TR201815818A2 - Seyyar yüzücü hücum köprüsü si̇stemi̇ - Google Patents

Abstract

Bu buluş, amfibik (karada/suda) hareket etme kabiliyetine sahip SYHK (Seyyar Yüzücü Hücum Köprüsü) aracının (2) üzerinden askeri birliklerini geçmesini sağlayan rampaları (4) kullanım yerine yerleştirmek için kullanılan kaldırma vincinin (7) uzaktan komuta işlemlerini, suda sürüş konsolundan (3) yapılmasını sağlayan bir kumanda kolu (11) içeren SYHK sistemi (1) ile ilgilidir. Kumanda kolu (11) sayesinde, kaldırma vincinin (7) komutası suda sürüş konsolundan (3) suda sürüş operatörü tarafından yapılmaktadır. Bu sayede üç kişi olan SYHK sisteminin (1) mürettebat sayısı azaltılmakta ve iki kişi ile de SYHK sistemin (1) kullanılabilirliği sağlanmaktadır.

Description

TARIFNAME SEYYAR Yuzucu HUCUM KOPRUSU SISTEMI Teknik Alan Bu bulus, askeri birliklerin nehirden geçmesi için tasarlanan ve karada/suda hareket etme kabiliyetine sahip olan amfibik SYHK (Seyyar Yüzücü Hücum Köprüsü) üzerine nehri geçecek araçlarin yüklenmesini saglayan rampalari kaldirmak ve bu rampalari kullanim yerlerine koymak için kullanilan kaldirma vincinin uzaktan komuta islemlerinin, suda sürüs konsolundan yapilmasini saglayan bir SYHK sistemi ile ilgilidir.

Teknigin Bilinen Durumu SYHK (Seyyar Yüzücü Hücum Köprüsü); yük siniflarina göre paletli, tekerlekli askeri araçlari veya yaya askeri personelin kiyilar arasi geçisini saglayan askeri istihkêim aracidir. Tek basina nakliye araci veya ikili/üçlü grup olusturarak nakliye takimini (sal vazifesini) veya üçten fazla aracin yan yana getirilmesiyle köprü gibi farkli konfigürasyonlar olusturulabilen bir yapiya sahiptir. Bu konfigürasyonlari olusturmak için rampa sistemleri kullanilmaktadir.

SYHK sistemi üzerine araç yüklemek ve yük yolunu olusturmak için dört adet rampa SYHK sistemi gövdesine takilmaktadir. Bu isi yapabilmek için suda sürüs operatörü, kaldirma vinci operatörü ve köprü insa elemani olmak üzere en az üç personele ihtiyaç duyulmaktadir.

Suda sürüs operatörü, SYHK aracinin suda hareket kontrolünü saglamaktadir. Köprü insa personeli, kaldirma vincinin kullanilmasi için güvenli çalisma ortami olusturan ve rampalari yerlestiren personeldir. Köprü insa personeli, vincin hareket alani ve aracin ebatlari düsünüldügünde rampa yerlestirme operasyonun güvenli bir sekilde gerçeklesmesi için kaldirma vinci operatörümü yönlendirmektedir. Kaldirma vinci operatörü, kaldirma vincini kumanda ederek; rampalarin kurulmasini ve istif yerlerine yerlestirilmesi görevlerini yerine getirmektedir.

Kaldirma vinci, SYHK araçlarinda kullanilan rampalarin çalisma ve istif yerlerine tasinmasi amaciyla kullanilmaktadir. Kaldirma vinci yaklasik 1160kg agirliginda bir rampayi dönme ekseninden 9,1m uzakliga tasiyabilmektedir.

Tasinabilir kaldirma vinci kumandasinin baglanti kablosunun bir ucu kaldirma vincinde bulunan konnektöre baglanarak kaldirma/indirme, uzatma/kisaltma ve döndürme islemleri yapilmaktadir.

Mevcut kaldirma vinci kumandasinda 'üç adet komuta kolu bulunmasi ve bu komuta kollarinin birbirine çok yakin olmasi nedeniyle kullanimda karisiklik meydana gelmekte ve personel tarafindan yanlis islem yapilabilmektedir.

