglanan küçük bir butondur. Üç butonun tümü, mikro-denetleyici girdilerinin çok sayida tetiklenmesinin önlenmesi için, yaklasik 4.7 ms,lik RC zaman sabitleriyle, küçük dalgalanmalari kaldirma devresine baglanir (bkz. Sekil lSB). NRST sinyali, ayrica mikro- denetleyici ile düsük belirtilebilir ve bu nedenle 1 kilik bir akim sinirlama direnci, mikro denetleyici NRST (10) ve iliskili küçük dalgalanmalari kaldirma devresi arasina baglanir.

Mikro-denetleyici NRST lO, mikro-denetleyicinin JTAG portu yoluyla sifirlanmasini mümkün kilacak sekilde dogrudan JTAG portuna da baglanir. çalistirina sirasinda sistem durumunu etkileyen yapay sinyallerin önlenmesi için LRF_SVDC_OUT çikisini kapatir. Çalistirma tamamlandiginda, INHIBIT, 5V7a yükseltilerek, diyotlari ters polarize eder ve çikislari etkin kilar.

Baglanti elemani, Lazer Menzil Bulucu modülüne baglanan bir kabloya baglanir. Her pime beslenen sinyaller veya güç, asagida anlatilmistir: LCD_RESET_OUT: Bildirildiginde, LCD açik oldugunda, lazer menzil bulucunun LCD”sini kapali duruma sifirlar; LCD_POWER_OUT: Gerektiginde lazer menzil bulucu üzerinde LCDiye güç saglar; LRF_5VDC_OUT: Gerektiginde lazer menzil bulucuya batarya gücü saglar; DO_IN - D2_IN: Otomatik modda ölümcüllük ayari saglar; DP_IN: DO_IN - D2_IN için eslik biti; RDY_IN: Ölümcüllük verileri ve eslik bitlerinin güncel degerlerinin mandallanmasini tetikler.

Simdi, mikro-denetleyici arayüzleri tartisilacaktir. FIRE(_IN), RDY_IN, ve RANGE(_IN), bu sinyaller, kritik olaylari tetikleyebildiklerinden, mikro-denetleyicinin üç dis kesilme girisine baglanir. Kesilme yanit süresi, islemcinin etkin kilinina ve kesilme servisi rutinini gerçeklestirme zamanindan olustugundan etkili olarak anliktir. Bunun 100 cpu komut (300 saat devri) aldigi hesaplandiginda, bu, 300* 250ns 75us olan bir periyodu olusturacaktir.

Fisek için gerekli milisaniye zaman ölçegine göre, bu periyod Önemsiz hale gelir. FIRE _1, FIRE_2 ve SELECT, bu sinyallerin zamanlanmis dogasina uymak için mikro-denetleyicinin zamanlayici çikislaridir. 5V_ON, ayni zamanda zamanlanmis bir sinyaldir, ancak, sadece üç kullanilabilir zamanlayici çikisi oldugundan, genel amaçli IOiyu kullanir.

Tetik dizisi, FIRE kesilmesiyle baslatilir ve asagidaki gibidir: Kesilmeleri etkisiz hale getir ve LCD_ON bildirildiginde, LCD_RESET_OUT”u bildir, daha sonra LCD_ON bildirimini kaldir.

Fünye testini gerçeklestir, basarili ise devam et, aksi takdirde LED31erde basarisizligi göster, kesilmeleri yeniden etkin hale getir ve atesleme islemini iptal BCD anahtarinda bir manuel menzil seçildiginde, asama (9),a atla. Otomatik menzil için devam et.

FIRE butonuna bastirildiginda, RF_ON ve LCD_ON ve daha sonra LCD_RESET_OUT,u bildir.

READY girisinde yükselen kenar için bekle.

READY girisinin yükselen kenarinin ardindan D0-D2 ve DP”yi mandalla.

RF_ON bildirimini kaldir.

Verilerin Esligini Denetle ve veriler geçersiz ise, verileri minimum ölümcüllük degerleri ile degistir. Önceden belirlenmis bir süre boyunca 5VDC çikisini aç; ) FP sinyallerine dayali olarak PULSE çikisi (normal olarak sifirlamadaki güçten yüksek ayarlanir) üzerinde 1 ila 3 araligi içinde bir aktif düsük sayim pulsu saglar.

Son PULSE çikisinin düsük degeri sirasinda 5VDC O/P,yi kapat; 11) Önceden belirlenmis bir süre boyunca çikis FIRE_1 pulsunu saglar; 12) FIRE_1 çikis pulsunun saglanmasindan sonra önceden belirlenmis bir süre boyunca bekle; 13) Önceden belirlenmis bir süre boyunca çikis FIRE_2,yi puls olarak sagla; 14) FIRE FPiden diger bir girisin kabul edilmesinden önce FlRE_2'nin puls olarak saglanmasindan sonra önceden belirlenmis bir süre boyunca bekle (Bu, güç devresinde yüksek voltaj jeneratörünün yeniden sarjini kolaylastirir); ) Açik devre için bir funye testini gerçeklestir ve kullaniciya duruma dair uyari yap (atmak için güvenli yesil; olasi tehlike için yanip sönen sari) 16) Kesilmeleri yeniden etkinlestir. 17) FIRB I/P üzerinde diger bir baslatma pulsunun alinmasinin ardindan, yukaridaki diziyi tekrarla. 18) LCD_RESET _OUT'u bildir ve daha sonra MENZIL butonuna bastiktan 30 saniye sonra (bir kesilmeye bagli olarak önceden bildirimi kaldirilmadiysa) LCD_ON bildirimini kaldir.

