TARIFNAME BIR RADAR CIHAZI KULLANILARAK ARAÇLARIN ARKA ÖLÇÜMLERININ YAPILMASIYLA TRAFIK ISIKLARINA SAHIP BIR ALANDAKI TRAFIK IHLALLERININ TESPIT EDILMESINE YÖNELIK YÖNTEM VE DÜZENLEME Bulus, bir trafik isigi alaninda trafik ihlallerinin tespit edilmesi amaciyla bir trafik alaninin, diger bir ifadeyle dur çizgisiyle sinirlandirilmis ve trafik isigi sinyal sisteminin devreye girmesiyle saglanan veya yasaklanan bir alanin gözlemlenmesine yönelik bir yöntem ile ilgilidir. Bu tür bir yöntem türe göre EP 2 048 515 A1 'den bilinir. Genel olarak trafik alanlarinin gözetimine yönelik olarak bilinen yöntemler, araç yolu yüzeyi (invaziv sensörler) veya araç yolu yüzeyinde (invaziv olmayan sensörler) düzenlenen farkli türde sensörlerin kullanimi ile farklilik gösterir. Invaziv sensörler yüksek bir kurulum zahmetini gerektirir ve araç yolu yüzeyinin asinmasi geregince zaman içerisinde degistirilmelidir. Bunlar ayrica sadece sabit düzenlemelere yönelik olarak uygundur. Bu sekilde gözetlenen trafik alani, gömülü sensörlerin düzenlenmesi ile sinirlandirilir. Birçok seritten olusan araç yolunun her bir teker seridinde önden belirlenen bir yere bir sensörü gömmek yerine EP 2 048 515 A1 'de esasen araç yoluna yatay bir radar isini ve araç yolu kenarina uzunlamasina araç yolunun birçok seridi üzerinden yöneltilir. Bunun için açisal çözünürlüklü bir radar cihazi (FMCW-radar cihazi) radar isininin gönderilmesi ve alinmasina yönelik olarak araç yoluna yerlestirildigi üzere, radar simetri çizgisi) yatay kurulum açisi altinda araç yolu kenarina dogru 45° dereceden daha küçük olacak sekilde gönderilir. Radar cihazi araçlarin radar Iobunun arasindan geçerken radar cihazina dogru sürecekler sekilde (bir yöne dogru akan trafik-ön ölçüm yapan radar cihazi) veya radar cihazindan uzaklasir (akan trafik-arka ölçümü yapan radar cihazi). Gözlemlenen trafik alani burada, radar lobunun araç yolu kenarina ve açiklik açisina dogru radar isini ekseninin yerlesimi ve ebadi açisindan belirlenir. Yukarida belirtilen EP 2 048 515 A1'e göre bir araçta geçis esnasinda radar Iobu ile yansitilan radar sinyalleri ile ölçüm süresi boyunca degisen araç pozisyonu radar cihazina yönlendirilir. Dur çizgisinin radar cihazindaki nispi pozisyon bilgisi ile birlikte araçlarin durma noktasina dikey dogrultudaki radar cihazina olan göreceli konumunun yardimi ile belirlenebilir. Ayni sekilde ilgili araç için yönlendirilen hizdan ve dur çizgilerine olan dikey mesafesi ardindan dur çizgisinden geçme ani tespit edilebilir ve dur çizgisine düzenli olan trafik isigi sinyal sisteminin yesil fazi disinda olan anda bir resim çekilir. Her bir ölçüm süresine düzenli olan araç pozisyonu burada bu tür bir isabet etme noktasinin pozisyonu ile açiklanir, bu uzaklik ve açilar, yansitma sinyallerinden tespit Dur çizgisine olan mesafesi ile birlikte, yalnizca aracin önü radar isininin yansima araliginda yer aldigindan, trafik isigi sinyal sistemi üzerindeki trafik ihlallerinin güvenilir bir sekilde saptanmasi, dogal olarak birinci dur çizgisini geçen aracin önünün, çarpma noktasinin konumunu esas olarak belirlemesi sebebiyle yukarida belirtilen yöntem ile mümkündür. Çikis hattina olan mesafesi ile birlikte akan trafik yalnizca aracin arka kismi radar isininin yansima araligi içinde yer alir ve böylece aracin arkasi, çarpma noktasinin söz konusu konumunu önemli ölçüde belirler, bununla birlikte trafikte aracin önü, aracin dur çizgisi önceden belirlenmis olmasina ragmen, trafik isigi sinyal sisteminin önceden belirlenen geçis durumunun gerçeklesmesine bagli olarak trafik ihlallerini tespit geçerken araçlarin tekrar tekrar uygun oldugu ve ölçüm sürelerinin belirli konum degerlerini olusturuldugu bir yöntem bilinir. Belirli bir konum boyutu, belirli bir radyal mesafe veya belirli bir nesne açisi olabilir. Zamansal degisimi, bir süreksizligin meydana gelmesine yönelik olarak bir bölümün uzunlugu boyunca incelenir. Bölümün uzunlugu aracin uzunluguna baglidir ve siniflandirmaya imkan saglar. edilmesine yönelik bir cihaz ile ilgilidir. Tertibat, iki radar isininda mikrodalgalari bir gözlem alanina