TR201901811T4 - Bi̇r yolda i̇zlenecek bi̇r noktada bi̇r aracin geçi̇şi̇ni̇n bi̇r radar i̇le tespi̇t edi̇lmesi̇ne yöneli̇k yöntem ve si̇stem. - Google Patents

Abstract

Buluş, bir yolda izlenmesi için bir belirlenmiş noktadanın bir araç ile geçişinin tespit edilmesine yönelik bir yöntem ile ilgilidir, burada bir uzaktan yerleştirilen konumdan bir radar ışını, izlenmesi için noktaya sürekli olarak iletilmektedir, iletilen radar ışınından alınan yansımalar, uzaktan yerleştirilen konumda alınmaktadır, ve izlenmesi için aracın geçtiği nokta alınan yansımalardan belirlenmektedir. Radar ışını, burada geçiş yapan aracın seyahat yönüne bir akut açıda iletilebilmektedir. Tespit, sensörler olmadan örneğin bu amaç için yolda düzenlenmesi gereken indüksiyon döngüleri olmadan trafik yoğunluğunu ölçmek veya aracın hızını ölçmek için bir kırmızı ışık kamerasını aktive etmek için kullanılabilmektedir. Buluş ayrıca bu yöntemin gerçekleştirilmesi için bir sistem ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR YOLDA IZLENECEK BIR NOKTADA BIR ARACIN GEÇISININ BIR RADAR ILE TESPIT EDILMESINE YÖNELIK YÖNTEM VE SISTEM Bulus, biryolda izlemeye yönelik bir belirlenmis noktanin bir araci tarafindan belirlenmesi için bir yöntem ile ilgilidir. Bu tür bir yöntem genellikle bilinmektedir ve örnegin bir kirmizi isikta sürme gibi trafik ihlallerinde veya örnegin trafik akisini arttirmak için trafigin yönlendirilmesi amaci için trafik yogunlugunun ölçümlerinde kullanilmaktadir. Çogu bilinen yöntemde, kullanim, yol yüzeyine veya üzerine monte edilen sensörlerden yapilmaktadir. Bir klasik örnek, bir aracin tekerleklerinin bunlar üzerinden sürüldügünde bir basinç farkini kaydeden yol yüzeyi üzerinden kaplanan hava doldurulmus borulardir. Araçlarin geçmesiyle, yol yüzeyi üzerindeki yükler, yol yüzeyine gömülü olan piezoelektrik elemanlari kullanilarak tespit edilebilmektedir. En yaygin kullanim ancak iletken tespitlerdir. Burada degisim, büyük oranda metalden olusan bir araçtan geçtiginde elektromanyetik alanda degisimden kaynaklanan yol yüzeyinde bir döngü benzeri iletkende amperajda ölçülmektedir. Doküman FR2835952 sayili patent, bir araç bir durdurma hattini geçerse, tespit edilmesi için bir indüksiyon döngüsü kullanilarak bir trafik isiginda bir kirmizi isik ihlalinin tespit edilmesini açiklamaktadir. Tüm bilinen yöntemlerin ortak oldugu dezavantaj, örnegin bir trafik isiginda bir durdurma hattinin izlenecegi konumda yol yüzeyine modifikasyonlarini gerektirmesidir. Kesme islemleri, bu amaçla genel olarak gereklidir, burada yol bir süre kapali olmalidir. Trafik miktari arttikça bu artan sekilde kabul edilememektedir, bu yüzden çünkü detektörlerin gerekli oldugu yol aginda en islek noktalarda genel olarak daha hassastir. Buna ek olarak, yol yüzeyinde bir verilen konumda uyum saglayabildigi sensör sayisi sinirlandirilmaktadir, çünkü bunlar birbirinin islemini etkilemeyecek sekilde bunlar arasinda yeterli alan olmalidir. Çogunlukla sensörün çok fazla sayisi, özellikle indüksiyon döngülerinin yol yüzeyinde siklikla