TR201901681T4

TR201901681T4 - Bir sulama borusu üretmeye yönelik yöntem ve sistem.

Info

Publication number: TR201901681T4
Application number: TR2019/01681T
Authority: TR
Inventors: Desarzens Philippe; Mock Elmar; Kaufmann Florian; Malzach Samuel; Klopfenstein Andre
Original assignee: Maillefer Sa
Priority date: 2012-06-18
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2019-02-21
Also published as: CN104520090B; IL235690A0; WO2013189618A1; EP2861402B1; US9894851B2; BR112014030206A2; US20150181816A1; EP2861402A1; CN104520090A

Abstract

Bir boruya, özellikle bir sulama borusuna (2) yönelik bir parça ekleme yöntemi olup, - en az bir parçanın, örneğin bir damlatıcının (1) bir çıkartım biriminden çıkartılmasını, - söz konusu en az bir damlatıcının (1) sulama borusu içerisinde bir damlatıcı ilerletme birimi tarafından ilerletilmesini, - bir kaldırma cihazı (10) kullanılarak söz konusu damlatıcının sulama borusunun (2) iç yüzeyine doğru, damlatıcının (1) bu iç yüzey ile çarpışma halinde sulama borusunun iç yüzeyine paralel veya büyük ölçüde paralel olacağı şekilde kaldırılmasını içermektedir. Buluşa uygun yöntem ayrıca, damlatıcı aralığının sıkı toleranslarda tutulabileceği şekilde kaldırma aygıtı, çıkartım birimi ve damlatıcı ilerletme birimi arasındaki koordinasyona imkan vermektedir.