Menzil tayini islemi, RANGE kesilinesi ile baslatilir ve asagidaki gibidir: Kesilineleri etkisiz hale getir ve LCD_ON bildirimi yapildiginda, LCD_RESET_OUT”u bildir, daha sonra LCD ON bildirimini kaldir.

F ünye testini gerçeklestir; LEDiler üzerinde basarisizligi göster.

MENZIL butonuna bastiktan sonra RF_ON ve LCD_ON, ve LCD_RESET_OUT3u bildir.

READY girisinde yükselen kenar için bekle.

READY girisinin yükselen kenarinin ardindan D0-D2 ve DP°yi mandalla.

RF_ON bildirimini kaldir.

Verilerin Esligini Denetle ve bütün veriler geçersiz oldugunda, verileri, minimum öldürücülük verileri ile degistir.

Kesintileri yeniden etkinlestir.

RANGE I/P üzerinde diger bir baslatma pulsunun alinmasinin ardindan, yukaridaki diziyi tekrarla.

LCD_RESET_OUT,u bildir ve daha sonra MENZIL butonuna bastiktan 30 saniye sonra (bir kesilmeye bagli olarak kaldirilmadiysa) LCD_ON bildirimini kaldir.

Kullanilan/arizali fünyenin algilanmasi için bir fünye testi, asagidaki gibi gerçeklestirilir; 1) Önceden etkisiz hale getirilmediyse kesilmeleri etkisiz hale getir. 2) 5VDC ve TEST_CARTH aç. 3) Önceden belirlenmis bir süreden sonra 5VDCiyi kapat. 4) Önceden belirlenmis bir süreden sonra, TEST_CART_RESULT girisini yakala ve bellekte sakla. ) Önceden belirlenmis bir süreden sonra TEST_CART_RESULTH kapat. 6) Her iki LED`i açarak herhangi bir ariza olup olmadigini göster. 7) Kesilmeleri yeniden etkinlestir.

Yaklasik zamanlamalar, Iîinye testi için 6 ms, menzil edinimi için 100 rns ve atesleme dizisi için 30 ms veya toplamda 136 ms,dir. HV jeneratörünün yeniden sarji ilave 300 msayi alir (diger bir deyisle toplam devir süresi 436 ms,dir).

Dizi/Anahtar modülü. 5VDC tatbik eder, bunu fünyelerin test edilmesi ve seçilmesi için sayaç pulslari, ardindan seçilen fünyelerin ateslenmesi için HVDC izler. Bir puls üretim modülü, gerekli güç seviyelerine karsilik gelen mantik seviyesi pulslarini (örn., 1 ila 7 puls) üretir.

Fisegin, ates kumanda modülüne elektrik baglantisi için bir pimli veya üç pimli bir baglanti elemani kullanilir. Üç pimli durum için, bu devre, Sekil 15D”de gösterilen bir fisek arayüzü PCB üzerinde saglanmistir. Tek pimli bir baglanti elemani kullanildiginda, bu durumda Sekil 15E,de gösterildigi gibi fünye arayüz modülü üzerinde bir kod çözme/fünye seçme devresi gereklidir. Bu, Sekil 15D”nin üst solunda gösterilen devreyi etkili bir sekilde kopyalar. Üç veya 1 pimli bir konfigürasyon, Sekil 15D”de pim düzeneginin degistirilmesiyle ve X2 baglanti telinin takilmasiyla veya çikarilmasiyla seçilebilir. Pim kontak(lari) boyunca sinyaller, asagidaki fonksiyonelligi saglayabilir. Bunlar, devamlilik için fünyelerin test edilmesini olanakli kilar, atesleme için yüklerin sayisini saptar; yükleri atesler; ve kisa bir gecikmeden sonra kalan kullanilmamis yükleri atesler.

Ateslenmemis ve geçerli fünyelerin test edilmesi için bir atesleme dizisi öncesi ve açik devre fünyeleri (diger bir deyisle güvenli fisek) için atesleme sonrasi ve diger bir uygun zamanda fisegin yüklenmesinin ardindan bir fünye testi gerçeklestirilir. 1.6 V`luk bir maksimumda 5- uAilik kisitlayici bir güven testi akimina bagli olarak açik devre için test sadece pratiktir.

Test islemi, Sekil 16,da gösterilmistir ve Sekil 18, bir fünye testinin gerçeklestirilmesi için mantik sinyallerini ve iliskili zamanlamayi gösteren bir semadir. Fünye testi, 5V_ON,un açilmasiyla ve her fünyenin seçilmesiyle gerçeklestirilir.

