TR201811116T4 - Bir hareketli nesnenin kesilmesine yönelik makine. - Google Patents

Bir hareketli nesnenin kesilmesine yönelik makine. Download PDF

Info

Publication number
TR201811116T4
TR201811116T4 TR2018/11116T TR201811116T TR201811116T4 TR 201811116 T4 TR201811116 T4 TR 201811116T4 TR 2018/11116 T TR2018/11116 T TR 2018/11116T TR 201811116 T TR201811116 T TR 201811116T TR 201811116 T4 TR201811116 T4 TR 201811116T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
value
return
acceleration
cutting
maximum
Prior art date
Application number
TR2018/11116T
Other languages
English (en)
Inventor
Anesi Andrea
Vecchini Gianluca
Original Assignee
Fives Oto Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives Oto Spa filed Critical Fives Oto Spa
Publication of TR201811116T4 publication Critical patent/TR201811116T4/tr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00—Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/02—Flying shearing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00—Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/02—Flying shearing machines
    • B23D25/04—Flying shearing machines in which a cutting unit moves bodily with the work while cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
    • B26D1/58—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is mounted on a movable arm or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0515—During movement of work past flying cutter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/465—Cutting motion of tool has component in direction of moving work
    • Y10T83/4653—With means to initiate intermittent tool action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

Bir hareketli nesnenin (10) kesilmesine yönelik bir makine (50), nesnenin bir hat hızında (Vl) bir ileri yön (X) boyunca taşınmasına yönelik bir konveyör aracı (1) içermektedir ve hareketli nesnenin kesilmesini gerçekleştirmek amacıyla konveyör aracının yönüyle aynı yöndeki ileri yöne paralel bir yön boyunca bir ileri darbeye göre bir kesme çevriminde hareket edecek şekilde yapılandırılan ve kesme çevriminin başlangıç konumuna geri dönmek amacıyla konveyör aracının yönüne zıt bir yön ile ileri yöne paralel bir yön boyunca ileri aşamadan sonraki bir geri dönme darbesine göre hareket edecek şekilde yapılandırılan bir tahrik ve kesme ünitesi (7) içermektedir. Kesme makinesi ayrıca, bir ivme eğilimi ile tahrik ve kesme ünitesinin hareketini kontrol etmeye yönelik bir tahrik sinyali (Sazm) üretmek için yapılandırılan bir işlem ünitesi (6) içermektedir burada geri dönme darbesinin içindeki ivmenin (a c-r) maksimum mutlak değeri, ileri darbenin içindeki ivmenin (a c-a) maksimum mutlak değerinden daha küçüktür.

Description

TARIFNAME BIR HAREKETLI NESNENIN KESILMESINE YÖNELIK MAKINE Teknik alan Mevcut bulus genel olarak hareketli bir nesnenin islenmesine yönelik bir inakine ile ilgilidir. Daha belirgin olarak, mevcut bulus, örnegin çelik borular gibi metal çubuklarin sürekli çevrimli olarak kesilmesine yönelik bir makine ile ilgilidir. Önceki teknik Borularin araliksiz çevrimli kesime yönelik makineler, bir baska ifadeyle borulari kendi basina hareket ederken, borulari arzu edilen uzunlukta kesen makineler bilinmektedir. Bir araliksiz çevrimli kesme makinesi, kesilecek olan boruyu bir ilerleme yönü boyunca iletilmesine yönelik araçlari içermektedir ve ilerleme yönüne paralel olarak bir ileri ve geri dönüs yönü boyunca hareket eden bir sürgüyü içermektedir. Sürgü, bir kesme cihazini desteklemektedir. Konveyör araçlari, örnegin bir konveyör kayisi olurken, kesme cihazi, örnegin bir freze biçagi olmaktadir.
Sürgü, kesim için hesaplanan konumda borunun bitisine varana kadar bir ileri darbede hareket etmektedir, daha sonrasinda konveyör araçlarinda borunun hareket hizli ile ayni hizda hareket eden konveyör araçlari ile senkronize edilmektedir: bu kosulda, kesme cihazi, ilerleme yönüne göre dikey olan (veya dahasi, genel olarak egimli olan) bir yönde borunun kesim islemini uygulainaktadir. 1462200 Sayili Avrupa Patent Dokümani, kaynakli borularin araliksiz çevrimli kesimine yönelik bir makineyi açiklamaktadir. Kesme makinesi, kesme sürgüsünü (tahrik araçlari vasitasiyla) kontrol eden bir mikro islemciyi içermektedir, bu 36107.03 sekilde sonraki, bir kesik çizgi ile Sekil l°de sematik olarak gösterildigi üzere, bir türetilebilir islev olan kesim çevriminde devinim yasasi ile bir ivmeye (A”) sahip olmaktadir. Dahasi, sürgünün bir sinosoidal (veya 7. derece polinomial) hiz egilimi (V,), bir düz çizgi ile Sekil l“de sematik olarak gösterildigi üzere, ivme degeri (A3: aj) (sifirdan büyük) sifira esit (A3) arasindaki ve sifira esit olan (A') ve (A,= - 210,) (sifirdan daha küçük olan) ivme degeri arasinda baglanti bölümleri için kullanilmaktadir. Dahasi, ileri asamada (bkz. to, ve ti, arasinda ve t4, ve ts” arasinda süre sabitleri) hiz/hiz kesme isleminin maksimum mutlak degerin, geri dönüs asamasinda (ts, ve tc,, arasinda ve tio, ve tu, arasinda süre sabitleri) hiz/hiz kesme isleminin maksimum mutlak degerine esit oldugunu gözlemlemek mümkündür: bu maksimum deger, Sekil 17de (ak) olarak gösterilmektedir.
Basvuru sahibi, EP 1462200 Sayili Patent Dokümaninda, geri dönüs asamasinda (bkz. örnegin Sekil 17de kesik egrinin noktasinin (P3) degeri (-a”c) ve noktasinin (P4) degeri (aid) kesme sürgüsünün hizlanma/yavaslama isleminin maksimum mutlak degeri, optimize edilmeyen kesme sürgüsünün hizlanmasina ve yavaslamasina neden oldugu sekildedir; sonuç olarak, kesme makinesinin hareketli parçalari, hareketli parçalarin asinmasina neden olan mekanik gerilmelere tabi olmaktadir, bu sekilde kesme makinesinin güvenilirligini düsürmektedir.
Bulusun kisa açiklamasi Mevcut bulus, ekteki istem lie göre belirlendigi üzere ve bagimli istemler 2 ila 8 arasinda tarif edilen, tercih edilen yapilandirmalar ile bir hareketli nesnenin islenmesine yönelik bir makine ile ilgilidir.
Basvuran, mevcut bulusa göre bir hareketli nesnenin islenmesine yönelik makinenin, geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün hizlanma ve yavaslama islemine yönelik maksimum mutlak degeri azaltabilmektedir, bu da makinenin hareketli parçalarinin mekanik gerilimlerini azaltmaktadir ve bu sekilde, bunlarin 36107.03 asinmasim azaltmaktadir, bu da makine güvenilirligini arttirmaktadir.
Mevcut bulusun bir amaci ayrica, ekteki istem 9”a göre belirlenen bir hareketli nesnenin islenmesine yönelik bir yöntem saglamaktir.
Mevcut bulusun bir amaci ayrica, ekteki istem 12*ye göre belirlenen bir bilgisayar programi saglamaktir.
Sekillerin kisa açiklamasi Dahasi, bulusun özellikleri ve avantajlari, tercih edilen bir yapilandirmayi ve bunlarin varyantlarini takip eden, ekteki çizimlerde örneklendirme yoluyla saglanan açiklamadan daha iyi anlasilacaktir, burada: - Sekil 1, önceki teknige göre metal borularin araliksiz çevrimli kesimine yönelik bir makinenin bir kesim çevriininde kesme sürgüsünün hiz ve ivme egilimini sematik olarak göstermektedir; - Sekil 2, bulusa göre metal borularin araliksiz çevrim kesimine yönelik bir makineyi sematik olarak göstermektedir; - Sekil 3, Sekil 2*nin kesme makinesine yerlestirilen kontrol sisteminin blok semalarini göstermektedir; - Sekil 4A, bulusun bir birinci yapilandirmasina göre (düz çizgi) ve önceki teknige göre (kesik çizgi) bir kesme makinesinin bir kesim çevriminde kesme sürgüsünün hiz egilimini sematik olarak göstermektedir; - Sekil 4B, bulusun birinci yapilandirmasina göre kesme makinesinin kesim çevriminde kesme sürgüsünün hizlanma (düz çizgi) ve hiz (kesik çizgi) egilimini sematik olarak göstermektedir; - Sekil 5, bulusun birinci yapilandirmasina göre kesme sürgüsünün inaksimum geri dönüs hizinin hesaplanmasina yönelik yöntemin akim semasini göstermektedir; - Sekil 6A, bulusun bir ikinci yapilandirmasina göre (düz çizgi) ve önceki 36107.03 teknige göre (kesik çizgi) bir kesme makinesinin bir kesim çevriminde kesme sürgüsünün hiz egilimini sematik olarak göstermektedir; - Sekil 6B, bulusun ikinci yapilandirmasina göre kesme inakinesinin kesim çevriminde kesme sürgüsünün ivme (düz çizgi) ve hiz (kesik çizgi) egilimini - Sekil 7, bulusun ikinci yapilandirmasina göre kesme sürgüsünün maksimum geri dönüs hizinin hesaplanmasina yönelik yöntemin akim semasini göstermektedir; - Sekil 8, bulusun bir ikinci yapilandirmasinin bir varyantina göre (düz çizgi) ve önceki teknige göre (kesik çizgi) bir kesme makinesinin bir kesim çevriminde kesme sürgüsünün hiz egilimini sematik olarak göstermektedir; - Sekil 9, bulusun ikinci yapilandirmasinin varyantina göre kesme sürgüsünün maksimum geri dönüs hizinin hesaplanmasina yönelik yöntemin akim semasini göstermektedir.
Bulusun ayrintili açiklamasi Mevcut açiklamada, özdes veya analog bilesenlerin veya modüllerin, sekillerde ayni sayisal referanslarla gösterildigi gözlemlenmelidir.
Ayrica, çizimlerin boyutlarinin, ölçege göre çizilinedigi ve açiklama içeriginin, çizimlerden alinan boyutlarin önüne geçtigi gözlemlenmelidir.
Sekil 2°ye referansla, bir metal borunun (10) araliksiz çevrimli kesime yönelik bir makineyi (50) göstermektedir. Makine (50), metal borunun (10) bir araliksiz çevrimli kesimini uygulamaktadir, bir baska ifadeyle boru (10) kendi basina bir ilerleme yönü (X) boyunca hareket ederken, kesme islemi uygulanmaktadir.
Makine (50), asagidakileri içermektedir: 36107.03 - bir borunun (10), ilerleme yönünde (X), buradan sonra hat hizi (V1) ile gösterilecek olan, büyük ölçüde sabit bir hizda araliksiz olarak tasinmasina - bir kesim uzunluguna (Lpmd) sahip olan birden fazla kesme borusunu elde etmek için ilerleme yönüne (X) göre büyük ölçüde dikey (veya dahasi, genel olarak egimli) olan bir yönde (Y) borunun (10) kesim isleminin uygulanmasi islevine sahip bir tahrik ve kesme ünitesi (7); - asagida daha kapsainli bir sekilde açiklanacagi üzere, tahrik ve kesme ünitesinin (7) tabi oldugu inekanik gerilimleri azaltan kesilmis borulari elde etmek üzere uygun bir sekilde tahrik ve kesme ünitesinin (7) kontrol edilmesi islevine sahip olan bir islem ünitesi (6).
Bulusun açiklanmasi amacina yönelik olarak, ilerleme yönüne (X) paralel olarak bir yön boyunca bir karsilikli lineer hareket ile hareket eden bir kesme sürgüsü (2) ve kesme sürgüsünün (2) hareketine olanak saglayan tahrik araçlari (4) ile uygulanan bir tahrik ve kesme ünitesi (7) altinda ele alinacaktir. Kesme sürgüsü (2), kesme uzunluguna (Lprod) sahip olan kesilmis borulari olusturacak sekilde ilerleme yönüne (X) göre büyük ölçüde dikey olan yönünde (Y) borunun (10) kesim islemini uygulamak üzere yapilandirilan kesme araçlarini (3) desteklemektedir. Dahasi, bir konveyör kayisi ile yapilan konveyör araçlari (l) ele alinacaktir.
Sekil 39e referansla, bulusa göre borunun (10) kesim isleminin kontrol edilmesine yönelik bir elektronik sistemin (20) bir blok semasini göstermektedir.
Elektronik sistem (20), islem ünitesini (6) ve tahrik ve kesme ünitesini (7) içermektedir.
Islem ünitesi (6), asagida Sekil 4A-B, 6A-B ve 8”in açiklamasinda açiklanacagi üzere, kesme sürgüsünün (2) bir hizinin (VC) ve kesme sürgüsünün (2) bir ivmenin 36107.03 (Ac) bir uygun egilimini hesaplayacak sekilde yapilandirilmaktadir.