Description

TARIFNAME BIR SULAMA BORUSU ÜRETMEYE YÖNELIK YÖNTEM VE SISTEM Bulusun Alani Mevcut bulus, ekstrüzyon sürecini kullanarak bir boru, 'özellikle de bir sulama borusu, örnegin damla sulama borusu üretmeye yönelik bir yöntem ve bu boruyu üretmeye yönelik bir sistem ile ilgilidir. Mevcut bulus, bir parça ekleme yöntemi ve bu parça eklemeye yönelik bir cihaz ile ilgilidir. Söz edilen parça örnegin damlaticidir. Önceki Teknik Açiklamasi Kimi sulama tekniklerinde "damla" sulama borulari veya hortumlari adi verilen borular kullanilmaktadir. "Damla sulama borusu" ifadesi bu baglamda, örnegin polimerik malzemeden mamul edilen, küçük çapli deliklerle önceden belirlenen araliklarda delinen, içerisinden topraga dogru suyun akabildigi bir sulama borusunu ifade etmektedir. Deliklerdeki akisi net bir sekilde kontrol etmek üzere her bir delikte akis kisitlayicisi olan bir damlatici ya da damlatma elemani saglanabilmektedir. Bu damlatici genellikle plastik malzemeden mamul edilmektedir ve üretimi sirasinda söz edilen sulama borusunun iç duvarina takilmaktadir. Sulama borularinda sabit bir enine kesit profil bulundugundan dolayi üretimlerinde genel olarak bir ekstrüzyon süreci kullanilmaktadir. Sulama borularinin üretimine yönelik bir sistem genellikle bir ekstrüzyon birimini; borularin çapini düzenlemeye yönelik bir kalibratör birimini; onlarca metre uzunlugunda bir sivi sogutma tankini ve bu tank içerisinde bulunan örnegin su gibi bir sogutma sivisini içeren, söz edilen boruyu sogutmaya yönelik bir sogutma birimini; ve boruyu söz edilen sivi sogutma tankindan çekmek 'üzere bir çekis birimini içermektedir. Sulama borusunun sivi sogutma tanki içerisindeki hizi genel olarak 150 m/dk'dan yüksek, örnegin 200 m/dk'dir. Damlaticilar düzenli bir sekilde, damlaticilari belirlenmis bir yönelim boyunca ekstrüzyon birimine beslemeye yönelik yönlendirici araci içeren bir çikartim birimi veya damlatici ekleme birimi yoluyla bahsedilen ekstrüzyon birimine ve sonrasinda sulama borusunun içerisine beslenebilmektedir. Ekstrüzyon birimi. örnegin birçok polimer gibi farkli maddeleri bir karbon siyahi parçasi ile karistirmak üzere bir karistirici birim ile isbirligi yapmaktadir. Bahsedilen ekstrüzyon birimi, örnegin çok sayida katmani olan bir sulama borusu üretmek amaciyla birden fazla ekstrüzyon basligini içerebilmektedir. Bir ekleme çubugu, çikarilan boru içerisinde belirli bir uzunluk boyunca ekstrüzyon biriminde uzanan bir elemandir. Çikartim biriminden çikarilan damlaticilar bu ekleme çubugu tarafindan sulama borusunun iç yüzeyi ile temas edecek sekilde yönlendirilmektedir. Damlaticilar bir damlatici ilerletme birimi tarafindan ekleme çubugunda ilerletilmekte ve polimer malzeme halen erimis haldeyken borunun iç yüzeyi ile temas haline gelmektedir. Söz edilen damlatici ilerletme birimi farkli türlerde olabilmektedir: bilinen cihazlar damlaticilar üzerine sabit bir hiz uygulayan hareketli kayislari, söz dilen damlaticilari aralikli dur-kalk darbeleriyle ilerleten mekanik cihazlari ve damlaticilarin hava akisi ile ileri itildigi pnömatik sistemleri vb. içermektedir. Bilinen diger sistemler de kullanilabilmektedir. Ekstrüzyon birimi ve damlatici ilerletme birimi ayni birim olabilmektedir. Damlaticiyi islevsel hale getirmek üzere her sulama borusunu bir damlaticiya karsilik olarak uygun konumlarda delmek üzere bir delik açma birimi saglanmaktadir. Bu delik açma birimi bir veya daha fazla delik açma basligini içerebilmektedir. Çekis biriminin ötesinde, boruyu bir makaraya sarmak üzere bir sarma birimi bulunmaktadir. Çekis birimi ile bahsedilen sarma birimi arasinda bir tampon saglanabilmektedir. Bahsedildigi üzere ekleme birimi damlaticilari borunun isisindan faydalanarak damlaticinin boruya sicakla kaynaklanacagi boruyla temas noktasina yönlendirmektedir. Sicak kaynaka her bir damlaticinin, sulama borusunun iç yüzeyi veya duvarina karsi belirli bir kuvvetle sikistirilmasi gerekmektedir. Bu durumda da, her bir damlaticinin bahsedilen sulama borusunun iç yüzeyine karsi sikistirilmasini etkili bir hale getirmek amaciyla ekleme çubuguna zit olan ve örnegin kalibratöre veya sikistirma tekerleklerine veya kayislara ait olan baska bir yüzeye ihtiyaç duyulmaktadir. Sekil 1, bilinen bir damlatici ekleme cihazini içermektedir. Ekleme çubugu (20) sabitlenmektedir ve gösterilmeyen çikartim birimi tarafindan çikartilan damlaticilar (1) ekleme çubugu üzerinde ilerletilmektedir. Gösterilen damlatici (1) sonrasinda, bir kalibratör birimi (40) tarafindan kalibre edilen bir sulama borusunun (2) iç yüzeyiyle temas edecek sekilde yönlendirilmektedir. Ekleme birimi, normal olarak 2" - 20" arasinda bulunan bir "dar" açi "a" ile, gösterilen yatay hatta (H) olusmaktadir. Sekil 1'de gösterilen damlatici (1) ile sulama borusu (2) arasindaki temas düzgündür. Bununla birlikte söz edilen damlatici (1) ile sulama borusunun (2) iç yüzeyi arasindaki temas noktasi; damlatici araligi paylari, diger bir ifadeyle iki ardisik damlatici arasindaki mesafenin nispeten genis olacagi sekilde kesin bir sekilde tanimlanmamistir. Sekil 2, damlaticilarin konumuna kesinlik kazandirmayi gelistirmeyi saglayan, bilinen baska bir çözümü göstermektedir. Gösterilen çözümde ekleme çubugu (20), genelde a" açisindan daha yüksek olan bir açiyla gösterilen yatay hatta (H) olusan, sabit bir konumdaki bir rampayi (22) içermektedir. Sekil 2'de gösterilen çözümün temel eksikligi, Sekil 3'te gösterildigi üzere söz edilen damlaticinin (1) çarpisma halinde boru (2) üzerindeki güçlü etkisidir. Aslinda, çarpisma halinde damlaticinin (1) egimi sulama borusunun (2) iç yüzeyinde deformasyona yol açarak, bu sulama borusunun sonrasinda zayiflamasina veya hatta delinmesine neden olabilmektedir. Bunun yani sira, temas yüzeyleri ve basinçlar, kaynaginin homojen olmayacagi sekilde damlatici (1) boyunca esit degildir: bu damlaticinin (1) kaynagi genelde ön ucunda, arka ucundan daha iyidir. 