aktarir, burada radarlar yollara yatay ve enine dogrultuda yönlendirilir. Ayni zamanda tercihen gözlem alanina farkli açilarda yönlendirilmis olan iki radar lobunun kullaniminin, kesisim noktasina karsi daha düsük bir duyarliliga neden olmasi avantajli olarak açiklanir. yolunun bir kenarinda kurulabilen iki ölçüm modülü ile bir radar hiz ölçüm cihazi bilinir. Iki modül ile birlikte, aracin aksinin aracin ön veya arka kösesine olan mesafeleri her durumda belirlenir. Ölçülen degerler birbiriyle iliskilidir ve araç uzunlugu belirlenir. Bulusun amaci, bir aracin aracin önü üzerinde bir dur çizgisi üzerinden ilerlenmesine yönelik olarak gelistirilmis bir prognozun, bir arka ölçüm radar cihazi araciyla verilebildigi bir yöntemin kesfedilmesidir. Bu amaç, bir trafik isigi alanindaki araçlarin trafik ihlallerini tespit edilmesine yönelik olarak, spesifik konum degeri ve aracin araç hizinin elde edildigi her durumda ölçüm süresine bagli olarak araçlardan birinin yansimasindan kaynaklanan radar isininin geçtigi geçis sirasinda radar isiniyla kaplanan gözlem alanindaki araçlarin, ölçüm sinyallerinden birkaç ölçüm süresinde kuyruk ölçülmesiyle ve geçisin belirli konum büyüklügünün degistirilmesine yardimci olarak ve araç hizi, gözlem alani içinde yer alan bir trafik isigi sinyal sisteminin yesil fazi disindaki aracin, trafik isigi sinyal sistemi ile baglantili dur çizgisinin, en az bir kez en az bir provizyon çekimi üretmek üzere istege bagli olarak bir kamerayi tetiklemek amaciyla çalistirilip çalistirilmadigina karar verilmesiyle elde edilir. Bu amaca yönelik olarak, en az bir radar sensörüne sahip, iki dis kenar isin arasinda bir açiklik açisi ile radar isini yayan ve birkaç ölçüm süresinde bir ölçüm periyodu içinde çok sayida ölçüm sinyali alan bir FMCW-radar cihazi esas olarak alinir, burada bir radyal hiz, ölçüm süresi basina bir radyal mesafe ve konum degiskeni olarak belirli bir nesne açisi olarak elde edilebilir, bir yol kenarina ek olarak, bir yol kenari ile konumlandirilir ve hizalanir, böylece gözlem alani dur çizgisini tamamen kapatir ve iki kenar isinin birincisi, yol kenarinin hareket kismi yönünde uzanan bir yatay, genis açiyi Spesifik konum degerlerinden, araç uzunlugu elde edilir ve dur çizgisinin yalnizca aracin arka kisminin konumundan itibaren giderek artan sekilde belirlenen spesifik radyal mesafeye eklenir. Dolayisiyla olusturulan bir düzeltilmis spesifik radyal mesafe room daha sonra, arka ölçüme ragmen, aracin araç önünün geçisini öngören dur çizgisinin geçisini belirlemek amaciyla kullanilir. Spesifik konum degerleri, ölçüm sürelerini içeren bir ölçüm süresi boyunca bir islev olarak muhafaza edilir. Islev, konum degerlerinin, farkli yüzeylerin radar isinina göre nispi pozisyonda degismesinden kaynaklanan ölçüm sinyallerinden elde edildigi birkaç bölüme sahiptir. Yansima yalnizca aracin önünde, ikinci bir bölümle aracin Önünde ve bir araç kanadi üzerinde, yalnizca araç kanadi üzerinde üçüncü bir bölümle, araç yan tarafindaki dördüncü bölüm ve araç arka kismi üzerinden ve sadece besinci bölüm üzerinden aracin arkasinda gerçeklesir. Ikinci bölüm ve üçüncü bölüm ile üçüncü bölüm ve dördüncü bölüm arasindaki geçisler tespit edilir, üçüncü bölümün uzunlugu belirlenir ve aracin araç uzunlugu üçüncü bölümün uzunlugundan belirlenen araç hizinin yardimi ile hesaplanir. Alternatif olarak, belirlenen araç hizini kullanarak gerçeklestirilen normalizasyonun ardindan, araç uzunlugu bilinen mevcut karsilastirma modelleri ile karsilastirildigi ve model uzunluklu araç modelinin en benzer karsilastirma modeline tahsis edilmesiyle araç uzunlugunun elde edildigi bir araç modelini modüle etmek amaciyla spesifik konum degerlerinin kullanilmasi avantajlidir. Ölçüm süresi basina spesifik konum büyüklügü, bu ölçüm süresine tahsis edilen radyal mesafelerin belirli bir degerinin hesaplanmasiyla avantajli bir sekilde olusturulabilir. Alternatif olarak, ölçüm süresi basina spesifik konum büyüklügü, bu ölçüm süresiyle iliskili nesne açisinin belirli bir degerinin hesaplanmasiyla avantajli bir sekilde olusturulabilir. Spesifik deger, avantajli