TR201815548T4 - Sarılacak bir materyalin sarılmasına yönelik sarma cihazı ve sarılacak bir materyalin sarılmasına yönelik bir sarma cihazının çalıştırılmasına yönelik yöntem. - Google Patents

Abstract

Buluş, bir sarma işlemi esnasında sarılacak materyal taşıyıcısını (14, 15) destekleme amacıyla sağlanan bir sarma mandreline (12), sarma mandrelinin (12) en az bir parçasının düzenlendiği bir taşıma birimine (16) ve taşıma biriminin (16) mekansal konumunu değiştirmek amacıyla sağlanan bir konumlandırma birimine (18) sahip, sarılacak bir materyalin (10) sarılmasına yönelik sarma cihazı ile ilgilidir. Konumlandırma biriminin (18), taşıma biriminin (16) mekansal nihai konumunu en azından büyük ölçüde isteğe bağlı olarak ayarlamak amacıyla sağlanır.

Description

TARIFNAME SARILACAK BIR MATERYALIN SARILMASINA YÖNELIK SARMA CIHAZI VE SARILACAK BIR MATERYALIN SARILMASINA YÖNELIK BIR SARMA CIHAZININ ÇALISTIRILMASINA YÖNELIK YÖNTEM Önceki Teknik Bulus, istem 1'in giris kismina göre bir sarma cihazi ve istem 13'ün giris kismina göre bir sarma cihazinin çalistirilmasina yönelik bir yöntem ile ilgilidir.

Bir sarma islemi esnasinda mansonu desteklemek amaciyla saglanan bir döner kol üzerine sabitlenen bir sarma mandreline sahip bir manson üzerine sarilacak materyalin döner kol iki sabit eksenel pozisyonda hareket edebilir ve iki sabit dönme pozisyonunda hareket edebilir. ilaveten bir manson üzerine sarilacak materyalin sarilmasina yönelik sarma cihazlari sarilacak materyalin yakalanmasina yönelik eksenel bir hareket gerçeklestirir.

Bulusun amaci özellikle esneklik bakimindan iyilestirilmis özelliklere sahip jenerik türde bir sarma cihazinin saglanmasidir. Bu amaca, istemler 1 ve 13'ün karakterize edici özellikleri ile ulasilirken, bulusun avantajli düzenlemeleri ve gelismeleri alt istemlerden çikarilabilir.

Bulusun avantajlari Bulus, bir sarma islemi esnasinda sarilacak materyal tasiyicisini destekleme amaciyla saglanan bir sarma mandreline, sarma mandrelinin en az bir parçasinin düzenlendigi ve tercihen sabitlendigi bir tasima birimine ve tasima biriminin mekansal konumunu degistirmek ve/veya tercihen ayarlamak amaciyla saglanan bir konumlandirma birimine sahip, sarilacak bir materyalin sarilmasina, özellikle degistirilebilir bir sarilacak materyal tasiyicisi üzerine sarilmasina ve/veya degistirilebilir bir sarilacak materyal tasiyicisindan çözülmesine ve/veya etrafina sarilmasina yönelik bir sarma cihazina dayanir, burada konumlandirma birimi, tasima biriminin mekansal nihai konumunu en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak ayarlamak amaciyla saglanir, burada tasima birimi döner kol olarak olusturulur.

Tasima biriminin en az bir çalisma durumunda, sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminde düzenlenen ve çalistirilacak olan bir sarilacak materyal tasiyicisini almak amaciyla ve eksenel bir öteleme hareketi ve dönme hareketi vasitasiyla sarilacak materyalin sarilacak materyal tasiyicisina sarildigi ve/veya sarilacak materyal tasiyicisindan çözüldügü en az bir sarma isleminin gerçeklestirildigi sarma islemi konumuna tasimak amaciyla saglanmasi öngörülür, burada tasima birimi sarma islemi esnasinda sarma islemi konumunda bulunur.

Bir “sarma cihazi” teriminden, bu baglamda özellikle bir sarma makinesinin en az bir parçasi vefveya bir yapi grubu anlasilacaktir. Özellikle sarma cihazi bütün bir sarma makinesi de içerebilir. Özellikle sarma cihazi, bir kontrol birimi, bir sarilacak materyal besleme birimi, bir sarilacak materyal tasiyicisi besleme birimi ve/veya en az bir tahrik birimi içerebilir. Bir “sarilacak materyal besleme birimi” teriminden, burada özellikle en az bir çalisma durumunda sarilacak materyali tedarik etmek ve özellikle sarilacak materyal tasiyicisina beslemek amaciyla saglanan bir birim anlasilacaktir. Bir sarilabilir olan sarilabilir bir materyal anlasilacaktir. Sarilacak materyal durumunda, özellikle örnegin plastik, metal, tekstil fiberler ve/veya kagit gibi teknikte uzman kisi tarafindan bilinen herhangi bir materyalden olusabilen, örnegin bir iplik, bir tel ve/veya bir bant gibi teknikte uzman kisi tarafindan bilinen herhangi bir sarilacak materyal olabilir. ilaveten bir "sarilacak materyal tasiyicisi” teriminden, özellikle sarilacak materyali, özellikle en azindan kismen, tercihen en azindan büyük bir kisminin ve özellikle avantajli olarak tamamen konveks olarak kavisli olan bir dis yüzey üzerine almak amaciyla saglanan bir tasiyici ve/veya bir gövde anlasilacaktir. Tercihen sarilacak materyal tasiyicisi, manson olarak, özellikle içi bos gövde olarak, tercihen içi bos silindir olarak, özellikle halka formunda taban yüzeyi olarak tasarlanir. Ancak alternatif olarak, sarilacak materyal tasiyicisinin içi dolu gövde, özellikle içi dolu silindir olarak tasarlanmasi da düsünülebilir. “En azindan büyük bir kismi" ifadesinden, özellikle en az %60, avantajli olarak en az %70, tercihen en az %80 ve özellikle tercihen en az %90 oldugu anlasilacaktir.

Sarilacak materyal tasiyicisinin “degistirilebilir" olarak tasarlanmasi cümlesinden, Özellikle sarilacak materyal tasiyicisinin, özellikle bütün bir islemden sonra, özellikle sarilacak materyal tasiyicisindan farkli, tercihen sarilacak materyal tasiyicisina benzer bir diger sarilacak materyal tasiyicisi ile degistirilebildigi ve/veya degistirildigi anlasilacaktir. Özellikle burada bir, özellikle bütün, çalistirilan sarilacak materyal tasiyicisi, çalistirilacak olan bir diger sarilacak materyal tasiyicisi ile degistirilir.