41 99/ E PITR bir kurulumu açiklamaktadir. W09955141 dokümani. yayici tüpün iç yüzeyine yerlestirildikten sonra kalibratörün hareketli bir bölümünün yerinin, bahsedilen tüpe dogru radyal olarak degistirildigi bir damla sulama devresinin 'üretimine yönelik bir cihaz ile ilgilidir. Bu radyal yer degistirme islemi, yalnizca yayici tüpün iç yüzeyine yerlestirildikten sonra hareketli bölümü radyal olarak kaldiran bir döner kami içeren bir sürüs mekanizmasinin yardimiyla gerçeklestirilmektedir. EP1403025 dokümani, dozaj elemanlarini, kilavuz yolunun bir uç alaninda olusan bir sikistirma elemanini içeren tüp gövdesine beslemeye yönelik bir besleme cihazini içeren, sürekli olarak damla sulama t'üplerini `üretmeye yönelik bir cihaz ile ilgilidir. Söz edilen cihaz, sikistirma elemanin yakinindaki dis taraftan tüpe karsi sikistirilabilen bir sikistirma parçasini da içermektedir. Sikistirma elemani sabitlenmistir ve yer degistirmek üzere yapilandirilmamistir. EP2227942 dokümani, bir ön sogutma bölmesine yerlestirilen tüp gövdesindeki Ölçme elemanlarini, diger bir ifadeyle tüp gövdesi disindaki bir silindiri sikistirmaya ve baglamaya iliskin bir cihazi içeren bir damla sulama tüpünü üretmeye yönelik bir cihaz ile ilgilidir. Sabit bir rampa, bahsedilen ölçüm elemanlarinin tüp gövdesine temas etmesine imkan vermektedir. US4191518 dokümani, diyafram tarafindan uzunlamasina iki kanala ayrilan bir boru sekilli gövdeyi içeren ve bahsedilen diyaframdan, kanallarin uzunlugu boyunca ayri pozisyonlarda kanallarin birine çikinti yapan ve kanalin iç duvari ile çok yakindan temas edecek sekilde uzanan bariyerlere sahip olan bir boru üretmeye yönelik bir yöntem ile U85282916 dokümani bir damla sulama cihazi yapmaya yönelik bir yöntemi açiklamakta olup, burada her bir damlatici birim, ekstr'üde edilen tüpün halen yapis yapis oldugu bir birinci konuma ulastikça durdurulmakta ve sonrasinda, damlatici birimin tüpe hafif sekilde yapismasini saglamak amaciyla ekstr'üde edilen tüpün yapis yapis yüzeyi ile hafif temas haline getirilmek üzere enine sekilde hareket ettirilmektedir. Mevcut bulusun bir amaci, 41 99/ E PITR yukaridaki dezavantajlarin biri veya daha fazlasinin üstesinden gelmek veya bunlari hafifletmektir. Bulusun Kisa Açiklamasi Mevcut bulusun amaci, bir ekstrüzyon süreci ile üretilen bir boru içerisinde bir veya daha fazla parçanin zararsiz bir sekilde eklenmesine imkan veren bir parça ekleme yöntemi ve cihazi saglamaktir. Avantajli bir sekilde her bir parça, borunun iç yüzeyiyle temas haline gelen ve borunun isisindan faydalanarak bu boruya sicak kaynaklanmaya uygun bir malzemeden mamul edilen en az bir tabaka veya yüzeyi içermektedir. Örnegin her bir boru, borunun isisini kullanarak "yapisma" etkisini saglamak üzere polimerik bir yüzeyi veya yapiskan veya lake bir tabakayi içerebilmektedir. Tercih edilen bir uygulamada eklenen parça damlaticidir. Mevcut bulusun amaci, ekstrüde edilen borunun parça etkisi deformasyonunu azaltamaya veya ortadan kaldirmaya imkan veren bir parça ekleme yöntemi ve cihazi saglamaktir. Mevcut bulusun baska bir amaci, parça araliklandirma islemine gelismis sekilde kesinlik kazandirmaya imkan veren bir parça ekleme yöntemi ve cihazi saglamaktir. Bulusa göre bu amaçlara istem 1"e uygun bir parça ekleme yöntemi yoluyla, istem 8'e uygun bir parça ekleme cihazi yoluyla, istem 14'e uygun bir boru üretmeye yönelik bir yöntem yoluyla ve istem 15'e uygun bir boru 'üretmeye yönelik bir sistem yoluyla ulasilmaktadir. Bulusa uygun bir boruya, örnegin bir sulama borusuna yönelik parça ekleme yöntemi: - bir çikartim biriminden en az bir parçanin çikartilmasini, - söz edilen parçanin bir parça ilerletme birimi tarafindan boru içerisinde ilerletilmesini, - parçanin, bir kaldirma aygiti kullanilarak borunun iç yüzeyine dogru kaldirilmasini içermektedir. Mevcut bulusa göre "kaldirma aygiti" ifadesi, parça için bir tramplen görevi gören bir aygiti belirtmektedir. Diger bir deyisle, bahsedilen kaldirma aygiti parçayi tüp içerisinde havada 41 99/ E PITR firlatmaktadir. Bu durumda kaldirmadan önce parçanin borunun iç yüzeyine yerlestirilmedigi açiktir. Mevcut bulusun kapsaminda olmayan baska bir uygulamada, kaldirma aygiti bir asansör görevi görmektedir ve parça borunun iç yüzeyi ile temas edene kadar bu parçayi desteklemektedir. Bu durumda kaldirma aygiti borunun iç yüzeyine de birtakim sikistirma kuvvetleri uygulayabilmektedir. Baska bir yöne göre bulus, ekstr'üde edilen bir boru içerisinde birden çok aralikli pozisyonda sicak kaynakli parçalara yönelik bir parça ekleme yöntemi ile de ilgili olup, bu yöntem: - söz konusu boruya ekstr'üzyon süreci uygulanirken, söz konusu parçalarin söz konusu boru ile bir yol boyunca ilerletilmesini; - söz konusu parçalari söz konusu iç yüzeye karsi kaynaklamak amaciyla, söz konusu parçalari ekstrüde edilen borunun iç yüzeyine karsi sirayla firlatmak üzere söz konusu boru içerisindeki bir katapult biriminin kontrol edilmesini içermektedir. Avantajli bir sekilde parça, örnegin bir damlatici, borunun, örnegin bir sulama borusunun iç yüzeyiyle çarpisma halinde olan kaldirma aygiti tarafindan iç yüzeye paralel veya büyük Ölçüde paralel kalarak, hasarsiz bir ekleme islemine imkan vermektedir. Mevcut bulusun kapsamina dahil olmayan, borunun iç yüzeyiyle temas haline gelene kadar parçayi destekleyen bir kaldirma aygitinin oldugu durumda parça, çarpisma halinde kaldirma aygiti tarafindan iç yüzeye paralel kalmaktadir. Mevcut bulusa göre, bir tramplen görevi gören ve parçayi "havada" tüpe dogru firlatan bir kaldirma aygitinda, parça çarpisma halinde bahsedilen iç yüzeye büyük ölçüde paralel olabilmektedir. Bu baglamda "büyük ölçüde" ifadesi, parça borunun iç yüzeyine çarptiginda kaldirilan parça ile sulama borusunun iç yüzeyi arasinda bir aci bulunabilecegi anlamina gelmektedir. Bu açinin genisligi -15° - +15°, tercihen -5° - +5° arasindadir. Tercih edilen bir uygulamada kaldirilan parça, bir birinci veya ön uç ve bu birinci uca zit bir ikinci veya arka uç olmak üzere iki ucu içermektedir. Pozitif açi genisligi, bu açinin parçanin birinci ucu ile borunun iç yüzeyi arasinda oldugunu belirtmektedir. Negatif açi genisligi ise bu açinin, parçanin ikinci ucu ile söz edilen borunun iç yüzeyi arasinda oldugunu belirtmektedir. 