Mevcut vinç kumanda konsolunun sadece kablo ile vince sabitlenmesi nedeniyle, kaldirma vinci operatörü kablo boyunca kisitli yer degistirme imkanina sahiptir. SYHK aracinin ve kurulumu gerçeklestirilen rampalarin ebatlari ve rampanin agirligi göz önünde bulunduruldugunda, kaldirma vinci operatörunün bulundugu yerde kisitli hareket kabiliyetine sahip olmasi; kaldirma vincinin rampayi kaldirirken ve yerlestirirken rampanin salinim yapma ihtimali emniyet açisindan dikkat edilmesi gereken bir durum olusturmaktadir. Bu durum, köpr'u insa personelinin yönlendirmesi ile rampa kurulumunu zorunlu hale getirmektedir.

SYHK aracinin kullanim amaci ve çalisma kosullari göz önünde bulunduruldugunda, zaman ve güvenlik ön plandadir. Muharebe esnasinda istenilen görevin hizli ve güvenli bir sekilde yerine getirilmesi için minimum üç personel ihtiyacini mecbur kilmaktadir.

Askeri birliklerin nehirleri geçmesi için kullanilacak bu sistemlerde araç üzerinde çalisacak olan personelden birinin görevini yapamaz hale gelmesi mevcut yapilandirmada üç kisi ile isletilen araci görev yapamaz hale getirmektedir.

Literatürde yer alan TR2006/00605 numarali patent basvuru dokümaninda, amfibik köprü araçlari ve nakil araçlari açiklanmaktadir. Söz konusu dokümanda amfibik SYHK araçlarinin yüklenmesini saglayan rampalari kaldirmak ve kullanim yerlerine koymak için kullanilan kaldirma vincinin uzaktan komutasinin, suda sürüs konsoluna tasinmasina imkan veren bir yapilanmadan bahsedilmemektedir.

Sonuç olarak, yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir.

Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulmus olup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi amaçlamaktadir.

Bu bulusun ana amaci, amfibik SYHK araçlarinin yüklenmesini saglayan rampalari kaldirmak ve bu rampalari kullanim yerlerine koymak için kullanilan kaldirma vincinin uzaktan komuta islemlerinin, istenildiginde aracin ön tarafindan istenildiginde suda sürüs konsolundan yapilmasini saglamasidir.

Bu bulusun diger amaci, kaldirma vincinin komutasinin suda sürüs operatörü tarafindan yapilmasi sayesinde üç kisi olan SYHK araç mürettebatinin azaltilmasinin ve SYHK aracinin iki kisi ile de kullanilabilmesinin saglanmasidir.

Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, bulusa konu olan SYHK sisteminin bir açidan perspektif görünümüdür.

Sekil 2, bulusa konu olan SYHK sisteminin bir diger açidan perspektif görünümüdür.

Sekil 3, bulusa konu olan SYHK sisteminin Sekil 2ideki A detayinin görünümüdür.

Sekil 4, bulusa konu olan SYHK sisteminin Sekil 2ideki B detayinin görünümüdür.

Sekil 5, bulusa konu olan SYHK sisteminin Sekil 2ideki C detayinin görünümüdür.

Sekil 6, bulusa konu olan SYHK sisteminde yer alan kumanda kolunun ve üzerindeki parçalarin detay görünümüdür Sekil 7, bulusa konu olan SYHK sisteminin bir baska açidan perspektif görünümüdür.

Parça Referanslarinin Açiklamasi SYHK sistemi SYHK araci Suda sürüs konsolu Montaj bölümü Istif bölümü Kaldirma vinci Hareket mekanizmasi (bum) Birincil konnektör Ikincil konnekt'ör Kumanda kolu Montaj yuvasi Montaj askisi Yönetme kolu Kilit tusu Yukari tusu Asagi tusu A. 360°gör`ü s alani Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusa konu olan bir SYHK sisteminin (1) tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak açiklanmaktadir.

Bu bulus, askeri birliklerin nehirden geçmesi için tasarlanan ve karada/suda hareket etme kabiliyetine sahip olan amfibik SYHK (Seyyar Yüzücü Hücum Köprüsü) (2) üzerine nehri geçecek araçlarin yüklenmesini saglayan rampalari (4) kaldirmak ve bu rampalari (4) kullanim yerlerine koymak için kullanilan kaldirma vincinin (7) uzaktan komuta islemlerinin, suda sürüs konsolundan (3) yapilmasini saglayan bir SYHK sistemi (1) ile Sekil 1 ve Sekil 2'de perspektif görünümleri gösterilen SYHK sisteminde (1) bulunan ve bulusa konu olan kumanda kolu (11) sayesinde; kaldirma vincinin (7) komutasi, suda sürüs konsolundan (3) suda sürüs operatörü tarafindan yapilmaktadir. Bu sayede üç kisi olan SYHK araç (2) mürettebatinin sayisi azalmakta ve iki kisi ile de kullanilabilmesi saglanmaktadir.

