TR201816476T4 - Bir basınç sensörüne sahip olan bir çamaşır yıkama makinesinin işletilmesi için metot ve bunun için uygun olan çamaşır yıkama makinesi. - Google Patents

Abstract

Mevcut buluş, bir basınç sensörüne sahip olan bir çamaşır yıkama makinesinin işletilmesi için bir metot ve bunun için uygun olan bir çamaşır yıkama makinesi ile ilgilidir. Mevcut buluş özellikle, bir çözelti kabına, çamaşırların yerleştirilmesi için bir tambura, tambur için bir tahrik motoruna, çözelti kabı içerisinde bulunan sulu sıvının bir yüksekliğinin ölçüsü olarak bir hidrostatik basıncın (p) tespiti için bir basınç sensörüne, bir kumanda cihazına ve bir konumun ve çözelti kabını, tamburu ve tahrik motorunu içeren çamaşır yıkama makinesinin bir titreşim sisteminin, çamaşır yıkama makinesinin işletilmesi sırasında bir davranışının tespiti için en azından bir konum sensörüne sahip olan bir çamaşır makinesi ile ve bu metodun uygulanması için uygun bir çamaşır yıkama makinesi ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR BASINÇ SENSÖRÜNE SAHIP OLAN BIR ÇAMASIR YIKAMA MAKiNEsiNiN ISLETILMESI içiN METOT VE BUNUN içiN UYGUN OLAN ÇAMASIR YIKAMA MAKINESI Mevcut bulus, bir basinç sensörüne sahip olan bir çamasir yikama makinesinin isletilmesi için bir metot ve bunun için uygun olan bir çamasir yikama makinesi ile ilgilidir. Mevcut bulus özellikle, bir çözelti kabina, çamasirlarin yerlestirilmesi için bir tambura, tambur için bir tahrik motoruna, çözelti kabi içerisinde bulunan sulu sivinin bir yüksekliginin ölçüsü olarak bir hidrostatik basincin (p) tespiti için bir basinç sensörüne, bir kumanda Cihazina ve bir konumun ve çözelti kabini, tamburu ve tahrik motorunu içeren çamasir yikama makinesinin bir titresim sisteminin, çamasir yikama makinesinin isletilmesi sirasinda bir davranisinin tespiti için en azindan bir konum sensörüne sahip olan bir çamasir makinesi ile ve bu metodun uygulanmasi için uygun bir çamasir yikama makinesi ile ilgilidir.

Bir çamasir yikama makinesinin isletilmesi için mümkün oldugunca küçük yer ihtiyaci önemlidir. Az suyun kullanilmasinda ayrica yikama prosesi için gerekli olan suyun isitilmasi için daha az elektrik enerjisi kullanilir. Diger taraftan da kullanilan su miktarinin, yikanacak olan çamasirlarin yeterli derecede islatilabilecegi ve yikanabilecegi kadar yeterince fazla olmasi gerekir. Bu nedenle de yikanacak olan bir çamasir partisi için su ihtiyacinin mümkün oldugunca dogru taninmasi ve yikama için yeterli miktarda serbest yikama sivisinin temin edilmesi gerekir.

Yikama için gerekli olan su miktarinin yikanacak olan çamasirlarin miktarina bir program kumandali çamasir yikama makinesinde uygun hale getirmede nemlendirme asamasi tercihen, her çamasir partisinin buna göre ayarlanmis olan su miktari ile çamasir suyu kabi içinde ya da tambur içinde (asagida “çamasir tamburu" olarak da tanimlanir) asil yikama prosesinden önce mümkün oldugunca kisa süre içerisinde tamamen ve esit oranda islatilacagi sekilde optimize edilmis olmasi gerekir. lslatma için kullanilan su miktarlarinin da ayrica, bu sekilde özellikle suyun içine isi enerjisinin yeniden üretilebilir bir beslemesinin de temin edilmis olmasi için yeniden üretilebilir olmasi gerekir.

Bir islatma asamasinin hedefi (“nemlendirme asamasi” olarak da tanimlanir) böylece yikama prosesi için bir optimal su miktarinin ve yükleme miktari hakkindaki bilgilerin hazirlanmasidir. Bu nedenle islatma asamasi her yikama programi için önemlidir.

Optimal bir su miktarinin kullanima sunulabilmesi için sikça basinç degerleri, tamburun tersinmesi ve/ veya durmasi sirasinda yorumlama için kullanilir. Örnegin islatmanin belirli bir su miktarinin tamburun Içinde bulunan bir çamasirin içine beslenmesinden ve dönen tamburun bir nemlendirme asamasinin uygulanmasindan sonra gerçeklestirilmesi bilinmektedir. Su sonra çamasirlardan, yaklasik olarak bir stabil duruma ulasilincaya kadar asagi damlar, bu da suyun hidrostatik basinci için hemen hemen sabit ya da az oranda degisen basinç degeri ile tespit edilebilir. Tamburun durma konumunda basinç artisinin ölçüsüne bagli olarak o zaman, çamasirlarin su ile doyurulacagina karar verilir. Çamasir makinesi içerisinde kullanilan sulu sivinin (genel olarak temiz su ya da temizleme için kullanilan tensiti içeren çamasir suyu) dolum konumunun islatma asamasi sirasinda ve yikama asamasi sirasinda ayarlanmasi için genel olarak, bir hidrostatik basincin (asagida “basinç” olarak kisaltiimistir) ölçülmesi için bir basinç sensörü kullanilarak su beslemesini kumanda eden bir elektro manyetik su seviyesi regülatörü (su seviyesi sensörü) kullanilir.

Bunun disinda bir çamasir yikama makinesi içerisinde, bir çamasir yikama makinesinin hasar görmesine ya da azalan bir kullanim ömrüne neden olabilen izin verilmeyen isletme durumlari da bilinmektedir. Örnegin çamasir suyunun isitilmasi için bir isitma cihazinin ancak, isitma cihazinin çamasir suyunun içine daldirilmasinin temin edilmis oldugunda isletmeye alinmasi gerekir. Aksi takdirde bir asiri isinma ve isitma cihazinin bir hasar görmesi ortaya çikabilir. Bir diger örnek de, halen çamasir suyu ya da su içine daldirilmis olan tamburda santrifüjlemenin ya da santrifüj çalistirmalarinin önlenmesidir. Bu da tambur için tahrik motorunda hasarlara ya da en azindan bunun kullanim ömrünün azalmasina neden olabilir.