41 99/ E PITR Tercih edilen bir uygulamada kaldirma aygiti borunun iç yüzeyine paraleldir. Kaldirilmasindan sonra ve boruyla çarpismadan sonra parça, borunun iç yüzeyine paralel veya büyük ölçüde paralel olabilmektedir. Parça, iç yüzeyle çarpisma halinde borunun iç yüzeyine paralel veya büyük ölçüde paralel tutuldugu için, borunun darbe kaynakli deformasyonuna iliskin riskler ortadan kaldirilmakta veya en azindan büyük ölçüde azaltilmaktadir. Ayrica, parçanin temas eden yüzeyleri ile boru arasindaki çarpismadan kaynaklanan paralellik, damlaticinin sulama borusuna esit ve homojen sekilde kaynaklanmasini garanti etmektedir. Özgün yöntem, parça araliginin, diger bir ifadeyle iki ardisik parça arasindaki mesafenin sabit olacagi sekilde parça ile borunun iç yüzeyi arasindaki temas noktasini kesin bir sekilde tanimlamaya imkan vermektedir. Temas noktasinin pozisyonu, borunun hizi ve/veya iki ardisik kaldirma hareketi arasindaki süre ve/veya boru ile bahsedilen kaldirma aygiti arasindaki mesafe ve/veya parçalarin ilerletilme hizi bilinerek belirlenmektedir. Örnegin, tüpün iç yüzeyi üzerinde istenilen parça pozisyonunu kontrol etmek amaciyla iki ardisik kaldirma hareketi arasindaki süreyi degistirmek mümkündür. Kaldirma aygitinin bir tramplen görevi gördügü mevcut bulusa göre, parça ile borunun iç yüzeyi arasinda -15° - +15° araliginda bir açinin bulunmasi, bahsedilen borunun iç yüzeyinde delinmeye yol açmamaktadir. Basvuru sahibi tarafindan gerçeklestirilen testler, borunun iç yüzeyinin çarpisma noktasinin, Sekil 2'de gösterilen bilinen çözüme kiyasla daha az zayifladigini veya hiçbir sekilde zayiflamadigini göstermistir. Aslinda, özgün yönteme göre parça, borunun iç yüzeyine temas etmesi için bir rampa tarafindan zorlanmamakta, basit bir sekilde kaldirilmaktadir. Kaldirmadan sonra ve borunun iç yüzeyine temas etmeden önce parça, temas üzerine borunun iç yüzeyi ile bir dar açi olusturacagi sekilde yatabilmekte veya yatirilabilmektedir. Ozellikle, parçanin ön ucunun, arka uçtan önce borunun iç yüzeyiyle temas haline gelmesi mümkündür. Dolayisiyla, söz edilen parçanin ön ucunun, borunun sicak iç yüzeyine daha 41 99/ E PITR derin bir sekilde nüfuz etmesini saglamak için, çarpisma halinde borunun iç yüzeyi ile parçanin üst yüzeyi arasinda istemli olarak bir dar açi saglanabilmektedir. Bununla birlikte, bahsedilen iç yüzey ekstrüzyon süreci esnasinda sabit olmadigi, bunun yerine çekildigi için, parçanin boruya kaynaginin önceki teknikten daha esit ve homojen olacagi sekilde parçanin arka ucu iç yüzey ile otomatik olarak temas haline gelmektedir. Elbette ki bu durum, parçanin arka ucunun ön uçtan daha önce borunun iç yüzeyiyle temas haline gelmesi durumunda geçerlidir. Parçanin, boruya paralel bir birinci bileseni ve borunun uzunlamasina eksenine paralel bir ikinci bileseni içeren bir yönde borunun iç yüzeyine dogru çikinti yapmasi da mümkündür. Kaldirma aygiti sabit bir pozisyona sahiptir ve örnegin ekleme çubuguna ait olabilmektedir. Bu durumda parça araliklandirma, parça çikartim hizi kesinligine ve/veya parça ilerletme hizina baglidir ve bilinen çözümlerden daha siki toleranslarda tutulabilmektedir. Kaldirma mekanizmasi, damlaticiyi boru ile temas haline getiren bir mekanik, elektro- mekanik, elektromanyetik, manyetostriktif, yalnizca elektrikli veya herhangi baska türden bir aktüatör tarafindan tahrik edilmektedir. Söz edilen kaldirma mekanizmasinin temeli örnek olarak ve sinirlandirici olmayan bir sekilde elektromanyetik bobinler, piezoelektrik, mekanik, pnömatik veya elektro-pnömatik cihaz vb. olabilmektedir. Tercih edilen bir uygulamada söz edilen kaldirma aygiti, bir hoparlör konisinin tepesine takilana benzer bir veya daha fazla ses bobini aktüatörleri tarafindan tahrik edilmektedir. Her bir ses bobini iki katmandan olusan bir çekirdek etrafina sarilmakta olup, alt katman kalici bir miknatisi içermekte, üst katman ise bir metali içermektedir. Söz edilen ses bobininden akim geçirilerek manyetik alan olusturulmaktadir. Ses bobini sabit kalici miknatistan kaynaklanan manyetik alana tepki vererek yukari ve asagi dogru hareket etmektedir. Tercih edilen bir uygulamada ses bobinleri, kalibratör biriminden sonra ekleme çubugunun ucuna yakin olacak sekilde yerlestirilmektedir. 41 99/ E PITR Baska bir uygulamada parçanin desteklerine yapismasini önlemek üzere kullanilan sogutma sivisinin aynisi, örnegin sogutma suyu, ses bobinlerini de sogutmak üzere kullanilmaktadir. Kaldirma aygitinin kaldirma hareketi ve ekleme çubugu üzerindeki parça hareketinin koordine olmasi gerekmektedir. Bir uygulamada bu koordinasyonun temeli, bir parça geçisinin bir dedektör tarafindan tespitidir. Bu dedektör, kaldirma aygitinin kaldirilmasini tetikleyen bir birinci elektrik sinyalini olusturmaktadir. Bir uygulamada söz edilen dedektör kizilötesi bir dedektördür. Bu uygulamada kaldirma ile parçalarin ilerletilmesini koordine etmek üzere birinci elektrik sinyali avantajli bir sekilde kullanilabilmektedir. Bahsedilen birinci elektrik sinyali özellikle, parça ilerletme hizini hesaplamak için kullanilabilmektedir. Parça ilerletme biriminin, parçalara sabit bir hiz uygulayan hareketli kayislari veya parçalari ayri dur-kalk darbeleriyle ilerleten mekanik cihazlari içerdigi durumda bu birinci elektrik sinyali, kaldirma ile bu cihazlarin ilerletme hizini koordine etmek için avantajli bir sekilde kullanilabilmektedir. Baska bir uygulamada kaldirma aygitinin kendisi, parça ilerletme hizini hesaplamak üzere kullanilabilecek bir ikinci elektrik sinyali olusturmaktadir. Baska bir uygulamada bahsedilen parça ilerletme birimi, kaldirma aygitinin kaldirma hizini hesaplamak üzere kullanilabilecek bir üçüncü elektrik sinyali olusturmaktadir. Baska bir uygulamada söz edilen birinci, ikinci ve üçüncü sinyal; kaldirma ve parçalarin ilerletilmesi isleminin ifade edilen koordinasyonu için elektronik bir modül tarafindan ayri olarak, ikili olarak veya hep birlikte degerlendiriIebilmektedir. Elektronik modül kaldirma aygitina ve/veya çikartim birimine ve/veya ilerletme birimine ait olabilmektedir. Baska bir uygulamada bu elektronik modül kaldirma aygitindan, çikartim biriminden ve ilerletme biriminden farkli, ancak herhangi türden bir kablosuz veya kablolu baglanti yoluyla bunlara bagli olan bir cihaza aittir. 