Dahasi, islem ünitesi (6), tahrik araçlarinin (4) ve kesme sürgüsünün (2) mekanik gerilimlerini azaltmak için, hizinin (VC) ve ivmesinin (Ac) söz konusu egilimi ile kesme sürgüsünü (2) hareket ettirecek sekilde tahrik araçlarini (4) kontrol eden bir tahrik sinyalini (Sazm) olusturmak üzere yapilandirilmaktadir.
Daha belirgin olarak, islem ünitesi (6), asagidaki giris konfigürasyon parametrelerinin bir islevi olarak kesme sürgüsünün (2) hiz (VC) egilimini hesaplayacak (ve bu sekilde tahrik sinyalini (Sazm)) olusturacak sekilde yapilandirilmaktadir: - kullanisli sürgü darbesi (Lui): kesme sürgüsünün (2), ilerleme yönüne (X) paralel olan yönde hareket edebildigi maksimum mesafeyi göstermektedir ve kesme makinesi (50) ile tutulan alanin temeline sabitlenmektedir; - maksimum ivme (Ac_max): kesme sürgüsünün (2) sahip olabildigi maksimum ivme degerini göstermektedir ve tahrik araçlari (4) ve kesme sürgüsü (2) için kullanilan teknoloji temeline sabitlenmektedir; - maksimum hiz (Vc_max): kesme sürgüsünün (2) sahip olabildigi maksimum hiz degerini göstermektedir ve tahrik araçlari (4) ve kesme sürgüsü (2) için kullanilan teknoloji temeline sabitlenmektedir; - kesme uzunlugu (Lpmd): kesilmis borularin arzu edilen uzunluk degerini göstermektedir ve modifiye edilebilen bir giris degeridir; - kesme süresi (Ts): boruyu (10) kesme süresini göstermektedir ve borunun (10) özelliklerinin (örnegin, bir silindirik sekle ve boru (10) için kullanilan malzeme türüne sahip olan boru (10) kalinligi) bir islevi olarak modifiye edilebilen bir giris degeridir. Örnegin, Lut: 3.5 metre, Ac_max: 12 metre/SZ, Vc_max: 240 metre/dakika, Lprod: 6 metre ve Ts: 0.686 saniye. 36107.03 Tahrik araçlari (4), islem ünitesinden (6) tahrik sinyalini (Sazin) alacak sekilde yapilandirilmaktadir ve kesme uzunluguna (Lpmd) esit bir uzunlugun kesilmis borularini olusturmak için ilerleme yönüne (X) dikey olan yönde (Y) borunun (10) kesim islemini uygulayacak sekilde kesme Sürgüsünün (2) hareketini tahrik sinyalinin (Sazin) degerinin bir islevi olarak kontrol edecek sekilde yapilandirilmaktadir.
Islem ünitesi (6), örnegin kesme makinesinin (50) içerisine yerlestirilen bir kisisel bilgisayar veya atanmis bir mikro denetleyicidir.
Mevcut açiklamada, islem ünitesi (6), net ve tam bir sekilde bunlarin islevlerinin açiklanmasina yönelik tek amaç için ayri islevsel modüllere (bellek modülleri veya islem modülleri) ayrildigi sekilde sunulmasi gözlemlenmelidir. Gerçekte, islem ünitesi (6), açiklanan islevleri usulüyle uygulamak üzere programlanan tek bir elektronik cihazdan olusabilmektedir ve çesitli modüller, donanim varliklarina ve/veya prograinlanacak cihaza ait yazilim rutinine tekabül edebilmektedir.
Alternatif olarak veya ek olarak, bu islevler, yukarida bahsi geçen islevsel modüllerin dagitilabildigi birden fazla elektronik cihaz ile uygulanabilmektedir.
Dahasi, islem ünitesi (6), bellek modüllerinde bulunan talimatlari uygulamasi için bir veya birden fazla islemciye bagli olabilinektedir. Dahasi, yukarida bahsi geçen islevsel modüller, bulunduklari agin yapisina göre çesitli yerel veya uzaktan bilgisayarlar boyunca dagitilabilmektedir.
Daha belirgin olarak, islem ünitesi (6), bir hesaplama modülünü (6-1) ve bir bellegi (6-2) içermektedir.
Bellek (6-2), giris konfigürasyon parametrelerinin degerlerini, özellikle asagidakileri depolayacak sekildedir: - kullanisli sürgü darbesi (Lut): - maksimum hiz (Vc_max); 36107.03 - maksimum ivme (Ac_max); - kesme uzunlugu (Lprod); - kesme süresi (Ts).
Hesaplama modülü (6-1), kullanisli sürgü darbesinin (Lut) degerini, maksimum hiz (Vc_max) degerini, maksimum ivme (Ac_max) degerini, kesme uzunlugunun (Lpmd) degerinin ve kesme süresinin (TS) degerini bellekten (6-2) okuyacak sekilde yapilandirilmaktadir, ilerleme yönünün (X) tersinde bulunan bir yönde bir dogrusal hareketle geri dönüs asamasinda kesme sürgüsüne (2) yönelik uygun alan degerini gösteren bir uygun alan (Sa) degerini hesaplayacak sekilde yapilandirilmaktadir, bellekten (6-2) okunan degerlerin ve uygun alanin (Sd) degerinin bir islevi olarak, Sekil 4A-B, 6A-B ve 8sde bulunan düz çizgiler ile gösterildigi üzere ileri ve geri dönüs asamalarinda kesme sürgüsünün (2) hizinin (VC) ve ivmesinin (Ac) uzunluguna (Tc) sahip olan bir kesme çevriminde egilimi hesaplayacak sekilde yapilandirilmaktadir ve söz konusu hesaplanmis egilimlere sahip olan bir hizla (VC) ve bir ivme (A) ile kesme sürgüsünü (2) hareket ettirecek sekilde tahrik araçlarinin (4) kontrol edilmesine yönelik tahrik sinyalini (Sazm) olusturacak sekilde yapilandirilmaktadir. Uygun aralik (Sd) degerinin, kullanisli sürgü darbesinin (Lut) degerinden daha küçük oldugu veya bu degere esit oldugu gözlemlenmelidir.
Kesme çevriminin uzunlugu (Tc), kesilmis borulari arzu edilen uzunlukta degeri gösteren kesme uzunluguna (Lprod) ve konveyör araçlarinin (1) (ve burasi ile senkronize kesme sürgüsü (2)), ilerleme yönü (X) boyunca kesme asamasinda hareket ettigi (ve bu sekilde, borunun (10), konveyör araçlarda (l) hareket ettigi hiza esit) hat hizina (Vi) bagli olmaktadir. Belirgin olarak, bir kesme çevriminin uzunlugu (Tc), asagidaki formülle hesaplanmaktadir: Tc : Lprod / VI Ömegin, kesme uzunlugunun (Lpmd) degeri, 6 inetreye esittir, hat hizinin (Vi), 36107.03 159.987 metre/dakikaya esittir (2.67 metre/saniyeye tekabül etmektedir) ve bu sekilde çevrim süresinin (Tc) uzunlugu, 2.250 saniye esittir.
Konveyör araçlarinin (1) hareket ettigi hat hizinin (Vi) degeri, kesme sürgüsünün (2) sahip olabildigi maksimum hizinin (Vcýmax) degerinden daha az hareket etmektedir.
Avantajli olarak, hat hizinin (Vi) degeri büyük ölçüde maksimum hiz (Vc_max ) Daha belirgin olarak, Sekil 4A,ya referansla, bulusun bir birinci yapilandirmasina göre bir uzunluguna (Tc) sahip olan bir kesme çevriminde kesme sürgüsünün (2) olasi bir hiz egilimini (VC) bir düz çizgi ile göstermektedir ve Sekil 4B, ayni kesme çevriminde kesme sürgüsünün (2) ilgili olasi bir ivme egilimini bir düz çizgi (Ac) göstermektedir.
Ilerleme yönüne (X) paralel yön boyunca kesme sürgüsünün (2) hareketinin, konveyör kayisinin (1) (bu sekilde, borunun (10)) hareket yönü ile ayni yönde olmasi halinde, kesme sürgüsünün (2) hiz (Ve) degeri pozitif olurken, kesme sürgüsünün (2) hareketinin, ters yönünde olmasi halinde negatif oldugu tahmin edilmektedir.
Her kesme çevrimi, asagidaki asamalari içermektedir: - süre sabitleri (to ve ts) arasinda olan bir ileri süre araliginda (Ta) bir iler asamada, burada kesme sürgüsünün (2) hareket yönü, konveyör kayisinin (1) (ve bu sekilde burada ayni yönde bütünsel olarak hareket eden borunun (10)) hareket yönü; - süre sabitleri (ts ve tu) arasinda bir geri dönüs süresi araliginda (Tr) bir geri dönüs asamasi ile ayni yöndedir, burada kesme sürgüsünün (2) hareket yönü, konveyör kayisinin (1) (ve bu sekilde borunun (10)) hareket yönünün 36107.03 tersindedir.
Ileri asama, bu sekilde asagidaki alt asamalara (bir baska ifadeyle, süre araliklarina) ayrilmaktadir: - süre sabitleri (to ve tz) arasinda bir sabit ivmede bir ileri asama; - süre sabitleri (Iz ve t3) arasinda bir kesme asamasi; - süre sabitleri (ts ve ts) arasinda bir sabit yavaslamada bir ileri asama.
Sabit ivmeli ileri asamada (süre sabitleri (to ve tz) arasindadir), sirasiyla süre sabitleri (to ve t2) arasinda Sekil 4A ve Sekil 4B,de düz çizgiler ile gösterildigi üzere, kesme sürgüsü (2), bos degerden bir maksimum ileri hiz (vcýmam) degerine dogrusal bir sekilde artan bir hizda (VC) ve bir ileri ivme degerine (am) esit olan büyük ölçüde sabit ivme (Ac) ile ayni ileri yön (X) ile ayni yönde hareket edecek sekildedir. “Maksimum ileri hiz (vc_max-a)” terimi, kesme sürgüsünün (1) hizinin sahip olabildigi maksimum degerin, kesme çevriminin ileri asamasinda ileri yön (X) ile bir ayni yönde oldugu anlamina gelmektedir.
Süre sabiti (Iz), ivme (Ac), ileri ivme degerinden (219.3) bos degere bir geçisine sahiptir.
Süre sabitinde (tz), kesme sürgüsü, kesme uzunlugunda (Lpmd) borunun (lO) kesilmesi için hesaplanan konumda bunun üzerine yerlestirilen kesme araçlari (2) ile borunun (10) bitisigine yerlestirilmektedir.
Kesme sürgüsünün (2) maksimum ileri hizinin (vc_max-a) degerinin, konveyör kayisinin (1) (ve bu sekilde burasi üzerine yerlestirilen borunun (10)) hat hizinin (Vi) degerine esit oldugu gözlemlenmelidir: bu sekilde, süre sabitinden (tz) baslayarak, kesme sürgüsünün (2) hareketi, konveyör kayisinin (1) ve bu sekilde borunun (10) hareketi ile senkronize edilmektedir. Avantajli olarak, hat hizinin (Vi) degeri, kesme sürgüsünün (2) sahip olabildigi maksimum hiz (Vc_max) 36107.03 degerine esit olmaktadir.
Kesme asamasinda (süre sabitleri (t2 ve t3) arasinda bir uzunluga (Ts) sahiptir), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (Iz ve t3) arasinda Sekil 4A ve Sekil 4B,de düz çizgilerle gösterildigi üzere, ilerleme yönü (X) ile ayni yönde bir dogrusal harekete sahip olmaya devam etmektedir ve boru (10) hareketi ile senkronize edilmektedir, bir baska ifadeyle kesine sürgüsü (2), konveyör kayisinin (1) hat hizinin (V1) degerine esit olan (bu sekilde, borunun (10) hareket ettigi hiza esittir) maksimum ileri hiz (vc_max-a) degerine esit olan bir sabit hizda ve bu sekilde, bir bos degere sahip olan bir ivme (Ac) ile hareket etmektedir: bu sekilde, kesme süresinde (Ts), kesme sürgüsüne (2) yerlestirilen kesme araçlari (3), konveyör araçlarinda (1) hareket ederken boruyu (10) bunlarin uzunlugunun tek bir noktasinda kesebilmektedir. Borunun (10) kesim isleminin, tüm kesme süresi (Ts) araligi veya sadece bunlarin bir parçasi kullanilarak yer alabildigi gözlemlenmelidir.
Süre sabitinde (t3), ivme (Ac), bos degerden ileri ivine degerine (-ac-a) bir geçise sahiptir (bir baska ifadeyle, Ac, sifirdan daha küçüktür).
Sabit yavaslamanin ileri asamasinda (süre sabitleri (t3 ve t5) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri ([3 ve Is) arasinda Sekil 4A ve Sekil 4B”de düz çizgiler ile gösterildigi üzere, hat hizi (V1) degerinden, bos degere (örn. bir hiz (Ve) azaltimi) dogrusal olarak azalan bir hizda (Ve) ilerleme yönü (X) ile ayni yönde ve bu sekilde ileri ivme degerine (-ac,a) esit olan bir sabit negatif ivmesi (Ac) (ivmenin (Ac) hiz (Ve) yönüne ters bir yöne sahip olmasindan dolayi) ile, bir baska ifadeyle ileri ivme degerine (am) esit olan bir sabit yavaslama ile hareket etmeye devam ettigi sekildedir; bu sekilde, süre sabitinde (ts), kesme sürgüsünün (2) hizi (VC), bos degere (Sekil4A”da nokta (P105)) ulasmistir.