Dolum konumu bir çamasir yikama makinesi içerisinde çogunlukla bir göreli yüksek çözünür analog basinç sensörü vasitasi ile tayin edilir. Basinç sensörü su seviyesi içine daldirilmis olan, kapatilmis, hava ile doldurulmus borularin basinç alani olarak sonuç olarak ortaya çikan basincini algilamakta olup, içerisinde basinç çamasir yikama makinesinin çözelti kabi içindeki dolum seviyesine baglidir. Ölçüm sistemi ile tespit edilen dolum seviyesi yapisal nedenden dolayi dogru olmayabilir. Örnegin dolum seviyeleri bir çamasir yikama makinesinin tamburun dönüsü nedeniyle, hava basinç odasinin içine girmis oldugunda çok düsük olarak taninabilir. Çok yüksek taninmis dolum seviyeleri, örnegin kalibrasyon havalandirilmamis bir basinç sistemi içerisinde meydana gelmis ise, basinç sensörünün bir hatali kalibrasyonu nedeniyle ortaya çikabilir.

Bir basinç sensörü tarafindan ölçülmüs olan hidrostatik basincin degerleri ilgili çamasir yikama makinesine ve bunun kurulus kosullarina baglidir. Örnegin çamasir yikama makinesinin mümkün olan bir egri durusu, yani çamasir yikama makinesinin yataydan bir egimi hidrostatik basincin ölçümünü etkileyebilir. Yine çamasir yikama makinesinin bir mümkün olan egri durusu tarafindan etkilenen, özelikle kuvvetlenmis diger etki faktörleri de çözelti kabinin ve basinç sensörünün basinç kapanis noktasinin (“hava kapani") sekli ve ölçüleri olabilir. Ayrica, tambur, yaylar, sürtünme amortisörleri vs. için mevcut olan tahrik motorunun cihaza özel özelikleri bulunur.

Bunlarin da, genel olarak çözelti kabini, tamburu ve tahrik motorunu içeren tüm titresim sisteminin davranisi üzerinde bir etkisi bulunur, ve bu sekilde basinç sensörü vasitasi ile hidrostatik basincin ölçümünü etkiler. Bundan da yine hidrostatik basincin ölçümünün etkisinin devire ve muhtemelen de tamburun dönüs yönüne ve tambur içerisindeki çamasirlarin türü ve miktarina bagli oldugu ortaya çikar. Nihayet titresim sisteminin pozisyonu, yüke, su miktarina, dönme yönüne vs. göre, genel olarak bir yikama asamasi sirasinda degisen bilinen kullanilan sürtünme amortisörlerinin anlik kilitleme pozisyonuna bagli olarak da degisir.

Bu faktörlerin titresim sisteminin konumu üzerinde bir etkisi bulunmaktadir, böylece basinç sensörü tarafindan ölçülmüs olan basinç degerinin yorumlanmasinda hatalar ve yanlisliklar ortaya çikabilir. Simdiye kadar yukarida bahsedilen etki faktörleri su seviyesinin ölçümünde dikkate alinmamistir. Mümkün oldugunca hassas ve bu sekilde su seviyesi hakkinda ifadede bulunulabilecek degerler basinç sensörü tarafindan ölçülen hidrostatik basinçtan temin edilebilmesi için bu etki faktörlerinin etkisinin yalnizca kalitatif degil, ayni zamanda da kantitatif olarak da tayin edilmesi ve basinç sensörü tarafindan ölçülen basinç degerlerinin ölçümünün uygun sekilde düzeltilmesi arzu edilir. ya da tamburunun titresimleri için ölçü olarak elektrik sinyallerini kulanima sunan bir hizlanma sensörüne sahip olan bir çamasir yikama makinesini tarif eder. Ölçülen titresimlerin su seviyesi ölçümü için bir dikkate alinmasi konusunda bilgi verilmemistir. kullanilan bir gösterge sistemine sahip olan bir elektrikli ev aletini tarif eder. Bunun için cihaz, cihazin egiminin ölçüsünün tespit edilmesi için bir hizlanma sensörünü azindan bir muhafazaya ve muhafaza içerisinde yaylanarak asili bir kaba sahip olan, çamasirlarin yikanmasi ve/ veya kurutulmasi için bir çamasir isleme cihazini tarif etmekte olup, içerisinde en azindan dogrudan amortisörün bir sapmasinin algilanmasi için görev yapan bir sapma sensörü öngörülmüs olup, ve içerisinde sapma sensörü tarafindan algilanan sapma sensörü tarafindan algilanan amortisörün sapmasi bazin olan bir sapma degerinin bir düzeltme isletme türünde düzelten bir kumanda öngörülmüstür. olan çamasirlarin islenmesi için yikama sivisinin konulmasi için bir çamasir suyu kabina sahip olan bir çamasir yikama makinesinin isletilmesi için bir metodu tarif etmekte olup, içerisinde çamasir suyu kabinin içinde su seviyesinin (G) algilanmasi için bir sensör düzenegi yerlestirilmis olup, içerisinde (a) önceden belirlenmis olan miktarda suyun çamasir suyu kabinin içine birakildigi, ve (b) sonra içeri birakilan suyun algilanan yüzeyinin konumu vasitasi ile sensör düzenegi vasitasi ile çamasir makinesinin hizalanmasinin degerlendirildigi, (c) içerisinde önceden verilmis olan bir hizalanmaya ulasildiktan sonra makinenin isletmeye uygun kurulus pozisyonunda kullaniciya bir bildirimde bulunuldugu bir baslatma asamasini içerir. Sensörler özellikle su seviyesinin tayin edilmesi için optik araçlar ya da elektrotlardir. edilebilen bir titresim ünitesini ve bir devre ünitesini içeren isletmede titresen bir cihaza sahip olan, çamasirlarin bakimi için bir elektrikli ev aletini tarif eder. ile tahrik edilebilen bir titresim ünitesini içeren, bir elektrikli ev aletinin isletilmesi sirasinda titresen bir cihaza, titresen cihazin titresim davranisinin izlenmesi için en azindan bir ivmelenme sensörünü içeren bir titresim izleme ünitesine sahip olan, içerisinde en azindan bir ivmelenme sensörünün tahrik motorunda yerlestirilmis oldugu bir cihazi tarif eder. içerisinde tamburun bir titresim cihazi ile birlikte yerlestirilmis oldugu bir muhafazaya sahip olan, çamasirlarin bakimi için bir elektrikli ev aletini tarif etmekte olup, içerisinde titresim cihazi titresim cihazinin bir hatali durumunun taninmasi için bir cihazi içermekte olup, içerisinde cihaz, yer ivmelenmesinin yönünün ivmelenme sensörüne göreli olarak ölçülebildigi ve sonuca bagli olarak titresim cihazinin bir hatali durumunun taninabilir oldugu bir ivmelenme sensörünü içerir. yikama makinesinin isletilmesi için bir metodu ve bu tip bir metodun uygulanmasi için bir çamasir yikama makinesini tarif eder.