41 99/ E PITR Kaldirma aygiti, çikartim birimi ve ilerletme birimi herhangi türden bir kablosuz veya kablolu baglanti yoluyla elektronik sinyalleri iletmektedir. Baska bir uygulamada ekleme çubugu, parçanin ilerletilmesini durdurmaya ve sonrasinda bu kaldirmaya iliskin sabit bir konum tanimlamaya imkan veren bir durma sinirini içermektedir. Bu uygulamada kaldirma aygiti durma parçasinin altina yerlestirilmektedir. Bu tür bir durumda bir parça dedektörüne ihtiyaç duyulmamaktadir ve kaldirma aygiti ile ekleme çubugu üzerindeki parça hareketinin koordinasyonu örnegin kaldirma aygiti tarafindan olusturulan ve sözü geçen ikinci elektrik sinyali kullanilarak gerçeklestirilmektedir. Yeni çözümün avantaji, parçalari hasarsiz bir sekilde eklemeye, özellikle borunun çarpisma kaynakli deformasyonunu düsürmeye veya ortadan kaldirmaya ve parça araliklandirilmasinin kesin olmasina imkan veren bir parça ekleme yöntemi ve cihazi saglamasidir. Mevcut bulus ayrica bir boru üretimine, özellikle bir sulama borusu üretimine yönelik bir yöntem ile ilgili olup, bu yöntem: - sulama borusunun bir ekstrüzyon bitiminden ekstrüde edilmesini, - söz konusu borunun çapinin bir kalibratör birimi ile kalibre edilmesini, - bir sogutma biriminin bir çekis birimi ile çekilmesini, - en az bir parçanin bir çikartim birimi ile çikartilmasini, - en az bir parçanin bir parça ilerletme birimi ile boru içerisinde ilerletilmesini, - parçanin iç yüzeye, bu iç yüzey ile çarpisma halinde büyük ölçüde paralel olacagi sekilde söz konusu parçanin, bir kaldirma aygiti kullanilarak borunun iç yüzeyine dogru kaldirilmasini içermektedir. Bir uygulamada parça bir damlatici, boru ise bir sulama borusu olup, söz edilen yöntem her bir damlaticiya karsilik gelecek sekilde borunun bir delme birimi tarafindan delinmesi adimini içermektedir. Mevcut bulus ayrica bir boru üretimine, örnegin bir sulama borusu üretimine yönelik bir sistem ile ilgili olup, bu sistem: - boruyu ekstrüde etmeye yönelik bir ekstrüzyon birimini; 41 99/ E PITR - borunun çapini kalibre etmeye yönelik bir kalibratör birimini; - boruyu bir sogutma birimi içerisinde çekmeye yönelik bir çekis birimini; - en az bir parçayi çikartmaya yönelik bir çikartim birimini, parçayi boru içerisinde ilerletmeye yönelik bir parça ilerletme birimini, borunun iç yüzeyi ile çarpisma halinde parçanin bu iç yüzeye büyük ölçüde paralel olacagi sekilde parçanin, bahsedilen borunun iç yüzeyi ile temas edecek sekilde kaldirilmasina yönelik bir kaldirma aygitini içeren bir parça ekleme birimini içermektedir. Bir uygulamada parça bir damlatici, boru ise bir sulama borusu olup, bahsedilen sistem her bir damlaticiya karsilik gelecek sekilde boruyu delmeye yönelik bir delme birimini de içermektedir. Sekillerin Kisa Açiklamasi Bulus, örnek yoluyla verilen ve sekillerle gösterilen bir uygulamaya iliskin açiklamanin yardimiyla daha iyi bir sekilde anlasilacaktir, burada: Sekil 1, bilinen bir damlatici ekleme cihazini göstermektedir. Sekil 2, bilinene baska bir damlatici ekleme cihazini göstermektedir. Sekil 3, Sekil 2'deki damlatici ekleme cihazina iliskin birtakim eksiklikleri göstermektedir. Sekil 4, bulusa uygun bir damlatici ekleme cihazina iliskin bir uygulamayi göstermektedir. Sekil 5A ila 50, bulusa uygun kaldirma aygitina iliskin bir uygulamanin üç görünümünü göstermektedir. Bulusun Mümkün Olan Uvqulamalarinin Ayrintili Açiklamasi Sekil 4, mevcut bulusa uygun bir ekstrüde edilen boruya (2) yönelik parça ekleme cihazinin bir uygulamasini göstermektedir. Bahsedilen esktrüde edilmis boru (2) bir akiskani, yani sivi veya gazi içerisinde bulundurmaya uygundur. Ekstr'üde edilen boru (2), kati bir maddeyi içerisinde bulundurmaya da uygundur. Bahsedildigi üzere parça (1) borunun iç yüzeyiyle temas haline gelen ve borunun isisindan faydalanarak bu boruya sicak kaynaklanmaya uygun bir malzemeden mamul 41 99/ E PITR edilen en az bir tabaka veya yüzeyi içermektedir. Örnegin her bir parça (1), borunun isisini kullanarak "yapisma" etkisini saglamak üzere polimerik bir yüzeyi veya yapiskan veya lake bir tabakayi içerebilmektedir. Tercih edilen bir uygulamada eklenen parça bir damlaticidir. Gösterilen uygulamada ekstrüde edilen boru (2), bir siviyi, örnegin suyu içerisinde bulundurmaya uygun olan bir sulama borusudur ve parça (1) bir damlaticidir. Sekil 4'ün uygulamasinda bulusa uygun cihaz: - en az bir damlaticiyi (1) çikarmaya yönelik, gösterilmemis olan bir çikartim birimini, - söz edilen damlaticiyi (1) sulama borusu (2) içerisinde ilerletmeye yönelik, gösterilmemis olan bir damlatici ilerletme birimini, - iç yüzeyle çarpisma halinde damlaticinin (1) bu iç yüzeyle paralel olacagi sekilde, her bir damlaticiyi (1) bahsedilen sulama borusunun (2) iç yüzeyine dogru kaldiran bir kaldirma aygitini (10) içermektedir. Çikartim birimi, belirlenen bir yönelim boyunca damlaticilari söz edilen sulama borusuna beslemeye yönelik yönlendirme aracini içerebilmektedir. Damlatici ilerletme birimi farkli türlerde olabilmektedir: bilinen cihazlar damlaticilar üzerine sabit bir hiz uygulayan hareketli kayislari, söz dilen damlaticilari aralikli dur-kalk darbeleriyle ilerleten mekanik cihazlari ve damlaticilarin hava akisi ile ileri itildigi pnömatik sistemleri vb. içermektedir. Bilinen diger sistemler de kullanilabilmektedir. Bir uygulamada çekilen borunun hizi, damlaticilarin ilerleme hizindan yüksektir. Tercih edilen bir uygulamada borunun hizi, damlaticilarin hizindan en az 10 kat yüksektir. Bir uygulamada damlaticilar (1) bir rezervuardan, üst yüzey olarak akis yolu yüzeyine sahip olacak sekilde damlaticilari hizalayan titresimli çanakli besleyiciye beslenmektedir. Bu sekilde hizalanan damlaticilar (1) hareketli kayisa tek tek beslenmektedir. Titresimli çanakli besleyici ile hareketli kayis arasinda bir damlatici tamponu saglanabilmektedir. Bahsedilen hareketli kayis damlaticilari (1), damlaticiyi kalibratör birimi içerisine uzanan ekleme çubugu üzerinde ilerleten damlatici ilerletme birimine dogru hareket ettirmektedir. 41 99/ E PITR Damlaticilari (1) istenen hizda ekleme çubugu üzerinde kalibratör içerisinde besleyecek sekilde bunlarin ilerleme hizlarini düzenlemek amaciyla, bahsedilen damlatici ilerletme birimi hareketli kayis (veya genelde çikartim birimi) ve kalibrasyon birimi arasina yerlestirilmektedir. Bu damlatici ilerletme birimi, alternatifli olarak damlaticilari (1) toplayan ve birakan iki kolu Içerebilmekte ve ayrica düzenleme birimi olarak görev almaktadir. Açiklanan uygulamada, bahsedilen çikartim birimi ekleme çubugundan önce özellikle rezervuar, yönlendirme araci olarak titresimli çanakli besleyici, tampon ve hareketli kayis olmak üzere tüm elemanlari içermektedir. Diger uygulamada çikartim birimi ve damlatici ilerletme birimi ayni birimdir. Kaldirma aygiti (10) hasarsiz bir ekleme islemine imkan vermektedir. Damlatici (1) kaldirma sirasinda ve iç yüzey ile çarpisma halindeyken sulama borusunun bu iç yüzeyine paralel kaldigindan ötürü, söz edilen sulama borusuna (2) iliskin çarpisma kaynakli deformasyon riskleri ortadan kaldirilmakta veya en azindan büyük oranda azaltilmaktadir. Sekil 4'ün örneginde ekleme çubugu (20) sabitlenmektedir ve damlatici ilerletme birimi, damlaticinin (1) hava akisi ile ileri itildigi pnömatik sistemleri içermektedir. Ekleme çubugu (20) kaldirma aygitinda (10) bulunmaktadir. Bahsedildigi üzere kaldirma aygiti (10) damlaticiyi boru ile temas haline getiren bir mekanik, elektro-mekanik, elektromanyetik, manyetostriktif, yalnizca elektrikli veya herhangi baska türden bir aktüatör tarafindan tahrik edilmektedir. Kaldirma mekanizmasinin temeli örnek olarak ve sinirlandirici olmayan bir sekilde elektromanyetik bobinler, piezoelektrik, mekanik, pnömatik veya elektro-pnömatik cihaz vb. olabilmektedir. Tercih edilen bir uygulamada kaldirma aygiti, Sekil 5A ila 5C9de gösterilen, bir hoparlör konisinin tepesine takilana benzer bir veya daha fazla ses bobini aktüatörleri (100) tarafindan tahrik edilmektedir. Her bir ses bobini (100) iki katmandan olusan bir çekirdek etrafina sarilmakta olup, alt katman kalici bir miknatisi (102) içermekte, üst katman ise bir metali (104) içermektedir. 