olarak aritmetik ortalamanin olusturulmasiyla açiklanabilir. O zaman aracin tespit edilen sürüs izi boyunca dur çizgisine dogru hareket ettigi tahmin edilir. Eslik eden sekillerde asagidakiler gösterilir: Sekil 1, gözlem alaninin bir radar sensöründen gelen radar isiniyla kaplandigi bir tertibatin sematik bir temsilini gösterir, Sekil 2a, gözlem alani boyunca hareket eden bir araç üzerindeki islenmemis hedeflerin tespit edilmesinin temel dizisini gösterir, Sekil 2b, bir mesafe-zaman diyagramini gösterir, Sekil 20, bir nesne açisi-zaman diyagramini gösterir ve Sekil 3, gözlem alaninin iki radar sensöründen gelen radar isini araciligiyla kaplanan bir tertibatin sematik diyagramini gösterir. Bir trafik lambasi alaninda trafik ihlallerinin tespit edilmesine yönelik olarak, yöntem bir veya daha fazla araç yolunda (2) hareket eden bir araç (6) ile teknigin bilinen durumundan bilinen bir FMCW-radar cihazi (1) (FMCW = Frequency Modulation Continious Wave) ile avantajli olarak bir FSK-radar cihazi (FSK = Frequency Shift Keying) ile yani FMCW-radar cihazinin (1) spesifik bir sekli kullanilir ve onunla ayni zamanda birçok araç (6) tespit ve takip (Tracking) edilebilir. En az bir radar sensörü (7) vasitasiyla, FSK radar cihazi en az iki alternatif tasiyici frekansta radar isini (11) yayar veya tespit edilen araçlar (6) araciligiyla en az iki alternatif tasiyici frekansin yansimasindan kaynaklanan ölçüm sinyallerini (Doppler sinyalleri) alir. FMCW-radar cihazi (1) tarafindan olusturulan bir sinyal isleme birimi (10) vasitasiyla araçlar (6) araciligiyla yansitilan en az iki tasiyici frekans arasindaki ve bunlar arasindaki frekans degisimlerini degerlendirerek, kisa bir ölçüm süresi içinde, radyal mesafeleri ve nesne açilarina (Kartezyen mesafe koordinatlari) ve FMCW-radar cihazina (1) göre radyal hizlara göre çok sayida araç (6) arasinda iyi bir çözünürlük elde edilebilir. FMCW-radar cihazindan (1) çikan radar isini (11), birbiriyle bir açiklik açisini (v) çevreleyen iki dis kenar isin (16, 17) araciligiyla sinirlandirilir. v açiklik açisinin ikiye ayrilmasi, radar eksenini (12) ifade eder. Sekil 1'de gösterilen bir cihaza göre, FMCW-radar cihazi (1) tam olarak bir radar sensörü (7) içerir ve kenar isinlari (17) dis kenar isinlarin (16) birincisini ve dis kenar isinlarin ikincisini olusturan radar isini (11) bu bir radar sensörü (7) tarafindan yayilan bir radar Iobunu (9) olusturur. Bulusa uygun yöntemin gerçeklestirilmesine yönelik olarak, temel sekilde FMCW-radar cihazinin (1) araç yoluna (2) ve bunun üzerinde bulunan bir dur çizgisine (23) göre konumunun ve yönünün bilinmesi gerekir. Özellikle, dur çizgisinin FMCW-radar cihazina (18) yatay, dikey mesafesi bilinmelidir. Bu anlayisa ayrica, FMCW-radar cihazinin (1) dogrudan yöntemin gerçeklestirilmesinden önce ögretilmesi ile ulasilabilir. FMCW-radar cihazinin (1) araç yoluna (2) göre üstlenebilecegi olasi konumlandirma ve hizalamalarin açiklanmasina yönelik olarak, Sekil 1'de FMCW-radar cihazinin (1) pratik kurulumu gösterilir. FMCW-radar cihazi (1) araç yolunun (2) yaninda araç yolu kenarina (21) yatay, dikey bir kurulum mesafesi (13) ile ve araç yolu yüzeyine (22) dik ve dikey kurulum mesafesi (14) ile yükseklikte bir ana direkte (3) monteli sekilde düzenlenir. FMCW-radar cihazinin (1) yatay yöneltilmesi öyle gerçeklesir ki, radar isini (11) esasen araç yolunun (2) üzerinde giden araçlarin (6) sürüs yönünde (66) yayilir ve akan araç yolu (2) üzerinde mevcut olan dur çizgisini (23) çevreleyen gözlemlenen bir trafik alanini (8) araç yolunun (2) üstünde kaplar ve araç yolunun (2) bir alanini araçlarin (6) dur çizgisine (23) dogru hareket etmesi ile yayilir. Bu durumda, birinci dis kenar isini (16), FMCW-radar cihazinin (1) emisyon yönünde uzanan bir yolun (21) bir kismi ile genis bir açiyi (Ö) yatay olarak kapatir. FMCW-radar cihazinin (1) dikey yönelimi, radar aksinin (12) yol yüzeyi (22) ile içerdigi dikey bir açiyla (15) açiklanir. Ikinci dis kenar isini (17), dur çizgisi (23) gözlem alanina (8) yerlestirilecek sekilde, yol kenari (21) ile yatay, dikey egimin (13) bir islevi olarak