Tercihen diger sarilacak materyal tasiyicisi, avantajli olarak birçok, özellikle birbirine benzer, özellikle çalistirilacak olan diger sarilacak materyal tasiyicisi, sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminde düzenlenir. Bu baglamda “çalistirilan" sarilacak materyal tasiyicisi teriminden, özellikle zamansal olarak hemen önceki bir sarma isleminde, sarilacak materyalin belirli bir miktarinin üzerine sarildigi vefveya özellikle zamansal olarak hemen önceki bir sarma isleminde sarilacak materyalin önceden belirlenen bir miktarinin çözüldügü sarilacak materyal tasiyicisi anlasilacaktir. sonraki bir sarma isleminde, sarilacak materyalin önceden belirlenen bir miktarinin üzerine sarildigi vei'veya özellikle zamansal olarak hemen önceki bir sarma isleminde sarilacak materyalin önceden belirlenen bir miktarinin çözüldügü sarilacak materyal tasiyicisi anlasilacaktir. ilaveten "sarilacak materyal tasiyicisi besleme birimi" teriminden özellikle çalistirilacak olan sarilacak materyal tasiyicisini desteklemek amaciyla saglanan bir birim anlasilacaktir. “Saglanan” teriminden, özel olarak programlandigi, konfigüre edildigi ve/veya donatildigi anlasilacaktir. Bir nesnenin belirli bir fonksiyona yönelik saglanmasindan, özellikle nesnenin en az bir kullanim ve/veya çalisma durumunda bu belirli fonksiyonu karsiladigi ve/veya gerçeklestirdigi anlasilacaktir.

Sarma mandreli, tercihen kenetleme mandreli olarak tasarlanir ve özellikle sarilacak materyal tasiyicisini, özellikle sekil bagli, sürtünme yoluyla bagli ve/veya tercihen kuvvet bagli bir baglanti yoluyla, özellikle en az bir kenetleme çenesi yoluyla almak amaciyla saglanir. ilaveten sarma mandreli avantajli olarak döndürülebilir olarak tasarlanir ve özellikle bir dönme hareketi ve/veya bir dönme momentini, özellikle bir sarma ekseni etrafinda, sarilacak materyal tasiyicisi üzerinde, özellikle sekil bagli, sürtünme yoluyla bagli ve/veya tercihen kuvvet bagli bir baglanti yoluyla destelemek amaciyla saglanir. ilaveten sarma cihazi özellikle, sarma mandrelini en az bir çalisma durumunda, özellikle en az bir sarma islemi esnasinda, bir dönme hareketinde hizalamak amaciyla saglanan bir tahrik birimine sahiptir. Bir “sarma ekseni” teriminden, bu baglamda özellikle sarilacak materyalin sarilmasina ve/veya çözülmesine yönelik sarma mandrelinin ve/veya sarilacak materyal tasiyicisinin dönmesinin gerçeklestirildigi bir eksen anlasilacaktir.

Ilaveten bir “tasima birimi" teriminden, özellikle en az bir çalisma durumunda, sarilacak materyal tasiyicisini, özellikle çalistirilan ve/veya çalistirilacak olan bir sarilacak materyal tasiyicisini, özellikle tamamen desteklemek amaciyla ve özellikle en az bir konumdan en az bir digerine, özellikle en az bir konumdan farkli bir konuma hareket ettirmek amaciyla ve/veya tasimak amaciyla saglanan bir birim anlasilacaktir. Tercihen tasima birimi burada, en az bir çalisma durumunda, özellikle konumlandirma birimi yoluyla, belirli bir konumda, özelikle nihai konumda, hareket ettirilmek amaciyla saglanir. Burada tasima birimi tercihen bir düzlem boyunca hareket ettirilebilir ve/veya hareket edebilir olarak monte edilir ve/veya bir dönme ekseni etrafinda döndürülebilir olarak monte edilir. Bu baglamda bir “konum” teriminden, tasima biriminin özellikle tercihen eksenel ve/veya bir baslangiç pozisyonuna lineer olarak hizali bir pozisyonu ve/veya bir yönü, özellikle bir dönme pozisyonu anlasilacaktir. Ilaveten bir “nihai konum” teriminden, özellikle tasima biriminin bir hareketinin durduruldugu ve/veya örnegin sarma islemi, yerlestirme islemi ve/veya alma islemi gibi en az bir islemin gerçeklestirildigi tasima biriminin konumu anlasilacaktir. Bir “sarma islemi” teriminden bu baglamda özellikle sarilacak materyalin, özellikle sarma makinesi cihazi yoluyla sarilacak materyal tasiyicisi üzerine sarildigi ve/veya sarilaoak materyal tasiyicisindan çözüldügü bir islem anlasilmalidir. Bir “yerlestirme islemi" teriminden bu baglamda özellikle sarilacak materyal tasiyicisinin ve/veya bir diger sarilacak materyal tasiyicisinin sarma cihazindan uzaklastirildigi ve/veya tasindigi bir islem anlasilacaktir.

Tercihen yerlestirme islemi, zamansal olarak sarma isleminden hemen sonra gerçeklestirilir. Bir “alma islemi” teriminden bu baglamda özellikle sarilacak materyal tasiyicisinin ve/veya bir diger sarilacak materyal tasiyicisinin sarma cihazina beslendigi bir islem anlasilacaktir. Tercihen alma islemi, zamansal olarak sarma isleminden hemen önce gerçeklestirilir.

Konumlandirma birimi özellikle, tasima biriminin konumunu ayarlamak amaciyla saglanan en az bir konumlandirma aracini içerir. En az bir konumlandirma araci, burada tercihen özellikle tahrik biriminden farkli tasarlanan bir diger tahrik birimini ve özellikle diger tahrik birimi vei'veya tasima birimi ile dogrudan ve/veya dolayli olarak baglanan bir disli içerir. Tahrik birimi ve/veya diger tahrik birimi burada örnegin el ve/veya ayak ile çalistirilan tahrik, içten yanmali motor, stirling motoru, hidrolik motor olarak ve/veya elektrik motoru olmak üzere teknikte uzman kisi tarafindan bilinen tahrik birimi olarak tasarlanabilir. Ilaveten disli, örnegin hidrolik, pnömatik ve/veya tercihen mekanik disli olmak üzere teknikte uzman kisi tarafindan bilinen bir disli olarak tasarlanabilir. Özellikle en az bir konumlandirma araci, birkaç tahrik birimi ve/veya disli içerebilir. Tercihen konumlandirma birimi bu baglamda mekanik bir destek içermez.

Bir “mekanik destek" teriminden, burada özellikle bir nesneye yönelik bir destek olarak olusturmak üzere tasarlanan bir parça anlasilacaktir. Özellikle mekanik destek burada bir tabandan, bir duvardan, bir makine mahfazasindan, özellikle bir sarma makinesi mahfazasindan ve/veya özellikle sarma makinesinin çevrelenmesi Için bir izgaradan farklidir. “Uyarlanan” ifadesinden özellikle optimize edildigi ve/veya avantajli bir çalismada dengelendigi anlasilacaktir. Ilaveten bir “tasima biriminin maksimum olasi hareket özgürlügü“ teriminden, özellikle sarma cihazinin tam fonksiyonel durumunda tasima biriminin hareket özgürlügü anlasilacaktir. “En azindan büyük ölçüde istege bagli olarak” ifadesinden özellikle konumlandirma biriminin ve/veya tasima biriminin çözme dogrulugu çerçevesinde istege bagli oldugu ve/veya en azindan büyük ölçüde kademesiz oldugu anlasilacaktir. “En azindan büyük ölçüde kademesiz olarak” ifadesinden bu baglamda özellikle belirli bir alanda, avantajli olarak 0° ve 360° arasindaki bir açi araliginda, tercihen 10° ve 180° arasindaki bir açi araliginda ve/veya bir 0 cm ve 1 m arasindaki bir uzunluk araliginda, özellikle tercihen tasima biriminin maksimum olasi hareket özgürlügü alaninda, en az 10, avantajli olarak en az 50, tercihen en az 100 ve özellikle tercihen en az 500, tercihen esit dagitilmis kademe ve/veya pozisyon ile ayarlama anlasilacaktir. Ilaveten sarma makinesi cihazi özellikle birkaç sarilacak materyal tasiyicisi, sarma mandreli, tasima birimi, sarilacak materyal besleme birimi, sarilacak materyal tasiyicisi besleme birimi ve/veya konumlandirma birimi içerebilir.