bulundugu islek kesisimlerde bulunmaktadir. Bir kirmizi isikta sürülmeyi tespit etmesi gereken döngülere ek olarak, trafik isigini yesile ayarlamak için aksi durumda bos olan bir kesisimde bir aracin varligina karsilik gelen döngüler ve denizler, acil servisler ve benzeri gibi öncelige sahip araçlarin varligina karsilik gelen döngüler bulunmaktadir. Bu yüzden bulus, bu dezavantajin meydana gelmedigi yukarida açiklanan türün bir yönteminin saglanmasi için kendi amacina sahiptir. Bulusa göre, buna, izlenmesi için noktaya sürekli olarak büyük oranda en az bir radar isini bir uzaktan yerlestirilen konumdan aktarilacak sekilde, en az bir aktarilan radar isinindan yansimalar uzaktan yerlestirilen konumda alinmaktadir, ve aracin izlenmesine yönelik noktayi geçen alinan yansimalardan belirlenmektedir. Izlenmesine yönelik noktadan bir mesafeye yerlestirilebilen bir konumda aktarilabilen ve alinabilen radar dalgalarinin tespit edilmesine yönelik kullaniminin yapilmasiyla, yol yüzeyinde ve yol yüzeyi üzerinde sensörlerin düzenlenmesinin dagitilmasi mümkündür. En az bir radar isini, tercihen geçen aracin yol yönüne bir akut açida aktarilmaktadir, böylece aktarilma ve alinma konumu, izlenmesi için noktadan kaydadeger bir mesafede seçilebilmektedir. izlenmesine yönelik noktadan geçis, izlenmesine yönelik konum ve noktanin aktarilmasi ve alinmasi arasindaki bilinen mesafeyle bu hesaplanan mesafenin karsilastirilmasi ve konumun aktarilmasi ve alinmasi konumundan aracin mesafesi alinan yansimalarin hesaplanmasiyla basit bir sekilde belirlenebilmektedir. Örnegin gürültü veya kuslarin bir radar isinindan geçmesinin bir sonucu olarak yanlis tespitleri engellemek için, aracin mesafesi için bir dizi deger tercihen ardisik olarak alinan yansimalarin bir sayisindan hesaplanmaktadir ve izlenmeye yönelik noktayi geçen aracin bir tespiti, mesafe degerlerinin bu dizisinin tam olarak buna karsilik gelmesi durumunda geçerlidir. Bir araç, bir belirlenmis yönde izlenmesine yönelik noktayi geçtiginde, bir aktive etme sinyali avantajli olarak üretilmektedir. Eylem dolayisiyla, bir ihlalin olusturulmasi gibi veya izlenmesine yönelik noktayi geçen seçilen yönde trafik akisini yönlendirmek için tespit temelinde alinabilmektedir. Konumun aktarilmasi ve alinmasinin bir belirlenmesi, aktive etme sinyaline baglandiginda, aracin geçis yaptigi açik bir biçimde kurulmasi amaciyla aktive etme sinyaline baglandigi sekilde avantajli olmaktadir. Tespit örnegin bir trafik isiginda kanun yaptiriminin parçasi olarak kullanilirsa, araç geçisinin en az bir resim kaydi, tercihen aktive etme sinyali temelinde yapilmaktadir. Geçen aracin hizi ve seyahat yönü alinan yansimalardan hesaplanirsa, tespit, konumda uygulanan maksimum hizinin bir ihlalini olusturmak için kullanilabilmektedir. Hiz, ayrica izlenmesine yönelik noktada trafik akisini yönlendirmek için kullanilmaktadir. Bu durumda, aracin hizi için bir dizi deger, tercihen, ardisik olarak alinan yansimalarin sayisindan hesaplanmaktadir ve bir hiz hesaplamasi, sadece hiz degerlerinin dizileri