bir dar açiyi içerir. Neredeyse sifir olan yatay, dikey bir kurulum mesafesinde (13) dar açi, yol kenarina (21) paralel olarak geçebilir. FMCW-radar cihazinin (1) pozisyonundan ve oryantasyonundan ve ölçüm sinyallerinden üretilen dogrudan elde edilmis ölçülen degiskenlerin (radyal hiz, radyal mesafe ve nesne açisi) belirlenmesiyle, bir araç açisi (o), bir serit, bir aracin hizlanmasi ve bir araç hizi gibi algilanan bir araca (6) yönelik diger özellikler daha sonra elde edilebilir. Sürüs izi burada her bir ölçüm süresine (tn) yönelik araç yolu (2) üzerinde aracin (6) asil hareket etme yönünü belirtir ve konu yön FMCW-radar cihazinin (1) radyal hiz yönü ile denk gelmez ve ayrica örnegin aracin (6) serit degisikligi ile mecburen araç yolunun (2) yön akisina ve bunun için genel olarak belirlenen ve araç yolunun kenarinda (21) paralel cereyan eden sürüs yönüne (66) denk düsmemelidir. Trafik seridi ayni zamanda, araç açisi (0) ile ayni anda kapatilabilir, araç (6), her biri kendi uzunlamasina ekseni olan, her biri, sürüs yönünde (66) görüntülendiginde, FMCW-radar cihazinin (1) radyal mesafesinin yönü ile birlikte, bireysel ölçme sürelerini (tn) içerir. Araç hizi, araç yolunun (2) üzerinde seyreden aracin (6) gerçek hizidir. Bulusun basitlestirilmis açiklamasina yönelik olarak, bir araçtan (6) gelen ölçüm sinyalinin, yansima üzerinde, bireysel, nokta formundaki bir reflektör üzerine geri iletilmesi durumunda, radyal uzaklik, nokta formundaki reflektörün, radar isinin (11) merkezi noktasini veren FMCW-radar cihazinin (1), içinden ayni zamanda radar lobunun (9) radar ekseninin (12) ilerledigi radar sensörüne (7) yönelik direkt mesafesine karsilik gelir. Radyal mesafe, kullanilan FMCW-radar cihazinin (1) en az iki tasiyici frekansinin yansima sinyalleri arasinda ölçülen bir faz kaymasindan dogrudan elde edilebilir. FMCW-radar cihazinin (1) araç yolunun (2) disinda, yol kenarina (21) ve yolun (2) yüzeyine bir açida düzenlenmesi nedeniyle, radyal hiz, yalnizca FMCW-radar cihazi (1) yönünde gerçeklestirilen nokta seklindeki reflektörün (radyal mesafe dogrultusunda) yaklasimi ile algilanan gerçek araç hizinin hiz bilesenidir. Nesne açisi, radar isinini (11) radar lobunun (9) radar ekseni (12) ile nokta reflektörü ile radar sensörünün (7) (radyal mesafe yönü) merkezi arasindaki dogrudan baglanti arasinda yayan FMCW-radar cihazinin (1) radar sensörünün (7) merkezinde olusturulan bir açi olarak ifade edilir. Teknikte uzman kisilerce anlasilacagi üzere bu durum, radar eksenine (12) paralel ve göz ardi edilebilir bir açiya sahip olan bir açisal çözünürlük alici biriminin bir eksenini sunarak bulusun açiklamasini gereksiz yere karmasik hale getirmemek adina gerçeklestirilen bir basitlestirmedir. FMCW-radar cihazina (1) ek olarak, en az bir kamera (4) cihaza ait olup, avantajli bir sekilde diregin (3) tepesine FMCW-radar cihazi (1) ile birlikte dikey olarak yerlestirilir. Trafik ihlallerinin tespitine yönelik hazirliklarin yapilmasi amaciyla, FMCW-radar cihazi (1) araç yoluna (2) konumlandirilir, araçlar (6) radar lobu ve radar isini (11) üzerindeki yansima ile meydana gelen ölçüm sinyalleri (9) boyunca hareket eder ve araçlarin (6) yüzeylerini yansitan radar isini (11) ile tespit edilebilir. Araçlarin (6) yansitici yüzeyleri, çok sayida mini-yansitici olarak anlasilabilir. Mini reflektörler, radar isinina (11) göre yüzey alani ve yüzey oryantasyonunun bir ölçüm sinyali üretebildigi aracin (6) en küçük yüzey bölümleridir. Algilamaya yönelik yeterince yogun bir ölçüm sinyali, bu birçok sayidaki mini-yansiticinin birbirine mekansal olarak yakin oldugu aracin (6) yüzey kisimlarinda meydana gelecektir. Mini-reflektörlerin bu tür bir yerel toplami, dogrudan türetilmis ölçüm degiskenlerinin kaydinda özetlenir ve islenmemis hedef (61) olarak ifade edilir. Bir araç (6), FMCW-radar cihazina (1) yaklasma sirasinda artan bir sayiyi ve FMCW-radar cihazindan çikarilmasi sirasinda azalan sayida ham hedefi (61) saglar, bu ayrica araçtan (6) gelen ölçüm sinyalinin olusumuna katkida bulunur. Örnegin, islenmemis hedefler (61) araç plakalari, dis aynalar