Geri dönüs asamasi, bu sekilde asagidaki alt asamalara (bir baska ifadeyle, süre araliklari) ayrilmaktadir: 36107.03 - süre sabitleri (ts ve ts) arasinda bir sabit ivmede bir geri dönüs asamasi; - süre sabitleri (ts ve ti 1) arasinda bir sabit yavaslamada bir geri dönüs asamasi.
Süre sabitinde (ts), ivme (Aç), ileri ivme degerinden (-ac-a) bir geri dönüs ivme degerine (-aH) bir geçise sahiptir.
Sabit ivmenin geri dönüs asamasinda (süre sabitleri (ts ve ts) arasindadir), kesme sürgüsü (2), süre sabitleri (tö ve t7) arasinda Sekil 4A ve Sekil 4B7de bulunan düz çizgiler ile gösterildigi üzere, bos degerden bir maksimum geri dönüs hizi degerine (Vc_max-r) (sifirdan daha küçük) mutlak degerde dogrusal olarak artan bir hizda (Ve) (hizin (Ve) ilerleme yönünün (X) tersinde bir yöne sahip olmasindan dolayi negatif) ilerleme yönünün (X) tersinde bir yönde ve bu sekilde, geri dönüs ivmesinin (ac.r) mutlak degerine esit olan bir mutlak degere sahip olan bir sabit ivme (negatif) ile hareket etmeye devam edecek sekildedir. “Maksimum geri dönüs hizi (vc_max-r)” terimi, kesme sürgüsünün (1) hizinin (Ve) sahip oldugu maksimum degerin, kesme çevriminin geri dönüs asamasinda ilerleme yönünün (X) tersine yönde oldugu anlamina gelmektedir.
Maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) mutlak degerinin, asagida Sekil 57te akim semasinin açiklamasinda daha kapsamli bir sekilde açiklanacagi üzere, kesme sürgüsünün (2) ulasabildigi maksimum hiz (Vc_max) degeri ile mümkün olan en yüksek uyumlulukta olacak sekilde seçilmektedir. Aslinda, bulusun birinci yapilandirmasina göre maksimum geri dönüs hizinin (Vc_max-T) mutlak degerinin (bkz. süre sabitinde (ts) Sekil 4A,da hizin (Ve) P108 noktasi), önceki teknige göre maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r,) mutlak degerinden daha büyük oldugu (bkz. örnegin, Sekil4A5da egrinin (V3) (PlO7) noktasi) gözlemlenmelidir. Örnegin, bulusa göre maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) mutlak degeri, 90 metre/dakikaya esit olurken, önceki teknige göre maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r7) mutlak degeri, 72 metre/dakikaya esittir. 36107.03 Ileri asamada (Sekil 4A”da to ve ts arasinda süre sabitleri) kesme Sürgüsünün (2) hizi (Ve) ile kapsanan alan degerinin, ileri asamada kesme sürgüsü (2) ile geçilen alan (Sa) (örn. mesafe) degerini ve geri dönüs asamasinda (Sekil 4A°da t5 ve tii arasindaki süre sabitleri) kesme Sürgüsünün (2) hizi (VC) ile kapsanan alan degerini temsil ettigini, geri dönüs asamasinda kesme sürgüsü (2) ile geçilen alan (Sr) (örn. mesafe) degerini temsil ettigini gözlemlemek önemlidir. Geri dönüs asamasinda kesme sürgüsü (2) ile geçilen alan (Sr), kesme Sürgüsünün (2), süre sabitinde (tii), bulundugu süre sabiti (to) ile ayni baslangiç konumuna geri dönmesine ve daha sonrasinda, ihmal edilebilir bekleme süreleri ile araliksiz bir sekilde bir yeni kesme çevrimi ile tekrardan baslamasina olanak saglayacak sekilde ileri asamada geçis yapan alana (Sa) esit olmaktadir: sonuç olarak, geri dönüs asamasinda hiz (VC) ile kapsanan alan, ileri asamada hiz (Ve) ile kapsanana esit olmalidir. Bu sebepten ötürü, ts ve ts arasinda ve ts ve tii arasinda bulunan süre sabitlerinde uygun bir hiz (VC) egiliminin seçilmesi kosuluyla kesme Sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs degerini (Veya-r), bunlarin mutlak degerinin, önceki teknige göre maksimum geri dönüs hizinin mutlak degerinden daha büyük (ve herhangi bir durumda, kesme Sürgüsünün (2) maksimum hizindan (vc_max) daha az veya bu hiza esit olacak) olmasi için uygun bir sekilde seçilmesi mümkündür, böylelikle geri dönüs asamasinda hiz (VC) ile kapsanan alan degeri, ileri asamada hiz (VC) ile kapsanan alan degerine esittir: bu, asagida Sekil 5,te akim semasinin açiklamasinda daha kapsamli bir sekilde açiklanacaktir.
Sekil 4A7da gösterilen bulusun birinci yapilandirmasina göre geri dönüs asamasinda, herhangi bir süre araligi yoktur (bkz. t5 ve tii arasinda süre sabitleri) burada kesme Sürgüsünün (2) hiz (VC) egilimi, büyük ölçüde sabit olmaktadir; buna karsin, önceki teknige göre geri dönüs asamasinda, göz ardi edilebilir uzunlukta bir asama mevcuttur (bkz. Sekil 1”de t7, ve tg, arasinda süre sabitleri) burada kesme Sürgüsünün (2) hiz egilimi büyük ölçüde sabittir.
Sekil 4B,de bulusun birinci yapilandirmasinda, geri dönüs asamasinda geri dönüs ivmesinin (atm) mutlak degerinin (Sekil 4B,de (P106) noktasi), ileri asamada ileri 36107.03 ivme degerinden (ac-a) daha küçük oldugunu gözlemlemek mümkündür; örnegin ac-a= 15 m/sz, am: 0.71 m/sz. Bu sekilde, geri dönüs asamasinda, kesme sürgüsü (2), ivmenin (Ac) daha kademeli bir egiliini ile hareket etmektedir: bu da, kesme makinesinin (50) hareketli parçalarinin mekanik gerilimleri azaltmasina ve bu sekilde bunlarin asininasini azaltmaya olanak saglamaktadir, bu sekilde kesme makinesinin (50) güvenirliligini gelistirmektedir.
Ayrica, geri dönüs ivmesinin (am) mutlak degerinin, önceki teknige göre (Sekil 1,de (P3) noktasi) geri dönüs asamasinda ivmenin (aci) mutlak degerinden önemli ölçüde daha küçük oldugunu gözlemleine önemlidir; örnegin |-ac,|= 15 m/sz, ac-r= 0.71 m/sz. Bu sekilde, bulusun birinci yapilandirmasinin geri dönüs asamasinda, kesme sürgüsü (2), önceki teknigin geri dönüs asamasinda olandan daha fazla kademeli bir egiliine sahip olan bir ivme (Ac) ile hareket etmektedir: bu da, kesme makinesinin (50) hareketli parçalarinin (örnegin, tahrik araçlari (4) ve kesme sürgüsü (2)), geri dönüs asamasina tabi oldugu mekanik gerilimleri azaltmaya olanak saglanmaktadir ve bu sekilde bunlarin asinmasini azaltmaktadir.
Sekil 5, bulusun birinci yapilandirmasina göre kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizi degerinin (vcýmam) hesaplanmasina yönelik yöntemin akim semasini (100) gösterinektedir, burada söz konusu yöntem, islem ünitesinin (6) hesaplama modülü (6-1) ile uygulanmaktadir.
Akim semasi (100), degerlendirilme kesme çevirimine yönelik uygun alani (Sd) girdi olarak almaktadir. Uygun alan (Sd), ilerleme yönünün (X) tersinde bir yönde bir dogrusal hareket ile geri dönüs asamasinda kesme sürgüsü (2) vasitasiyla geçilen alani (Sr) temsil etmektedir. Öncesinde açiklandigi üzere, geri dönüs asamasinda kesme sürgüsü (2) ile geçilen alan (Sr) degeri, kesme sürgüsünün (2), elde edilen çevrimin ayni baslangiç konumuna geri dönmesine olanak saglayacak sekilde ileri asamada kesme sürgüsü (2) ile geçilen alan (Sa) degerine esittir (sonraki, ilerleme yönü (X) ile bir ayni yönde dogrusal bir harekete sahiptir).
Sonuç olarak, uygun alanin (Sa) degeri bilinmektedir ve ileri süre araliginda (Ta) 36107.03 kesme sürgüsünün (2) hizinin (VC) bir bütünleyici islemi vasitasiyla ileri asamada kesme sürgüsü (2) ile geçilen alanin (Sa) degerine esittir.
Akim semasi (100) ayrica, geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerini, bir baska ifadeyle kesme sürgüsünün (2) baslangiç konumuna geri dönüsü için geri dönüs asamasinda uygun süre degerini, girdi olarak almaktadir.
Geri dönüs süresi araliginin (Tr) degeri, asagidaki sekilde hesaplanmaktadir: - kesme uzunlugunun (Lprod) degerinin, bir baska ifadeyle borudan (10) elde edilen kesilmis borularin arzu edilen uzunlugunun (örnegin Lpmd= 6 metre) degeri atanmaktadir; - konveyör kayisinin (1) hat hizinin (Vi) (örnegin, Vi= 2.67 metre/saniye) degeri atanmaktadir +; - kesme çevriminin uzunlugunun (Tc) degerini, kesme uzunlugunun (Lpmd) ve hat hizinin (V1) (örnegin, Tc: 2.25 5) degerlerinin bir islevi olarak hesaplanmaktadir; - kesme süresinin (Ts) degeri, borunun (10) özelliklerinin bir islevi olarak (örnegin, TS: 0.686 saniye) atanmaktadir; - borunun (10) kesimine olanak saglamak üzere kesme süresinin (Ts) degerinden yeterince daha büyük olmasi için ileri süre araliginin (Ta) degeri hesaplanmaktadir; - kesme çevriminin uzunluk (TC) degeri ve ileri süre araliginin (Ta) degeri arasindaki fark vasitasiyla geri dönüs süresi araliginin (Tr) degeri hesaplanmaktadir.
Akim semasi (100), geri dönüs ivinesi degerinin (am) yineleyen varyasyonu vasitasiyla maksimum geri dönüs hizinin (Vc_max-r) degerini hesaplamak üzere bir yineleyen yöntemi uygulamaktadir.
Bu sekilde, baslangiçta, geri dönüs ivmesinin (am) degeri, uygun bir sekilde 36107.03 seçilen bir baslangiç degerinde (aO) baslatilmaktadir. Tercihen, baslangiç degeri (aO), kullanilan teknolojiye göre kesme sürgüsünün (2) sahip olabildigi maksimum ivmeden (Ac_max) daha küçük olan bir degere esittir.
Akim semasi (100) 101 ,inci adim ile baslamaktadir.
Birisi lOl,inci adimdan, 102”inci adima devain etmektedir, burada uygun alanin (Sa) degeri alinmaktadir ve burada geri dönüs ivme degeri (am), degerde (aO) (bir baska ifadeyle aa.: aO) baslatilmaktadir.
Birisi, lOTinci adimdan, 103”üncü adima devam etmektedir, burada ilk olarak geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degerinin (birinci yinelemede a0°a esittir) bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerinin bir islevi olarak maksimum geri dönüs hizinin (vc_max,i-) mevcut degerinden bir hesaplama yapilmaktadir. Belirgin olarak, birinci yinelemede Vcýmax-r = ac-r X Tr = aO x Tr/Z.
Dahasi, 103,üncü asamada, kesme sürgüsünün (2), maksimum geri dönüs hizinin (Vc_max-r) mevcut hesaplanmis durumunun bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (Tr) bir islevi olarak geri dönüs asamasinda geçis yaptigi geri dönüs alaninin (SH) mevcut degeri hesaplanmaktadir. Belirgin olarak, SH = (vc_max-r x Birisi, 103'üncü adimdan, 104”üncü adima devam etmektedir, burada geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerine esit olup olmadigi dogrulanmaktadir: - pozitif durumda, birisi, 105,inci adima devam etmektedir; - negatif durumda, birisi, 107”inci adima devam etmektedir; 105,inci adimda, akim semasi sona ermektedir, bu sekilde maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) mevcut hesaplanmis degeri, geri dönüs asamasinda kesme 36107.03 sürgüsünün (2) hareketini kontrol edecek sekilde kullanilan maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) maksimum degeridir, mesafe, geri dönüs alaninin (SH) hesaplanmis degerine esittir (uygun alana (Sd) esittir). 1079inci adimda, geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerinden daha büyük olup olmadigi dogrulanmaktadir: - negatif durumda, birisi, 108,inci adima devam etmektedir; - pozitif durumda, birisi, 109°uncu adima devam etmektedir. 109”uncu adimda, geri dönüs ivme degeri (am) azaltilmaktadir.