Bu tasarim yoluyla esneklik bakimindan iyilestirilmis özelliklere sahip jenerik türde bir sarma cihazi saglanabilir. Özellikle avantajli olarak sarilacak materyal tasiyicisinin boyutunun ve/veya bir sarilacak materyalin degistirilmesi durumunda montaj maliyeti, özellikle olasi mekanik engeller minimize edilebilir.

Tasima biriminin, döner kol olarak tasarlanmasi halinde, stabil ve yapisal olarak basit bir tasima birimi saglanabilir.

Tercihen konumlandirma birimi, tasima biriminin eksenel pozisyonunu degistirmek ve özellikle en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak ayarlamak amaciyla saglanan birinci konumlandirma aracini içerir. Tercihen birinci konumlandirma araci burada, örnegin bir trapezoidal disli mili ve/veya tercihen bir bilyali disli tahriki gibi, bir dönme hareketini bir öteleme hareketine dönüstüren bir disliye sahiptir. Böylelikle tasima biriminin istege bagli bir eksenel pozisyonu avantajli olarak kolay ve dogru bir sekilde ayarlanabilir.

Konumlandirma biriminin, tasima biriminin dönme pozisyonunu degistirmek amaciyla ve özellikle en azindan en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak ayarlamak amaciyla saglanan ikinci bir konumlandirma araci içermesi halinde, tasima biriminin hareket içerigi ve dolayisiyla özellikle sarma cihazinin çesitliligi iyilestirilebilir. ilaveten istege bagli bir dönme pozisyonuna ulasilabilir. Özellikle bu baglamda birinci konumlandirma aracinin ve ikinci konumlandirma aracinin en azindan kismen tek parça halinde tasarlanmasi düsünülebilir. Birinci nesne ve ikinci nesnenin "en azindan kismen tek parça halinde” tasarlanmasi ifadesinden, bu baglamda özellikle birinci nesnenin ve ikinci nesnenin en azindan bir parçayi paylastigi anlasilacaktir.

Bulusun bir tasariminda, dönen birimin maksimum dönme açisinin en az 10°, avantajli olarak en az 40°, tercihen en az 60° ve özellikle tercihen en az 100° ve özellikle maksimum 360°, avantajli olarak maksimum 320°, tercihen maksimum 280° ve özellikle tercihen maksimum 220“) olmasi öngörülür. Böylelikle avantajli olarak esnek bir tasima birimi saglanabilir. Özellikle konumlandirma birimi, tasima birimini sarma islemi konumundan yerlestirme islemi konumuna hareket ettirmek amaciyla saglanir. Bir “sarma islemi konumu” teriminden bu baglamda özellikle en az bir sarma isleminin gerçeklestirildigi bir nihai konum ve/veya bir alan anlasilacaktir. Bir “yerlestirme islemi konumu" teriminden özellikle tasima biriminin, özellikle tamamen çalistirilan sarilacak materyal tasiyicisini yerlestirmek, özellikle tamamen çalistirilan sarilacak materyal tasiyicisini desteklemek amaciyla saglandigi bir nihai konum ve/veya bir alan anlasilacaktir. Tercihen sarma islemi konumu ve yerlestirme islemi konumu arasinda tasima biriminin dönme açisi, en az 10°, tercihen en az 40° ve özellikle tercihen en az 80°,dir. ilaveten bir "sarilacak materyal tasiyici deposu" teriminden özellikle tercihen tamamen çalistirilan sarilacak materyal tasiyicisini almak ve/veya desteklemek amaciyla saglanan bir nesne anlasilacaktir. Böylelikle özellikle kompakt bir sarma makinesi saglanabilir. Ilaveten avantajli olarak ek bir sarilacak materyal tasiyicisi degistirme biriminden kaçinildigindan parçadan tasarruf edilebilir.

Tercihen tasima birimi en az bir çalisma durumunda, özellikle bu çalisma durumundan farkli bir çalisma durumunda, özellikle bir alma isleminde, sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminde düzenlenen ve çalistirilacak olan bir sarilacak materyal tasiyicisini, özellikle sekil bagli ve/veya tercihen kuvvet bagli baglanti vasitasiyla özellikle dogrudan sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminden almak vei'veya kavramak ve özellikle eksenel bir öteleme hareketi ve/veya dönme hareketi vasitasiyla bir sarma Islemi konumuna tasimak amaciyla saglanir. Özellikle konumlandirma birimi burada, tasima birimini bir alma islemi konumundan sarma islemi konumuna hareket ettirmek amaciyla saglanir. Bir "alma islemi konumu" teriminden, özellikle tasima biriminin, çalistirilacak olan sarilacak materyal tasiyicisini almak amaciyla saglandigi bir nihai konum ve/veya bir alan anlasilacaktir. Tercihen tasima biriminin alma islemi konumu ve sarma islemi konumu arasindaki bir dönme açisi en az 10°, tercihen en az 40° ve özellikle tercihen en az 80°'dir. Tercihen tasima biriminin alma islemi konumu ve yerlestirme islemi konumu arasindaki bir dönme açisi en az 10°, avantajli olarak en az 40°, tercihen en az 80° ve özellikle tercihen en az 160°'dir. Böylelikle özellikle esneklik arttirilabilir ve sarma makinesi için gerekli alan azaltilabilir, böylelikle az sayida parçaya sahip kompakt ve özellikle kolay yapilandirilmis bir sarma makinesi saglanabilir. ilaveten avantajli olarak hata egilimi minimize edilebilir ve maliyet azaltilabilir. ilaveten sarma mandrelinin, birinci mandrel birimine ve ikinci mandrel birimine sahip olmasi öngörülür, burada birinci mandrel birimi, sarma cihazinin ve/veya sarma makinesinin bir sarma makinesi mahfazasina tercihen dogrudan sabitlenir ve ikinci mandrel birimi tasima birimi üzerinde düzenlenir, özellikle sabitlenir, tercihen dogrudan sabitlenir. Bu baglamda “mandrel birimi” teriminden özellikle sarma mandrelinin en az bir parçasini olusturan bir birim anlasilacaktir. Tercihen birinci mandrel birimi ve ikinci mandrel birimi birbirinden ayri yapilandirilabilir. Burada birinci mandrel birimi ve ikinci mandrel birimi avantajli olarak karsilikli kenarlardan sarilacak materyal tasiyicisina beslenebilir. Birinci mandrel biriminin ve ikinci mandrel biriminin “karsilikli kenarlardan sarilacak materyal tasiyicisina beslenebilmesinin” yani sira, bu baglamda özellikle birinci mandrel biriminin ve ikinci materyal biriminin, özellikle en azindan büyük ölçüde sarma ekseni etrafinda, zit uzanan yönlerde sarilacak materyal tasiyicisina hareket ettirilebildigi anlasilacaktir. Burada birinci mandrel birimi ve ikinci mandrel birimi tamamen sarilacak materyal tasiyicisina beslendigi durumda özellikle sarma mandrelini olusturur. Böylelikle avantajli olarak çalisma hizi yükseltilebilir ve/veya sarilacak materyal tasiyicisinin islevselligi, özellikle kullanilabilirligi iyilestirilebilir. ilaveten konumlandirma biriminin, tasima biriminin eksenel bir pozisyonunu ve/veya özellikle bir baslangiç pozisyonuna lineer hizalanmis bir pozisyonunu saptamak amaciyla saglanan birinci konum saptama birimine sahip olmasi öngörülür. Bir “konum saptama birimi" teriminden burada özellikle, en az bir çalisma durumunda, tasima biriminin bir konumunu tespit etmek ve/veya algilamak amaciyla saglanan bir sensör birimi anlasilacaktir. Tercihen konum saptama birimi, tasima biriminin güncel konumunu dijital baslangiç sinyali olarak saglamak ve özellikle kontrol birimine göndermek amaciyla saglanir. Kontrol birimi burada özellikle, mevcut konumu ve/veya dijital baslangiç sinyalini, tercihen tasima biriminin kontrol biriminin depolama biriminde depolanan hedef konumu ile karsilastirmak ve özellikle konumlandirma birimini uygun bir sekilde kontrol etmek amaciyla saglanir. Tercihen hedef konum burada tasima biriminin nihai konumuna karsilik gelir. Bir “mevcut konum” teriminden, bu baglamda özellikle tasima biriminin anlik konumu anlasilacaktir. Konum saptama birimi burada örnegin lazer sensör, özellikle lazer izleme sensörü, manyetik sensör, jiro-sensör, egim sensörü, azimut sensörü ve/veya tercihen döner sensör ve/veya açisal konum sensörü gibi teknikte uzman kisi tarafindan bilinen herhangi bir konum saptama birimi olarak yapilandirilabilir. Böylelikle tasima biriminin özellikle eksenel bir yönü saptanabilir ve bir hedef degere ayarlanabilir.