veya araçlarin kapi kollari (6) gibi yüksek oranda yansitici elemanlar üzerinde olusturulur. FMCW-radar cihazi (1) zemine yakin olabilir, örnegin, aracin (6) tekerlek akslarinin olagan yüksekliginde, yol yüzeyine (22) hizalanmis radar ekseni (12) ile yatay olarak paralel olarak, yol kenarinin (21) yaninda konumlandirilir. Dikey açi (15) bu sekilde yol yüzeyine (22) 0°'de ayarlanir ve daha fazla degerlendirilebilir özelliklerin hesaplanmasinda dikkate alinmasina gerek yoktur. Yatay (14) düzlemde FMCW-radar büyük bir genis açi (ö) içerecek sekilde yol kenarina (21) hizalanir. Araçlar (6), radar edilir. Daha sonra, aracin kanadindan (64) gelen ölçüm sinyalleri, ölçüm sinyalleri yalnizca aracin kanadindan (64) gelip, aracin önünden (63) gelmeyene kadar artar sekilde tespit edilir. Daha sonra, ölçüm sinyalleri, dur çizgisine (23) ulasilmadan önce ölçüm sinyalleri neredeyse yalnizca aracin arka kismindan (65) gelene kadar aracin arka kismindan (65) artarak gelir. Bir FMCW-radar cihazinin (1) ayrica daha büyük bir yükseklikte araç yüzeyinin (22) karsisindaki bir direge (3) düzenlenmesi mümkündür. Bunun avantaji ayni zamanda radar lobundan (9) geçen araçlardan (6) daha az karsilikli gölgelemelerin gelmesidir. Bunun sonrasinda, bir radar Iobunu (9) olusturan bir radar isini (11), FMCW-radar cihazi (1) araciligiyla yayilir ve yansima üzerinden araçlar (6) araciliyla üretilen ölçüm sinyalleri, FMCW-radar cihazi (1) araciligiyla birçok ölçüm süresinde (tn) elde edilir. Ayni zamanda dogal olarak tespit edilen arka plan gürültüsünden tespit edilen ölçüm sinyallerine ait yeterli derecede bir ayriligin üretilmesi ve sinyalin tespitinde belirliligin gelistirilmesi amaciyla bir esik degeri sinyal yogunluguna yönelik olarak belirlenir, burada esik degeri, daha sonra sinyalin islenmesine yönelik olarak kullanilmak üzere ölçüm sinyali araciligiyla asilmalidir. Esik deger ayrica, radar sensörünün (7) teknik olarak sartlandirilan, aktif olarak belirlenemeyen bir hassasiyet siniri ile belirlenebilir. Sekil 2a'da gösterildigi üzere, bes ölçüm süresinin (tn) açiklamasina indirgenir, ölçüm sinyallerinin tespiti, araçlarin (6) geçisi esnasinda birçok ölçüm süresinde (tn) radar lobu (9) üzerinden meydana gelir. Ölçüm süreleri (tn) arasindaki zaman araligi, ölçümün istenen çözünürlügüne bagli olarak ve FMCW-radar cihazinin (1) özellikle de radar sensörünün (7) teknik spesifikasyonlarina ve bununla iliskili sinyal isleme birimine (10) bagli olarak adapte edilebilir. Bir radyal mesafe, bir nesne açisi ve bir radyal hiz (toplu olarak ölçüm degerleri), bir ölçüm süresinde (tri) elde edilen ölçüm sinyallerindeki birçok islenmemis hedefe (61) yönelik olarak sirasiyla türetilir. Radyal mesafeler ve nesne açisi konum degerleridir. Bunlar daha sonra, bir araç (6) üzerinde olasi islenmemis hedeflere (61) yönelik olarak ölçüm degerlerinin maksimum olasi bir yayilmasi olabildigince dikkate alinarak bir araç (6) ile iliskili olmak üzere muhafaza edilir. Ölçülen degerlerin, islenmemis hedeflerin (61) konum degerlerini içermesi nedeniyle, burada, radar Iobu (9) üzerinden geçen birçok araca (6) es deger olarak bire bir düzenleme bulunabilir. Düzenleme, islenmemis hedeflerin (61) dogrudan elde edilebilir ölçüm degerlerine ait benzerliklere bagli olabilir. Radyal hiz, radyal mesafe ve nesne açisina bagli olarak güçlükle ayirt edilebilen islenmemis hedefler (61), yüksek olasiliga sahip tespit edilen bir veya ayni araca (6) yönelik olarak düzenlenebilir. Bu düzenlemenin birçok ölçüm süresine (tn) uygulanabilmesi halinde, olasilik katlanarak artar, böylelikle düzenleme halihazirda birkaç zaman araliginin ardindan yüksek güvenilirlige sahiptir. En azindan bazi ölçüm sinyalleri ve bu nedenle tüm elde edilen islenmemis hedeflerin (61) en azindan kismi bir miktari, birçok ölçüm süresinde (tn) bir araca (6) tahsis edilir, ön kosullar, karsilik gelen aracin (6) radar lobu (9) boyunca devam ederken takip edilmesi (Tracking) ve kismi bir miktara karsilik gelen özelliklere sahip diger tespit edilen islenmemis hedeflerin (61) bu araca (6) tahsis edilmesine yönelik olarak olusturulur. Spesifik