Birisi, 109”uncu adimdan, 1033ün adima devam etmektedir ve daha sonrasinda, 103”üncü adim, geri dönüs ivmesinden (am) daha küçük olan bir deger kullanilarak, bir baska ifadeyle maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) bir yeni degeri hesaplanarak ve geri dönüs alaninin (SH) bir yeni degeri hesaplanarak tekrar edilmektedir. 1087inci adimda, geri dönüs ivme degeri (am) arttirilmaktadir.
Birisi, 1089inci adimdan, 1069inci adima devam etmektedir, burada geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degerinin, maksimum ivmenin (Ac_max) degerinden daha büyük olup olinadigi dogrulanmaktadir: - negatif durumda (bir baska ifadeyle, ac.i-5Ac_max), birisi, 103,üncü adima devain etmektedir, burada geri dönüs ivmesinden (am) daha büyük bir deger kullanilmaktadir, bir baska ifadeyle maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) bir yeni degeri hesaplanmaktadir ve geri dönüs alaninin (SH) bir yeni degeri hesaplanmaktadir; - pozitif durumda (bir baska ifadeyle, ac-r>AC_max), birisi, 1 10,uncu adima devam etmektedir. 36107.03 1107uncu adimda, geri dönüs ivmesinin (am) yeni degerinden (örn. bir yeni degerinden) bir hesaplama uygulanmaktadir, burada yeni geri dönüs ivme degeri (an), maksimum ivmeden (Acýmax) daha küçüktür ve geri dönüs ivmesinin (an) mevcut degerinden daha büyüktür.
Birisi, 110”uncu adiindan, 103”üncü adima devam etmektedir, burada önceki adimda (110) hesaplanan geri dönüs ivmesinin (am) sonraki degeri kullanilmaktadir. çevrim, 104”üncü adimda, geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin (Slc-r), uygun alanin (Sd) degerine esit oldugu kesfedilene kadar bir veya birden fazla defa tekrar edilmektedir; bir baska ifadeyle, geri dönüs alaninin (SH) hesaplanmis degeri, yineleyen çevrimden çikan kosulu temsil etmektedir ve bu, geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degerinin, uygun alanin (Sd) degerine esit olan geri dönüs alaninin (SH) bir mevcut degerini belirleyecek sekilde meydana gelmektedir. Bu esnada, akim semasi (100) sona ermektedir (1053inci adim) ve maksimum geri dönüs hizinin (vcýmam) son hesaplanmis degeri, geri dönüs alaninin (Sw) son hesaplanmis degerine esit olarak geçilen mesafe (bir baska ifadeyle, uygun alanin (Sd) degerine esit olarak geçilen mesafe) ile geri dönüs asamasinda kesme sürgüsü (2) ile hareketi kontrol edecek sekilde kullanilan maksimum geri dönüs hizinin (Vc_max_i') maksimum geri dönüs hizinin maksimum Sekil 6A,ya referansla, bulusun bir ikinci yapilandirmasina göre bir uzunluga (Tc) bir kesme çevriminde kesme sürgüsünün (2) hizinin (Ve) olasi bir egilimini bir düz çizgi ile göstermektedir ve Sekil 68, ayni kesme çeviriminde kesme sürgüsünün (2) ilgili ivmesinin bir olasi egilimini bir düz çizgi (Ac) ile göstermektedir. 36107.03 Ikinci yapilandirmaya göre, bellek (6-2), ileri yuvarlama degerini (vc_a), birinci geri dönüs yuvarlama degeri (vc_ri) ve ikinci geri dönüs yuvarlama degerini (vc_r2) daha fazla depolayacak sekilde yapilandirilmaktadir. Dahasi, ikinci yapilandirmanin hesaplama modülü (6-1), bellekten (6-2), ileri yuvarlama degerini (vcýa), birinci geri dönüs yuvarlama degerini (Vcýrl) ve ikinci geri dönüs yuvarlama degerini (vc_r2) daha fazla okumasi açisindan ve ayrica ileri yuvarlama degerini (Vc_a), birinci geri dönüs yuvarlama degerini (vc_ri) ve ikinci geri dönüs yuvarlama degerini (vc_i~2) daha fazla hesaba katarak kesme sürgüsünün (2) hizinin (Vc) ve ivmesinin (Ac) egilimlerini de hesaplamasi açisindan birinci yapilandirinanin hesaplama modülünden (6-1) farkli olmaktadir.
Ikinci yapilandirmanin her bir kesme çevrimi, süre sabitleri (to ve ts) arasinda ileri asamayi içermektedir ve süre sabitleri (ts ve tii) arasinda geri dönüs asamasini içermektedir.
Ileri asama, bu sekilde asagidaki alt asamalara (örn. süre araliklari) ayrilmaktadir: - süre sabitleri (to ve t 1) arasinda sabit ivmenin bir birinci asamasi; - süre sabitleri (ti ve t2) arasinda bir ikinci yuvarlama asamasi; - süre sabitleri (t2 ve t3) arasinda bir üçüncü kesme asamasi; - süre sabitleri (t3 ve t4) arasinda bir dördüncü yuvarlama asamasi; - süre sabitleri (t4 ve t5) arasinda sabit yavaslamanin bir besinci asamasi.
Sabit ivmenin birinci asamasinda (süre sabitleri (to ve ti) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (to ve ti) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B”de düz çizgiler ile gösterildigi üzere, bos degerden bir degere (vc_a) dogrusal olarak artan bir hizda (Ve) ilerleme yönüne (X) paralel bir yönde ve bu sekilde, bir birinci ilen' ivme degerine (ami) esit olan bir sabit ivme (Ac) ile hareket edecek sekildedir.
Ikinci yuvarlama asamasinda (süre sabitleri (ti ve t2) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (ti ve '(2) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B,de düz çizgiler ile 36107.03 gösterildigi üzere, degerden (vc_a) maksimum ileri hizin (vc_max-a) bir degerine kademeli olarak artan bir hizda (Vc) ilerleme yönü (X) boyunca ve bu sekilde, birinci ileri ivme degerinden (ami) bos degere kademeli olarak azalan (örn. ivmenin (Ac) azalmasi) bir egilime sahip olan bir ivme (Ac) ile hareket etmeye devam edecek sekildedir. “Maksimum ileri hiz (Vcýmax-ay, terimi, kesme sürgüsünün (1) hizinin sahip olabildigi maksimum degerin, kesme çevriminin ileri asamasinda ileri yöne (X) paralel yön boyunca oldugu anlainina gelmektedir.
Süre sabitinde (ti), kesme sürgüsü, yukarisina yerlestirilen kesme araçlari (2) ile borunun (10) bitisigine ve borunun (10) kesine uzunluguna (Lpmd) kesilmesi için hesaplanan konuma yerlestirilmektedir.
Kesme sürgüsünün (2) maksimum ileri hizinin (vc_max-a) degerinin, konveyör kayisinin (1) (ve bu sekilde burasi üzerine yerlestirilen borunun (10)) hat hizinin (Vi) degerine esit oldugu gözlemlenmelidir: bu sekilde, süre sabitinden (tz) baslayarak, kesme sürgüsünün (2) hareketi, konveyör kayisinin (1) ve bu sekilde borunun (10) hareketi ile senkronize edilmektedir.
Tercihe, deger (vw) (asagida, kesme sürgüsünün (2) hizinin (Ve) “ileri yuvarlamasi” olarak belirleninektedir), kesme sürgüsünün (2) maksimum ileri hizinin (vc_max.a) bir degerinin bir yüzdesi olarak hesaplanmaktadir. Örnegin, vc_max-a= 151 metre/dakika, yüzde, %25°e esittir ve bu sekilde vc_a degeri, 151 metre/dakika.
Avantajli bir sekilde, birinci yuvarlama asamasinda kesme sürgüsünün (2) hiz (Ve) egilimi, asagidaki islevlerden birisi arasindan seçilmektedir: - dogrusal islev; - ikinci derece polinomial islev; - sinusoidal islev; 36107.03 - yedinci derece polinomial islev; - sikloid. Üçüncü kesme asamasinda (süre sabitleri (t2 ve t3) arasinda bir uzunluga (Ts) sahiptir), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (t2 ve t3) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B,de düz çizgilerle gösterildigi üzere, ilerleme yönüne (X) paralel olan yön boyunca dogrusal harekete sahip olmaya devam etmektedir ve boru (10) hareketi ile senkronize edilmektedir, bir baska ifadeyle kesme sürgüsü (2), konveyör kayisinin (1) hat hizinin (V1) degerine esit olan (bu sekilde, borunun (10) hareket ettigi hiza esittir) maksimum ileri hiz (vc_max-a) degerine esit olan bir sabit hizda ve bu sekilde, bir bos degere sahip olan bir ivme (A) ile hareket etmektedir: bu sekilde, kesme sürgüsüne (2) yerlestirilen kesme araçlari (3), konveyör araçlarinda (1) hareket ederken, kesme süresinde (Ts) boruyu (10) bunlarin uzunlugunun hesaplanmis bir noktasinda kesebilmektedir. Borunun (10) kesim isleminin, tüm kesme süresini (Ts) veya bunun sadece bir parçasini kullanarak yere alabildigi gözlemlenmelidir.
Dördüncü yuvarlama asamasinda (süre sabitleri (t3 ve t4) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (t3 ve t4) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B”de düz çizgiler ile gösterildigi üzere, degerden (vc_max-a) degere (vc_a) kademeli olarak azalan (örn. hizin (Ve) azalmasi) bir hizda (VC) ve bos degerden bir ikinci ileri ivme degerine (30.32) (sifirdan daha küçük) kademeli olarak bir azalma egilimine (öm. mutlak degerde kademeli olarak artan bir yavaslama) sahip olan (ivinenin (Ac), hiz (VC) yönünün tersinde bir yöne sahip olmasindan dolayi) bir negatif ivme (Ac) ile ilerleme yönüne (X) paralel olan yönde hareket etmeye devam edecegi sekildedir; bu sekilde, süre sabitinde (t4), kesme sürgüsünün (2) ivinesi, ikinci ileri ivme degerine (ama) ulasmaktadir (Sekil 6B”nin (P5) noktasi).
Basitlik açisindan, süre sabitinde (t4) kesme sürgüsünün (2) hiz degerinin, süre sabitinde (t2) degere esit olarak (örn. vc_a degerine esit olarak) görüldügü, fakat söz konusu degerlerin de farkli olabildigi gözlemlenmelidir; sonraki durumda, 36107.03 süre sabitinde (t4) kesme sürgüsünün (2) hiz degeri, kesme sürgüsünün (2) maksimum iler hizinin (vc_max-a) bir farkli yüzdesi olarak hesaplanmaktadir.
Avantajli bir sekilde, ikinci yuvarlama asamasinda kesme sürgüsünün (2) hiz (Ve) egilimi, asagidaki islevlerden birisi arasindan seçilmektedir: - dogrusal islev; - ikinci derece polinomial islev; - sinusoidal islev; - yedinci derece polinomial islev; - sikloid.
Sabit yavaslamanin besinci asamasinda (süre sabitleri (t4 ve t5) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleii (t4 ve ts) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B”de düz çizgiler ile gösterildigi üzere, degerden (vc_a) bos degere dogrusal bir sekilde azalan bir hizda (VC) ve ikinci ileri ivme degerine (ama) esit olan bir sabit yavaslama (Ac) ile ilerleme yönü (X) boyunca hareket edecek sekildedir; bu sekilde, Süre sabitinde (ts), kesme sürgüsünün (2) hizi (VC), bos degere ulasmistir.
Ikinci ileri ivme degerinin (ac-:12) mutlak degerinin, birinci ileri ivme degerininkine (ac-ai) esit oldugu gözlemlenmelidir. Alternatif olarak, ikinci ileri ivme degerinin (ac-a2) mutlak degeri, birinci ileri ivme degerinin (ami) mutlak degerinden farklidir.
Geri dönüs asamasinda, kesme sürgüsü (2), hizinin (VC) ve ivmesinin (Ac) uygun bir egilimi ile, düsünülen kesme çevriminin (örn. süre sabitinde (to) sabit oldugu) baslangiç konumuna geri dönecek sekilde konveyör kayisinin (1) (ve bu sekilde borunun (10)) hareket yönünün tersinde bir yönde ilerleme yönüne (X) paralel bir yönde hareket edecek sekildedir.
Sekil 6A°da gösterilen bulusun ikinci yapilandirmasina göre geri dönüs 36107.03 asamasinda, herhangi bir süre araliginin mevcut olmadigi (bkz. t7 ve '[9 arasinda süre sabitleri) gözlemlenmelidir, burada kesme sürgüsünün (2) hiz (VC) egilimi büyük ölçüde sabit olmaktadir; buna karsin, önceki teknige göre geri dönüs asamasinda, göz ardi edilebilir uzunlukta bir asama mevcuttur (bkz. Sekil 1°in t7” ve t9, arasinda bulunan süre sabitleri), burada kesme sürgüsünün (2) hiz egilimi Geri dönüs asamasi, bu sekilde asagidaki alt asamalara (örn. süre araliklari) ayrilmaktadir: - süre sabitleri (ts ve t6) arasinda bir altinci yuvarlama asamasi; - süre sabitleri (ts ve t7) arasinda sabit ivmenin bir yedinci asamasi; - süre sabitleri (t7 ve ts) arasinda bir sekizinci yuvarlama asamasi; - süre sabitleri (tg ve t9) arasinda bir dokuzuncu yuvarlama asamasi; - süre sabitleri (to ve tm) arasinda sabit yavaslainanin bir onuncu asamasi; - süre sabitleri (tio ve ti 1) arasinda bir on birinci yuvarlama asamasi; Süre sabitlerinde (ts), kesme sürgüsü (2), süre sabitinde (to) bulundugu baslangiç konuma geri dönecek sekilde ilerleme yönünün (X) tersinde yöne harekete baslamaktadir.