Sayaç, uygun FET°Ieri arttirarak, hangi fünyelerin adreslenecegini seçer. Sayaç, R8 ile sayaca baglanan tek pimli 5V kaynagi üzerindeki 200uS düsüslerle degistirilir. Fünye testi, lOuS veya 30uS süreli küçük negatif test akimlaridir; bunlar, adreslenen fünye boyunca bir voltaj düsüsü üretir (30uS, R8 / C5”in TC”si nedeniyle sayaç tarafindan gözardi edilir). Fünyenin voltaj düsüsü, ana kart üzerinde bulunan imal edilmis enstrümantasyon amp ile izlenir ve önceden programlanmis bir referans seviyesi penceresine karsi kiyaslama için islemcide bir A-D konvertörü tarafindan örneklemi alinir (P_TEST). Bunlarin, geçerli bir netice için lV +/- ön kenarindan yaklasik 7 mikrosaniye sonra baslamali ve geçerli bir okuma için gerekenden daha uzun olmamalidir. Bir fünye testinden sonra, herhangi bir fisek komutunun yürütülebilmesinden önce en azindan 100 mikrosaniye olmasi gereklidir. Bu, fisek gücünün tam olarak çöküsüne imkan vermek içindir; dolayisiyla bir sonraki güç arttirmada, geçerli bir Güç Açik sifirlamasi olusacaktir.

Bir atesleme dizisi, Sekil l7sde gösterilmistir; bu, atesleme butonunun çalismasiyla olusur ve mikro-denetleyici (PIC veya benzer mikro-denetleyici) tarafindan kontrol edilir. Sekil 19, fisekte atesleme için fünyelerin seçilmesi ve test edilmesi için mantik sinyallerini ve iliskili zamanlamayi gösteren bir semadir ve Sekil 20, seçilen yüklerin ve daha sonra kalan yüklerin, fisegin güvenli kilinmasi için kisa bir gecikme sonrasi ateslenmesi için islemin bir zamanlama semasidir. Bu atesleme dizisi, ates butonuna basildiktan sonra baslatilir ve bilgi, gerekli atesleme seviyesinde lazer menzil bulucudan veya dönen tekerli anahtardan temin edilir. Hata denetiminin geçerli olmasi sartiyla, bunu hemen atesleme izleyecektir. DETl, DETZ, DET3 ve RESET sinyallerinin, fisek fonksiyonu tarafindan üretildigi ve sadece referans için gösterildigi belirtilmelidir. Her seçim pulsundan sonra, bir fünye testi gerçeklestirilir ve neticeler, dogru sayimin olustugunun dogrulanmasi için asagidaki gibi islemden geçirilir.

Grubun son pulsunda seçim düsük iken, 5V_ON düsüge döndürülmelidir. Atesleme, kurulum dizisinin sonunun 5 mS°si içinde olmalidir. Ilk olarak seçilen yükler ateslenir, bunlari bir gecikme sonrasi kalan yükler izler. Gecikme sirasinda, sayacin, terminal sayimina arttirilmasi için yeterli seçme pulsu tatbik edilir (diger bir deyisle bütün yükler seçilir). Bu, en azindan 10 ms”lik bir gecikmenin (tipik olarak 30 ms) kullanildigi Sekil 20°de gösterilmistir.

Sekil l7”ye referansla, SV,luk besleme akimi, toprak dönüsü (D3) ve (R2) yoluyla fisegin SV depolama kondansatörünü (C3) sarj edecek sekilde (R3) yoluyla tek pimli hatta anahtarlanir.

Tam sarj, yaklasik 10 mS alacaktir. Bu devre bloguna, hemen hemen hiç güç tüketmediginden, çogu zaman, baslangiçta sarj edildikten sonra baypas kondansatörlerinde depolanan enerjiyle güç saglanir. Tek pimli hat, bir düsük görev çevriminde (öm. 10uS düsük / lmS yüksek) puls saglar; her puls, ates güç seviyelerinde l”den 7Sye bir artisi temsil eder.

Pulslar, Nl tarafindan sayilir (tek çip CMOS, örnegin 4024); aktif yüksek çikislar, VEYA geçitleri (N2a, b & c) yoluyla tahrik FET'lerini (V3, V4, V5) arttirir. Sayaç, giris pulslarinin yükselen kenari üzerinde artis gösterir. Diger bir deyisle sayaç, uygun FET°leri arttirarak, hangi tünyelerin adreslenecegini (diger bir deyisle seçilecegini) seçer; sayaç, tek pimli 5V°luk bir besleme akiminda (R8 yoluyla sayaca baglanir) 200uS düsüslerle degistirme yapar. Her seçim pulsundan sonra, atesleme dizisinin bir parçasi olarak bir fünye testi gerçeklestirilir. Tl ila T7°de okunan voltajlar için A/D konvertör degerleri bellekte saklanir ve dogru atesleme seviyesinin ayarlanmis oldugunun dogrulanmasi için asagidaki testler gerçeklestirilir. Grubun son pulsu üzerinde seçim düsük iken, 5V_ON,un düsüge döndürülmesi gereklidir. Gerekli seviye için pencere içinde sadece zaman periyodlarinin denetlenmesi gereklidir. Testler ve < T3; T6 < T2 ve < T3; ve T7 < T3 ve < T5 ve < T6. Herhangi bir test basarisiz oldugunda, atesleme dizisinin iptal edilmesi zorunludur.