SYHK sistemi (1) en temel halinde; tasarlanan ve karada ve suda hareket etme kabiliyetine sahip olan amfibi SYHK suda sürüs operatörü tarafindan komuta edilen ve bahsedilen SYHK aracinin (2) sudaki hareketlerini kontrol etmek için kullanilan bir kumanda paneli olan suda sürüs konsolu (3), bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerine takilan ve askeri birliklerin bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerine rahatça çikmasini ve bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerinden rahatça inmesini saglayan ve birden fazla sayidaki bahsedilen SYHK aracini (2) birbirine baglayan rampa (4), 0› bahsedilen rampa (4) üzerinden araç ve personel geçisini saglamak için bahsedilen rampanin (4) bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerine montajinin yapildigi bölüm olan montaj bölümü (5), bahsedilen rampanin (4) kullanilmadigi durumlarda, bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerine monte edilerek istiflendigi bölüm olan istif bölümü (6), bahsedilen rampanin (4) bahsedilen SYHK araci (2) üzerinde bahsedilen montaj bölümü (5) ve bahsedilen istif bölümü (6) arasinda tasinmasini saglayan ve kendi etrafinda saga/sola, ileri/geri ve asagi/yukari hareket kabiliyetine sahip olan kaldirma vinci (7), bahsedilen kaldirma vincinin (7) ucunda yer alan ve bahsedilen rampanin (4) tasinmak için baglandigi halatin asagi/yukari hareketini saglayan hareket mekanizmasi (8), bahsedilen kaldirma vinci (7) üzerinde yer alan ve kablo baglantisi saglayan birincil konnektör (9), bahsedilen suda sürüs konsolu (3) üzerinde yer alan, kablo baglantisi saglayan ve bahsedilen kaldirma vincinin (7) suda sürüs operatörü tarafindan da kullanilmasina imkan veren ikincil konnekt'or (10), bahsedilen kaldirma vincinin (7) hareketlerini kumanda etmek için tüm unsurlari üzerinde barindiran, tek elle kullanima imkan saglayan, kablosuz ya da bahsedilen birincil konnektöre (9) veya bahsedilen ikincil konnektöre (10) baglanti soketi ile baglanarak kablolu bir sekilde bahsedilen kaldirma vincini (7) kumanda eden ve istenirse aski aparati ile suda sürüs operatörünün boynuna asilabilen kumanda kolu (11), bahsedilen suda sürüs konsolu (3) üzerinde yer alan ve bahsedilen kumanda kolunun (11) bahsedilen suda sürüs konsolu (3) üzerine irtibatini saglayan montaj yuvasi (12) ve bahsedilen kumanda kolu (1 1) üzerinde yer alan ve bahsedilen kumanda kolunun (11) bahsedilen montaj yuvasina (12) sabitlenmesini saglayan montaj askisi (13) içermektedir.

SYHK sistemi (1) bulusun tercih edilen yapilanmasinda; â' bahsedilen hareket mekanizmasinin (8) ucunda yer alan, bahsedilen hareket mekanizmasi (8) ile hareket ederek bahsedilen rampanin (4) bahsedilen montaj bölümüne (5) ve bahsedilen istif bölümüne (6) güvenli montajini saglamak için görüntüyü aktaran ve bu sayede suda sürüs operatörünün rahatlikla tek basina bahsedilen kaldirma vincini (7) kontrol etmesine imkan saglayan kamera (14) ve bahsedilen suda sürüs konsolu (3) üzerinde yer alan, bahsedilen kameradan (14) iletilen görüntülerin suda sürüs operatörüne aktarilmasini saglayan, gece kurma faaliyetlerini destekleyen ve kurma kolayligi saglamasi için enfraruj özelligine sahip ekran (15) içermektedir.