Altinci yuvarlama asamasinda (süre sabitleri (ts ve tb) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (ts ve t6) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B”de düz çizgiler ile gösterildigi üzere, bos degerden bir degere (Vc_r1) kadeineli olarak azalan (örn. sifirdan daha az) bir hizda (Ve) (hizin (VC) ilerleme yönünün (X) tersinde bir yöne sahip olmasindan dolayi negatif) ve ikinci ileri ivme degerinden (ac-212) bir birinci geri dönüs ivme degerine (am) (sifirdan daha küçük, burada mutlak ami degeri, mutlak aaaz degerinden daha küçüktür) kademeli olarak azalan bir egilime sahip olan bir ivme (Ac) (negatif) ile ilerleme yönünün (X) tersinde yönde hareket edecek sekildedir; bu sekilde, süre sabitinde (te), hiz (Ve), degere (vc_ri) ulasmistir ve ivme (Ac), birinci geri dönüs ivme degerine (ami) ulasmistir. 36107.03 Tercihen, deger (vc_ri) (asagida kesme sürgüsünün (2) hizinin (VC) “birinci geri dönüs yuvarlama degeri” olarak belirlenmektedir), kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizi degerinin (vcýmaH) bir yüzdesi olarak hesaplanmaktadir. Örnegin, vcýmaxq: -90 metre/dakika, yüzde, %50”ye esittir ve bu sekilde Vc_i›i degeri, -90 metre/dakikanin %50lsidir (%100-%50), bir baska ifadeyle Vc_r]: -45 metre/dakika.
Avantajli bir sekilde, altinci yuvarlama asamasinda kesme sürgüsünün (2) hiz (VC) egilimi, asagidaki islevlerden birisi arasindan seçilmektedir: - dogrusal islev; - ikinci derece polinomial islev; - sinusoidal islev; - yedinci derece polinomial islev; - sikloid.
Sabit ivmenin yedinci asamasinda (süre sabitleri (ts ve t7) arasindadir), kesme sürgüsü (2), Süre sabitleri (t6 ve t7) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B'de bulunan düz çizgiler ile gösterildigi üzere, degerden (Vc_rl) bir degere (Vc_r2) (Vc_r2 sifirdan daha küçük, burada Vc_r2,nln mutlak degeri, vc_ri”in mutlak degerinden daha büyüktür) mutlak degerde dogrusal olarak artan bir hizda (Ve) (hala negatif) ve bu sekilde birinci geri dönüs ivme degerine (acqi) esit olan bir sabit ivme ile ilerleme yönünün (X) tersinde bir yönde hareket etmeye devam ettigi sekildedir.
Tercihen, deger (vc_i~2) (asagida kesme sürgüsünün (2) hizinin (Ve) “ikinci geri dönüs yuvarlama degeri” olarak belirlenmektedir), kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizi degerinin (Vc_max-r) bir yüzdesi olarak hesaplanmaktadir. Örnegin, VC_max-i'= -90 metre/dakika, yüzde, %20”ye esittir ve bu sekilde vc_r2,nin degeri, Vc_max.i-,I'lll'l %80”idir (%100-%20), bir baska ifadeyle vc_r2: - 72 metre/dakika. 36107.03 Sekil 6B”de bulusun ikinci yapilandirrnasinda, geri dönüs asamasinda birinci geri dönüs ivme degerinin (aan) mutlak degerinin (Sekil 6B'nin (P106) noktasi), ileri asamada ((PIOI) noktasi) birinci ileri ivme degerinden (ami) ve ikinci ileri ivme degerinin (ama) mutlak degerinden ((P5) noktasi) daha küçüktür: örnegin, ami= | aaaz |= 15 m/sz, lamil: 0.71 m/sz. Bu sekilde, geri dönüs asamasinin altinci alt asamada (ts ve ta arasindaki süre sabitleri) ve yedinci alt asamasinda (ts ve t7 arasindaki süre sabitleri) kesme sürgüsü (2), ivmenin (Ac) daha kademeli bir egiliini ile hareket etmektedir: bu da, kesme makinesinin (50) hareketli parçalarinin mekanik gerilimleri azaltmasina ve bu sekilde bunlarin asinmasini azaltmaya olanak saglamaktadir, bu sekilde kesme makinesinin (50) güvenirliligini gelistirmektedir.
Dahasi, birinci geri dönüs ivme degerinin (am-1) mutlak degerinin, önceki teknige göre (Sekil 17in (P3) noktasi) geri dönüs asamasinda ivme degerinin (ag) mutlak degerinden önemli ölçüde daha küçük oldugunu gözlemlemek önemlidir; örnegin, | -ac` |= 15 m/SZ, |ac.ri|= 0.71 m/sz. Bu sekilde, bulusun ikinci yapilandirmasina göre geri dönüs asamasinin altinci alt asamasinda (ts ve ts arasindaki süre sabitleri) ve yedinci alt asamasinda (ts ve '(7 arasindaki süre sabitleri) kesme sürgüsü (2), önceki teknigin geri dönüs asamasinda olandan daha fazla kademeli bir egilime sahip olan bir ivine (Ac) ile hareket etmektedir: bu da, kesme makinesinin (50) hareketli parçalarinin (örnegin, tahrik araçlari (4) ve kesme sürgüsü (2)), geri dönüs asamasina tabi oldugu mekanik gerilimleri azaltmaya olanak saglamaktadir ve bu sekilde bunlarin asininasini azaltmaktadir.
Sekizinci yuvarlama asamasinda (süre sabitleri (t7 ve ts) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (t7 ve ts) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6Bide düz çizgilerle gösterildigi üzere, degerden (Vc_r2) bir maksimum geri dönüs hizi degerine (Vc_max-r) (sifirdan daha küçük, burada Vc_max-i~,nln mutlak degeri, vc_.«2,nin mutlak degerinden daha büyüktür) mutlak degerde kademeli olarak artan bir hizda (Ve) (hala negatif) ve birinci geri dönüs ivme degerinden (am) bos degere kademeli bir azaltima sahip olan bir ivme ile ilerleme yönünün (X) tersinde bir 36107.03 yönde hareket etmeye devam edecek sekildedir; bu sekilde, süre sabitinde (ts), kesme sürgüsü (2), maksimum geri dönüs hizina (vc_max-r) esit olan hiz degerine (Ve) bir bos ivme degerine (Ac) ulasmistir. “Maksimum geri dönüs hizi Vc_max-r” terimi, kesme sürgüsünün (1) hizinin sahip oldugu maksimum degerin, kesme çevriminin geri dönüs asamasinda ilerleme yönünün (X) tersinde bir yönde oldugu anlamina gelmektedir.
Maksimum geri dönüs hizinin (Vc_maX-r) mutlak degeri, asagida Sekil 7°de bulunan akim semasinin açiklamada daha kapsamli bir sekilde açiklanacagi üzere, kesme sürgüsünün (2), tahrik araçlari (4) ve kesme sürgüsü (2) için kullanilan teknolojiye göre ulasabildigi maksimum hiz (Vc_max) degeri ile en yüksek olasi uyumlulukta olacak sekilde seçilmektedir. Aslinda, bulusun ikinci yapilandirmasina göre maksimum gen' dönüs hizinin (Vc_max-r) mutlak degerinin (bkz. süre sabitinde (ts) Sekil 6A”da hizin (VC) (P108) noktasi), önceki teknige göre maksimum geri dönüs hizinin (vcýmaxqû mutlak degerinden daha büyük oldugu (bkz. örnegin, ayni süre sabitinde (ts), Sekil 6A`da egrinin (V5) (P107) noktasi) gözlemlenmelidir. Örnegin, bulusa göre maksimum geri dönüs hizinin (Vc_max-r) mutlak degeri, 90 metre/dakikaya esit olurken, önceki teknige göre maksimum geri dönüs hizinin Ileri asamada (Sekil 6A,da to ve t5 arasinda süre sabitleri) kesme sürgüsünün (2) hizi (Ve) ile kapsanan alan degerinin, ileri asamada (Sekil 6A5da to ve t5 arasindaki süre sabitleri) kesme sürgüsü (2) ile geçilen alan (Sa) (örn. mesafe) degerini ve geri dönüs asamasinda (Sekil 6A'da t5 ve tii arasindaki süre sabitleri) kesme sürgüsünün (2) hizi (VC) ile kapsanan alan degerini temsil ettigini, geri dönüs asamasinda kesme sürgüsü (2) ile geçilen alan (Sr) (öm. mesafe) degerini temsil ettigini gözlemlemek önemlidir. Geri dönüs asamasinda kesme sürgüsü (2) ile geçilen alan (Sr), kesme sürgüsünün (2), süre sabitinde (ti i), bulundugu süre sabiti (to) ile ayni baslangiç konumuna geri dönmesine ve daha sonrasinda, ihmal edilebilir bekleme süreleri ile araliksiz bir sekilde bir yeni kesme çevrimi ile tekrardan baslamasina olanak saglayacak sekilde ileri asamada geçis yapan alana 36107.03 (Sa) esit olmaktadir: sonuç olarak, geri dönüs asamasinda hiz (Ve) ile kapsanan alan, ileri asamada hiz (VC) ile kapsanana esit olmalidir. Bu sebepten ötürü, t5 ve Is arasinda ve ts ve tii arasinda bulunan süre sabitlerinde uygun bir hiz (VE) egiliminin seçilmesi kosuluyla kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs degerini (Vcýmax-r), bunlarin mutlak degerinin, önceki teknige göre maksimum geri dönüs hizinin mutlak degerinden daha büyük (ve herhangi bir durumda, kesme sürgüsünün (2) maksimum hizindan (Vc_max) daha az veya bu hiza esit olacak) olmasi için uygun bir sekilde seçilmesi mümkündür, böylelikle geri dönüs asamasinda hiz (Ve) ile kapsanan alan degeri, ileri asamada hiz (VC) ile kapsanan alan degerine esittir: bu, asagida Sekil 77de akim semasinin açiklamasinda daha kapsamli bir sekilde açiklanacaktir.
Tercihen, kesme sürgüsünün (2) hizinin degeri (vc_r2), kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizi degerinin (Vc_max,r) bir yüzdesi olarak hesaplanmaktadir.
Avantajli bir sekilde, sekizinci yuvarlama asamasinda kesme sürgüsünün (2) hiz (Ve) egilimi, asagidaki islevlerden birisi arasindan seçilmektedir: - dogrusal islev; - ikinci derece polinomial islev; - sinusoidal islev; - yedinci derece polinomial islev; - sikloid.
Dokuzuncu yuvarlama asamasinda (süre sabitleri (ts ve t9) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (ts ve t9) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B°de düz çizgilerle gösterildigi üzere, maksimum geri dönüs hizi degerinden (vc_max-r) degere (Vc_r2) mutlak degerde kademeli olarak azalan bir negatif hizda (VC) ve bu sekilde, bos degerden, bir ikinci geri dönüs ivme degerine (ac-Q) kademeli olarak artan bir egilime (veya kademeli olarak artan bir yavaslamaya) sahip olan bir ivme 36107.03 ile ilerleme yönünün (X) tersinde bir yönde hareket etmeye devam edecek sekildedir.
Basitlik açisindan, süre sabitinde (t7) kesme sürgüsünün (2) hiz degerinin, süre sabitinde (t9) degere esit olarak (örn. vcýi-2) görüldügü, fakat söz konusu degerlerin de farkli olabildigi gözlemlenmelidir; sonraki durumda, süre sabitinde (t4) kesme sürgüsünün (2) hiz degeri, kesme sürgüsünün (2) maksimum ileri hizinin (Vc_max-a) bir farkli yüzdesi olarak hesaplanacaktir.
Avantajli bir sekilde, dokuzuncu yuvarlama asamasinda kesme sürgüsünün (2) hiz (VC) egilimi, asagidaki islevlerden birisi arasindan seçilmektedir: - dogrusal islev; - ikinci derece polinomial islev; - sinusoidal islev; - yedinci derece polinomial islev; - sikloid.
Sabit yavaslamanin onuncu asamasinda (süre sabitleri (t9 ve tio) arasinda), kesme sürgüsü (2), süre sabitleri (t9 ve tm) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B,de bulunan düz çizgiler ile gösterildigi üzere, degerden (vc_r2) bir degere (vc_ri) mutlak degerde dogrusal olarak azalan bir negatif hizda (Vc) ve bu sekilde ikinci geri dönüs ivme degerine (aHz) esit olan bir sabit ivme ile ilerleme yönünün (X) tersinde bir yönde hareket etmeye devam ettigi sekildedir.