tam olarak karsilik geldigin geçerlidir. Yanlis tespitler, hesaplanan hiz bir ihlali olusturmak için kullanildiginda özellikle önemli olarak burada filtrelenmektedir. Hiz ölçümünün temelinde eyleme geçmek için, hesaplanan hiz, aktive etme sinyaline avatanjli olarak baglidir. Her tespitin sadece tek bir araçla ilgili oldugunu garanti etmek amaciyla, aktarma ve alma konumu ile diger yanda izlenmeye yönelik nokta arasindaki mesafe ve digeri üzerinde en az bir aktarilan radar isininin karakteristikleri, izlenmeye yönelik noktada radar isininin boyutu bir aracin eni olarak büyüklügün ayni sirasinda olacak sekilde tercihen eslestirilmektedir. Bu, yanlis tespit ve muhtemelen istenmeyen para cezalari ile sonuçlanabilen ayni radar isininda birden çok aracin yakalanmasini engellemektedir. Buna, mesafe birkaç on metre oldugunda ve radar isni birkaç derecelik bir isin enine sahip oldugunda ulasilabilmektedir. Yol her biri üzerinde bir spesifik noktanin izlenecegi birden çok seridi içerdiginde, aktarilma ve alinma konumundan bir ilgili açiya her serit için bir radar isininin aktarilmasi tavsiye edilmektedir. Birden çok serit bu yüzden ekipman maliyetinde tasarruf ve yerlestirme basitligi ile sonuçkanan bir tekli aktarma ve alma konumundan izlenebilmektedir. Bulus ayrica, yukarida açiklanan yöntemin gerçeklestirilmesine yönelik bir sistem ile ilgilidir. Bir yol üzerinde izlenmesi için bir belirlenmis noktanin bir araci tarafindan geçisin tespit edilmesine yönelik bu tür bir sistem, en az bir aktarilan radar isinindan yansimalarin izlenmesi, alinmasi ve izlenmeye yönelik noktadan bir aracin geçtigi alinan yansimalardan belirlenmesi için en az bir radar isininin sürekli olarak noktaya aktarilmasina yönelik bir uzak konumda düzenlenen bir cihaz ile mevcut bulusa göre saglanmaktadir. Bulusa göre sistemin tercih edilen yapilandirmalari, alt istemler 15 ila 26'da açiklanmaktadir. Bulus bu iki örnek yapilandirma temelinde aydinlatilmaktadir, burada referans, ekli sekle göre yapilmaktadir, burada: Sekil 1, bulusun bir birinci yapilandirmasina göre, bir tespit sistemi ve trafik isiklari ile korunan bir kesisimde bir durdurma hatti durumunda, buranin izlenmesine yönelik bir nokta ile bir yolun bir sematik üst görünümüdür, Sekil 2, sekil 1'in tespit sistemi tarafindan aktarilan bir radar isininin bir yan görünümüdür, Sekil 3, tespit sistem tarafindan üretilen bir aktive etme sinyalinin sematik olarak yapisini göstermektedir, Sekil 4, sekil 3'ün aktive etme sinyalinin bir kelimesinin yapisini sematik olarak göstermektedir, Sekil 5, tespit sinyaline gönderilen bir sorgu sinyalinin ve tespit sistemi tarafindan üretilen bir yanti sinyalinin yapisini sematik olarak göstermektedir, ve Sekil 6, trafik akis yönetiminde kullanilmak üzere tespit sisteminin düzenlenmesinin bir perspektif görünüm ünü göstermektedir. Bulus, kesisimin trafik isiklari (3) ile korundugu diger yol (3) ve yolun bir kesisiminde bir durdurma hatti durumunda, bir yol (2) üzerinde izlenmesine (1) yönelik belirlenmis bir noktanin geçisinin tespit edilmesi