Bulusun tercih edilen bir düzenlemesinde, konumlandirma biriminin, tasima biriminin bir dönme pozisyonunu saptamak amaciyla saglanan, tercihen birinci konum saptama birimine benzeyen ikinci bir konum saptama birimine sahip olmasi öngörülür. Böylelikle tasima biriminin bir dönme pozisyonu özellikle saptanabilir ve hedef degere ayarlanabilir.

Birinci konum saptama birimi ve ikinci konum saptama biriminin en azindan kismen tek parça halinde olusturulmasi halinde, özellikle maliyetler ve gerekli alan azaltilabilir. Özellikle birinci saptama birimi ve ikinci konum saptama birimi tek parça halinde yapilandirilabilir. Bu baglamda “tek parça halinde” teriminden özellikle sarma cihazinin, tasima biriminin eksenel bir pozisyonunu ve dönme pozisyonunu saptamak amaciyla saglanan bir konum saptama birimi içermesi anlasilacaktir.

Bulusun özellikle tercih edilen bir düzenlemesinde, konum saptama birimlerinden en az birinin, özellikle birinci konum saptama birimi ve/veya ikinci konum saptama biriminin, tasima biriminin dönme ekseni üzerinde düzenlenmesi öngörülür. “Bir konum saptama biriminin tasima biriminin dönme ekseni üzerinde düzenlenmesi” ifadesinden özellikle konum saptama biriminin en az bir noktasinin, dönme eksenine bakis yönünde dik olan en az bir dönme eksenine temas etmesi ve/veya bununla kesismesi anlasilacaktir.

Tercihen en az bir nokta, burada konum saptama biriminin en az bir orta noktasina karsilik gelir. Böylelikle bir kontrol algoritmasi avantajli olarak kolaylastirilabilir ve alandan tasarruf edilebilir. ilaveten konum saptama birimlerinden en az birinin, özellikle birinci konum saptama birimi ve/veya ikinci konum saptama biriminin mutlak deger sensörü olarak tasarlanmasi halinde, avantajli olarak kolay bir saptama gerçeklestirilebilir.

Bulusun bir diger düzenlemesinde, konum saptama birimlerinden en az birinin, özellikle birinci konum saptama birimi ve/veya ikinci konum saptama biriminin bagil deger sensörü olarak, özellikle kademeli sensör olarak tasarlanmasi öngörülür. Böylelikle özellikle düsük maliyetli bir çözüm saglanabilir. ilaveten bulus, en az bir sarma islemi esnasinda sarilacak materyal tasiyicisini destekleme amaciyla saglanan bir sarma mandreline ve sarma mandrelinin en az bir parçasinin düzenlendigi bir tasima birimine ve sahip, sarilacak bir materyalin sarilmasina yönelik bir sarma cihazinin çalistirilmasina yönelik yöntemden olusur, burada tasima biriminin mekansal konumu, özellikle sarma cihazinin konumlandirma birimi vasitasiyla degistirilir, burada tasima biriminin mekansal nihai konumu en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak ayarlanir, burada tasima birimi döner kol olarak olusturulur.

Tasima biriminin en az bir çalisma durumunda, sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminde düzenlenen ve çalistirilacak olan bir sarilacak materyal tasiyicisini almasi ve eksenel bir öteleme hareketi ve dönme hareketi vasitasiyla sarilacak materyalin sarilacak materyal tasiyicisina sarildigi ve/veya sarilacak materyal tasiyicisindan çözüldügü en az bir sarma isleminin gerçeklestirildigi sarma islemi konumuna tasimasi Öngörülür, burada tasima birimi sarma islemi esnasinda sarma islemi konumunda bulunur. Böylelikle eSnekIik iyilestirilebilir ve avantajli olarak montaj gideri minimize edilebilir.

Bulusa göre sarma cihazi, burada yukarida açiklanan kullanim ve düzenlemeler ile sinirli olmayacaktir. Özellikle burada açiklanan bir fonksiyonu gerçeklestirmek amaciyla, bulusa göre sarma cihazi, bahsedilen sayidan farkli bir sayida elemana, parçaya ve birime sahip olabilir.

Sekiller Diger avantajlar, asagidaki sekil açiklamasindan çikarilir. Sekillerde bulusun bir düzenleme örnegi gösterilir. Sekiller, tarifname ve istemler, birçok özelligi kombinasyon halinde içerir. Teknikte uzman kisi, avantajli bir sekilde bu özellikler ayri bir sekilde ele alabilir ve bunlari farkli kombinasyonlar haline getirebilir.