41 99/ E PITR Söz edilen ses bobininden (100) akim geçirilerek manyetik alan olusturulmaktadir. Ses bobini (100) sabit kalici miknatistan (102) kaynaklanan manyetik alana tepki vererek, destek elemani (108) yoluyla damlaticiyi (1) destekleyen iki bükme veya yay elemani (112) ile birlikte, kendisinin de yukari ve asagi dogru hareket etmesini saglamaktadir. Bahsedilen destek elemani (108) yalitkan bir maddeyi içerebilmektedir. Borudan gelen ve/veya ses bobininden gelen isiyi desteklemeye uygun olmalidir. Örnegin yüksek kalite polimer veya seramikten mamul edilmektedir. Vidalar (110) ile ekleme çubuguna (20) sabitlenen iki eleman (112), destek elemaninin (108) ve sonrasinda damlaticinin (1) kaldirilmasini saglayan iki tramplen görevi görmektedir. Demir veya baska bir ferromanyetik metalden farkli olan baska bir metal (106) katmani, elemanlar (112) ile katman (104) arasinda bulunmaktadir. Sekil 5C'de gösterildigi üzere, bu durumda bir damlatici (1) ses bobini (100) tarafindan kaldirilabilmektedir. Sekil 5A ve 58'de gösterilen uygulamalarda, damlaticinin (1) her daim çarpisma halinde sulama borusunun (2) iç yüzeyine paralel olacagi sekilde damlatici egiminin ince ayarina imkan veren iki ses bobini (110) bulunmaktadir. Bununla birlikte, kontrolü daha kolay olan ve yalnizca bir adet ses bobinini veya iki ses bobininden fazlasini içeren diger uygulamalar da mümkündür. Tercih edilen bir uygulamada ses bobinleri (100) kalibratörden sonra ekleme çubugunun ucuna yerlestirilmektedir. Baska bir uygulamada damlaticinin desteklerine yapismasini önlemek üzere kullanilan sogutma sivisinin aynisi, örnegin sogutma suyu, ses bobinlerini de sogutmak üzere kullanilmaktadir. Bir uygulamada, bir parça (1) üzerine yerlestirilmeden önce kaldirma aygitinda birtakim esnek enerjiler sakli olabilmektedir. Örnegin yaylarin (112) asagiya dogru bükülmesini saglamak amaciyla negatif sinyal ses bobinlerini (100) besleyebilmektedir. Diger bir ifadeyle yaylar (112) "onceden yüklenebilmektedir". Bu tür bir durumda parça (1) daha büyük bir güç ile kaldirilacaktir. 41 99/ E PITR Tercih edilen bir uygulamada her bir ses bobinini (100) besleyen sinyal, yaklasik 33 Hz frekansli periyodik kare sinyaldir. Elbette ki, bahsedilen kaldirma aygitinin kaldirilmasini modifiye etmek için her bir darbenin frekans genligi ve geçici uzunlugu veya frekansini degistirmek mümkündür. Baska bir uygulamada sistemdeki istenmeyen salinimlarin önüne geçmek amaciyla, genligi pozitif darbeden küçük olan bir negatif sinyal, ardisik iki darbe arasinda ses bobinlerini besleyebilmektedir. Bir uygulamada kaldirma aygitinin uzunlugu damlaticinin (1) uzunlugundan küçüktür. Tercih edilen bir uygulamada söz edilen kaldirma aygiti, damlaticinin kütle merkezi kaldirma aygitinin üzerinde olacak sekilde damlaticinin (1) altina yerlestirilmektedir. Tercih edilen bir uygulamada kaldirma aygitinin ortasi ile damlaticinin (1) ortasi örtüsmektedir. Diger bir ifadeyle damlatici (1) kaldirma cihazi üzerine simetrik olarak yerlestirilmektedir. Örnegin damlatici 30 mm uzunlugunda, kaldirma aygiti 20 mm uzunlugundadir ve damlaticinin (1) arka ucundaki 5 mm ile ön ucundaki 5 mm kaldirma aygiti ile temas halinde degildir. Bu tür bir durumda damlaticinin kaldirma aygiti ile temas halinde olmayan arka kisminin uzunlugu, bir öncekinin kaldirilmasi esnasinda bir sonraki damlaticinin ilerlemesine imkan verecek sekilde hesaplanmaktadir. Baska bir uygulamaya göre damlaticinin (1) uzunlugu kaldirma aygitinin uzunlugundan küçüktür. Baska bir uygulamaya göre söz edilen damlatici (1) kaldirma aygitinin üzerine simetrik olarak yerlestirilmemektedir: merkezi elbette ki her halükarda kaldirma aygitinin üzerinde olacaktir. Baska bir uygulamaya göre, kaldirma aygitinin çalismamasi durumunda veya senkronizasyon eksikliginde, damlaticilarin (1) eklenmesine imkan vermek üzere Sekil 2tde gösterilen rampaya (22) benzer bir rampa her durumda bulunmaktadir. Kaldirma aygitinin (10) kaldirma hareketi ile ekleme çubugu üzerindeki damlatici hareketinin koordine olmasi gerekmektedir. Bir uygulamada bu koordinasyonun temeli, bir damlatici (1) geçisinin bir dedektör (30) tarafindan tespitidir. Bu dedektör (30), kaldirma aygitinin (10) kaldirilmasini tetikleyen bir birinci elektrik sinyalini olusturmaktadir, bu da sonrasinda bir birinci pozisyondan (10') bir ikinci pozisyona (10") hareket etmektedir. 41 99/ E PITR Bu uygulamada bu birinci elektrik sinyali avantajli bir sekilde kaldirma islemi avantajli bir sekilde ile damlaticilarin (1) ilerletilmesini koordine etmek üzere kullanilabilmektedir. Bahsedilen birinci elektrik sinyali özellikle, damlatici ilerletme hizini hesaplamak için kullanilabilmektedir. Damlatici ilerletme biriminin, damlaticilara (1) sabit bir hiz uygulayan hareketli kayislari veya damlaticilari ayri dur-kalk darbeleriyle ilerleten mekanik cihazlari içerdigi durumda bu birinci elektrik sinyali, kaldirma ile bu cihazlarin ilerletme hizini koordine etmek için avantajli bir sekilde kullanilabilmektedir. Damlatici ilerletme biriminin, damlaticinin hava akisi ile ileri itildigi pnömatik sistemlere sahip olmasi durumunda, bu hava akisinin gücünü hesaplamak için bu birinci elektrik sinyali avantajli bir sekilde kullanilabilmektedir. Baska bir uygulamada, bahsedilen kaldirma aygitinin (10) kendisi, damlatici ilerleme hizini hesaplamak üzere kullanilabilecek bir ikinci elektrik sinyali olusturmaktadir. Bu ikinci yaklasim dogal olarak damlatici araliginin daha kesin bir sekilde gerçeklestirilmesine imkan vermektedir ve dedektör (30) gibi ilave bir cihaza duyulan ihtiyaci ortadan kaldirmaktadir. Baska bir uygulamada damlatici ilerletme birimi, kaldirma aygitinin kaldirma hizini