için bir sistem ile ilgilidir (sekil 1). Bu tespit sistemi izlenmeye (1) yönelik bir radar isininin (5) aktarilmasi ve araçlarin (V) geçirilmesiyle üretilen radar radyasyonunun yansimalarinin alinmasi için bir cihazi (4) içermektedir. Durdurma hattindan (1) uzak bir konumda düzenlenen aktarma ve alma cihazi (4), burada kesisimin diger yaninda, bir aracin (V) durdurma hattini (1) geçtigi alinan yansimalardan belirlenmesi için ayrica uyarlanmaktadir. Aktarma ve alma cihazi veya radar cihazi (4), yaklasik 24 Ghz frekansinda ve 20 dBm gücünde iletmektedir (EIRP). Tespit sistemi ile iliskilendirilen sadece bir tekli trafik isigi (3) burada çekilmektedir, ancak bu tür dört trafik isigi ve tespit sistemleri kesisimde kurularak bariz olacaktir. Gösterilen yapilandirmada, üzerinde durdurma hattinin (1) çekildigi yol (2) bir sol ve sag kol seridine (8L, 8R) sahiptir. Radar cihazi (4) bu yüzden, her biri seritlerin (8L, 8R) birinde durdurma hatti etrafinda bir arastirma alanini (S) belirleyecek sekilde bir ayri yönelime sahip iki radar isini (SL, 5R) iletmek için uyarlanmaktadir. Gösterilen yapilandirmada, radar cihazi (4), yolun (2) bitisiginde düzenlenmektedir ve radar isinlarinin (5L, 5R) her biri geçis yapan araçlarin (V) seyahati yönünde - yatay düzlemde görüldügü gibi- bir akut açisinda (aL, oiR) iletilmektedir. Dolayisiyla, uygulamali amaçlari karsilayan yol (2) Üzerinde radar cihaz (4) için portallarin yerlesmesi ile dagitilmasi mümkündür. Bununla birlikte bir portalin (10) yerlestirilecek oldugu durumda (sekil 6), bir ayri radar cihazi her serit (8L, 8R) yukarida asili kalabilmektedir, radar isini (5L, SR) daha sonra dogrudan iletilebilmektedir. Durdurma hattina (1) ulasmadan önce kesisim yolunda (6) trafik ile yansiyan iletilen radar isinlarini (5L, SR) önlemek için, radar cihazi (4), bir yükselmede burada bir direk (7) üzerine yerlestirilmektedir (sekil 2). Dikey düzlemde görüldügü gibi, radar isinlari (SL, 5R), böylece bir akut açisinda (ß) seyahat yönüne iletilmektedir. Iletilen radar isinlari (SL, SR) ve seyahat yönü arasindaki nihai kati açisi (Y) bu yüzden akuttur. Geçis yapan araçlarin (V) yansiyan radar isinlarindan belirlenmektedir, asagida açiklandigi gibi, bu, radar isinlarinin (5L, SR) iletildigi açi için düzeltilmelidir. Farkli açilarin degerleri, iliskiler ile verilmektedir: 0( = arctan b/d, ß = arctan h/«(b2 + dz, b, seyahat yönünün enine ölçülen ilgili seridinde (8L, 8R) izlenmeye (1) yönelik nokta ve direk (7) arasindaki mesafedir, d, seyahat yönünde ölçülen direk (7) ve (uzantisi) durdurma hatti (1) arasindaki mesafedir,ve h, diregin (7) yüksekligidir. Gösterilen yapilandirmada, mesafeler (b ve d) ve yükseklik (h), açilar (a, [3 ve y) 10° ve 45° arasinda ayarlanacak sekilde seçilmektedir. Radar cihazi (4) cihazdan aracin mesafenin alinan yansimalardan hesaplanmasiyla ve durdurma hattindan (1) radar cihazinin (4) bilinen mesafesi ""92 + d2 + hz) ile hesaplanan mesafenin karsilastirilmasiyla geçis yapan durdurma hattinin (1) belirlenmesi için uyarlanmaktadir. Hatali