Sekil 1 bir sarma cihazina sahip bir sarma makinesinin perspektif görünümünü gösterir, Sekil 2 bir sarma islemi esnasinda sarma cihazini gösterir, Sekil 3 bir yerlestirme islemi esnasinda sarma cihazini gösterir ve Sekil 4 bir alma islemi esnasinda sarma cihazini gösterir.

Düzenleme Örneginin Açiklamasi Sekil 1, perspektif bir görünümde örnek niteligindeki bir sarma makinesini (32) gösterir.

Sarma makinesi (32), bir sarma makinesi mahfazasi (34) içerir. Sarma makinesi (32), bir sarma cihazi içerir. Sarma makinesinin (32) çalismasinin kontrol edilmesine yönelik, sarma cihazi bir kontrol birimi (gösterilmemistir) içerir. Kontrol birimi, bir hesaplama birimi, bir depolama birimi ve depolama biriminde depolanan, hesaplama birimi tarafindan yürütülmek üzere saglanan bir çalistirma programina sahiptir. ilaveten sarma cihazi, proses parametrelerinin alinmasina yönelik ve/veya depolama biriminde depolanan bir çalistirma programinin kullanici tarafindan seçilmesine yönelik bir kullanici birimi (36) içerir. Kullanici birimi (36), örnegin elektrik baglantisi ve/veya bir radyo baglantisi yoluyla kontrol birimi ile temas halinde durur.

Buna ek olarak sarma cihazi, bir sarma mandreli (12) içerir. Sarma mandreli (12), silindir seklinde tasarlanir. Sarma mandreli (12), paslanmaz çelikten olusur. Ilaveten, sarma mandreli (12) döndürülebilir olarak tasarlanir. Sarma mandreli (12), bir sarma ekseni (38) etrafinda döndürülebilir olarak monte edilir. Sarma mandreli (12), tercihen kenetleme mandreli olarak tasarlanir. Bu dogrultuda sarma mandreli (12) birçok kenetleme çenesi (gösterilmemistir) içerir. Sarma mandreli (12), en az bir çalisma durumunda sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) kuvvet bagli bir baglanti vasitasiyla desteklemek amaciyla saglanir (karsilastiriniz Sekil 2). Ilaveten sarma cihazi, bir tahrik birimine (gösterilmemistir) sahiptir. Tahrik birimi, sarma mandrelini (12) bir sarma islemi esnasinda dönme hareketinde hizalamak ve burada üretilen dönme momentini sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) üzerine aktarmak amaciyla saglanir. Mevcut durumda sarma mandreli (12) ek olarak iki parça halinde tasarlanir. Sarma mandreli (12), birinci mandrel birimini (40) içerir. Birinci mandrel birimi (40) silindir seklinde tasarlanir. Birinci mandrel birimi (40) sarma mandrelinin (12) birinci yarisini olusturur.

Birinci mandrel birimi (40) sarma makinesi mahfazasina (34) sabitlenir. Birinci mandrel birimi (40) mevcut durumunda kenetleme çenesi içermez. Alternatif olarak birinci mandrel birimi (40) en az bir kenetleme çenesine sahip olabilir. Sarma mandreli (12), ikinci mandrel birimini (42) içerir. Ikinci mandrel birimi (42) silindir seklinde tasarlanir.

Ikinci mandrel birimi (42) sarma mandrelinin (12) ikinci yarisini olusturur. Ikinci mandrel birimi (42), birçok kenetleme çenesi içerir. Birinci mandrel birimi (40) ve ikinci mandrel birimi (42), en az bir çalisma durumunda karsilikli kenarlardan sarilacak materyal tasiyicisina (14, 15) beslenmek üzere saglanir. Birinci mandrel birimi (40) ve ikinci mandrel birimi (42), mevcut durumda zamansal olarak hizalanmis karsilikli kenarlardan sarilacak materyal tasiyicisina (14, 15) beslenmek üzere saglanir.

Ilaveten sarma cihazi, bir tasima birimi (16) içerir. Tasima birimi (16) döner kol olarak tasarlanir. Tasima birimi (16), paslanmaz çelikten olusur. Sarma mandrelinin (12) bir parçasi, tasima birimi (16) üzerinde düzenlenir. Mevcut durumda ikinci mandrel birimi (42) tasima birimi (16) üzerine sabitlenir. Alternatif olarak bir sarma mandrelinin tek parça halinde olusturulmasi ve özellikle tamamen bir tasima birimi üzerine sabitlenmesi de düsünülebilir. Ilaveten tasima birimi (16) hareket edecek sekilde monte edilir.

Tasima birimi (16), mevcut durumda raylar (44) üzerine monte edilir. Tasima birimi (16), eksenel yönde (46) kaydirilabilir olarak monte edilir. Tasima birimi (16), burada bir düzlem boyunca kaydirilabilir. Tasima birimi (16), mevcut durumda sarma eksenine (38) paralel ve/veya bu eksen boyunca kaydirilabilir. Sonuç olarak tasima biriminin (16) eksenel pozisyonu degistirilebilir. Ek olarak tasima birimi (16) döner saft (48) üzerine monte edilir. Böylelikle tasima birimi (16) bir dönme ekseni (30) etrafinda döndürülebilir olarak monte edilir. Dönme ekseni (30), sarma eksenine (38) paralel uzanir. Sonuç olarak tasima biriminin (16) dönme pozisyonu degistirilebilir. Tasima biriminin (16) maksimum dönme açisi, mevcut durumda yaklasik 190°'dir. Alternatif olarak bir tasima biriminin, bu tasima biriminin eksenel pozisyonunun veya dönme pozisyonunun degistirilemeyecegi sekilde olusturulmasi da düsünülebilir.

Buna ek olarak sarma cihazi, bir konumlandirma birimi (18) içerir. Konumlandirma birimi (18), tasima biriminin (16) mekansal konumunu degistirmek amaciyla saglanir.

Mevcut durumda konumlandirma birimi (18), tasima biriminin (16) mekansal nihai konumunu en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak ayarlamak amaciyla saglanir.

Bu amaçla konumlandirma birimi (18) en az bir konumlandirma araci (20, 22) içerir.

Mevcut durumda konumlandirma birimi (18) iki konumlandirma araci (20, 22) içerir.

Konumlandirma araçlari (20, 22), bilinen teknikte tasima biriminin (16) konumu ayarlamak amaciyla saglanir. Birinci konumlandirma araci (20), tasima biriminin (16) eksenel pozisyonunu degistirmek amaciyla saglanir. Birinci konumlandirma araci (20), elektrik motoru olarak yapilandirilan birinci tahrik birimini (gösterilmemistir) içerir. Ek olarak birinci konumlandirma araci (20), birinci tahrik biriminin dönme hareketini tasima biriminin (16) öteleme hareketine dönüstürmek amaciyla saglanan bir bilyali disli tahriki (gösterilmemistir) içerir. Ikinci konumlandirma araci (22), tasima biriminin (16) dönme pozisyonunu degistirmek amaciyla saglanir. Ikinci konumlandirma araci (22), elektrik motoru olarak yapilandirilan ikinci tahrik birimini (gösterilmemistir) içerir. Ek olarak ikinci konumlandirma araci (22), ikinci tahrik biriminin dönme hareketini tasima biriminin (16) dönme hareketine dönüstürmek amaciyla saglanan bir disli (gösterilmemistir) içerir. Alternatif olarak, birinci konumlandirma araci ve ikinci konumlandirma aracinin en azindan kismen tek parça halinde ve/veya tek parça halinde yapilandirilmasi da düsünülebilir. ilaveten örnegin en az bir pnömatik ve/veya en az bir hidrolik konumlandirma araci gibi teknikte uzman kisi tarafindan bilinen diger konumlandirma aracinin da kullanilmasi düsünülebilir.