Sekil 6'da gösterildigi üzere, kumanda kolu (11) tercihen; 0:› bahsedilen kaldirma vincinin (7) eksenel hareketini kontrol eden ve bahsedilen kaldirma vincinin (7) kendi ekseni etrafinda 360°d önmesini saglayan yönetme kolu (16), . bahsedilen yönetme kolunun (16) eksenel hareketlerini aktif eden ve üzerine basildiginda bahsedilen yönetme kolunun (16) istenilen yöne çevrilmesini saglayan kilit tusu (17), bahsedilen hareket mekanizmasi (8) ile bahsedilen rampa (4) arasina baglanan halatin yukari hareketini saglayan yukari tusu (18) ve bahsedilen hareket mekanizmasi (8) ile bahsedilen rampa (4) arasina baglanan halatin asagi hareketini saglayan asagi tusu (19) içermektedir.

Muharebede nehir geçislerinde en önemli unsur olan, askeri birliklerin en kisa sürede ve muharebe etkinligini kaybetmeden karsi kiyiya geçirilmesi; köprü kurulumunun mümkün oldugu kadar hizli ve güvenli bir sekilde yerine getirilmesi ile mümkündür. Bu açidan mevcut sistemin dezavantajlari ve kisitlayici unsurlari göz önünde bulundurularak yeni bir SYHK sistemi (1) gerçeklestirilmistir.

SYHK sisteminde (1); kaldirma vincinin (7) kumanda kolu (11) günümüzde kullanilan yapilanmalara göre daha kolay ve basit kullanimli haldedir. Tercihen yönetme kolu (16) vasitasiyla kaldirma vincinin (7) kendi ekseni etrafinda eksenel hareket saglanmis, kaldirma/indirme (asagi/yulari) hareketi ve eksenel hareket aktive etmek için kumanda kolu (11) üzerine sadece üç adet tus (17, 18, 19) eklenmistir.

SYHK sisteminde (1 ); günümüzde kullanilan ve Sekil 4'te gösterilen birincil konnektör (9) korunarak, suda sürüs konsolu (3) üzerine de, Sekil Site gösterildigi üzere, yeni baglanti noktasi olan ikincil konnektör (10) eklenmistir. Bu sayede kaldirma vincine (7) SYHK araci (2) üzerindeki iki farkli noktadan kablo ile komuta edebilme imkâni saglanmistir.

Tercihen SYHK sisteminde (1) kablolu bir yapilanma kullanilmaktadir. Ancak SYHK sistemi (1), WiFi, IR kontrol ve bunun gibi bir yapida kablosuz uzaktan erisime de uygun tasarlanmistir.

Kablosuz tasarimda mevcut aski kollari kullanilarak kaldirma vincini (7) kullanan suda sürüs operatörü kumanda kolunu (11) boynuna asmakta ve SYHK araci (2) üzerinde iki elini kullanarak istedigi noktadan rahatça kaldirma vincini (7) kumanda edebilmektedir.

SYHK sisteminin (1) tasarimindaki esnek yapi sayesinde, tercihen Sekil 5*te gösterildigi üzere, hareket mekanizmasinin (8) ucuna yerlestirilen bir kamera (14) ile kaldirma vincini (7) hareket alani görüntülenmektedir. Bu görüntü, suda sürüs konsolu (3) üzerine eklenen ekran (15) ile takip edilebilmektedir. Ayrica kumanda kolu (11) suda sürüs konsoluna (3) takilabilir yapida oldugu için suda sürüs operatörü de tek basina kaldirma vincini (7) ekrandan (15) izleyerek rahatça emniyetli bir sekilde kaldirma vincini (7) kontrol edebilmektedir.

Bulusa konu olan kumanda kolu (11) sayesinde; muharebe esnasinda personelden birisinin görevini yerine getirememesi halinde daha az personel ile SYHK sistemine (1) göreve devam edebilme imkâni saglanmistir. Ayrica; kumanda kolu (11) sayesinde; personel bir noktaya bagli degil, duruma göre esnek hareket edebilmektedir.

Muharebe sirasinda kisitli zamani en iyi sekilde kullanmayi hedefleyen SYHK sistemi (1) ile kisa sürede güvenli bir sekilde rampa (4) kurulumu gerçeklestirilmektedir.

Bulusa konu olan kumanda kolu (11) sayesinde, SYHK aracinda (2) kullanilan rampalarin (4) istif bölümünden (6) montaj bölümüne (5) tasinmasinin daha kolay bir sekilde gerçeklestirilmesi saglanmaktadir. Bu yeni SYHK sistemi (1) sayesinde daha önce üç adet personel ile yürütülen köprü kurma faaliyetleri daha az personel ile rahat ve güvenli bir sekilde yürütülecektir.