Ates kumandasi FET V1 açilarak, D5 yoluyla HV depolama kondansatörünün (Cl) pozitif ucu topraklanir; tek pim hatti 200V negatif tahrik edilir. R3 ve D7, 200V tahriki, 5V”luk besleme akimi kaynagindan izole eder ve D4, seçme pulsu tahrik mantigini izole eder. HV jeneratörü, bir yüksek çikis empedansina sahip oldugundan, çikisinda kisa süreli bir kisa devreden olumsuz etkilenmez. Fisegin 5V71uk besleme akiminin “toprak” tarafinin da, - 200V,a çevrildigi belirtilmelidir. 5V,luk besleme akimi, C39te depolanmis enerjiden N] ve N2,ye güç saglamaya devain eder. Tek pimli hattin düsük tahriki, Nl saat girisi üzerinde ilave bir negatif saat kenari üretir; ancak sayaç, tek pimli hat yüksege dönene kadar arttirilmaz; dolayisiyla sayaç çikisinin herhangi bir bozulmasi söz konusu degildir. Diger bir deyisle, fisek devresinin SV besleme sisteminde depolanan enerji sayesinde, sayim durumu korunur ve sayaç çikislariyla arttirilan FET”ler, arttirilmis olarak kalarak, fünyeler yoluyla atesleme akimi için bir yol saglar. FETiler (V3, V4, V5), sayaç çikislarina uygun olarak arttirildigindan, akim simdi tünyelere beslenecektir. FET”ler, tatbik edilen sabit tahrik voltajina ve kaynak dirençlerinin mevcudiyetine bagli olarak sabit akim kaynaklari (yaklasik 700 mA”lik akim seviyesi) olarak davranirlar. Sabit akim tahriki, fünyeler arasinda akim paylasiminin garantilenmesi, atesleme sonrasi fünyeler kisa devre yaptiginda (yaygin) tahrik FET,lerinin korunmasi ve bilinen atesleme sartlarinin, diger bir deyisle tanimlanmis bir süre boyunca tanimlanmis akimin saglanmasi için gereklidir. Denetimler, Fünyelerin, lOuS için > SOOmA ile güvenli bir sekilde atesleme yaptigini göstermistir.

Fisekte kalan kullanilmamis yükler, harcanan kovanda yanmamis yüklerin kalmamasi için ateslenir. Bu, mermi, namludan ayrilmis (veya en azindan, geri kalan itici maddenin yanmasi, namludan çikis hizini büyük ölçüde etkilemeyecek sekilde namluda yeterince asagi dogru ilerlemis) oldugundan, gerekli yükün ateslenmesinden birkaç mS7lik bir gecikmeden sonra yapilabilir. Ilk atesleme seçimi, NI ile yapildiginda, ClO, RIO ve DlO, 11, 12snin herhangi biri veya tümü yoluyla bütün FETileri arttiracaktir. Bu, daha sonra net bir mantik geçisi saglayan 2 invertör yoluyla bütün FET°leri (V3, V4, V5) arttiracaktir. C1`den gelen orijinal 200V'luk yükün dagitildigi varsayilabilir. V2, simdi kumanda tarafindan açilarak, Cl ”den tek pimli hatta yeni bir 200V pulsunu sevk edebilir. Simdi bütün FET”ler arttirilmis oldugundan, geri kalan yükler ateslenecektir. Bütün Hinyeler, açik devre olarak görülürse, LED yesil yanip sönerek, fisegin atilmasi için güvenli bütünüyle ateslenmis bir durumu gösterir. Herhangi bir fünye, açik devre olarak ölçülmediginde, LED sari yanip sönerek, olasi bir tehlikeyi gösterecektir. Bütün dizi için toplain sürenin, <30mS olmasi beklenir. Tek bir devrenin, 30mS”lik bir zaman periyodu içinde yeniden sarj edilmesi mümkün olmadiginda iki atesleme devresi kullanilir. Bu düzenlemede, fisekte enerji depolanmadigi 7 bütün enerjinin / kaynaklarin, (atesleine kumandasindan) atesleme dizisinin parçasi olarak tatbik edildigi ve < 100mSide bütünüyle desarj olacagi belirtilmelidir.