bir konum degeri (62), bu durumda spesifik bir radyal mesafe (rn), bir araç (6) ve bir ölçüm süresi (tn) ve ayni hesaplama kurali ile iliskili türetilen radyal mesafelerdeki her bir asamada olusturulur. Bu amaca yönelik olarak çesitli hesaplama kurallari dikkate alinabilir. Örnegin spesifik konum degeri (62), tüm radyal mesafelerin aritmetik aracindan veya bu araçtan (6) alinan islenmemis hedeflerin (61) tüm nesne açilarindan gelen her bir ölçüm süresinde (tn) tespit edilir. Ortalama deger olusumuna yönelik bir hesaplama kuralinin yerine spesifik konum degeri (62) ayrica farkli bir hesaplama kurali araciligiyla olusturulabilir. Radyal mesafelere göre spesifik konum degeri (62) olarak spesifik radyal mesafelerin (rn) olusturulmasi Sekil Za'da gösterilir ve yöntem dizisinin daha ayrintili tarifnamesinde daha ayrintili olarak açiklanir. Spesifik konum degerlerinin (62) olusturulmasiyla, araç (6), her ölçüm süresinde (tn) spesifik konum degeri (62) araciligiyla düzenlenir ve sinyal isleme sirasinda buna indirgenebilir. Spesifik konum degerleri (62) olarak spesifik radyal mesafe (rn) ve spesifik nesne açisi (ßn) daha sonra bireysel ham hedeflere (61) yönelik oldugu üzere belirlenebilir ve muhafaza edilebilir. Spesifik konum degerlerine (62) yönelik olarak belirlenen ölçülen degerler, ayni sekilde aracin (6) diger degerlendirilebilir özelliklerinin (sürüs yönü ve araç hizi) hesaplanmasina yönelik olarak kullanilir. Araç uzunlugunun (l) belirlenmesi amaciyla, spesifik konum degerlerinin (62) degerlendirilmesi, bulusa yönelik önemli bir anlama sahiptir. Bu amaca yönelik olarak, aracin (6) ölçüm sürelerinde (tn) radar Iobundan (9) geçmesi sirasinda olusan spesifik konum degerleri (62), ölçüm sürelerini (tn) içeren ölçüm sürecinin bir islevi olarak kaydedilir. Zaman (t) içerisinde spesifik radyal mesafenin rn(t) bir islevi ve zaman (t) içerisinde spesifik nesne açisinin bir islevi ßn(t) olusturulabilir ve degerlendirilebilir. Bu islevlerin gerçeklestirilmesi esnasinda iki degisiklik tespit edilir, bunlar islevlerin saglanmasindaki artista küçük bir degisiklik ile yansitilir. Bu degisiklikler bir yandan, araç kanadi (64) yalnizca araç kenari (64) yansitincaya kadar yansitmaya basladigi süre boyunca gerçeklesir ve diger yandan, aracin arka kisminin (65) yalnizca bu yansitilana kadar yansitmaya basladigi süre boyunca gerçeklesir. Anlasilirlik saglamak bakimindan Sekil 2b ve Sekil Zc'de gösterilen islevlerin egimi ölçüme sadik degildir ve abartilmistir. Halihazirda açiklandigi üzere, birinci düzenlemeye göre bir ölçüm süresinin (tn) spesifik konum degeri (62), bu ölçüm süresinde (tn) araca (6) yönelik olarak elde edilen tüm islenmemis hedeflerin (61) radyal mesafesinden olusturulur. Aracin (6) sürme izinin, radar lobunun (9) sürmeye devam edilmesi esnasinda, bunun radar eksenine (12) göre bir ölçüm süresini (tn) aldigi araç açisina (d) bagli olarak, tespit edilen islenmemis hedefler (61) devamli olarak degisir, diger bir deyisle, bireysel ölçüm sürelerine (tn) yönelik olarak esit ve ayni zamanda farkli islenmemis hedefle (61) tespit edilir, böylece, spesifik bir radyal uzakliga (rn) ve spesifik bir nesne açisina (ßn) sahip spesifik pozisyon büyüklügünün (62) atanabildigi nokta, araç (6) üzerinde bir sabit nokta degildir, aksine, bu nokta, aracin (6) yüzeyi üzerinde dolasir, bu da özellikle araç köselerine geçis esnasinda, islevin tespit edilebilir bir degisiminde etkili olur. islevler bes bölüm ile tanimlanabilir. Bu, Sekil 2a ila Sekil 'de verilen referanslar ile açiklanir. Basitligin saglanmasi bakimindan, sekiller ve tarifname FMCW-radar cihazinin (1), hareketi FMCW-Radar cihazina (1) ( FMCW-radar cihazinin (1) ölü bölgesi) göre radyal bilesene sahip olmayan yansima yüzeylerinden gelen Doppler sinyalleri formunda herhangi bir ölçüm sinyalini almadigi gerçegini konu disinda tutar. Sekil 2b ve 20"de bulunan kesikli çizgiler, araç (6) bir nokta yansiticiya indirgendiginde islevin ideal hale getirilmis egimini gösterir. islevin gerçek egimi, bu açikligin saglanmasina yönelik olarak asagida gösterilir. Ölçüm süresinde (ti) araç (6) aracin önünün (63) ön sol kösesi üzerinden radar Iobuna (9) giris yapar ve yalnizca aracin önünün (63) yüzeyleri radar isini (11) araciligiyla süreye (t2) (islevin segmenti (A)) kadar tespit edilir. Buna göre islenmemis hedefler (61) ayrica yalnizca bu yüzeyler (örnegin, plaka, radyatör izgarasi, sürücü kabininden disari çikinti yapan gövdenin parçasi) araciligiyla olusturulabilir, böylelikle ölçüm sürelerinde (ti ve t2) ve bu sürelerin arasinda tespit edilen radyal mesafeler ve sonuç olarak tespit edilen spesifik radyal mesafe (ri ila F2), yalnizca aracin önünün (63) konumu ile tespit edilir. Aracin önünün (63) sürüs yönüne (66) dik dogrultuda uzanmasi nedeniyle araç (6) bu bölgede bir nokta yansitici olarak görev yapar. Ölçüm süreleri (t2 ve t3) arasinda (islevin segmenti (8)) araç (6), araç kanadinin (64) yüzeylerinin, aracin önüne (63) ait yüzeylere ek olarak radar isini (11) araciligiyla elde edildigi sekilde halihazirda bir nesne açisi bölgesinde bulunur. Sekil 2a'daki görüntüleme açisinin, islenmemis hedeflerin (61) dagitilmasini açik bir sekilde daha görünür kilmak üzere, araç gözle takip edildiginde kafanin çevrilmesiyle karsilastirildigi üzere FMCW-radar cihazi (1) boyunca hayali bir dikey eksen çevresinde hareket eden aracin (6) geçisi ile birlikte döndürüldügü dikkate alinmalidir. Aslinda, FMCW-radar cihazi (1) ve ondan yayilan radar isini (11), tüm ölçüm süreci boyunca araç yoluna (2) göre degismemis olarak kalan bir pozisyonda ve oryantasyondadir. Araç kanadinin (64) islenmemis hedeflerinin (61) birinci algilanmasi, spesifik radyal mesafenin (rn) olusumuna katkida bulunur, spesifik radyal mesafede (rn), radyal mesafeler ve spesifik radyal mesafesinin (rn) az oranda daha hizli bir sekilde azaldigi geçici segmentte (B) neredeyse ani ve ufak bir degisime yol açar. Ölçüm süreleri (ts ve t4) (segment (C)) arasinda, yalnizca radar isini (11) araciligiyla araç kanadinin (64) yüzeyleri tespit edilir. Ölü bölgenin etkileri bir kenara birakilmak üzere, spesifik konum degeri (62), araç uzunlugunun (I) yarisi ile karsi yönde sürüs yöne (66) araç kanadi (64) üzerinde hareket eder, böylelikle spesifik konum degerindeki (rn) artis geçici olarak yavaslatilir. Radar isinini (11) yansitan ve dolayisiyla spesifik konum degerinin (62) olusturulmasina katkida bulunan aracin arka kisminin (65) yüzeyleri, ölçüm süreleri (L: ile ts) (Segment (D)) arasinda artarak eklenir. Yalnizca aracin arka kisminin (65) yansitildigi bir segmentine (E) yapilan geçis akicidir ve gösterildigi üzere, atanabilir bir zaman (ts) degildir. Aracin arka kisminin (65) eklenmesi üzerinden spesifik konum degerine (62) ait islevdeki degisiklik, halihazirda genis olan spesifik radyal mesafedeki (rn) degisiklige bagli olarak minimaldir. Karsilastirmada yansimalarin aracin önünden (63) araç kanadina (64) geçisi esnasinda spesifik radyal mesafedeki (rn) degisiklik, spesifik radyal mesafenin (rn) burada oldukça küçük olmasi ve araç yolundan (2) daha genis olamamasi nedeniyle fark edilebilir. Ayrica sürede (t4), aracin (6) spesifik radyal mesafesi (rn) nispeten küçüktür, böylelikle ayni zamanda bu durumda, yansima alani olarak yansitan araç kanadinin (64) boyutunun açiga çiktigi islevdeki bir degisiklik, neredeyse ayni olarak kalir ve buna eklenen aracin arka kismi (65) kesin olarak algilanabilir. Aracin uzunlugunun (l) belirlenmesi amaciyla süreleri (t2 ve t4), açiklanan islevin profilinin yardimiyla ilk örnek düzenlemeye uygun olarak spesifik konum degerlerinin (62) zamansal degisimini, burada özel radyal mesafeyi (rn) açiklamak mümkündür. Araç hizi bilgisi ile araç uzunlugu (I) belirlenir. Araç uzunlugu (I), aracin (6) radar lobundan (9) geçmesi boyunca spesifik radyal mesafeye (rn) kadar devam eder. Araç (6) daha sonra, spesifik nesne açisinin (ßn) çok küçük oldugu FMCW-radar cihazi (1) mesafesine yerlestirilir, böylece belirli radyal mesafe (rn), neredeyse yol kenarina paralel olarak ölçülen bir mesafeye karsilik gelir. Toplam, düzeltilmis belirli bir radyal mesafeyi (rom) ifade eder. Aracin uzunlugunun (l) zamana göre degisen özel radyal mesafelerin (rn) yardimiyla hesaplanmasi yerine, ayrica araca (6) yönelik bir araç modeli modüle edilebilir, burada belirlenen araç hizinin yardimiyla normalizasyondan sonra, araç uzunlugu (I), bilinen mevcut karsilastirma modelleri ile karsilastirilarak, benzer uzunluktaki benzer modele modellenmis araç modelinin tahsis edilmesiyle elde edilebilir. Önceki teknikten bilinmeyen FMCW-radar cihazi (1) ile, önce araç kanadi (64) ve daha sonra aracin arka kismi (65), ancak bunlardan daha önce ayrica aracin önünün (63) tespit edilmesi nedeniyle bir araç modelinin modülasyonu daha dogru sekilde gerçeklestirilir ve bu nedenle karsilastirma modellerine daha güvenli bir sekilde tahsis edilir. Bununla birlikte spesifik nesne açisi (ßn) araç uzunlugunun (l) sayisal olarak hesaplanarak tespit edilmesinin yani sira, araç uzunlugunun (l) mevcut karsilastirma modelleri ile karsilastirilarak tespit edilmesine yönelik olarak spesifik radyal hizin (rn) yerine kullanilabilir. Araç genisliginin yani sira (b) araç uzunlugu (I), spesifik konum degerlerinin (62) islev egrisinden tespit edilebilir, diger bir deyisle, aracin önünün (63) radar Iobuna (9) ve ölçüm süresine (t2) giris yaptigi ve araç kanadinin (64) radar isinini yansitmaya basladigi ölçüm sürelerinden (t1) sonuç çikartilarak spesifik radyal hizdan (rn) veya spesifik nesne açisindan (ßn) tespit edilebilir. Bir trafik sinyal kurulumunun (5) yesil isik fazinin disinda, özellikle kirmizi isik fazinda bu, daha sonra, aracin (6) FMCW-radar cihazindaki (19) dur çizgisinin yatay, dikey mesafesinin bilinmesiyle dur çizgisi (23) üzerinde, aracin hizi ve düzeltilmis spesifik radyal mesafesinden (rem) geçip geçmedigini bakilmaksizin hesaplanabilir. Sürüs halindeyken, örnegin sürüsün öncesinde, sürüs esnasinda ve/veya sürüs sonrasinda kamera (4) tetiklenebilir. Bir cihazin bir diger düzenlemesinde, yalnizca bir radar sensörüne (7) sahip olan bir FMCW-radar cihazi (1) yerine, örnegin iki, radar sensörüne (7) sahip, çok sayida FMCW-radar cihazi (1) kullanilacaktir. Bu tür bir cihazin sematik bir diyagrami, Sekil 3'te gösterilir. Radar isini (11) burada birkaç radar lobunu (9) olusturur. Radar olarak döndürülür, böylelikle dis kenar isinlari (16, 17) farkli radar sensörlerinin (7) kenar isinlari araciligiyla olusturulur. Radar sensörleri (7) tarafindan olusturulan radar tamamen kaplandigi üzere üst üste binebilir. Avantaj, yalnizca çok büyük bir açiklik açisina (y) sahip bir radar sensörü (7) yerine, iki büyük radar sensörünün (7) yalnizca büyük açiklik açisinin (y) yarisi ile kullanilabilmesidir. Bununla birlikte, radar isinlarinin (9) üst üste gelmesi gerekmez, fakat ayni zamanda birbirlerine olan mesafeyle hizalanabilir, burada konum degerleri (62) islevinin degerlendirilmesine yönelik olarak yalnizca gözlem alaninin (8) ilgili alanlarini (Sekil 3'te gölgeli olan araç yolu yüzeyi) ve bunlari dolayisiyla yalnizca kismi olarak kaplar. Bu sayede kayda deger bir enerji tasarrufunun yapilmasi mümkündür. Birinci ilgili alan, birinci dis kenar isinin (16) bitisik olan ve bir geçis aracinin (6) en azindan bir ölçüm süresinde (tn) tam araç kanadinin (64) tespit edecegi kadar büyük olan bir nesne açisinin araligidir. Ikinci bir ilgili alan, dur çizgisini (23) ve en az iki araç uzunlugunu (l) içeren ikinci dis kenar isinina (17) bitisik bir alandir. Avantajli sekilde, FMCW-radar cihazi (1) ve kamera (4), tercihen ayni direk (3) üzerinde birbirine yakin olarak düzenlenir. FMCW-radar cihazinin (1) birden fazla radar sensörünü (7) içermesi durumunda, bunlar bir digerinin üzerine gelecek ancak birbirinin yaninda olacak sekilde düzenlenebilir. Yöntem ve tertibat ayrica, bir trafik isigi alaninda trafik ihlali olarak adlandirilan kirmizi isik ihlali söz konusu degilse, bir aracin (6), bir trafik ihlali öngörüsünde veya bir trafik ihlali durumunda, arkadan gelen ve dolayisiyla sürücü tarafindan fark edilmeyecek sekilde istenen arkadan görünüm ve kayit oldugunda kullanilabilir. Örnegin, bir aracin (6) kalici bir kisitli alana girmesi veya bir dur çizgisini kontrolsüz sekilde geçmesi durumunda tespit edilebilir. TR TR TR TR TR