Bulusun ikinci yapilandirmasinda, geri dönüs asamasinda ikinci geri dönüs ivme degerinin (amz) mutlak degerinin (Sekil 6B,nin (P9) noktasi), ileri asamada ((PlOl) noktasi) birinci ileri ivme degerinden (ami) ve ikinci ileri ivme degerinin (ac-a2) mutlak degerinden ((P5) noktasi) daha küçük oldugunu gözlemlemek mümkündür: örnegin, ac-ai: |ac-32l: 15 m/sz, aaa: 0.71 m/SZ. Bu sekilde, geri dönüs asamasinin dokuzuncu alt asamada (ts ve t9 arasindaki süre sabitleri) ve 36107.03 dokuzuncu alt asamasinda ((tg ve tig) arasindaki süre sabitleri) kesme sürgüsü (2), daha kademeli bir egilime sahip olan bir yavaslama ile hareket etmektedir: bu da, kesme makinesinin (50) hareketli parçalarinda mekanik gerilimlerin azaltilmasina ve bu sekilde bunlarin asinmasini azaltmaya olanak saglamaktadir, bu sekilde kesme makinesinin (50) güvenirliligini gelistirmektedir.
Dahasi, ikinci geri dönüs ivme degerinin (aaa) mutlak degerinin, önceki teknige göre (Sekil liin (P4) noktasi) geri dönüs asamasinda ivme degerinin (ag) mutlak degerinden önemli ölçüde daha küçük oldugunu gözleinleinek önemlidir: örnegin, |-ac”|= 15 in/sz, ac-r2= 0.71 in/sz. Bu sekilde, bulusun ikinci yapilandirmasinin geri dönüs asamasinin dokuzuncu alt asamasinda ((ts ve tç) arasindaki süre sabitleri) ve onuncu alt asamasinda ((tg ve tio) arasindaki süreler) kesme sürgüsü (2), önceki teknigin geri dönüs asamasinda olandan daha fazla kademeli bir egilime sahip olan bir ivme/yavaslama ile hareket etmektedir: bu da, kesme makinesinin (50) hareketli parçalarinin (örnegin, tahrik araçlari (4) ve kesme sürgüsü (2)), geri dönüs asamasina tabi oldugu mekanik gerilimleri azaltmaya olanak saglamaktadir ve bu sekilde bunlarin asinmasini azaltmaktadir.
Bu sekilde, kesme makinesinin (50) hareketli bölümlerinin, geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün (2) maksimum hizinin mutlak degerini (önceki teknige kiyasla) arttirirken ve ayni geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün (2) maksimum ivme/yavaslamasinin mutlak degerini (önceki teknige kiyasla) azaltirken, geri dönüs asamasina tabi tutuldugu gerilimleri azaltmak mümkündür.
On birinci yuvarlama asamasinda (süre sabitleri (tio ve tii) arasinda), kesme sürgüsü (2), sirasiyla süre sabitleri (tio ve tii) arasinda Sekil 6A ve Sekil 6B,de düz çizgilerle gösterildigi üzere, degerden (Vc_rl) bos degere mutlak degerde kademeli olarak azalan bir negatif hizda (VC) ve ikinci geri dönüs ivme degerinden (aHz) birinci ileri ivme degerine (ami) kademeli olarak artan bir egilime sahip olan bir ivine (Ac) ilerleine yönünün (X) tersinde bir yönde hareket etmeye devain ettigi sekildedir. 36107.03 Süre sabitinde (tir), kesme sürgüsü (2), süre sabitinde (to) bulundugu baslangiç konumuna geri dönmüstür.
Basitlik açisindan, süre sabitinde (tm) kesme sürgüsünün (2) hiz degerinin, süre sabitinde (ts) (örn. vc_ri) bulunan degere esit olarak degerlendirildigi, fakat söz konusu degerlerin de farkli olabildigi gözlemlenmelidir.
Avantajli bir sekilde, on birinci yuvarlama asamasinda kesme sürgüsünün (2) hiz (VC) egilimi, asagidaki islevlerden birisi arasindan seçilmektedir: - dogrusal islev; - ikinci derece polinomial islev; - sinusoidal islev; - yedinci derece polinomial islev; - sikloid.
Sekil 6A°da gösterilen bulusun ikinci yapilandirmasinda, kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizinin (Vc_max-i') mutlak degerinin ayrica maksimum ileri hizdan (Vc_max-a) daha büyük oldugu gözlemlenmelidir. Alternatif olarak, kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) mutlak degerinin, maksimum ileri hizdan (vcýmam) daha küçük oldugu bir duruma sahip olmasi da mümkündür.
Sekil 7, bulusun ikinci yapilandirmasina göre kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizi degerinin (vc_max-r) hesaplanmasina yönelik yöntemin akim semasini (150) göstermektedir, burada söz konusu yöntem, islem ünitesinin (6) hesaplama modülü (6-1) ile uygulanmaktadir. birinci yapilandirmasinin akim semasindan (100) farklilik göstermektedir. 36107.03 Birisi 102,inci adimdan, 103-1,inci adima devam etmektedir, burada maksimum geri dönüs hizinin (Vc_max.r) mevcut degeri, yuvarlama degerleri göz önünde bulundurularak hesaplanmaktadir. Bu sekilde, maksimum geri dönüs hizinin (VcýmaX-r) mevcut degeri, asagidaki bir islev olarak hesaplanmaktadir: - geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degeri; - geri dönüs süresi araliginin (Tr) degeri; - ileri yuvarlamanin (vw) degeri; - birinci geri dönüs yuvarlama degerinin (Vc_ri) degeri; - ikinci geri dönüs yuvarlama degerinin (vuz) deger.
Bu sekilde, akis semalarinda (100 ve 150) bulunan esit girdi degerleri göz önünde bulunduruldugunda, sonraki, maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) farkli degerlerini gönderecektir. Belirgin olarak, akim semasi (150) ile hesaplanan maksimum geri dönüs hizinin (vc_max.r) mutlak degeri, akim semasi (100) ile hesaplanan maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-i-) mutlak degerinden daha küçük olacaktir, fakat herhangi bir durumda, önceki teknige göre maksimum geri dönüs hizinin (vcýmmd) mutlak degerinden daha yüksek olacaktir.
Sirasiyla Sekil 4A ve 6A3da gösterilen bulusun birinci ve ikinci yapilandirmalarinda, geri dönüs asamasinda (önceki teknige göre geri dönüs asamasina karsin) herhangi bir süre araliginin mevcut olmadigini gözlemlemek gerekmektedir, burada kesme sürgüsünün (2) hiz (Ve) egrisi büyük ölçüde sabittir (bkz. örnegin, ikinci yapilandirmanin süre sabitleri 07 ve t9) arasindaki hiz (Ve) Alternatif olarak, bulusun birinci ve ikinci yapilandirrnalarinin bir varyantina göre, geri dönüs asamasinda, kesme sürgüsünün (2) hiz (VC) egiliminin (düz çizgi) büyük ölçüde sabit oldugu herhangi bir göz ardi edilemez süre araligi mevcuttur. 36107.03 Belirgin olarak, Sekil 8,de gösterilen bulusun ikinci yapilandirmasinin varyantina referansla, geri dönüs asamasinda, süre araliklari 07 ve t9) arasinda göz ardi edilemez bir süre araligi mevcuttur, burada kesme sürgüsünün (2) hiz (VC) degeri (düz çizgi) büyük ölçüde sabittir; tercihen, süre sabitleri (t7 ve to) arasindaki süre araliginda bulunan hiz (Ve) degeri, kesme sürgüsünün (2), kullanilan teknolojiye göre ulasabildigi maksimum hiz (Vc_max) degerine esittir. Önceki teknige göre geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün hiz egiliminin (V°) (bir kesik çizgi ile Sekil 8,de gösterilmektedir) ayrica bir sabit egilime ((t77 ve t9,) arasinda olan süre sabitleri), ikinci yapilandirmanin varyantina göre geri dönüs asamasinda hizin (VC) maksimum mutlak degerinin (vc_max-r), önceki teknige göre geri dönüs asamasinda hizin (V°) maksimum mutlak degerinden (vc_max-r”) daha büyük olmasi farkina sahip oldugu gözlemlenmelidir.
Sekil 9, bulusun ikinci yapilandirmasinin varyantina göre kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizi degerinin (Vc_max-r) hesaplanmasina yönelik yöntemin akim seinasini (180) göstermektedir, burada söz konusu yöntem, islem ünitesinin (6) hesaplama modülü (6-1) ile uygulanmaktadir.
Akim semasi (180), llliinci ve 103-2'inci adimlarin diger mevcudiyetinde bulusun ikinci yapilandirmasinin akim semasindan (150) farklilik göstermektedir.
Birisi, 103-1°inci adimdan, 111”inci adima devam etmektedir, burada maksimum geri dönüs hizinin (vc_max,r) mevcut hesaplanmis degerinin, kesme sürgününün (2) kullanilan teknolojiye göre ulasabildigi maksimum hiz (Vcýmax) degerinden daha küçük veya bu degere esit olup olmadigi dogrulanmaktadir. - pozitif durumda (bir baska ifadeyle, vc_max.rSVc_m-dx), birisi, 104°üncü adima devam etmektedir; - negatif durumda (bir baska ifadeyle, Vc_max-r>Vc_max), birisi, 103-2,inci adima devam etmektedir. 36107.03 103-2”inci adimda, maksimum geri dönüs hizinin (vc_max.r) degerinin, maksimum hizin (Vc_max) (bir baska ifadeyle, Vc_max-r = Vc_max) degerine esit olarak atanmaktadir; bir baska ifadeyle, yineleyen hesaplama yönteminin, maksimum hiz (Vcýmax) degerinden daha büyük olan maksimum geri dönüs hizinin (vcýimxq) bir çikis degerini saglamasi halinde, maksimum geri dönüs hizi (vc_max.r) degeri, maksimum hiz (Vc_max) degerini akmayacak sekilde kisitlaninaktadir ve sonrakine esit olarak atanmaktadir.
Dahasi, 103-2”inci adimda, geri dönüs ivme degeri (aH), maksimum hiz (Vc_max) degerinin bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (T.) bir islevi olarak hesaplanmaktadir.
Birisi, 103-27inci adimdan, 106,1nei adima devam etmektedir ve bu sekilde akim semasi (180), ikinci yapilandirmanin akim semasinda (150) öncesinde açiklanana hizinin (Vc_maX-r) degerinin, maksimum hiz (Vc_max) degerine esit olduguna dair fark mevcuttur.
Bulusun birinci yapilandirmasina göre borularin araliksiz çevrimli kesimine yönelik olan, ayrica Sekil 2, 3, 4A-B ve 5”e istinaden makine (50) islemi açiklanacaktir.
Basitlik açisindan, kesme sürgüsünün (2) ve tahrik araçlarinin (4) kullanimi gerekmektedir.
Uzunlugun (Tc) bir birinci kesme çevrimine baslangiç süresi sabitinde baslamaktadir; islem ünitesi (6), bellekten (6-2), kullanisli sürgü darbesinin (Lut), maksimum hizin (Vc_.mx), maksimum ivmenin (Ac_max), kesme uzunlugunun (Lpmd) ve kesme süresinin (Ts) degerlerini okumaktadir ve geri dönüs asamasinda 36107.03 kesme sürgüsünün (2) uygun alaninin (Sd) degerini ve geri dönüs süresi araliginin Dahasi, baslangiç süresi sabitinde (to), islem ünitesi (6), Sekil 5'te gösterilen akim semasinin (100) açiklamasinda, öncesinde açiklandigi üzere geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün (2) maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) degerini hesaplamaktadir. (to ve ti 1) arasinda bulunan süre sabitlerinde, islem ünitesi (6), öncesinde Sekil 4A-4B°nin açiklamasinda açiklandigi üzere hizin (Vc) ve ivinenin (Ac) bir egilimi ile kesme sürgüsünü (2) hareket ettiren tahrik araçlarini (4) harekete geçiren tahrik Süre sabitinde (tii), kesme sürgüsü (2), süre sabitinde (to) bulundugu baslangiç konumuna geri döninüstür ve birinci kesme çevrimi sona ermistir: kesme uzunluguna (Lprod) esit olan bir uzunlugun bir birinci borusu bu sekilde borudan (10) elde edilmistir.
Bundan sonra, süre sabitinde (ti 1), bir ikinci kesme döngüsü baslamaktadir, burada islem, birinci kesme çevrimi için öncesinde açiklanan esittir: ikinci kesme çevriminin sonunda, kesme uzunluguna (Lpmd) esit olan bir uzunlugun bir ikinci borusu elde edilmistir.
Makine (50) daha sonrasinda kesme çevrimlerini daha fazla uygulamaktadir ve kesme uzunluguna (Lpmd) esit olan bir uzunlugun birden fazla kesilmis borusu bu sekilde elde edilmektedir. lkinci yapilandirmanin islemi, birinci yapilandirma için öncesinde açiklanana analogdur, Sekil 6A-6B'nin, Sekil 4A-4B ve Sekil 7,nin yerinin, Sekil Slin yerine düsünülmesine dair bir fark mevcuttur. 36107.03 Ikinci yapilandirrnanin varyantinin islemi, ikinci yapilandirmaninkine analogdur, Sekil 8°in, Sekil 6A-6B ve Sekil 9,un yerinin, Sekil 7°nin yerine düsünülmesine dair bir fark mevcuttur.