Bir fisegin, 3 atisli av tüfegi fisekleri gibi çok sayida mermiye sahip oldugu durumda, fünye testinin, bu durumda, mermilerin tümünün ateslenmesi gerekli olmayacagindan, bir hiz araliginda atesleme için tek bir menniye sahip standart fisek (20) için yukarida anlatilandan modifiye edilmesi gerekli olacaktir. Bunun yerine, atesleme öncesi açik olmamalarinin, ancak atesleme sonrasi açik devre olmalarinin saglanmasi için seçilen özel mermiler üzerinde denetimler yapilabilir. Önceden tanimlanan sorunlar için uygun bir çözümün saglanmasi için öldürücü olmayan bir silah sistemi gelistirilmistir. Bir düzenleme gelistirilmistir ve Managed Lethality Grenada Launcher System (Gözetimli Öldürücülüge Sahip Bomba Firlatma Sistemi) (MLGLS) olarak ifade edilecektir. MLGLS, kullaniciya, öldürücü olmayan (NL) merininin firlatilma hizinin otonom veya manuel olarak degistirilmesi ve dolayisiyla hedefin uzaktan algilanma menzilinden bagimsiz olarak hedef üzerindeki vurus etkisinin optimize edilmesi yetenegini kazandirir. Sistem, silah donaniminda minimal degisiklerle ve bu tür gelistirilmis silahlarin, konvansiyonel hizmet veren cephaneyi kullanmasini önlemeden, ticari veya askeri satisa hazir (COTS/MOTS) sistemleriyle birlikte kullanilmak üzere kolaylikla adapte edilebilir. Bu, tehditteki bir degisiklige yanit olarak öldürücü olmayandan öldürücü cephaneye hizli bir sekilde geçis yapabilen askere esneklik kazandirir. Alternatif olarak, sistem, sivil kuvvetler tarafindan kullanilmak için veya yardim veya barisi koruma görevlerinde daha uygun olabilen bagimsiz bir silah sistemi veya platformu olarak saglanabilir.

Sistem, bir merminin, Öldürücü olmayan atislarin ateslenmesi için Özellikle uygun olan seçilebilir (veya degisken) bir firlatma (veya çikis veya baslangiç) hizi ile ateslenmesi için çok sayida ayri ayri seçilebilen itici madde yüküne sahip fiseklerin güvenli bir sekilde kullanilmasini saglar. Bir düzenlemede, fisek, çok sayida fünye, çok sayida itici madde haznesi ve bir mermi içerir; burada her Hinye, merminin, bir silahtan seçilebilir bir firlatma hizi ile ateslenmesine imkan vermek için bir itici madde haznesine etkin bir sekilde baglanmistir. Sekil 21, bir düzenlemeye uygun olarak, bir merminin, bir fisekten seçilebilir bir firlatma hizi ile ateslenmesi ve daha sonra fisegin güvenli kilinmasi için bir usulün (2100) bir akis semasini gösterir. Usul, asagidaki asamalari içerir: çok sayida fünyeden bir veya daha fazlasinin seçilmesi (2110); merminin (2120) ateslenmesi için seçilen bir veya daha fazla fünyenin baslatilmasi; ve fisekte kalan itici maddenin baslatilmasini ve fisegin güvenli kilinmasini saglayacak sekilde, kalan fünyelerin belirli bir zaman gecikmesinden sonra baslatilmasi (2130).

Diger çesitli düzenlemeler mümkündür. Bir düzenlemede, fisek, patlatma arayüz modülü için lokal gücün ve merminin veya yüklerin baslatilmasinin gerektirdigi herhangi bir gücün saglanmasi için bir iç bataryayi içerir. Bu, ayni zamanda silah veya ates kumanda modülü ve patlatma arayüz modülü arasinda bir kablosuz iletisim baglantisinin kullanilmasini da mümkün kilacaktir. Bu durumda, silah modülü ve fisek arasinda dogrudan bir elektrik baglantisi gerekli degildir. Bununla birlikte, bu, (artik batarya ömrüne bagli olacagindan) fiseklerin kullanim ömrünü kisaltabileceginden, ilave agirlik getireceginden ve fisegin kazara patlatilmasinin önlenmesi (örnegin radyo frekansinda interferansa bagisiklik) veya güç izlenmesinin ve bir kullaniciya bildirim yapilmasinin saglanmasi için ilave devre sistemini gerektireceginden daha az tercih edilir.

Benzer sekilde menzil bulucu modül, bir iç bataryaya sahip olabilir. Bununla birlikte, basitlik ve kullanim kolayligi açisindan, güç yönetimi ve düsük güç uyari devresi ile birlikte bütün sistem için tek bir bataryaya ihtiyaç duyulmasi, kullanici açisindan (özellikle askeri çevrelerde) daha uygun ve yararli olarak degerlendirilir. Kullanici, bu sekilde yeni bir batarya gerekli oldugunda bilgilendirilebilir ve bu, sistemin tekrar tam fonksiyonelligine getirilmesi için hizli bir sekilde degistirilebilir.

Diger bir düzenlemede, ates kumanda ünitesindeki batarya, mermi ünitesine akim saglayabilir. Bu, merminin ateslenmesinden hemen önce devrenin sarj edilmesi (örn., sok tabancasi tipi mermiler için veya atesleme düzenegi için) ve mermi için bir bataryanin içerilmesi ihtiyacinin ortadan kaldirilmasi için kullanilabilir.