Tasima biriminin (16) bir konumunun saptanmasina yönelik, konumlandirma birimi (18) ayrica en az bir konum saptama birimi (26, 28) içerir. Mevcut durumda konumlandirma birimi (18) iki konum saptama birimi (26, 28) içerir. Birinci konum saptama birimi (26), tasima cihazinin (16) eksenel pozisyonunu saptamak amaciyla saglanir. Birinci konum saptama birimi (26), dönme ekseni (30) üzerinde düzenlenir. Birinci konum saptama birimi (26), en azindan kismen döner saft (48) üzerine sabitlenir. Birinci konum saptama birimi (26), döner sensör olarak tasarlanir. Mevcut durumda birinci konum saptama birimi (26) mutlak deger sensörü olarak tasarlanir. Ikinci konum saptama birimi (28), tasima biriminin (16) dönme pozisyonunu saptamak amaciyla saglanir.

Ikinci konum saptama birimi (28), dönme ekseni (30) üzerinde düzenlenir. Ikinci konum saptama birimi (28), en azindan kismen döner saft (48) üzerine sabitlenir. Ikinci konum saptama birimi (28), döner sensör olarak tasarlanir. Ikinci konum saptama birimi (28), mutlak deger sensörü olarak tasarlanir. Mevcut durumda birinci konum saptama birimi (26) ve ikinci konum saptama birimi (28), en azindan kismen tek parça halinde tasarlanir. Alternatif olarak en az iki konum saptamam biriminin tek parça halinde ve/veya tamamen birbirinden ayri bir sekilde tasarlanmasi da düsünülebilir. ilaveten en az bir konum saptama biriminin bagil deger sensörü olarak, özellikle kademeli sensör olarak tasarlanmasi da düsünülebilir. En az bir konum saptama birimi, dönme ekseninden sapan bir pozisyonda düzenlenebilir.

Konum saptama birimleri (26, 28), tasima biriminin (16) mevcut konumu saptamak ve kontrol biriminin dijital sinyali olarak yönlendirmek amaciyla saglanir. Kontrol birimi, dijital sinyali tasima biriminin (16) depolama biriminde depolanan hedef konumu ile karsilastirmak ve konumlandirma birimini (18), tasima biriminin (16) mevcut konumu en azindan büyük ölçüde hedef konuma karsilik gelecek sekilde kontrol etmek amaciyla saglanir. Mevcut durumda kontrol biriminin depolama biriminde en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak tasima biriminin (16) nihai konumlari depolanabilir ve/veya programlanabilir. ilaveten sarma cihazi diger birimleri içerebilir. Mevcut durumda sarma cihazi sarilacak materyal tasiyicisi besleme birimi (24) içerir. Sarilacak materyal tasiyicisi besleme birimi (24), çalistirilacak olan sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) desteklemek ve çalismasini saglamak amaciyla saglanir. Bu amaçla sarilacak materyal tasiyicisi besleme birimi (24) özellikle sarma makinesi mahfazasinda (34) düzenlenen sarilacak materyal tasiyicisi besleme açikligi (50) içerir. Ek olarak sarma cihazi, sarilacak materyal besleme birimi (52) içerir. Sarilacak materyal besleme birimi (52), bir sarilacak materyali (10) tedarik etmek ve sarilacak materyal tasiyicisina (14, 15) beslemek amaciyla saglanir (karsilastiriniz Sekil 2). Bu amaçla sarilacak materyal besleme birimi (52), mevcut durumda en az bir besleme sistemi (54) ve bir saptirma silindiri (56) ve elektrikle ayarlanabilen, Özellikle sarma ekseni (38) boyunca hareket ettirilebilen bir çapraz tahrik (58) içerir. Sarilacak materyali (10) ayirmak için sarma cihazi ayrica hareket edecek sekilde monte edilen bir ayirma birimi (60) içerir. Alternatif olarak bir besleme sistemi saptirma silindiri olarak da tasarlanabilir. Ayrica bir besleme sisteminin tamamen çikarilmasi da düsünülebilir. ilaveten sarma cihazi, bir folyolama birimi (62) içerir. Folyolama birimi (62) tamamen çalistirilan bir sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) paketlemek amaciyla saglanir. Bu amaçla folyolama birimi (62), bir folyolama bobinini (66) almak amaciyla bir elma safti (64) içerir (karsilastiriniz Sekil 2). Alma safti (64), bir dönme ekseni (68) etrafinda döndürülebilir olarak monte edilir. Ek olarak folyolama birimi (62) bir folyolayici (70) içerir. Folyolayici (70), folyolama bobininin (66) folyosunu yönlendirmek ve bir sarma isleminden, özellikle bir üzerine sarma isleminden sonra, tamamen çalistirilan sarilacak materyal tasiyicisinin (14, 15) sarilacak materyali (10) üzerine uygulamak amaciyla saglanir. Fonksiyon kontrolüne ve/veya bakim kontrolüne yönelik bu folyolama birimi (62) ayrica bir folyo saptama birimi (72) içerir. Folyo saptama birimi (72), folyolama bobininin (66) hareketini saptamak amaciyla saglanir. Folyo saptama birimi (72), döner sensör olarak tasarlanir. Folyo saptama birimi (72), bagil deger sensörü olarak, özellikle kademeli sensör olarak tasarlanir. Folyo saptama birimi (72), dönme ekseni (68) üzerinde düzenlenir. Folyo saptama birimi (72), en azindan kismen alma safti (64) üzerine sabitlenir. Folyo saptama birimi (72) yoluyla, kolay bir sekilde tamamen çalistirilan sarilacak materyal tasiyicisinin (14, 15) paketleme prosesi kolay bir sekilde izlenebilir ve kontrol edilebilir. Burada önceden belirlenen miktarda folyo, sarilacak materyal tasiyicisinin (14, 15) sarilacak materyaline (10) uygulanabilir. Özellikle avantajli olarak folyolama bobininin (66) dönme hareketinin saptanmasi yardimiyla, paketleme prosesinin gerçeklestirilip gerçeklestirilmedigi ve/veya örnegin folyolama bobinin (66) folyosunun bitmesi durumunda paketleme prosesinde bir hatanin meydana gelip gelmedigi tespit edilebilir. Alternatif olarak folyo saptama birimi, mutlak deger sensörü, lazer sensör ve/veya teknikte uzman kisi tarafindan bilinen baska bir sensör olarak tasarlanabilir. Ek olarak bir folyo saptama biriminin bir baska pozisyonda düzenlenmesi ve/veya folyo saptama biriminin tamamen çikarilmasi da düsünülebilir.