Mevcut bulus ayrica, bir hareketli nesnenin islenmesine yönelik bir yöntem ile Yöntem, asagidaki adimlari içermektedir: bir hat hizinda (Vi) nesnenin, bir ilerleme yönü (X) boyunca tasinmasina yönelik konveyör araçlarinin ( l) saglanmasi; hareket nesnesinin kesilmesinin uygulanmasina yönelik bir tahrik ve kesme ünitesinin (7) saglanmasi; hareketli nesnenin kesimini uygulamak için konveyör araçlari ile ayni yön ile ilerleme yönüne paralel olan bir yön boyunca bir ileri asamaya göre tahrik ve kesme ünitesinin (7) hareket ettirilmesi; kesme döngüsünün baslangiç konumuna geri dönmek için konveyör araçlarinin yönünün tersinde bir yönle ve bir ivme egilimi ile ilerleme yönüne paralel olan bir yön boyunca, ileri asamanin ardindan bir geri dönüs adiminda, tahrik ve kesme ünitesinin hareket ettirilmesi, burada geri dönüs asamasi içerisinde ivmenin maksimum mutlak deger, ileri asama içerisinde ivmenin maksimum mutlak degerinden daha küçüktür.
Tercihen, yöntem ayrica asagidakileri içermektedir: konveyör araçlarinin saglanmasina yönelik adiin, kesme çevriminin ileri ve geri dönüs asamalarinda hareket ettirilmesine yönelik bir kesme sürgüsünün (2) saglanmasini ve kesme sürgüsünün hareketinin uygulanmasina yönelik tahrik araçlarinin (4) saglanmasini içerrnektedir; ileri asamaya göre tahrik ve kesme ünitesinin hareket ettirilmesi adimi, asagidaki adimlari içermektedir: 36107.03 ° hat hizina büyük ölçüde esit olan bir hiz degerine ulasana kadar bir ivme ile kesme sürgüsünün hareket ettirilmesi; ° hat hizina büyük ölçüde esit olan bir hizla kesme sürgüsünün hareket ettirilmesi ve hareketli nesnenin kesilmesi; ° büyük ölçüde bos bir hiz degerine ulasana kadar, bir yavaslama ile kesme sürgüsünün hareket ettirilmesi; - geri dönüs asamasina göre tahrik ve kesme ünitesinin hareket ettirilmesi adimi, asagidaki adimlari içermektedir; ° bir maksimum geri dönüs hizina büyük ölçüde esit olan bir hiz degerine ulasana kadar, bir ivme ile kesme sürgüsünün hareket ettirilmesi; ° büyük ölçüde bos bir hiz degerine ulasana kadar, bir yavaslama ile kesme sürgüsünün hareket ettirilmesi.
Tercihen, yöntem ayrica asagidaki adimlari içennektedir: a) uygun geri dönüs alanini (Su) ve geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün hareketi için uygun geri dönüs süre araligini (Tr) gösteren degerlerin alinmasi b) kesme sürgüsünün maksimum izin verilen ivmesinin (Acma) degerinden daha küçük olan bir baslangiç degerine (aO) esit olan geri dönüs asamasinda bir geri dönüs ivmesinin (am) atanmasi; c) maksimum geri dönüs hizinin (vç_max-r) mevcut degerinin, geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degerinin bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerinin bir islevi olarak hesaplanmasi; (1) geri dönüs alaninin (Sw) mevcut degerinin, maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-i-) mevcut hesaplanmis degerinin bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerinin bir islevi olarak hesaplanmasi; 6) geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerine esit olup olmadiginin dogrulanmasi; 36107.03 f) geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerine esit olmasi halinde, maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) degerinin, maksimum geri dönüs hizinin mevcut hesaplanmis degerine esit olarak atanmasi; g) geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alaninin (Sd) degerinden farkli olmasi halinde, geri dönüs alaninin (SH) inevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerinden daha büyük olup olmadiginin dogrulanmasi; h) pozitif durumda, geri dönüs ivmesinin degerinin azaltilmasi ve söz konusu azalmis degere esit olan geri dönüs ivinesinin mevcut degeri kullanilarak c), d) ve e) adimlarinin tekrar edilmesi; i) negatif durumda, geri dönüs ivme degerinin arttirilmasi ve söz konusu artan degere esit olan geri dönüs ivmesinin mevcut degeri kullanilarak c), (1) ve e) adimlarinin tekrar edilmesi.
Tercihen, yöntem ayrica asagidaki adimlari içermektedir: ii) geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degerinin, kesme sürgüsünün bir maksimum izin verilen ivme (Acýmax) degerinden daha büyük olup olmadiginin dogmlanmasi; Iz) negatif durumda, c), d), e) adimlarinin tekrar edilmesi; i3) pozitif durumda, maksimum ivmeden (ALEM) daha küçük olan ve geri dönüs ivmesinin (aof) mevcut degerinden daha büyük olan geri dönüs ivmesinin (an) bir sonraki degerinin hesaplanmasi ve geri dönüs ivmesinin sonraki hesaplanan degerine esit olan geri dönüs ivmesinin mevcut degeri kullanilarak c), d), e) adimlarinin tekrar edilmesi.

Claims (12)

ISTEMLER
1. Bir hareketli nesnenin (10) kesilinesine yönelik makine (50) olup, makine asagidakileri içermektedir: - bir hat hizinda (Vi) nesnenin, bir ilerleme yönü (X) boyunca tasinmasina - asagidakilere göre bir kesme çevriminde hareket edecek sekilde yapilandirilan bir tahrik ve kesme ünitesi (7): araçlariyla ayni yön ile ilerleme yönüne paralel olan bir yön boyunca bir ileri asama; araçlarinin yönünün tersinde bir yön ile ilerleme yönüne paralel olan yön boyunca, ileri asamanin ardindan bir geri dönüs asamasi; makinesinin ayrica asagidakileri içermesi ile karakterize edilmektedir: -bir ivme egilimi ile tahrik ve kesme ünitesinin hareketini kontrol eden bir tahrik sinyalini (Sazm) üretecek sekilde yapilandirilan bir islem ünitesi (6) burada geri dönüs asamasi içerisinde ivinenin (ac-r) maksimum mutlak degeri, ileri asama içerisinde ivmenin (am) maksimum mutlak degerinden daha küçüktür.
2. Istein lie göre kesme makinesi olup, burada tahrik ve kesme ünitesi asagidakileri içermektedir: -kesme çevriminin ileri ve geri dönüs asamasinda hareket edecek sekilde yapilandirilan bir kesme sürgüsü (2); -kesme sürgüsünün hareketini tahrik edecek sekilde yapilandirilan tahrik burada islem ünitesi ayrica asagidakileri uygulayacak sekilde yapilandirilmaktadir: ° asagidaki egiliine göre ileri asamada kesme sürgüsünün hareketini kontrol eden tahrik sinyalinin (Siizm) üretilmesi: bir birinci ileri süre araligi (to, tz) burada kesme sürgüsü, hat hizina büyük ölçüde esit olan bir hiz degerine (Vc_max-a) ulasana kadar bir ivme ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; birinci ileri süre araligindan sonraki bir kesme süresi (Ts), burada kesme sürgüsü, hat hizina büyük ölçüde esit olan bir hizla hareket edecek ve kesme araliginin en az bir parçasini kullanarak hareketli nesnenin kesimini uygulayacak sekilde yapilandirilmaktadir; kesme araligindan sonraki bir ikinci ileri süre araligi (ts, ts), burada kesme sürgüsü, büyük ölçüde bos bir hiz degerine ulasana kadar bir yavaslama ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; - asagidaki egilime göre geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün hareketini kontrol eden tahrik sinyalinin (Sazm) üretilmesi: bir birinci geri dönüs süresi araligi (ts, ts) burada kesme sürgüsü, bir maksimum geri dönüs hizina (vc_max-r) esit olan bir hiz degerine ulasana kadar bir ivme ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; birinci geri dönüs süresi araligindan sonraki bir ikinci geri dönüs süresi araligi (ts, tu), burada kesme sürgüsü, büyük ölçüde bos bir hiz degerine ulasana kadar bir yavaslama ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; burada birinci geri dönüs süresi araligi içerisinde ivmenin (-aH) maksimum mutlak degeri, birinci ileri süre araligi içerisinde ivmenin (aaa) maksimum mutlak degerinden daha küçüktür ve burada ikinci geri dönüs süresi araligi içerisinde yavaslamanin (am) maksimum mutlak degeri, ikinci ileri süre araligi içerisinde yavaslamanin (-ac-a) maksimum mutlak degerinden daha
3. Istem 27ye göre kesme makinesi olup, burada islem ünitesi, asagidakileri uygulayacak sekilde yapilandirilmaktadir: a) uygun geri dönüs alanini (Sd) ve geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün hareketine uygun geri dönüs süresi araligini (Tr) gösteren degerlerin alinmasi (102); b) kesme sürgüsüne izin verilen bir maksimum ivme (Acýmax) degerinden daha küçük olan bir baslangiç degerine (aO) esit olan geri dönüs asamasinda bir geri dönüs ivinesinin (ac-r) mevcut degerinin atanmasi (102); c) maksimum geri dönüs hizinin (Vcýmax-r) mevcut degerinin, geri dönüs ivmesinin (aw) mevcut degerinin bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (T.) degerinin bir islevi olarak hesaplanmasi (103); d) geri dönüs alaninin (SH) mevcut degerinin, maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-i-) mevcut hesaplanmis degerinin bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerinin bir islevi olarak hesaplanmasi (103); e) geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerine esit olup olmadiginin denetlenmesi (104); I) geri dönüs alaninin (SH) hesaplanmis mevcut degerinin, uygun alanin (Sd) degerine esit oldugu durumda, maksimum geri dönüs hizinin hesaplanmis mevcut degerine esit olan maksimum geri dönüs hizinin g) geri dönüs alaninin (SH) hesaplanmis mevcut degerinin, uygun alanin (Sd) degerinden farkli olmasi durumunda, geri dönüs alaninin (SH) hesaplanmis mevcut degerinin, uygun alanin (Sd) degerinden daha büyük olup olmamasinin denetlenmesi (107); 11) pozitif durumda, geri dönüs ivmesinin degerinin azaltilmasi (109) ve söz konusu azaltilmis degere esit olan geri dönüs ivmesinin mevcut degeri kullanilarak c), d), e) adimlarinin tekrar edilmesi; i) negatif durumda, geri dönüs ivme degerinin artirilmasi (108) ve söz konusu artan degere esit olan geri dönüs ivmesinin mevcut degeri kullanilarak c), d), e) adimlarinin tekrar edilmesi.
4. Islem ünitesinin ayrica, ileri asamada kesme sürgüsünün hiz egiliminin bir bütünsel islemi vasitasiyla mevcut uygun dönüs alaninin degerini hesaplayaeak sekilde yapilandirildigi, Istem 3,e göre kesme makinesi.
5. Istemler 3 veya 4”e göre kesme makinesi olup, burada islem ünitesi ayrica, i) adiminda asagidakileri uygulayacak sekilde yapilandirilmaktadir: ii) geri dönüs ivmesinin (ac-.-) mevcut degerinin, kesme sürgüsünün maksimum ivme (Acýnm) degerinden daha büyük olup olmadiginin denetlenmesi (106); 12) negatif durumda, 0), d), e) adimlarinin tekrar edilmesi; i3) pozitif durumda, kesme sürgüsünün maksimum ivmesinden (Ac_max) daha küçük olan ve geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degerinden daha büyük olan geri dönüs ivmesinin (an) bir sonraki degerinin hesaplanmasi geri dönüs ivmesinin sonraki hesaplanan degerine esit olan geri dönüs ivmesinin mevcut degeri kullanilarak c), d), e) adimlarinin tekrar edilmesi.