Bu arka planin önünde mevcut bulusun amaci, bir basinç sensörüne sahip olan bir çamasir yikama makinesinin içinde su seviyesinin ölçülmesi için bir iyilestirilmis metodun hazirlanmasidir. Tercihen su seviyesi ölçümü çamasir yikama makinesinin güncel mevcut olan konumunda olmalidir, yani çamasir yikama makinesinin konumu ve cihaza özel özellikleri uygun hale getirilebilir ve düzeltilebilir. Tercihen ölçülen bir basinç degerinin ve bununla birlikte su seviyesinin bir standart sistem konumuna bir iyilestirilmis karsilastirilabilirligi için olmasi, yani çamasir yikama makinesinin ve bunun titresim sisteminin bir standart konumu ile ilgili olmasi mümkün olmalidir.

Mevcut bulusun ayrica amaci, bu metodun uygulanmasi için uygun bir çamasir yikama makinesinin ortaya konmasidir.

Bulusa göre bu amaca, bagimsiz istemlere göre bir metot ve bir çamasir yikama makinesi ile ulasilir. Bulusun tercih edilen yapilanmalari ilgili bagimsiz istemlerde belirtilmistir. Metodun tercih edilen yapilanmalari çamasir yikama makinesinin özelikle tercih edilen yapilanmalarina, bununla ilgili olarak ayri bilgi verilmemis olsa da uygundur.

Mevcut bulus böylece, bir çamasir suyu kabina, çamasirlarin yerlestirilmesi için bir tambura, tambur için bir tahrik motoruna, çamasir suyu kabi içinde bulunan sulu sivinin bir yüksekligi için ölçü olarak bir hidrostatik basincin (p) tespit edilmesi için bir basinç sensörüne, bir kumanda cihazina ve çamasir yikama makinesinin isletilmesi sirasinda çamasir yikama makinesinin bir titresim sisteminin bir davranisinin ve bir konumunun tespit edilmesi için en azindan bir konum sensörüne sahip olan, çamasir suyu kabini, tamburu ve tahrik motorunu içeren bir çamasir yikama makinesinin isletilmesi için bir metot ile ilgili olup, içerisinde metotta asagidaki adimlar uygulanir: (a) basinç sensörü vasitasi ile çamasir suyu kabinin içinde sulu sivinin hidrostatik basincinin ölçülmesi; (b) en azindan bir konum sensörü ile titresim sisteminin konumunun ve davranisinin ölçülmesi; (0) (b) adiminda ölçülmüs olan konum sensörü sinyallerinin kumanda cihazina iletilmesi; ve (d) (a) adiminda ölçülmüs olan basinç degerlerinin, düzeltilmis basinç degerlerinin titresim sisteminin önceden verilmis olan bir normal konumu ile ilgili olacagi sekilde kumanda cihazi vasitasi ile konum sensörü sinyallerinin analiz edilmesi ve düzeltilmesi.

Burada “titresim sisteminin normal konumu”, genel olarak çamasir suyu kabinin, tamburun ve tahrik motoru komponentlerinin bir tanimlanmis konumu ve tercihen tamburun devir sayisina bagli olarak titresim sisteminin bir tanimlanmis davranisi anlamini tasir.

Burada hidrostatik basinç ve bunun tespiti söz konusu ise, özellikle, bir tambur dönüsü sirasinda meydana gelen çamasirlarin ve/ veya sulu sivinin hareket islemleri nedeniylei özelikle de genel olarak belirli bir periyodiklik ile ortaya çikan bosaltma islemleri nedeniyle, bir uygun, özelikle elektronik filtre cihazi vasitasi ile elimine edilmis olan bir parazitin meydana geldigi bir hidrostatik basinç kastedilir.

Metodun tercih edilen bir uygulama seklinde (b) adiminda duran tamburda ve/ veya hareket eden tamburda titresim sisteminin konumu ve davranisi ölçülür.

Tercihen kumanda cihazi içerisinde çamasir kabinin seklinin ve ölçüsü hakkinda çamasir suyu kabinin verileri, basinç sensörünün donatilmasi ve konumu hakkinda basinç sensörü verileri ve bir taraftan çamasir suyu verileri ve basinç sensörü verileri arasinda bir baglanti ve diger taraftan da ölçülen basinç degerleri arasinda bir baglanti olup, böylece düzeltilmis basinç degerlerinin tespiti mümkün olur. Örnegin bir çamasir suyu kabinin sekli ve/ veya bir basinç sensörünün sekli ya da pozisyonu, çamasir yikama kabinin yataydan bir egimi farkli kuvvette etkili olur. Etki burada özelikle tamburun dönüsüne ve tamburun çamasirlar ile doldurulmasina ve bunlarin dagilimina, ve bir ilave, titresim sisteminin agirligi ve bununla birlikte konumunu da etkileyen bir faktör olan suyun miktarina bagli olabilir.

Bulusa göre en azindan bir konum sensörünün bir ivmelenme ya da bir yol sensörü olmasi tercih edilir. Burada, konum sensörünün bir ivmelenme sensörü olmasi daha da tercih edilir. Teknigin bilinen durumundan degisik ivmelenme sensörü bilinmektedir. Mümkün olan bir ivmelenme sensörü DE 101 39 388 A1 sayili belgede tarif edilmistir. Bu tip ivmelenme sensörleri yalnizca çamasir yikama makinesinin düzeltilmesini mümkün kilmakla kalmaz, ayni zamanda çamasir yikama makinesinin içine yerlestirilen çamasir yükünün tartilmasini ve dengesizliklerin taninmasini da mümkün kilar.