hesaplamak üzere kullanilabilmektedir. Bahsedildigi üzere söz edilen birinci, ikinci ve üçüncü sinyal; kaldirma ve damlaticilarin ilerletilmesi isleminin ifade edilen koordinasyonu için elektronik bir modül tarafindan ayri olarak, ikili olarak veya hep birlikte degerlendirilebiImektedir. Elektronik modül kaldirma aygitina (10) ve/veya çikartim birimine ve/veya ilerletme birimine ait olabilmektedir. Baska bir uygulamada bu elektronik modül kaldirma aygitindan, çikartim biriminden ve ilerletme biriminden farkli, ancak herhangi türden bir kablosuz veya kablolu baglanti yoluyla bunlara bagli olan bir cihaza aittir. Kaldirma aygiti (10), çikartim birimi ve ilerletme birimi herhangi türden bir kablosuz veya kablolu baglanti yoluyla elektronik sinyalleri iletmektedir. Sekil 4'te ekleme çubugu (20), bu ekleme çubugunun (20) hfden h2h1'e ani kalinlik degisiminin neden oldugu bir durma sinirini (24) içermektedir. Bu durma sinirinin (24) yüksekligi (hz-m), damlaticiyi durdurmak ve sonrasinda kaldirilmasi için sabit bir konum tanimlamak amaciyla her bir damlaticinin (1) bir kesitine en azindan esit veya bundan üstün olmaktadir. Sekil 4yün uygulamasindaki kaldirma aygiti, durdurulmus damlaticinin (1) altinda sabit bir pozisyona yerlestirilmektedir. Bu tür bir durumda damlatici dedektörüne (30) ihtiyaç yoktur ve kaldirma aygiti (10) ile ekleme çubugu üzerindeki damlatici hareketi arasindaki koordinasyon örnegin kaldirma aygiti (10) tarafindan olusturulan, sözü geçen ikinci elektrik sinyali kullanilarak gerçeklestirilmektedir. Kaldirma aygitindan (10) sonra ekleme çubugunun (20) kalinligi, sikistirma tekerlegine (50) veya genel olarak bir delme birimine yönelik bir destek yüzeyi olusturacak sekilde daha yüksekte, hz"ye esit tutulmaktadir. Bir uygulamada kaldirma aygiti (10) sulama borusunun (2) iç yüzeyi ile temas halinde damlaticiyi (1) firlatabilmektedir. Her bir damlaticinin (1), söz edilen sulama borusunun (2) iç yüzeyine karsi belirli bir kuvvet ile sikistirilmasi islemi, örnegin sikistirma tekerlegine (50) ait bir yüzey kullanilarak gerçeklestirilecektir. Mevcut bulusun bir bölümü olmayan baska bir uygulamada kaldirma aygiti (10) da baski uygulayabilmektedir. Damlatici (1) ve sulama borusunun (2) temas eden yüzeyleri arasindaki çarpismadan kaynaklanan paralellik, bahsedilen damlaticinin (1) sulama borusuna (2) esit ve homojen sekilde kaynagini temin etmektedir. Açiklanan uygulamalarda parçanin (1), örnegin bir damlaticinin kaldirilmasi boru (2) içerisinde gerçeklesmektedir. Bununla birlikte, bulusun bir bölümü olmayan baska uygulamalarda parçayi (1) borunun (2) dis yüzeyi ile temas haline gelecek sekilde kaldirmak da mümkündür. Bu durumda kaldirma aygiti borunun (2) disina yerlestirilmektedir. Bu tür bir durumda bahsedilen kaldirma aygiti, damlaticilarin (1) yerini belirlemek için borunun dis yüzeyine bir isaret veya simge yerlestirmek üzere kullanilabilmektedir. Parçanin (1) kaldirilmasi kalibratör biriminden önce, kalibratör biriminin içerisinde veya bahsedilen kalibratör biriminden sonra gerçeklestirilebilmektedir. Parçalar (1) sabit hareketle veya sirali hareketle (dur kalk) ilerletilebilmektedir. Bir parça, örnegin borunun içerisindeki sivinin akis hizini ölçmek üzere bir sensör olabilmektedir. Baska bir uygulamada sicaklik sensörü, basinç sensörü veya herhangi türden bir sensör olabilmektedir. Baska bir uygulamaya göre parça (1), sinyal yaymaya ve/veya almaya yönelik araci içeren bir aktaricidir. Bir uygulamada, örnegin aktariciyi anten Içeren bir harici cihaza kablo kullanarak baglamak üzere, söz edilen aktariciyi (1) boru (2) içerisine ekledikten sonra borunun (2) üzerine parçaya (1) karsilik gelen bir delik açilabilmektedir. Baska bir uygulamaya göre parça (1), delinmesinden önce herhangi türden ekstrüde edilen boruyu (2) güçlendirmeye yönelik ve/veya açilan deliklere karsilik gelecek sekilde su geçirmezligini ve/veya hava geçirmezligini saglamak üzere bir elemandir. Parça (1), örnegin harici bir vida ile isbirligi yapan bir baglanti somunu olabilmektedir. Parça (1) genel olarak, harici bir parça veya cihaz ile mekanik olarak ve/veya elektriksel olarak isbirligi yapabilen herhangi bir parçadir. Baska bir uygulamaya göre kaldirilan parça (1), borunun iç yüzeyine sicak kaynaklanan bir zimba aletidir. Bu tür bir durumda borunun (2) iç yüzeyine sabitlenmesi gereken elemanlar, örnek olarak ve sinirlandirici olmayan bir sekilde damlaticilar ve/veya LED'ler ve/veya sensörler bir veya daha fazla tel ile inci zinciri gibi baglanabilmekte olup, inciler sözü geçen elemanlardir. Kablolar elektrik teli veya optik tel olabilmektedir. Zincir, termal zimba aleti üzerinde sabit hareketle veya sirali hareketle (dur kalk) ilerletilebilmektedir. Termal zimba aleti, her biri bir veya daha fazla teli barindirmaya uygun bir veya daha fazla kanali içermektedir. Bahsedildigi üzere zincir zimba aletleri üzerinde ilerletilmektedir. Zincirin tel(ler)i söz edilen termal zimba aletinin üzerinde oldugunda, kendisi ve tel(ler) borunun iç yüzeyine termal olarak sabitlenecek sekilde kaldirilabilmektedir. Diger bir ifadeyle zimba aleti eleman zinciri üzerinde, bir evin duvarina elektrik telini sabitleyen tutturucular gibi etkimektedir. Son iki uygulama kombine edilebilmektedir: bu durumda boru tellere karsilik gelecek sekilde delinebilmektedir ve harici bir cihaz, örnegin bir sinyal iletmek ve/veya almak 'üzere tellerle temas haline gelebilmektedir. Baska bir uygulamada harici bir cihaz, boru içerisindeki bir parçaya (1) karsilik gelecek sekilde boruyu isaretlemektedir. Baska bir uygulamaya göre parça (1) birtakim bilgileri, örnegin borunun (2) üretimine iliskin olan veya izleme amaciyla kullanilan bilgileri kaydeden bir manyetik bandi içeren bir polimerik parçadir. Bahsedilen parça (1), bir RFID etiketini, bir çipi, bir bellegi veya verileri saklamasina imkan veren baska bir entegre devreyi de içerebilmektedir. Baska bir uygulamaya göre parça (1), kontrol edilebilir bir çözünürlügü olan bir pastil veya dörtkenarli pastildir. Herbisitler, otkiranlar, besin maddeleri, vitaminler ve diger katki maddeleri bu durumda boru içerisinde bulunan akiskanda çözünebilmektedir. Baska bir uygulamaya göre parça (1) bir "gaz damlaticisi"; diger bir ifadeyle genel olarak su veya siviyi, örnegin deniz, irmak, göl, baraj, yüzme havuzu suyunu vb. temizlemek amaciyla boru (2) içerisindeki havanin bir kisminin borudan (2) çikmasina imkan veren bir damlaticidir. TR TR TR TR TR TR