6. Istemler 3 ila 5'ten herhangi birine göre kesme makinesi olup, burada islem ünitesi ayrica, asagidaki egilime göre geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün hareketini kontrol eden tahrik sinyalini (Sazin) üretecek sekilde yapilandirilmaktadir: birinci geri dönüs süresi araligindan önce gelen bir birinci geri dönüs yuvarlama süresi araligi (ts, tß), burada kesme sürgüsüa bos degerden, maksimum geri dönüs hizinin mutlak degerinden daha küçük olan bir mutlak degere sahip olan bir birinci geri dönüs yuvarlama degerine (vc_ri) mutlak degerinde kademeli olarak artan bir hiz egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir ve bir ikinci ileri ivme degerinden (ac-212) ikinci ileri ivme degerinin (ac.a2) mutlak degerinden daha küçük bir mutlak degere sahip olan bir birinci geri dönüs ivme degerine (ami) mutlak degerde kademeli olarak azalan bir egilime sahip olan bir ivme egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; söz konusu birinci geri dönüs süresi araligi (ta, t7) burada kesme sürgüsü, birinci geri dönüs yuvarlama degerinden (vc_i›i), maksimum geri dönüs hizinin mutlak degerinden daha küçük olan bir mutlak degere sahip bir ikinci geri dönüs yuvarlama degerine (vc_r2) mutlak degerde dogrusal bir sekilde artan bir hiz egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir ve birinci geri dönüs ivme degerine (ami) esit olan bir sabit ivme ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; birinci geri dönüs süresi araligindan sonra bir ikinci geri dönüs yuvarlama süresi araligi 07, ts), burada kesme sürgüsü, ikinci geri dönüs yuvarlama degerinden, maksimum geri dönüs hizinin (vc_max.r) degerine mutlak degerde kademeli olarak artan bir hiz egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir ve birinci geri dönüs ivme degerinden (ami) bos degere mutlak degerde kademeli olarak azalan bir egilime sahip olan bir ivme egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; ikinci geri dönüs yuvarlaina süresi araligindan sonra gelen bir üçüncü geri dönüs yuvarlama süresi araligi (tx, t9), burada kesme sürgüsü, maksimum geri dönüs hizinin (vcýmam) degerinden, ikinci geri dönüs yuvarlama degerine (vc_r2) mutlak degerde kademeli olarak azalan bir hiz egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir ve bos degerden, bir birinci ileri ivme degerinden (ac-ai) daha küçük olan bir geri dönüs ivme degerine (aHz) kademeli olarak artan bir egilime sahip olan bir ivme egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; söz konusu ikinci geri dönüs süresi araligi (t9, tio) burada kesme sürgüsü, ikinci geri dönüs yuvarlama degerinden (Vw-2), birinci geri dönüs yuvarlama degerine (Vc_r1) mutlak degerde dogrusal olarak azalan bir hiz egiliini ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir ve birinci ileri ivme degerinden (ami) daha küçük olan bir ikinci geri dönüs ivme degerine (ac- r2) esit olan bir sabit ivme egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; ikinci geri dönüs süresi araligindan sonra gelen bir dördüncü geri dönüs yuvarlama süresi araligi (tm, tu), burada kesme sürgüsü, birinci geri dönüs yuvarlama degerinden (vc_r1) bos degere mutlak degerde kademeli olarak azalan bir hiz egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir ve ikinci geri dönüs ivme degerinden (ac-r2) birinci ileri ivme degerine (ami) kademeli olarak artan bir egilime sahip olan bir ivme egilimi ile hareket edecek sekilde yapilandirilmaktadir; burada islem ünitesi, c) adiminda maksimum geri dönüs hizinin (vcýmam) mevcut degerini, mevcut geri dönüs ivme degerinin (am), geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerinin, birinci geri dönüs yuvarlama degerinin (vc_ri) ve ikinci geri dönüs yuvarlama degerinin (vc_r2) bir islevi olarak hesaplayacak (1 03 - 1) sekilde yapilandirilmaktadir.
7. Istemler 4 ila 6idan herhangi birine göre kesme makinesi olup, burada islem ünitesi, (1) ve e) adimlari arasinda asagidakileri uygulayacak sekilde yapilandirilmaktadir: di) maksimum geri dönüs hizinin (vcýmam) hesaplanmis mevcut degerinin, kesme sürgüsüne izin verilen bir maksimum hiz (Vc_max) degerinden daha küçük veya bu degere esit olup olmadiginin denetlenmesi (111); (12) pozitif durumda, e) adimi ile devam edilmesi; d3) negatif durumda, kesme sürgüsünün maksimum hizinin (Vc_max) degerine esit olan maksimum geri dönüs hizinin (Vc_mzix-i') degerinin atanmasi (103-2) ve geri dönüs ivmesinin (am) degerinin, kesme sürgüsünün (Vcýmax) maksimum hizinin ve geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerinin bir islevi olarak olarak hesaplanmasi;
8. Hat hizi (V1) degerinin, kesme sürgüsünün (2) maksimum hizinin degerine esit oldugu, Istem 2 ila 7”den herhangi birine göre kesme makinesi.
9. Bir hareketli nesnenin makine ile islenmesine yönelik yöntem olup, asagidaki adimlari içermektedir: a) bir hat hizinda (V1) nesnenin, bir ilerleme yönü (X) boyunca tasinmasina yönelik konveyör araçlarinin (1) saglanmasi; b) hareketli nesnenin kesilmesinin uygulanmasina yönelik bir tahrik ve kesme ünitesinin (7) saglanmasi; 0) hareketli nesnenin kesimini uygulamak için konveyör araçlariyla ayni yön ile ilerleme yönüne paralel olan bir yön boyunca bir ileri asamaya göre tahrik ve kesme ünitesinin (7) hareket ettirilmesi; d) kesme çevriminin baslangiç konumuna geri dönmek için konveyör araçlarinin yönünün tersinde bir yönle ilerleme yönüne paralel olan yön boyunca, ileri asamasinin ardindan bir geri dönüs asamasinda tahrik ve kesme ünitesinin hareket ettirilmesi; d) adiminin ayrica, bir ivme egilimi ile geri dönüs asamasinda tahrik ve kesme ünitesinin hareket ettirilmesini içermesi, burada geri dönüs asamasi içerisinde ivmenin (am) maksimum mutlak degerinin, ileri asama içerisinde ivmenin (ac-a) maksimum mutlak degerinden daha küçük olmasi ile karakterize edilmektedir.
10. Istem 9”a göre bir hareketli nesnenin makine ile islenmesine yönelik yöntem olup, ayrica asagidaki adimlan içennektedir: a) uygun geri dönüs alanini (Sd) ve geri dönüs asamasinda kesme sürgüsünün hareketi için uygun geri dönüs süresi araligini (Tr) gösteren degerlerin alinmasi; b) kesme sürgüsünün maksimum izin verilen ivmesinin (Ac_max) degerinden daha küçük olan bir baslangiç degerine (aO) esit olan geri dönüs asainasinda bir geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degerinin atanmasi; c) maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-r) mevcut degerinin, geri dönüs ivmesinin (aw) mevcut degerinin bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerinin bir islevi olarak hesaplanmasi; (1) geri dönüs alaninin (SH) mevcut degerinin, maksimum geri dönüs hizinin (vcýmam) mevcut hesaplanmis degerinin bir islevi olarak ve geri dönüs süresi araliginin (Tr) degerinin bir islevi olarak hesaplanmasi; e) geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerine esit olup olmadiginin dogrulanmasi; f) geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerine esit olmasi halinde, maksimum geri dönüs hizinin (vc_max-.-) degerinin, maksimum geri dönüs hizinin mevcut hesaplanmis degerine esit olarak atanmasi; g) geri dönüs alaninin (SH) mevcut hesaplaninis degerinin, uygun alanin (Sd) degerinden farkli olmasi halinde, geri dönüs araliginin (SH) mevcut hesaplanmis degerinin, uygun alanin (Sd) degerinden daha büyük olup olmadiginin dogrulanmasi; h) pozitif durumda, geri dönüs ivmesinin degerinin azaltilmasi ve söz konusu azalan degere esit olan geri dönüs ivmesinin mevcut degeri kullanilarak c), d) ve e) adimlarinin tekrar edilmesi; i) negatif durumda, geri dönüs ivmesi degerinin artirilmasi ve söz konusu artan degere esit olan geri dönüs ivmesinin mevcut degerini kullanarak c), d) ve e) adimlarinin tekrar edilmesi.
11. Istem 107a göre bir hareketli nesnenin makine ile islenmesine yönelik yöntem olup, ayrica asagidaki adimlari içennektedir: ii) geri dönüs ivmesinin (aH) mevcut degerinin, kesme sürgüsünün maksimum izin verilen bir ivme (Ac_max) degerinden daha büyük olup olmadiginin dogrulanmasi; iz) negatif durumda, 0), d), e) adimlarinin tekrar edilmesi; i3) pozitif durumda, maksimum ivmeden (Ac_max) daha küçük olan ve geri dönüs ivmesinin (am) mevcut degerinden daha büyük olan geri dönüs ivmesinin (an) bir sonraki degerinin hesaplanmasi ve geri dönüs ivmesinin sonraki hesaplanan degerine esit olan geri dönüs ivmesinin mevcut degeri kullanilarak c), d), e) adimlarinin tekrar edilmesi.
12. Söz konusu program, bir bilgisayarda çalistirildiginda istem 9,a göre yöntemin c) ve d) adimlarini ve Istemler 10 ila ne göre yöntemin tüm adimlarini uygulamak için uyarlanan yazilim kodu bölümlerini içeren bilgisayar programi.
TR2018/11116T 2014-05-07 2015-04-14 Bir hareketli nesnenin kesilmesine yönelik makine. TR201811116T4 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20140832 2014-05-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201811116T4 true TR201811116T4 (tr) 2018-08-27

Family

ID=51179011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/11116T TR201811116T4 (tr) 2014-05-07 2015-04-14 Bir hareketli nesnenin kesilmesine yönelik makine.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10016823B2 (tr)
EP (1) EP2942150B1 (tr)
JP (1) JP2015214016A (tr)
BR (1) BR102015009363A2 (tr)
CA (1) CA2890495A1 (tr)
ES (1) ES2683177T3 (tr)
MX (1) MX358588B (tr)
PL (1) PL2942150T3 (tr)
TR (1) TR201811116T4 (tr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4218977A1 (en) 2022-01-27 2023-08-02 Cemer Kent Ekipmanlari Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Speed control mechanism for game equipment

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107505918B (zh) * 2017-08-15 2020-01-10 浙江工业大学 一种切割机的速度规划方法
CN111679633B (zh) * 2020-06-19 2023-06-09 重庆大学 一种基于自抗扰的材料追剪控制方法
CN117324685B (zh) * 2023-09-25 2024-11-22 中冶南方工程技术有限公司 一种带钢横切机组追剪的控制方法及系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3340756A (en) * 1965-01-08 1967-09-12 Yoder Co Die accelerator
JPS5676398A (en) * 1979-11-22 1981-06-23 Nasuko Kk Reciprocating travelling cutter
JPS5933486B2 (ja) * 1980-12-20 1984-08-16 株式会社明電舎 せん断機
JPS59146712A (ja) * 1983-02-04 1984-08-22 Kenki Nodeitsuku Kk 走間切断機
CH688308A5 (it) 1993-03-12 1997-07-31 Soremartec Sa Dispositivo di sincronizzazione, particolarmente per impianti per la fabbricazione ed il confezionamento di prodotti alimentari.
DE19504152C2 (de) * 1995-02-10 1999-02-04 Braas Gmbh Vorrichtung zum Zuschneiden von Dachsteinformstücken
JP3392666B2 (ja) * 1996-11-13 2003-03-31 ナスコ株式会社 数値制御往復走行加工機の制御方法
ITMO20030087A1 (it) 2003-03-27 2004-09-28 Oto Mills Spa Macchina per il taglio al volo a ciclo continuo di tubi saldati.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4218977A1 (en) 2022-01-27 2023-08-02 Cemer Kent Ekipmanlari Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Speed control mechanism for game equipment

Also Published As

Publication number Publication date
MX358588B (es) 2018-08-24
PL2942150T3 (pl) 2019-07-31
EP2942150A1 (en) 2015-11-11
BR102015009363A2 (pt) 2016-06-28
EP2942150B1 (en) 2018-06-27
CA2890495A1 (en) 2015-11-07
JP2015214016A (ja) 2015-12-03
US20150321368A1 (en) 2015-11-12
ES2683177T3 (es) 2018-09-25
MX2015005811A (es) 2015-11-06
US10016823B2 (en) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201811116T4 (tr) Bir hareketli nesnenin kesilmesine yönelik makine.
JPWO2011101915A1 (ja) 指令生成装置
CN109421049A (zh) 机器人系统
JP5187172B2 (ja) モータ制御装置とそのトルクリップル補正方法及びモータ制御システム
EP1944668A3 (en) Numerical controller and synchronous control method using numerical controller
CN1097758C (zh) 在离散时间的抽样数据系统中节奏同步的运动控制
JP4212372B2 (ja) エンコーダ信号処理装置およびサーボドライバ
JP2009297881A (ja) ハンドリング装置、制御装置及び制御方法
JP6735452B2 (ja) モータ制御装置
CN104508580A (zh) 数控装置以及数控系统
CN110968036A (zh) 数值控制装置
CN103286024A (zh) 一种精确喷涂方法及系统
CN1696852A (zh) 数控设备
KR101724662B1 (ko) 모터 제어장치 및 그 방법
Tutkun et al. Determination of the PID controller parameters for a DC shunt motor using the genetic algorithm method
CN113467378B (zh) Cnc时间轴对正的方法
KR101078431B1 (ko) 복수의 서보 모터 제어 방법 및 서보 드라이브
KR102132857B1 (ko) Ｐｌｃ의 모터 구동 제어 방법
Tahir et al. CNC PCB drilling machine using novel natural approach to euclidean TSP
RU102440U1 (ru) Устройство для управления шаговым двигателем
US20240004363A1 (en) Controlling the movement of an object
EP3001262B1 (en) Synchronization module for motor speed control
Wolski et al. Rotary motion selected control methods analysis for paddle sorters arms
CN102340274B (zh) 步进马达的控制方法及控制电路
Kostov Tuning of cascade electric drive with current, speed, and position loops control. An example