Bulusa uygun metodun bir tercih edilen uygulama seklinde konum sensörü ile tamburun degisik devirleri ve/ veya çamasirlarin yüklenmesi için konum sensörürün sapmalari ölçülür ve düzeltilmis basinç degerlerinin tespiti ölçülen ve kumanda cihazi içerisinde degisik devirler için kaydedilmis sapmalarin (LX, Ly ve/ veya Lz) arasindaki farkin bir degerlendirilmesi meydana gelir.

Bulusa göre konum sensörünün en azindan iki ekseni içermesi ve (b) adiminda konum sensörünün eksenleri yönünde sapmalarin tespit edilmesi ve kumanda cihazi vasitasi ile degerlendirilmesi tercih edilir. Daha da tercihen konum sensörü üç ekseni Tamamen özellikle tercihen bulusa uygun olarak, tüm üç alan yönünde (x,y, z) sapmalari algilayabilen bir konum sensörü ve özelikle bir ivmelenme sensörü kullanilir. Tercihen konum sensörü, ivmelenme sensörü ile ya da yol sensörü ile tamburun farkli devirleri için titresim sisteminin sapmalarinin mümkün olan üç sapma yönü (X-Y-Z) için sapmalarin, yani yol sinyallerinin hesaplanacagi ve kumanda cihazina degerlendirme için iletilecegi sekilde seçilir.

Tamburun dönüsü sirasinda konum sensörü tarafindan ölçülen sapmalar, yani titresim davranisi periyodik olarak ya da düzensiz olarak ya da kaotik olabilirken, içerisinde bu konumlar örnegin bir ivmelenme sensörü vasitasi ile emniyetli bir sekilde algilanabilir.

Bir çamasir yikama makinesi genel olarak amortisörü, örnegin sürtünme amortisörünü çamasir suyu kabinin ve tamburun hareketleri için içerir. Konum sensörünün çamasir yikama makinesinin bir sürtünme amortisörü içerisinde yerlestirilmis oldugu tercih edilen bir uygulama seklinde (b) adiminda ölçülen kumanda cihazindan sapmalar sürtünme amortisörünün konumu dikkate alinarak degedendkmh Basinç sensörü tarafindan ölçülen basinç degerlerinin düzeltilmesi için örnegin yataya karsi çamasir yikama makinesinin mümkün olan bir egimi gibi bazi etki faktörleri özellikle önem tasir.

Metodun tercih edilen bir uygulama seklinde bu nedenle (b) adiminda ölçülen sapmalar kumanda cihazindan çamasir makinesinin yataydan bir egimi açisindan degerlendirilmekte olup, içerisinde kumanda cihazi içinde egimin degisik degerleri için düzeltme degerleri basinç sensörü tarafindan (a) adiminda ölçülen hidrostatik deger için degisik degerler kaydedilmistir.

Bu uygulama seklinde konum sensörü avantajli olarak çamasir yikama makinesinin bir düzeltilmesi için kullanilabilmekte olup, içerisinde çamasir yikama makinesinin, iki yönde de düzlem içerisinde yatay duracagi ve bir ya da iki yönde de indirilmis olmayacagi sekilde ilk kez kurulmasi için kullanilir. Sonuncu durumda önceden verilmis olan, halen izin verilen sapmalarin asilmasi sirasinda, örnegin bir uygun gösterge cihazi vasitasi ile bir ikaz sinyali, kullanicinin çamasir yikama makinesinin uygun sekilde yeniden dengelemesi için üretilebilir.

Bir diger tercih edilen uygulama seklinde tahrik motoru kumanda cihazi tarafindan, (b) adiminda ölçülen konum sensörünün sapmalarinin farkliliklarinin titresim sisteminin bir tanimlanmis titresim durumundan önceden verilmis olan bir degeri (Llimx,l_"my ve / veya L“mz) asmayacagi sekilde isletilir.

Bulusa göre tercihen kumanda cihazi tarafindan tespit edilmis olan bir sapmada (b) adiminda ölçülmüs olan konum sensörünün farkliliklarinin önceden verilmis olan bir degerden (Llimx, L“my ve/ veya Liimz) sapmasinda bir hata bildirimi bir gösterge cihazinda gösterilir ve/ veya çamasir yikama makinesi kapatilir.

Mevcut bulus böylece ilave olarak izin verilmeyen isletme durumlarinin bulunmasini mümkün kilar ve böylece bir kullaniciya uygun karsi önlemleri almasina izin verir. (b) adiminda ölçülen konum sensörünün sapmalarinin bir önceden verilmis degerden farkli olmasi degisik nedenlere sahip olabilir. Örnegin bunlar, çamasir yikama makinesinin komponentlerinin, çok rahatsizlik veren ve muhtemelen de çamasir yikama makinesinin hasar veren dengesizlikleri seklinde görünebilen kuralina uygun olmayan bir isletilmesini gösterebilir. Bir diger olanak da tambur içerisinde çamasirlarin esit oranda olmayan bir dagilimidir.

Bulusa uygun metodun bir tercih edilen uygulama seklinde bu nedenle kumanda cihazi tarafindan tespit edilmis olan (b) adiminda ölçülen konum sensörünün önceden verilmis olan bir degerden (le < Liimx, L2y < Liimy ve/ veya L3z < L“mz) sapmalarinin bir farkinda çamasirlarin dagitilmasi Için bir hareket programi uygulanir.

Bu da özellikle farkli yönde (tersinir) farkli zaman süreleri için tamburun hareketlerinden meydana gelebilir.

Bulusa uygun metodun bir tercih edilen uygulama seklinde (b) adiminda ölçülen konum sensörünün sapmalari çamasirlar ile yükleme miktarinin tespiti için kullanilir ve (a) adiminda ölçülen basinç sensörünün basinç degerlerinin düzeltilmesi uygulanmakta olup, içerisinde yükleme miktari, kumanda cihazi içerisinde farkli yükleme miktarlari için düzeltme degerleri kaydedilir.

Dolum miktarinin tespiti tamamlayici ya da alternatif olarak, çamasirlarin doldurulmasi nedeniyle tamburun agirlik artisinin ölçülmesi suretiyle meydana gelebilir ya da fakat suyun emme davranisinin analizi suretiyle de meydana gelebilmekte olup, içerisinde suyun kuru çamasirlara bir ilave edilmesi sirasinda hidrostatik basincin degisimi analiz edilir. Böylece örnegin (a) islem adiminda sensör yardimi ile ölçülen hidrostatik basinç (p) doldurulmus su miktari ile karsilastirilir.