Sistem, çok sayida avantaja sahiptir. Tek bir cephane, bir hiz menziline sevk için kullanilabilir ve kullanim sonrasi otomatik olarak güvenli kilinir. Kullanici ayrica, flsek, atesleme öncesi ve ayrica atesleme sonrasi güvenli olmadiginda uyarilabilir. Tek bir cephane, konvansiyonel olarak çok sayida atis, diger bir deyisle kisa menzil, orta menzil, uzun menzil, çok uzun menzil vs. gerektiren bir dogrudan hedef neticesinin saglanmasi için kullanilabilir. Operasyon senaryolarlnm degistirilmesine bagli olarak atislarin degistirilmesi zorunlulugu yoktur; bu da daha hizli, daha esnek bir yanlta yol açar. Kinetik vurus enerjisi, angajman uzakllglna göre daha hassas bir sekilde ayarlanabilir; dolayisiyla amaçlanmayan neticelerin daha az riski söz konusudur. Itici madde yükleri, merminin hizlandirilmasi için daha uzun bir impulsun saglanmasi için ardisik olarak baslatilabilir. Cephane yollari, daha düzdür; dolayisiyla herhangi bir öldürücü olmayan cephane kapasitesi için ana zorunluluklardan biri olan arttirilmis sevk dogrulugu saglanir. F88 silah sistemi, minimal donanim modiûkasyonu gerektirir ve tam konvansiyonel M203 cephane uyumlulugunu korur. Diger sistemlerden farkli olarak, güç için gaz sisesi veya basinçli silindir gerekli degildir. Diger sistemlerden farkli olarak, hareketli parçalar veya karmasik gaz tahliye mekanizmalari gerekli degildir; dolayisiyla daha büyük bir güvenilirlik ve daha düsük imalat maliyeti söz konusudur. M203, hem öldürücü hem de öldürücü olmayan fonksiyonlari gerçeklestirebildiginden, özel bir silaha ihtiyaç yoktur. Özet olarak, güncel sistemlere kiyasla daha genis bir kullanim bölgesinde güvenli ve etkili kullanim için uygun olan Öldürücü olmayan silah sistemleri gelistirilmistir.

Teknik alanda vasifli kisiler tarafindan anlasilacagi gibi, bilgi ve sinyaller, çesitli teknolojiler ve tekniklerden herhangi birini kullanarak temsil edilebilir. Örnegin, yukaridaki açiklamada referans olarak sunulan veriler, yönergeler, komutlar, bilgi, sinyaller, bitler, simgeler ve çipler, voltajlar, akimlar, elektromanyetik dalgalar, manyetik alanlar veya tanecikler, optik alanlar veya tanecikler veya bunlarin herhangi bir kombinasyonuyla temsil edilebilir.

Teknik alanda vasifli kisilerce takdir edilecegi gibi, burada açiklanan düzenlemelerle baglantili olarak anlatilan çesitli açiklayici mantiksal bloklar, modüller, devreler ve algoritma asamalari, elektronik donanim, bilgisayar yazilimi veya bu ikisinin kombinasyonlari olarak uygulanabilir. Donanim ve yazilimin bu degistirilebilirliginin daha açik bir sekilde gösterilmesi için, çesitli açiklayici bilesenler, bloklar, modüller, devreler ve asamalar, yukarida genel olarak fonksiyonellikleri bakiinindan anlatilmistir. Bu tür bir fonksiyonelligin, donanim veya yazilim olarak uygulanmasi, özel uygulamaya ve bütün sisteme dayatilan tasarim sinirlamalarina baglidir. Teknik alanda vasifli kisiler, her özel uygulama için yollarin degistirilmesinde anlatilan fonksiyonelligi kullanabilirler, ancak bu tür uygulama kararlarinin, bu bulusun kapsamindan bir ayriliga neden oluyormus gibi yorumlanmamasi gereklidir.

Burada açiklanan düzenlemelerle baglantili olarak anlatilan bir usulün veya algoritmanin asamalari, dogrudan donanimda, bir islemci tarafindan yürütülen bir yazilim modülünde veya ikisinin bir kombinasyonunda somutlastirilabilir. Bir donanim uygulamasi için, islem, bir veya daha fazla uygulamaya özgü entegre devre (ASIC71er), dijital sinyal islemciler (DSP`ler), dijital sinyal islem aygitlari (DSPDiler), programlanabilir mantik aygitlari (PLD'ler), alan programlanabilen geçit dizilimleri (FPGAilar), islemciler, denetleyiciler, mikro-denetleyiciler, mikro-islemciler, burada anlatilan fonksiyonlarin gerçeklestirilmesi için tasarlanmis diger elektronik üniteler veya bunlarin bir kombinasyonunda uygulanabilir. Ayni zamanda bilgisayar programlari, bilgisayar kodlari veya yönergeleri olarak da bilinen yazilim modülleri, birkaç kaynak kodu veya obje kodu bölümünü veya yönergesini içerebilir ve bilgisayar tarafindan okunabilen herhangi bir ortamda, örnegin bir RAM bellek, flas bellek, ROM bellek, EPROM bellek, yazmaçlar, hard disk, çikarilabilir disk, bir CD-ROM, DVD- ROM veya bilgisayar tarafindan okunabilir diger bir formda bulunabilir. Alternatifte, bilgisayar tarafindan okunabilen ortam, islemci ile tek parça halinde olabilir. Islemci ve bilgisayar tarafindan okunabilen ortam, bir ASIC veya iliskili bir aygitta bulunabilir. Yazilim kodlari, bir bellek ünitesinde depolanabilir ve bir islemci tarafindan yürütülebilir. Bellek ünitesi, islemci içinde veya islemci disinda uygulanabilir; bu durumda teknik alanda bilinen çesitli vasitalarla islemciye iletisimsel olarak baglanabilir.