Sekil 2, bir sarma islemi esnasinda sarma cihazini gösterir, burada tasima birimi (16) bir sarma islemi konumunda bulunur. Mevcut durumda sarma cihazi, sarilacak materyalin (10) degistirilebilen sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) üzerine sarilmasina yönelik islev görür. Alternatif olarak sarma makinesinin, sarilacak materyal tasiyicisindan sarilacak materyalin çözülmesine yönelik kullanilmasi da düsünülebilir.

Sarilacak materyal (10), mevcut durumda bant seklinde sarilacak materyale karsilik gelir. Bant seklinden baska bir geometriye sahip diger sarilacak materyallerin kullanimi da düsünülebilir.

Sarilacak materyalin (10) sarilmasina yönelik, sarma mandreli (12) ve dolayisiyla sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15), sarma ekseni (38) etrafinda döndürülerek tahrik edilir. Bir sarma islemi esnasinda, sürekli ve/veya aralikli adimlarda, halihazirda sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) üzerine sarilan sarilacak materyal (10) kütlesi tespit edilir. Bu amaçla kontrol birimi, halihazirda sarilmis olan sarilacak materyalin (10) karakteristik kütler degerlerini ve/veya güncel kütlesini tespit etmek amaciyla saglanan bir kütle sensörüne (gösterilmemistir) sahiptir. Alternatif olarak halihazirda sarilmis olan sarilacak materyalin çapinin tespit edilmesine yönelik örnegin bir sarilacak materyal uzunluk ölçüm sensörü ve/veya bir çevre sensörü gibi teknikte uzman kisi tarafindan bilinen diger sensörler de sarilmis olan sarilacak materyalin tespit edilmesine yönelik düsünülebilir. Önceden belirlenen miktarda sarilacak materyalin (10) sarilacak materyal tasiyicisi (14, ) üzerinde bulunmasi halinde, sarma mandreli (12) durdurulur ve sarilmis olan sarilacak materyal (10) ayirma birimi (60) vasitasiyla geri kalan sarilacak materyalden (10) ayrilir. Akabinde sarilmis olan sarilacak materyal (10) folyolama birimi (62) vasitasiyla paketlenir. Alternatif olarak folyolama birimi vasitasiyla paketlemeden Ardindan bir yerlestirme islemi gelir (karsilastiriniz Sekil 3). Bu yerlestirme islemi esnasinda tasima birimi (16), tamamen çalistirilan sarilacak materyal tasiyicisini (14, ) sarma islemi konumundan sarilacak materyal tasiyici deposuna (74) tasimak amaciyla saglanir. Burada konumlandirma birimi (18), tasima birimini (16) eksenel bir öteleme hareketi ve dönme hareketi vasitasiyla sarma islemi konumundan yerlestirme islemi konumuna hareket ettirmek amaciyla saglanir. Yerlestirme islemi konumu, mevcut durumda özellikle iki sarma islemi arasinda ve sarilmis olan sarilacak materyal miktarindan (10) bagimsiz olarak degistirilebilen en azindan büyük ölçüde istege bagli bir mekansal konuma karsilik gelir. Bulusa göre tasima biriminin (16) mekansal nihai konumu burada en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak ayarlanabilir, böylece sarma islemleri arasindaki olasi mekanik desteklerin manuel olarak pozisyonunun ayarlanmasindan vazgeçilebilir. Alternatif olarak bir konumlandirma biriminin, bir tasima birimini eksenel bir öteleme hareketi ve bir dönme hareketi vasitasiyla, alma islemi konumundan ve/veya bu tasima biriminin en azindan büyük ölçüde istege bagli diger bir konumundan, tercihen nihai konumundan yerlestirme konumuna hareket ettirmek amaciyla saglanmasi da düsünülebilir.

Sarilacak materyal tasiyicisinin (14, 15) uzaklastirilmasi esnasinda, sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) tamamen ikinci mandrel birimi (42) ile tasinir. Ilk olarak tasima birimi (16) ve dolayisiyla sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) sarma islemi konumunda bulunur. Birinci adimda, birinci mandrel birimi (40) ve ikinci mandrel birimi (42) arasindaki mesafe büyütülür. Burada birinci konumlandirma araci (20), tasima biriminin (16) eksenel pozisyonunu ve dolayisiyla ikinci mandrel birimini (42) sarma makinesi mahfazasina (34) ve/veya birinci mandrel birimine (40) göre büyütmek amaciyla saglanir. Ikinci adimda ikinci konumlandirma araci (22), tasima biriminin (16) dönme pozisyonunu özellikle pozitif dönme yönünde yaklasik 90° degistirmek amaciyla saglanir. Üçüncü adimda birinci konumlandirma araci (20), tasima birimi (16) ve dolayisiyla sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) yerlestirme islemi konumunda bulunana kadar, tasima biriminin (16) dönme pozisyonunu sarma makinesi mahfazasina (34) ve/veya birinci mandrel birimine (40) göre küçültmek amaciyla saglanir. Akabinde ikinci mandrel birimi (42) ve sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) arasindaki kuvvet bagli baglanti çözülebilir, böylece sarilacak materyal tasiyicisi (14, ) sarilacak materyal tasiyici deposuna (74) monte edilir.

Ardindan bir alma islemi gelir (karsilastiriniz Sekil 4). Bu alma islemi esnasinda tasima birimi (16), sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminde (24) düzenlenen ve çalistirilacak olan diger sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminden (24) almak ve sarma islemi konumuna tasimak amaciyla saglanir. Burada konumlandirma birimi (18), tasima birimini (16) eksenel bir öteleme hareketi ve dönme hareketi vasitasiyla yerlestirme islemi konumundan alma islemi konumuna hareket ettirmek amaciyla saglanir. Alma islemi konumu mevcut durumda, özellikle kullanilan bir sarilacak materyal tasiyicisindan (14, 15) bagimsiz olarak degistirilebilen en azindan büyük ölçüde istege bagli bir mekansal konuma karsilik gelir. Alternatif olarak bir konumlandirma biriminin, bir tasima birimini eksenel bir öteleme hareketi ve dönme hareketi vasitasiyla sarma hareketi konumundan ve/veya bu tasima biriminin en azindan büyük ölçüde istege bagli bir diger konumundan, tercihen son konumundan alma islemi konumuna hareket ettirmek amaciyla saglanmasi da düsünülebilir.

Sarilacak materyal tasiyicisinin (14, 15) beslenmesi esnasinda, diger sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) tamamen ikinci mandrel birimi (42) yoluyla tasinir. Mevcut durumda tasima birimi (16) ilk olarak yerlestirme islemi konumunda bulunur.

Birinci adimda birinci konumlandirma araci (20), tasima biriminin (16) ve dolayisiyla ikinci mandrel biriminin (42) eksenel pozisyonunu, sarma makinesi mahfazasina (34) ve/veya birinci mandrel birimine (40) göre büyütmek amaciyla saglanir, böylelikle ikinci mandrel birimi (42) özellikle sarilacak materyal tasiyicisindan (14, 15) uzaklastirilir.