Tambur içerisinde bulunan çamasir suyu emer. Emilen su hidrostatik basincin yükselmesine neden olamaz. Ölçülen hidrostatik basinç (p) ve beslemen su miktarinin karsilastirilmasi ile - mutlak deger ve bunun zaman içerisindeki degisimi - uygun, çamasir yikama makinesinin kumanda cihazi içerisinde kaydedilmis olan degerler ile karsilastirilmasi suretiyle çamasirlarin nemlendirilmesi için çamasirlarin dolum miktari ve gerektigi takdirde bunun nemlenme derecesi (islanma derecesi) tayin edilebilir. Bu sirada bulusa uygun basinç sensörü tarafindan ölçülen basinç degerlerinin düzeltilmesi özelikle tam kumanda edilebilir nemlendirme asamasini mümkün kilar.

Bir yikama asamasi genel olarak bir nemlendirme asamasindan sonra gelir. Çamasirlarin yeterli bir nemlendirilmesinin mevcut oldugunu bir yikama programina sinyal gönderildiginde, içerisinde örnegin hidrostatik basinç (p) için bir önceden verilen esik degeri (p1) ve hidrostatik basincin (p) zaman gradyanlari için bir önceden verilmis esit degere (Ap/At)1) ulasildiginda, genel olarak yikama asamasi baslar.

Mevcut bulusun konusu ayrica bir çamasir suyu kabina, çamasirlarin yerlestirilmesi için bir tambura, tambur için bir tahrik motoruna, çamasir suyu kabinin içinde bulunan sulu sivinin yüksekligi için ölçü olarak bir hidrostatik basincin (p) tespiti için bir basinç sensörüne, bir kumanda cihazina ve çamasir yikama makinesinin bir titresim sisteminin bir konumunun ve bir davranisinin çamasir yikama makinesinin isletilmesi sirasinda tespiti için en azindan bir konum sensörüne sahip olan, çamasir suyu kabini, tamburu ve tahrik motorunu içeren, bir çamasir makinesi olup, içerisinde kumanda cihazi asagidaki adimlari içeren bir metodun uygulanmasi için kurulmustur: (a) Basinç sensörü vasitasi ile çamasir suyu kabinin içinde sulu sivinin hidrostatik basincinin ölçülmesi; (b) en azindan bir konum sensörü ile titresim sensörünün konumunun ve davranisinin ölçülmesi; (0) (b) adiminda ölçülen konum sensörü sinyallerinin kumanda cihazina iletilmesi; (d) (a) adimi içerisinde ölçülen basinç degerlerinin, düzeltilmis olan basinç degerlerinin titresim sisteminin önceden verilmis olan bir normal konumu ile ilgili olacaklari sekilde kumanda cihazi tarafindan konum sensörü sinyallerinin analizi ve düzeltilmesi.

Bulusa uygun çamasir yikama makinesinde en azindan bir konum sensörü genel olarak, çamasir suyu kabinin genel olarak çamasir yikama makinesinin muhafazasinda sabitlenmis oldugu tahrik motorunda ya da içinde, tamburda, çamasir suyu kabinda, ve/ veya bir sürtünme amortisörünün ve/ veya bir yayin içinde yerlestirilmistir.

Burada kullanilan bir çamasir yikama makinesi genel olarak bir isiticiya da ve bir çamasir suyu kabinin tabaninda yerlestirilmis olan, bir çamasir suyu pompasina sahip olan bir çamasir suyu desarj sistemine de sahiptir. Ayrica burada kullanilan çamasir yikama makinesi genel olarak çamasir alicisini ve/ veya su çekme cihazlarini içerir.

Bulusa uygun kurutucu tercihen, bir ya da daha çok isletme durumunun gösterilmesi için bir akustik ve/ veya optik gösterge aracini içerir. Bir optik gösterge araci örnegin, üzerinde belirli taleplerin ya da uyarilarin belirtilmis oldugu bir sivi kristal ekran olabilir. Ayrica ya da alternatif olarak isik diyotlari bir ya da daha çok renkte yanabilir.

Hidrostatik basincin ölçümünün yaninda nemlendirme asamasinin bir optimal yapilanmasi için gerçekten çamasir suyu kabinin ya da tamburun içine doldurulmus olan su miktarinin bilgisi de önemlidir. Içeri doldurulmus su miktarinin tayini için bir ölçüm cihazi mevcut olabilir, örnegin su için bir besleme valfinin açma süresinin tespiti için bir zaman ölçüm cihazi ya da doldurulmus olan suyun miktarinin ölçümü için bir sivi miktar ölçme cihazi mevcut olabilir.

Mevcut bulusun çok sayida avantaji vardir. Böylece bir yikama programi içerisinde, özellikle bir nemlendirme asamasi içerisinde hidrostatik basincin ölçümünün bir yükseltilmis dogrulugunu mümkün kilar. Bu sekilde farkli yüklemeler daha hizli ve/ veya daha dogru birbirlerinden ayirt edilebilirler. Yükleme miktarlarinin daha dogru bir ayirt edilmesi ile mümkün olan islem güvensizlikleri azaltilir, böylece bir yikama programi daha optimal bir sekilde uygulanabilir. Bu sekilde sudan, enerjiden ve zamandan tasarruf edilebilir.

Bunun disinda mevcut bulus ayrica, titresim sisteminin ya da bunun en azindan bir komponentinin fazla kuvvetli istenmeyen bir titresim davranisinin erkenden taninmasini mümkün kilar, böylece örnegin çamasir yikama makinesinin kapatilmasi, bir çamasirlarin farkli dagitim adiminin uygulanmasi gibi bir uygun karsi önlem alinabilir.

Mevcut bulus ayrica bunun disinda bir ivmelenme sensörü vasitasi ile tayin edilmis olan ivmelere ya da yük nedeniyle sapmalara ya da motor devrinin dengesizliklerine bagli olarak, çamasir yikama makinesinin bir stabil isletmesinin sinirlarinin istenmeyen titresim davranislari açisindan asilmayacagi sekilde kumada edilebilmesini mümkün kilar.