Kaldirma vinci (7) yaklasik 1160 kg agirliginda bir rampayi (4) dönme ekseninden 9,1m uzakliga tasiyabilmektedir.

SYHK aracinin (2) suda operasyonu esnasinda; askeri birliklerin karsi kiyiya geçirilmesini saglamak için köprü olusturan veya paletIi/tekerlekli araçlarin yada yayalarin SYHK aracinin (2) üzerine çikmasini saglayan yapilara rampa (4) denilmektedir.

SYHK aracinin (2) bir parçasi olan kaldirma vinci (7) her iki yöne (saga/sola) dönme kabiliyetine sahiptir. Ayrica kaldirma vinci (7) üzerindeki halatin bagli oldugu hareket mekanizmasi (8) asagi yukari hareket kabiliyetine sahiptir. Bütün bu fonksiyonlar kumanda kolu (11) ile kontrol edilmektedir. Diger vinçlerin aksine kaldirma vincinin (8) uzantisi asagi yukari hareket etmekte ve dolayli olarak halatin hareketi saglanmaktadir.

Kumanda kolu (11) kablo ile kaldirma vinci (7) üzerindeki birincil konnektöre (9) veya suda sürüs konsolu (3) üzerindeki ikincil konnektöre (10) kablo baglanti soketi ile baglanmaktadir. Ayrica kumanda kolu (11) istege bagli olarak kablosuz olarak da kaldirma vincini (7) kumanda edebilecek yapidadir. Kumada kolu (11) üzerinde kilit tusu (17), yukari tusu (18) ve asagi tusu (19) yer almaktadir. Kilit tusuna (17) basilip yönetme kolu (16) hareket ettirildiginde kaldirma vinci (7), yönetme kolu (16) ne tarafa dogru hareket ettirilir ise o tarafa dönmektedir. Kaldirma vinci (7) üzerindeki hareket mekanizmasi (8) asagi tusuna (19) basildiginda asagi, yukari tusuna (18) basildiginda ise yukari hareket etmektedir. Kumada kolunun (11) bu basit kullanimi operatöre tek elle Rampanin (4) montajinda, asagi tusuna (19) basilarak hareket mekanizmasi (8) asagi indirilmekte ve istif bölümünde (6) bulunan rampa (4) halata baglanmaktadir. Sonrasinda yukari tusuna (18) basilarak rampa (4) havaya kaldirilir. Daha sonra kilit tusuna (17) basilir ve yönetme kolu (16) montaj bölümü (5) yönüne dogru çevrilir. Bu islem kaldirma vincinin (7) montaj bölümüne (5) dogru hareketini saglamaktadir. Rampa (4) istenilen pozisyona geldiginde kilit tusuna (17) basmaya son verilir. Bu durumda asagi tusuna (19) basilarak, rampanin (4) montaj bölümüne (5) oturtulmasi saglanmaktadir. Bütün bu operasyonlari suda sürüs operatörü yönetmektedir. Rampanin (4) istif bölümüne (6) alinmasi faaliyeti yukarda bahsedilen islem adimlarinin tersten uygulanmasi ile saglanmaktadir.

Kumanda kolunun (11) üzerindeki montaj askisi (13) ve suda sürüs konsolunun (3) üzerindeki montaj yuvasi (12) kullanilarak, kumanda kolu (11) suda sürüs konsolu (3) üzerine hareket etmeyecek sekilde sabitlenebilmektedir. Bu sekilde suda sürüs operatörü ekran (15) üzerinde kaldirma vincinin (7) hareketlerini görerek hem kaldirma vincini (7) hem de SYHK aracini (2) kumanda edebilmektedir. Ekrana (15) görüntüyü saglayan kamera (14), Sekil 7rde gösterildigi üzere, 360°görü s alanina (A) sahiptir.

Claims (1)