Ikinci adimda ikinci konumlandirma araci (22), tasima biriminin (16) dönme pozisyonunu özellikle negatif dönme yönünde yaklasik 1800 degistirmek amaciyla saglanir. Üçüncü adimda birinci konumlandirma araci (20), tasima biriminin (16) eksenel pozisyonunu. tasima birimi (16) alma islemi konumunda bulunana kadar, sarma makinesi mahfazasina (34) ve/veya birinci mandrel birimine (40) göre küçültmek amaciyla saglanir, böylelikle ikinci mandrel birimi (42) diger sarilacak materyal tasiyicisina (14, 15) yönlendirilir. Akabinde ikinci mandrel birimi (42) ve diger sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) arasinda özellikle kenetleme çenelerinin çalistirilmasi yoluyla diger bir kuvvet bagli baglanti olusturulabilir. Dördüncü adimda birinci konumlandirma araci (20), tasima biriminin (16) ve dolayisiyla ikinci mandrel biriminin (42) eksenel pozisyonunu, sarma makinesi mahfazasina (34) ve/veya birinci mandrel birimine (40) göre büyütmek amaciyla saglanir, böylelikle diger sarilacak materyal tasiyicisi (14, 15) sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminden (24) uzaklastirilir.

Besinci adimda ikinci konumlandirma araci (22), tasima biriminin (16) dönme pozisyonunu özellikle pozitif dönme yönünde yaklasik 90° degistirmek amaciyla saglanir. Son adimda birinci konumlandirma araci (20), tasima biriminin (16) eksenel pozisyonunu, tasima birimi (16) ve dolayisiyla diger sarilacak materyal tasiyicisi (14, ) sarma islemi konumunda bulunana kadar, sarma makinesi mahfazasina (34) ve/veya birinci mandrel birimine (40) göre küçültmek amaciyla saglanir, böylece bir diger sarma islemi gerçeklestirilebilir.

Açiklanan örnek niteligindeki sarma makinesi ve bunun fonksiyonlari burada yalnizca bulusun örnek olarak açiklamasina hizmet eder ve hiçbir sekilde bunu kisitlamasi amaçlanmaz.

Claims (1)

1. ISTEM LER Bir sarma islemi esnasinda sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) destekleme amaciyla saglanan bir sarma mandreline (12), sarma mandrelinin (12) en az bir parçasinin düzenlendigi bir tasima birimine (16) ve tasima biriminin (16) mekansal konumunu degistirmek amaciyla saglanan bir konumlandirma birimine (18) sahip, sarilacak bir materyalin (10) sarilmasina yönelik sarma cihazi olup, burada konumlandirma birimi (18), tasima biriminin (16) mekansal nihai konumunu en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak ayarlamak amaciyla saglanir, burada tasima birimi (16) döner kol olarak olusturulur, özelligi, tasima biriminin (16) en az bir çalisma durumunda, sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminde (24) düzenlenen ve çalistirilacak olan bir sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) almak amaciyla ve eksenel bir öteleme hareketi ve dönme hareketi vasitasiyla sarilacak materyalin (10) sarilacak materyal tasiyicisina (14, 15) sarildigi ve/veya sarilacak materyal tasiyicisindan (14, 15) çözüldügü en az bir sarma isleminin gerçeklestirildigi sarma islemi konumuna tasimak amaciyla saglanmasi ile karakterize edilmesidir, burada tasima birimi (16) sarma islemi esnasinda sarma islemi konumunda bulunur. istem 1le göre sarma cihazi olup, özelligi, konumlandirma biriminin (18). tasima biriminin (16) eksenel pozisyonunu degistirmek amaciyla saglanan birinci konumlandirma aracini (20) içermesi ile karakterize edilmesidir. istem 1 veya 2'ye göre sarma cihazi olup, özelligi, konumlandirma biriminin (18), tasima biriminin (16) dönme pozisyonunu degistirmek amaciyla saglanan ikinci konumlandirma aracini (22) içermesi ile karakterize edilmesidir. Önceki istemlerden birine göre sarma cihazi olup, özelligi, tasima biriminin (16) maksimum dönme açisinin en azindan 10° olmasi ile karakterize edilmesidir. Önceki istemlerden birine göre sarma cihazi olup, özelligi, tasima biriminin (16) en azindan bir çalisma durumunda, çalistirilan bir sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) sarma islemi konumundan tasimak amaciyla saglanmasi ile karakterize edilmesidir. Önceki istemlerden birine göre sarma cihazi olup, özelligi, konumlandirma biriminin (18), tasima biriminin (16) eksenel pozisyonunu saptamak amaciyla saglanan birinci konum saptama birimine (26) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir. Önceki istemlerden birine göre sarma cihazi olup, özelligi, konumlandirma biriminin (18), tasima biriminin (16) dönme pozisyonunu saptamak amaciyla saglanan ikinci konum saptama birimine (28) sahip olmasi ile karakterize edilmesidir. Istemler 6 ve 7'ye göre sarma cihazi olup, özelligi, birinci konum saptama biriminin (26) ve ikinci konum saptama biriminin (28) en azindan kismen tek parça halinde olusturulmasi ile karakterize edilmesidir. Istemler 6 ila 8'den birine göre sarma cihazi olup, özelligi, konum saptama birimlerinden (26, 28) en az birinin, tasima biriminin (16) bir dönme ekseni (30) üzerinde düzenlenmesi ile karakterize edilmesidir. Istemler 6 ila 9'dan birine göre sarma cihazi olup, özelligi, konum saptama birimlerinden (26, 28) en az birinin, mutlak deger sensörü olarak tasarlanmasi ile karakterize edilmesidir. Istemler 6 ila 10'dan en az birine göre sarma cihazi olup, özelligi, konum saptama birimlerinden (26, 28) en az birinin, bagil deger sensörü olarak tasarlanmasi ile karakterize edilmesidir. Önceki istemlerden en az birine göre en az bir sarma cihazina sahip sarma makinesidir. Bir sarma islemi esnasinda sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) destekleme amaciyla saglanan bir sarma mandreline (12) ve sarma mandrelinin (12) en az bir parçasinin düzenlendigi bir tasima birimine (16) ve sahip, özellikle istemler1 ila 11”den birine göre, sarilacak bir materyalin (10) sarilmasina yönelik bir sarma cihazinin çalistirilmasina yönelik yöntem olup, burada tasima biriminin (16) mekansal konumu degistirilir, burada tasima biriminin (16) mekansal nihai konumu en azindan büyük ölçüde istege bagli olarak ayarlanir, burada tasima birimi (16) döner kol olarak olusturulur, özelligi, tasima biriminin (16) en az bir çalisma durumunda, sarilacak materyal tasiyicisi besleme biriminde (24) düzenlenen ve çalistirilacak olan bir sarilacak materyal tasiyicisini (14, 15) almasi ve eksenel bir öteleme hareketi ve dönme hareketi vasitasiyla sarilacak materyalin (10) sarilacak materyal tasiyicisina (14, 15) sarildigi ve/veya sarilacak materyal tasiyicisindan (14, 15) çözüldügü en az bir sarma isleminin gerçeklestirildigi sarma islemi konumuna tasimasi ile karakterize edilmesidir, burada tasima birimi (16) sarma islemi esnasinda sarma islemi konumunda