Ayrica bunun disinda, titresim sisteminin, özellikle bir tamburun çamasirlar ile doldurulmasinin yeniden dagitilmasi, nemlendirme asamasinin optimize edilmesi ve özellikle çamasirlarin bir esit oranli nemlendirilmesinin elde edilmesi için mümkün kilinir. Ayrica bir dengesizlik önlenebilir ya da azaltilabilir. Mekanik ivmelenmeler tahrik motorunun ve titresim sisteminin diger komponentlerinin bir uygun kumanda edilmesi suretiyle, büyük titresimlerin ortaya çikmayacagi sekilde ayarlanabilir.

Bu sekilde mevcut bulus özellikle, içerisinde su seviyesinin tam olarak tespitinin önemli oldugu bir yikama prosesi içerisinde asamalar için, çamasir makinesinin kumandasinin ve özelikle bunun tahrik motorunun kumandasinin, tanimlanmis bir titresim davranisindan sapmalarin, yani ayrilmalarinin önceden verilmis olan bir degeri asmayacagi sekilde meydana gelebilmesini mümkün kilar. Bu önceden verilen deger burada genel olarak, basinç sensörünün ölçülen basinç degerlerinin bir etkilenmesinin mümkün oldugunca az olacagi sekilde tespit edilir.

Mevcut bulusun nihayet avantaji, bir yikama programinin farkli asamalarinda (örn. yikama asamasi, durulama asamasi) genel olarak çamasir yikama makinesinin izin verilmeyen isletme durumlarinin basit ve emniyetli bir sekilde bir basinç sensörü kullanilarak daha hassas bir sekilde tespit edilebilmesidir. Bunun üzerine mevcut olan izin verilmeyen isletme durumuna göre uygun yardim önlemleri alinabilir (örnegin sulu sivinin beslenmesi ya da pompalanarak desarj edilmesi gibi).

Mevcut bulus asagida sekil 1 ve 2'de gösterilmis olan kisitlayici olmayan uygulama sekilleri vasitasi ile gösterilir.

Sekil 1, içerisinde bulusa uygun bir metodun uygulanabildigi, bulusa uygun bir çamasir yikama makinesinin bir birinci uygulama seklinin bulus için önemli parçalarinin bir sematik görüntüsünü gösterir.

Sekil 2, bir ikinci uygulama sekline göre bir sematik görüntüde bir çamasir yikama makinesini gösterir.

Sekil 1'de gösterilmis olan uygulama seklindeki çamasir yikama makinesi (1), içerisinde bir tamburun (3) dönebilir bir sekilde yerlestirilmis oldugu ve tahrik motoru (5) vasitasi ile tahrik edilebilir olan bir çamasir suyu kabini (2) içerir. Iyilestirilmis bir ergonomi için tamburun (3) dönme ekseni (19) yataydan bir küçük açi (örn. 13 °) kadar öne yukari dogru yönlendirilmistir, böylece çamasir yikama makinesinin (1) kullanicisi tamburun (3) içine daha kolay bir ulasima ve görüse sahip olur. Bu düzenleme vasitasi ile özellikle sekillendirilmis çamasir alicilari (24) ve su çekme cihazlari (17) ile etkilesim içerisinde tambur kilifinin iç yüzeyinde çamasir suyu için ayrica çamasirlarin (4) çamasir suyunun hizla akisinin bir yogunlastirilmasi ve serbest yikama sivisinin (7) bir azaltilmasi elde edilir, bu da çamasir suyu kabinin (1) içinde yikama sivisinin, doyurulmus çamasirlar (7) tarafindan artik alinamayan miktarini tanimlar (esas olarak tamburun (2) en derin noktasinin altinda). Çamasir yikama makinesi (1) ayrica, ev su sebekesi (20) için bir su baglanti armatürünü, bir elektrikle kumada edilebilen valfi (21) ve çamasir suyu kabina (2), gerektigi takdirde bir yikama maddesi durulama çanagi (22) üzerinden sevk edilebilen, beslenen suyun yikama maddesi porsiyonlarinin çamasir suyu kabina (2) nakledilebildigi bir besleme hattini (23) içeren bir çamasir suyu besleme sistemini içerir. Ayrica çamasir suyu kabi (2) içerisinde suyun ya da yikama sivisinin isitilmasi için bir isitma cihazi (16) bulunur. Valf (21) ve de isitma cihazi (16) bir kumanda cihazi (8) vasitasi ile bir program akis planina bagli olarak kumanda edilebilir, bu da çamasir yikama makinesinin (1) bir zaman programina, ve/ veya çamasir suyu düzeyi, çamasir suyu sicakligi, tamburun devri vs. gibi parametrelerin belirli ölçüm degerlerine ulasmaya bagli olabilir. (6) bir basinç sensörü anlamini tasir, yani çamasir suyu kabinin (2) içinde hidrostatik basincin ölçümü için bir sensördür. Hidrostatik basinç (p) çamasir suyu kabinin (2) içinde olusan serbest yikama sivisinin (7) dolum konumundan ortaya çikar. Ayrica bunun disinda çamasir yikama makinesi (1) doldurulmus su miktarinin tayin edilmesi Için bir ölçüm cihazini (25) içerir. Bu da örnegin bir su miktari sayaci olarak ya da bir akis miktari ölçeri olarak yapilandirilmis olabilir. Bir akis ölçer durumunda içeri akan su miktari bir algilanan dolum süresi ile baglantili olarak hesaplanir. Akis, belirli bir sabit su miktarina esit olan önceden verilmis olan bir düzey yüksekligine erisilinceye kadar geçen zamanin ölçülmesi suretiyle de tespit edilebilir. (18) çamasir suyu sivisinin (7) pompalanarak desarj edilmesi için bir çamasir suyu pompasi anlamini Sekil 1'de (9), burada ivmelenme sensörü olarak yapilandirilmis olan ve çamasir suyu kabinda (2) yerlestirilmis olan bir konum sensörünü tanimlar. Bulusa uygun metodun uygulanmasi için tahrik motorundan (5), basinç sensöründen (6), ivmelenme sensöründen (9) ve gerektigi takdirde ölçüm cihazindan (25) sinyaller kumanda cihazina (8) iletilir. Kumanda cihazi (8) sonra burada tarif edildigi gibi basinç sensörü (6) tarafindan ölçülmüs olan basinç degerlerinin bir düzeltilmesini ivmelenme sensörü (9) tarafindan ölçülmüs olan, burada üç farkli yöndeki (x, y v ez)sapmalar vasitasi ile uygular. (11) burada, islem parametrelerinin, fakat özelikle de ivmelenme sensörü (9) vasitasi ile tayin edilmis olan titresim sisteminin (2, 3, 5) özelliklerinin gösterilebildigi, özellikle de izin verilmeyen isletme durumlarinin da gösterilebildigi bir gösterge cihazi anlamini tasir.