Tarifnamede ve asagida yer alan istemlerde, içerik baska türlü gerektirmedikçe, “içerme” ve tamsayinin veya bir grup tamsayinin kapsandigini, ancak diger bir tamsayinin veya tamsayi grubunun hariç tutulmadigini ifade ettigi anlasilacaktir.

Claims (5)

1. ISTEMLER 1. Çok sayida Hinye (34), kovanin (50) bir arka yüzeyinde (32) iletken maddeden çok sayida es-merkezli dairesel yolu (35, 36, 37) içeren çok sayida elektrik kontagi, çok sayida itici sayida fünyenin (34) bir veya daha fazlasinin seçici olarak baslatilmasi için bir ates kumanda seçilebilir bir firlatma hizi ile ateslenmesine imkan vermek için bir itici madde haznesine ates kumanda düzenegi (10, 112), asagidakileri içerir: çok sayida elektrik kontagi ile elektrik baglantisi için çok sayida pim (81, 82, 83); imkan vermek için çok sayida es-merkezli dairesel yoldan (35, 36, 37) biriyle hizalanir; bir atesleme sinyalinin üretilmesi için bir tetigi (14) ve merininin (60, 126) ateslenmesinden sonra fisegin (20, 120) bir güvenlik durumunun gösterilmesi için en azindan bir göstergeyi (12) içeren bir kullanici arayüzü; fisekle (20, 120) elektrik iletisiminde olan bir atesleme kumandasi, burada atesleme kumandasi, fisekte (20, 120) çok sayida fünyeden (34) bir veya daha fazlasinin seçilmesi ve baslatilmasi için bir atesleme sinyaline yanit olarak bir veya daha fazla atilmasina imkan vermek için yeterli bir zaman gecikmesinden sonra, fisegin (20, 120) güvenli kilinmasini saglayacak sekilde, fisekte (20, 120) kalan Hinyelerin (34) baslatilmasi için ilave bir veya daha fazla sinyal üretir, ve burada atesleme kumandasi, ayrica çok sayida fünyenin (34) her birinin durumunun test edilmesi için kalan fünyelerin (34) baslatilmasi için ilave bir veya daha fazla sinyalin üretilmesinden sonra, bir veya daha fazla sinyalin gönderilmesi için konfigüre edilmis bir fünye test modülünü içerir; ve burada fünye test modülü, en azindan bir göstergenin (12), bütün fünyeler (34) baslatilmis oldugunda güvenli bir durumu göstermesine neden olmak için konûgüre edilir ve en azindan bir göstergenin ( 12), kullaniciya, fisegin (20, 120) kullanilmamis itici madde içerdigine dair bir alarm saglanmasi için, Iî'inyelerin (34) tümü baslatilmamis oldugunda bir tehlike durumunu göstermesine neden olmak için konfigüre edilir.
2. 2. Istem 1`de talep edilen ates kumanda düzenegi olup, burada kullanici arayüzü, kullanicinin bir atesleme modunu seçmesine iinkan vermek için konfigüre edilir ve atesleme kumandasi, çok sayida fünyeden (34) hangisinin, seçilen atesleme modundan baslatilacaginin seçilmesi için konfigüre edilir, ve tercihen atesleme kumanda düzenegi, ayrica bir hedefe olan menzilin hesaplanmasi için bir menzil bulucuyu (70, 114) içerir ve kullanici arayüzü, kullanicinin, bir manuel modu veya otomatik bir modu seçmesine imkan vermek için bir seçiciyi (13) içerir; burada manuel mod, bir kullanicinin, bir ates seçme modunu manuel olarak seçmesine imkan verir; burada bir veya daha fazla fîinyenin (34) seçimi, ates seçme modundan saptanir ve burada otomatik modda, atesleme kumandasi, çok sayida fünyeden (34) hangisinin, menzil bulucudan (70, 114) elde edilen hedefe olan hesaplanan menzili kullanarak bir atesleme sinyaline yanit olarak baslatilacagmin seçilmesi için konfigüre edilir.
3. 3. Istem 1,de talep edilen ates kumanda düzenegi olup, burada ates kumandasi ayrica, çok sayida fisek tipini içeren bir bellegi içerir ve fisek tipinin (20, 120) saptanmasi için bir fisek sayida fünyeden (34) hangisinin, saptanan fisek tipinden bir atesleme sinyaline yanit olarak baslatilacaginin seçilmesi için konfigüre edilir.
4. 4. Istem 1,de talep edilen ates kumanda düzenegi olup, burada ates kumanda düzenegi, mevcut bir silah platformunu güçlendirmek üzere uyarlanir.