1. ISTEMLER Tüm unsurlari üzerinde barindiran, askeri birliklerin nehirden geçmesi için tasarlanan ve karada ve suda hareket etme kabiliyetine sahip olan amfibi SYHK aracina (2), suda sürüs operatörü tarafindan komuta edilen ve bahsedilen SYHK aracinin (2) sudaki hareketlerini kontrol etmek için kullanilan bir kumanda paneli olan suda sürüs konsoluna (3), bahsedilen SYHK aracinin (2) `üzerine takilan ve askeri birliklerin bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerine rahatça çikmasini ve bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerinden rahatça inmesini saglayan ve birden fazla sayidaki bahsedilen SYHK aracini (2) birbirine baglayan rampaya (4), bahsedilen rampa (4) üzerinden araç ve personel geçisini saglamak için bahsedilen rampanin (4) bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerine montajinin yapildigi bölüm olan montaj bölümüne (5), bahsedilen rampanin (4) kullanilmadigi durumlarda, bahsedilen SYHK aracinin (2) üzerine monte edilerek istiflendigi bölüm olan istif bölümüne (6), bahsedilen rampanin (4) bahsedilen SYHK araci (2) üzerinde bahsedilen montaj bölümü (5) ve bahsedilen istif bölümü (6) arasinda tasinmasini saglayan ve kendi etrafinda saga/sola, ileri/geri ve asagi/yukari hareket kabiliyetine sahip olan kaldirma vincine (7), bahsedilen kaldirma vincinin (7) ucunda yer alan ve bahsedilen rampanin (4) tasinmak için baglandigi halatin asagi/yukari hareketini saglayan hareket mekanizmasina (8) ve bahsedilen kaldirma vinci (7) üzerinde yer alan ve kablo baglantisi saglayan birincil konnektöre (9) sahip olan ve bahsedilen SYHK araçlarinin (2) üzerine nehri geçecek araçlarin yüklenmesini saglayan bahsedilen rampalari (4) kaldirmak ve bu bahsedilen rampalari (4) kullanim yerlerine koymak için kullanilan bahsedilen kaldirma vincinin (7) uzaktan komuta islemlerinin, bahsedilen suda sürüs konsolundan (3) yapilmasini saglayan bir SYHK sistemi (1) olup, özelligi; içermesidir. bahsedilen suda sürüs konsolu (3) üzerinde yer alan, kablo baglantisi saglayan ve bahsedilen kaldirma vincinin (7) suda sürüs operatörü tarafindan da kullanilmasina imkan veren ikincil konnektbr (10), bahsedilen kaldirma vincinin (7) hareketlerini kumanda etmek için tüm unsurlari üzerinde barindiran, tek elle kullanima imkan saglayan, kablosuz ya da bahsedilen birincil konnektöre (9) veya bahsedilen ikincil konnekt'ore (10) baglanti soketi ile baglanarak kablolu bir sekilde bahsedilen kaldirma vincini (7) kumanda eden ve istenirse aski aparati ile operatörünün boynuna asilabilen kumanda kolu (11), bahsedilen suda sürüs konsolu (3) üzerinde yer alan ve bahsedilen kumanda kolunun (11) bahsedilen suda sürüs konsolu (3) üzerine irtibatini saglayan montaj yuvasi (12) ve bahsedilen kumanda kolu (11) üzerinde yer alan ve bahsedilen kumanda kolunun (11) bahsedilen montaj yuvasina (12) sabitlenmesini saglayan montaj askisi (13) olup, özelligi; bahsedilen hareket mekanizmasinin (8) ucunda yer alan, bahsedilen hareket mekanizmasi (8) ile hareket ederek bahsedilen rampanin (4) bahsedilen montaj bölümüne (5) ve bahsedilen istif bölümüne (6) güvenli montajini saglamak için görüntüyü aktaran ve bu sayede suda sürüs operatörünün rahatlikla tek basina bahsedilen kaldirma vincini (7) kontrol etmesine imkân saglayan kamera (14) ve bahsedilen suda sürüs konsolu (3) üzerinde yer alan, bahsedilen kameradan (14) iletilen görüntülerin suda sürüs operatörüne aktarilmasini saglayan, gece kurma faaliyetlerini destekleyen ve kurma kolayligi saglamasi için enfraruj özelligine sahip ekran (15) içermesidir. 3. Istem 1ye uygun bahsedilen SYHK sistemi (1) olup, özelligi; 5 .3. bahsedilen kaldirma vincinin (7) eksenel hareketini kontrol eden ve bahsedilen kaldirma vincinin (7) kendi ekseni etrafinda 360° dönmesini saglayan yönetme koluna (16), .,. bahsedilen yönetme kolunun (16) eksenel hareketlerini aktif eden ve 10 çevrilmesini saglayan kilit tusuna (17), 0:' bahsedilen hareket mekanizmasi (8) ile bahsedilen rampa (4) arasina baglanan halatin yukari hareketini saglayan yukari tusuna (18) ve baglanan halatin asagi hareketini saglayan asagi tusuna (19) 15 sahip olan kumanda kolu (11) içermesidir.