Sekil 2, bir ikinci uygulama sekline uygun olarak bir sematik gösterimde bir çamasir yikama makinesini gösterir. Çamasir yikama makinesi (1) bir taban plakasina (14) ve bir tavan plakasina (15) sahip olan bir muhafazayi (13) içerir. Muhafaza (13) içerisinde yine bir tambur (3) burada gösterilmemis olan çamasirlarin konulmasi için yerlestirilmistir. Çamasir suyu kabi (2) yaylarin (12) üzerinden tavan plakasinin (15) alani içinde asilmistir. Ayrica amortisörler (10), burada sürtünme amortisörleri mevcut olup, bunun üzerinden de çamasir suyu kabi (2) taban plakasi (15) alani içerisinde muhafazada (13) desteklenmistir. Amortisörler (10) burada hem basinca hem de çekmeye maruz kalabilirler. Amortisörler (10) bu sirada çamasir suyu kabinin (2) bir hareketini muhafazaya (13) göreli olarak sönümlerler. Çamasir suyu kabinin (1) içinde konum sensörü olarak iki ivmelenme sensörü (9) yerlestirilmis olup, bundan birisi sürtünme amortisöründe (10) yerlestirilmistir ve ikincisi çamasir suyu kabinin (2) tabaninda yerlestirilmistir. Su seviyesinin ölçülmesi için çamasir suyu kabinin (2) içinde bir basinç sensörü (5) mevcuttur. Bir kumanda cihazi (8) basinç sensörü (5) tarafindan ölçülen basinç degerlerini ve ivmelenme sensörleri (9) tarafindan bulusa uygun metodun (b) adiminda ölçülen sapmalari, burada yine üç yönde algilar. Sonra kumanda cihazinin (8) içinde ölçülen sapmalar vasitasi ile ölçülen basinç degerlerinin bir düzeltilmesi uygulanir. Çamasir yikama makinesinin (1) içine çamasirlar dolduruldugunda tambur (3) taban plakasi (14) yönünde yüklenir. Bu seklide yaylar (12) genlesir ve sürtünme amortisörü (12) basinçla yüklenir.

Kuvvetin (F) yönü bir ok ile gösterilmistir.

Referans listesi 1 Çamasir yikama makinesi 2 Çamasir suyu kabi 3 Tambur 4 Çamasirlar Tahrik motoru 6 Basinç sensörü 7 Sulu sivi, serbest yikama sivisi, çamasir suyu Konum sensörü, örnegin ivmelenme sensörü ya da yol sensörü Sürtünme amortisörü Gösterge cihazi Muhafaza Taban plakasi Tavan plakasi lsitma cihazi Su çekme cihazina sahip olan alici Pompa, çamasir suyu pompasi Dönme ekseni Su besleme tesisati, ev su sebekesi (elektrikle kumanda edilebilen) Valf (Yikama maddesi) durulama çanagi Çamasir suyu kabina besleme tesisati Çamasir alicisi Doldurulmus su miktarinin tayin edilmesi için ölçüm cihazi

Claims (15)