5. 5. Istem 1'de talep edilen ates kumanda düzenegi olup, burada seçilen fünyelerin (34) sayisi, birden fazladir ve seçilen fünyeler (34), bir dizi halinde baslatilir; burada dizide bulunan her sonraki fîinye (34), önceki fünyenin (34) baslatilmasindan itibaren önceden belirlenmis bir fünye baslatma gecikmesiyle baslatilir. (50) içerir; kovan (50), çok sayida fünye (34), kovanin (50) bir arka yüzeyinde iletken maddeden çok sayida es-merkezli dairesel yolu içeren çok sayida elektrik kontagi, çok sayida merminin (60, 126), seçilebilir bir firlatma hizi ile ateslenmesine imkan vermek için ayri bir itici madde haznesine (41a, 41b, 41c) ve çok sayida es-merkezli dairesel yoldan birine etkin bir sekilde baglanir; usul, asagidakileri içerir: fisegin (20, 120) bir namluya (4, 5) herhangi bir dogrultuda yüklenmesi; çok sayida Hinyeden (34) bir veya daha fazlasinin seçilmesi; merminin (60, 126) atesleninesi için seçilen bir veya daha fazla fünyenin (34) güvenli kilinmasi için kalan fünyelerin (34) bir zaman gecikmesinden sonra baslatilmasi; ve fünyelerin (34) her birinin açik devre durumunda olup olmadiginin saptanmasi için, kalan fünyelerin (34) baslatilmasindan sonra fünyelerin (34) her birinin test edilmesi ve fisegin (20, 120) güvenlik durumunun kullaniciya gösterilmesi; burada fünyelerin (34) tümü, bir açik devre durumunda oldugunda, güvenli bir durum gösterilir; aksi takdirde güvenli olmayan bir durum gösterilir. 7. Bir merminin (60, 126), seçilebilir bir firlatma hizi ile ateslenmesi için bir silah sistemi (100) olup, bu silah sistemi, asagidakileri içerir: herhangi bir dogrultuda yüklenmis bir fisegin (20, 120) alinmasi için bir namlu (4, 5); bir kovan (50); kovan (50) içinde konumlandirilmis çok sayida itici madde haznesi (40, 4la, 41b,4lc); çok sayida fünye (34); her fünye (34), ayri bir haznede bulunan itici maddenin baslatilmasi için çok sayida itici madde haznesinden (40, 41a, 41b, 410) biriyle etkin bir sekilde baglanir; kovanin (50) bir arka yüzeyinde iletken maddeden çok sayida es-merkezli dairesel yol içeren çok sayida elektrik kontagi; burada çok sayida eS-merkezli dairesel yolun herbiri, çok sayida fünyeden (34) birine baglanir; kovanin (50) bir ön ucunda konumlandirilan bir mermi (60, 126); merminin (60, 126), kovandan (50) ateslenmesi için, çok sayida itici madde haznesinin (40, 4la, 41b, 410) bir veya daha fazlasindan itici gazlarin alinmasi için çok sayida itici madde haznesinin (40, 4la, 41b, 410) her birinin ön ucu ile merminin (60, 126) arkasi arasinda olusturulan bir bosluk (62); ve merminin (60, 126) kovandan (50) ateslenmesi için çok sayida ûinyenin (34) bir veya daha fazlasinin seçici olarak baslatilmasi için kovanin (50) bir arka ucunda konumlandirilan bir fünye arayüz modülü (122); burada iünye arayüz modülü (122), tisekte (20, 120) kalan itici maddenin baslatilmasi ve fisegin 5 atesleninesinden sonra ve bir gecikme sonrasi geri kalan funyelerin (34) baslatilmasi için konfigüre edilir; ve istem 1 ila 5“ten herhangi birinde talep edilen bir ates kumanda düzenegi. 8. Istem 7ide talep edilen silah sistemi (100) olup, burada itici madde haznelerinin (4la, 41b, 41c) her birinin ön ucu, ayri bir itici madde haznesinin (41a, 41b, 410) ucunun, bosluktan 10 yalitilmasi için seçilebilir olarak parçalanabilen bir contayi (43) içerir; burada: - seçici olarak parçalanabilen bir conta (43), iliskili bir itici madde haznesine (41a, 41b, 41 c) etkin bir sekilde baglanan bir fiinye (34), seçici olarak baslatildiginda ve itici gazin bosluk içine bosaltilmasi için iliskili haznedeki itici maddeyi baslattiginda, parçalanacak sekilde konfigüre edilmistir, ve 15 - iliskili itici madde haznesine etkin sekilde baglanan funye (34), seçici olarak baslatilmadiginda, seçici olarak parçalanabilen conta (43), seçici olarak baslatilmis olan diger itici madde hazneleriyle (4la, 41b, 410) iliskilendirilmis olan fünyelerden bosluk içinde itici gaz bulunmasi nedeniyle parçalanmaya karsi dirençli olacak sekilde konfigüre edilmistir. atesleme kumandasinin, fisek (20, 120) tipini saptamasina iinkan vermek için bir fisek taniticiyi içerir.