Claims

ISTEMLER

1. Bir boruya (2) yönelik bir parça ekleme yöntemi olup, - bir borunun (2) saglanmasi ve söz konusu boruya (2) eklenecek en az bir parçanin (1) saglanmasi, - söz konusu parçanin (1) bir çikartim biriminden çikartilmasi, - söz konusu en az bir parçanin (1) bir parça ilerletme birimi tarafindan söz konusu boru (2) içerisinde ilerletilmesi ve söz konusu parçanin (1), yukari yönlü ve asagi yönlü bir kaldirma hareketine göre hareket eden, boru içerisinde yer alan, elektro-mekanik bir aktüatörden, elektromanyetik bir aktüatörden, manyetostriktif bir aktüatörden ve elektrikli bir aktüatörden olusan gruptan en az biri tarafindan tahrik edilen bir kaldirma aygiti (10) üzerine yerlestirilmesi ve - söz konusu kaldirma aygitinin (10) söz konusu yukari yönlü kaldirma hareketi kullanilarak söz konusu parçanin (1), söz konusu parça söz konusu iç yüzeye karsi kaynaklanmak amaciyla söz konusu borunun söz konusu iç yüzeyine ilk temas ettiginde, söz konusu parçanin (1) çarpisma halinde söz konusu iç yüzeye paralel veya büyük ölçüde paralel olacagi sekilde, boru içerisinde havada söz konusu borunun (2) bir iç yüzeyine dogru firlatilmasi adimlarini içermektedir.

2. Istem 1'e uygun parça ekleme yöntemi olup, burada söz konusu parça (1), borunun (2) iç yüzeyi ile temas haline gelen ve boruya (2) sicak kaynaklanmaya uygun bir malzemeden yapilan en az bir katmani veya yüzeyi içermektedir.

3. Istem 1 veya 2'ye uygun parça ekleme yöntemi olup, burada söz konusu parça (1) bir damlaticidir.

4. Istem 1 ila 3'ten herhangi birine uygun parça ekleme yöntemi olup, - bir dedektör (30) kullanilarak söz konusu parçanin tespit edilmesini, - dedektör söz konusu parçayi tespit ettigi zaman söz konusu dedektör (30) kullanilarak bir birinci elektrik sinyalinin olusturulmasini, - söz konusu birinci elektrik sinyali temelinde söz konusu kaldirma aygitinin (10) kaldirilmasinin tetiklenmesini içermektedir.

5. istem 4'e uygun parça ekleme yöntemi olup, - söz konusu kaldirma aygitinin (10) kaldirilmasi ile söz konusu parçanin (1) söz konusu boru (2) içerisinde ilerletilmesini koordine etmek 'üzere söz konusu birinci elektrik sinyalinin kullanilmasini içermektedir.

6. istem 5'e uygun parça ekleme yöntemi olup, - söz konusu parça ilerletme biriminin ilerletme hizini hesaplamak üzere söz konusu birinci elektrik sinyalinin kullanilmasini içermektedir.

7. Istem 1 ila 6'dan herhangi birine uygun parça ekleme yöntemi olup, - söz konusu kaldirma aygitini (10) kullanarak bir ikinci elektrik sinyalinin olusturulmasini, - söz konusu parça ilerletme biriminin ilerletme hizini hesaplamak üzere söz konusu ikinci elektrik sinyalinin kullanilmasini içermektedir.

8. - En az bir parçayi (1) çikartmaya yönelik bir çikartim birimini, - söz konusu en az bir parçayi (1) söz konusu boru (2) içerisinde ilerletmeye yönelik bir parça ilerletme birimini, - boru (2) içerisine yerlestirilecek sekilde ve buradaki tahrik altinda yukari yönlü ve asagi yönlü kaldirma hareketini gerçeklestirmek üzere yapilandirilan bir kaldirma aygitini (10) bir boruya yönelik bir parça ekleme cihazi olup, özelligi söz konusu kaldirma aygitinin (10), elektro-mekanik ve/veya elektromanyetik ve/veya manyetostriktif ve/veya elektrikli aktüatör olan bir aktüatörü içermesi ve söz konusu kaldirma aygitinin (10), söz konusu parça (1) söz konusu kaldirma aygiti (10) üzerine yerlestirildigi zaman söz konusu parçayi (1) söz konusu boru (2) içerisinde havada, söz konusu (2) borunun bir iç yüzeyine dogru firlatmak üzere yapilandirilmasi ve söz konusu kaldirma aygitinin (10). söz konusu parçayi söz konusu iç yüzeye karsi kaynaklamak amaciyla, söz konusu parça (1) söz konusu borunun (2) söz konusu iç yüzeyine ilk temas ettiginde söz konusu parçanin (1) çarpisma halinde söz konusu iç yüzeye paralel veya büyük ölçüde paralel olacagi sekilde tahrik edilmesidir.

9. Istem 8'e uygun parça ekleme cihazi olup, burada söz konusu aktüatör elektromanyetik bobinleri ve/veya piezoelektrik bobinleri ve/veya pnömatik cihazlari ve/veya elektro- pnömatik cihazlari içermektedir.

10. istem 8 ila 9'dan herhangi birine uygun parça ekleme cihazi olup, burada söz konusu aktüatbr bir veya daha fazla ses bobinini (100) içermektedir.

11. Istem 8 ila 10'dan herhangi birine uygun parça ekleme cihazi olup, - bir birinci elektrik sinyalini olusturmak üzere yapilandirilan, söz konusu parçanin (1) tespit edilmesine yönelik bir dedektörü (30), - söz konusu birinci elektrik sinyali temelinde söz konusu kaldirma aygitinin (10) çalismasini tetiklemek üzere yapilandirilan bir elektronik modülü içermektedir.

12. Istem 11*e uygun parça ekleme cihazi olup, burada söz konusu elektronik modül, söz konusu kaldirma aygitinin (10) kaldirilmasi ile söz konusu parçanin (1) söz konusu parça ilerletme modülü tarafindan ilerletilmesini koordine etmek üzere ve söz konusu kaldirma aygitinin kaldirma hizini ve/veya söz konusu parça ilerletme cihazinin ilerletme hizini hesaplamak üzere yapilandirilmaktadir.

13. Istem 8 ila 12'den herhangi birine uygun parça ekleme cihazi olup, kaldirilmadan önce parçanin durmasi için bir durma sinirini (24) içermektedir.

14. Bir boruyu `üretmeye yönelik bir yöntem olup, - söz konusu borunun bir çikartim biriminden çikartilmasini, - bir kalibratör birimi kullanilarak söz konusu borunun çapinin kalibre edilmesini, - bir çekis birimi kullanilarak söz konusu borunun bir sogutma biriminde çekilmesini, - istem 1 ila 7'den herhangi birine uygun parça ekleme yöntemi kullanilarak en az bir parçanin (1) söz konusu boruya eklenmesini içermektedir.

15. Bir boru 'üretmeye yönelik bir sistem olup, - söz konusu boruyu çikartmaya yönelik bir çikartim birimini, - söz konusu borunun çapini kalibre etmeye yönelik bir kalibratör birimini, - söz konusu boruyu bir sogutma biriminde çekmeye yönelik bir çekis birimini, - istem 8 ila 13”ten herhangi birine uygun bir parça ekleme birimini içermektedir.