ISTEMLER
1. Bir çamasir suyu kabina (2), çamasirlarin (4) yerlestirilmesi için bir tambura (3), tambur (3) için bir tahrik motoruna (5), çamasir suyu kabi (2) içeri ide bulunan sulu sivinin (7) bir yüksekligi için ölçü olarak bir hidrostatik basincin (p) tespit edilmesi için bir basinç sensörüne (6), bir kumanda cihazina (8) ve çamasir suyu kabini (2), tamburu (3) ve tahrik motorunu (5) içeren çamasir yikama makinesinin (1) bir titresim sisteminin (2, 3, 5) çamasir yikama makinesinin (1) isletilmesi sirasinda bir konumunun ve bir davranisinin tespit edilmesi için en azindan bir konum sensörüne (9) sahip olan bir çamasir yikama makinesinin (1) isletilmesi için içerisinde asagidaki adimlarin uygulandigi bir metot olup, (a) basinç sensörü (6) vasitasi ile çamasir suyu kabinin (2) içinde sulu sivinin (7) hidrostatik basincinin ölçülmesi; (b) en azindan bir konum sensörü (9) ile titresim sisteminin (2, 3, 5) konumunun ve davranisinin ölçülmesi; (c) (b) adiminda ölçülmüs olan konum sensörü sinyallerinin kumanda cihazina (8) iletilmesi; ve (d) kumanda cihazi (8) vasitasi ile konum sensörü sinyallerinin analizi, özelligi; (d) adiminda (a) adiminda ölçülmüs olan basinç degerlerinin bir düzeltilmesinin, düzeltilmis olan basinç degerlerinin titresim sisteminin (2, 3, 5) önceden verilmis olan bir standart konuma göre olacagi sekilde uygulanmasi ile karakterize edilir.
2. . Istem lie göre metot olup, özelligi; (b) adiminda titresim sisteminin (2, 3, 5) konumunun ve davranisinin duran tamburda (3) ve/ veya hareket eden tamburda (3) ölçülmesi ile karakterize edilir.
3. . Istem 1 ya da 2'ye göre metot olup, özelligi; kumanda cihazinin (8) içerisinde bir taraftan çamasir suyu kabi verilerinin çamasir suyu kabinin (2) sekil ve ölçülerine göre, basinç sensörü verilerinin basinç sensörünün (6) yapilanmasi ve pozisyona göre ve çamasir suyu kapi verileri ve basinç sensörü verileri arasindaki bir baglantinin ve diger taraftan da ölçülmüs olan basinç degerlerinin kaydedilmis olmasi, böylece de düzeltilmis basinç degerlerinin tespit edilmesinin mümkün
4. 4. 1 ila 3 arasindaki istemlerden birisine göre metot olup, özelligi; en azindan bir konum sensörünün (9) bir ivmelenme ya da yol sensörü olmasi ile karakterize
5. 5. Istem 4'e göre metot olup, özelligi; konum sensörünün (9) bir ivmelenme sensörü
6. 6. 1 ila 5 arasindaki istemlerden birisine göre metot olup, özelligi; konum sensörü (9) ile tamburun (3) farkli devirleri için ve/ veya çamasirlarin (4) doldurulmalari için konum sensörünün (9) sapmalarinin ölçülmesi ve düzeltilmis basinç degerlerinin bir tespitinin, ölçülmüs ve kumanda cihazi (8) içerisinde degisik devirler için kaydedilmis olan sapmalar (Lx, Ly ve/ veya Lz) arasindaki farkin degerlendirilmesi suretiyle meydana gelmesi ile karakterize edilir.
7. 7. istem 6'ya göre metot olup, özelligi; konum sensörünün (9) en azindan iki ekseni içermesi ve (b) adiminda sapmalarin konum sensörünün (9) eksenleri yönünde tespit edilmesi ve kumanda cihazi (8) vasitasi ile degerlendirilmesi ile karakterize
8. 8. 1 ila 7 arasindaki istemlerden birisine göre metot olup, özelligi; konum sensörünün (9) çamasir yikama makinesinin (1) bir sürtünme amortisörünün (10) içinde yerlestirilmis olmasi ve (b) adiminda ölçülen kumanda cihazinin (8) sapmalarinin sürtünme amortisörünün (10) konumunun bir dikkate alinmasi açisindan degerlendirilmesi ile karakterize edilir.
9. 9. 1 ila 8 arasindaki istemlerden birisine göre metot olup. özelligi; (b) adiminda ölçülmüs olan sapmalarin kumanda cihazi (8) tarafindan çamasir yikama makinesinin (1) yataydan bir egimi açisindan degerlendirilmesi olup, içerisinde kumanda cihazi (8) içinde egimin degisik degerleri için basinç sensörü (6) tarafindan (a) adiminda ölçülmüs olan hidrostatik basinç için düzeltme degerlerinin kaydedilmis olmasi ile karakterize edilir.
10. 10. 1 ila 9 arasindaki istemlerden birisine göre metot olup, özelligi; tahrik motorunun (5) kumanda cihazi (8) tarafindan, konum sensörünün (9) (b) adiminda ölçülmüs olan sapmalarinin titresim sisteminin (2, 3, 5) bir tanimlanmis titresim durumundaki farklarinin önceden verilmis olan bir degeri (Llimx, Llimy, ve/ veya Llimz) asmayacagi sekilde isletilmesi ile karakterize edilir.
11. 11. 1 ila 9 arasindaki istemlerden birisine göre metot olup, özelligi; kumanda cihazi (8) tarafindan tespit edilmis olan, (b) adiminda ölçülen konum sensörünün (9) ölçülen sapmalarinin önceden verilmis olan bir degerden (Llimx, Llimy, ve/ veya Llimz) farkli olmasinda bir hata bildiriminin gösterge cihazinda (11) gösterilmesi ve/ veya çamasir yikama makinesinin (1) durdurulmasi ile karakterize edilir.
12. 12. 1 ila 9 arasindaki istemlerden birisine göre metot olup, özelligi; kumanda cihazi (8) tarafindan tespit edilmis olan, (b) adiminda ölçülen konum sensörünün (9) ölçülen sapmalarinin önceden verilmis olan bir degerden (L1x < L“mx, L2y < Llimy ve/ veya L3z < Llimz) farkli olmasinda çamasirlarin (4) dagiliminin degistirilmesi için bir hareket programinin uygulanmasi ile karakterize edilir.
13. 13. 1 ila 10 arasindaki istemlerden birisine göre metot olup, özelligi; (b) adiminda ölçülmüs olan konum sensörünün (9) sapmalarinin çamasirlar (4) ile bir dolum miktarinin tespiti Için kullanilmasi ve (a) adiminda ölçülmüs olan basinç sensörünün (6) basinç degerlerinin düzeltilmesinin uygulanmasi, içerisinde dolum miktarinin, kumanda cihazi (8) içerisinde farkli dolum miktarlari için düzeltme degerlerinin kaydedilmis olmasi suretiyle dikkate alinmasi ile karakterize edilir.
14. 14. Bir çamasir suyu kabina (2), çamasirlarin (4) yerlestirilmesi için bir tambura (3), tambur (3) için bir tahrik motoruna (5), çamasir suyu kabinin (2) içinde bulunan sulu sivinin (7) bir yüksekligi için ölçü olarak bir hidrostatik basincin (p) tespiti için bir basinç sensörüne (6), bir kumanda Cihazina (8) ve çamasir yikama makinesinin (1) isletilmesi sirasinda, tamburu (3) ve tahrik motorunu (5) içeren çamasir yikama makinesinin (1) bir titresim sisteminin (2, 3, 5) bir konumunun ve bir davranisinin tespit edilmesi için en azindan bir konum sensörüne (9) sahip olan çamasir yikama makinesinin (1) içerisindeki kumanda cihazinin (8) asagidaki adimlari içeren bir metodun uygulanmasi için yapilandirilmis olup, (a) basinç sensörü (6) vasitasi ile çamasir suyu kabinin (2) içinde sulu sivinin (7) hidrostatik basincinin ölçülmesi; (b) en azindan bir konum sensörü (9) ile titresim sisteminin (2, 3, 5) konumunun ve davranisinin ölçülmesi; (0) (b) adiminda ölçülmüs olan konum sensörü sinyallerinin kumanda Cihazina (8) iletilmesi, ve (d) kumanda cihazi (8) vasitasi ile konum sensörü sinyallerinin analizi olup, özelligi; (a) adiminda ölçülmüs olan basinç degerlerinin bir düzeltilmesinin, düzeltilmis olan basinç degerlerinin titresim sisteminin (2, 3, 5) önceden verilmis olan bir standart konumuna göre olacagi sekilde meydana gelmesi ile karakterize edilir.
15. 15. Istem 14,e göre çamasir yikama makinesi olup, özelligi; en azindan bir konum sensörünün (9) tahrik motorunda (5) ya da bunun içinde, tamburda (3) çamasir suyu kabinda (2), ve/ veya bir sürtünme amortisörünün (10) içinde ve/ veya çamasir suyu kabinin (2) çamasir yikama makinesinin (1) muhafazasinda (13) sabitlenmis oldugu bir yayda (12) yerlestirilmis olmasi ile karakterize edilir.