teSpitlerIe sonuçlanan radar isinlarindan (5L, 5R) uçan kuslar gibi bir tesadüf veya cihazda anlik elektronik gürültünün önlenmesi için, radar cihazi (4) ardisik olarak alinan yansimalarin bir sayisindan aracin (V) mesafesi için deger dizilerini hesaplamaktadir. Gösterilen yapilandirmada, 10 milisaniye için her durumda alinan yansimalarin kullanilmasinin saglanmasiyla on deger hesaplanmaktadir. Bir aracin (V) durdurma hattini (1) geçtigi bir tespit, daha sonra belirlenen sinirlar içinde her birine karsilik gelirse, geçerli oldugu varsayilmaktadir. Gösterilen yapilandirmada, on mesafe degerinin standart sapmasi (o) hesaplanmaktadir ve tespit bu standart sapma yaklasik bir aracin uzunlugundan (o<2.2 m) daha az olursa, kabul edilmektedir. Tespit, bir araç (V) radar isinlarinin (5L, SR) biri tarafindan kaplanan bir arastirma alaninda (S) sürüldügünde baslamaktadir. Bu arastirma alaninin (S) uzunlugu, tespit sisteminin birinci kullanimi öncesinde radar cihazinin (4) kontrol elektronikleri içine asagida açiklanmasi için bir konfigürasyon telegram araciligiyla girilmektedir ve sistemin islemi sirasinda opsiyonel olarak modifiye edilebilmektedir. Arastirma alani (S), bir alt sinir (SL) ve bir üst sinir (SU) ile belirlenmektedir. Bu alt ve üst sinirin (SL, Su), belli bir zaman ilgili radar isinindaki (5) bir araç (V) takip edilebilecek sekilde seçilmektedir. Arastirma alanin maksimum uzunlugu, dolayisiyla, SL ve Su arasindaki mesafe yatay ve dikey mesafe ile radar cihazindan (4) ve radar isininin (5) tepe noktasindan belirlenmektedir. Bu iki niceligin normal degerleri ile, bu uzunluk, birkaç metreye çikmaktadir Bir araç (V) durdurma hattini (1) geçtiginde, bir aktive etme sinyali (T) (sekil 3) radar cihazi (4) tarafindan üretilmektedir. Asagida açiklanacak bir obje telegraminin parçasini olusturan bu sinyal (T), tespit sistemine birlesen bir harici sistemi aktive etmek için kullanilmaktadir. Aktive etme sinyali, zaman birimi basina geçis yapan araçlarin (V) sayilarinin temelinde bir ideal hizi hesaplamayan bir trafik kontrol sisteminin (sekil 6) bir karsitina beslenebilmektedir ve yol yukarisinda veya boyunca görüntüleme panellerinde (11) bu hizi görüntülemektedir. Bir aracin (V) geçis yaptigi noktanin belirsiz olarak olusturulabilmesi için, özellikle tespit kanun hükmü kavraminda kullanildiginda donanim kanitina göre, radar cihazi (4) tarafindan iletilen obje telegrami ayrica aktive etme sinyaline (T) ek olarak, bu radar cihazinin (4) tanimlanmasini içermektedir. Gösterilen yapilandirmada, tespit sistemi, geçis yapan aracin en az bir resim kaydinin yapilmasina yönelik radar cihazina (4) kontrollü bir sekilde baglanan bir cihazi (9) içermektedir. Sistem böylece bir kirmizi isik kamerasi (RLC) sistemi olarak kullanilabilmektedir. Kayit cihazi (9), film rulosu ile bir geleneksel fotograf kamerasidir, ancak kapasite ve proses hizi ile baglantilidir, bir dijital kameranin yapilmasi tavsiye edilmektedir. Bu, kendi depolama ortamina sahip olabilmektedir, ancak bir merkezi ofise bir iletisim agindan ek olarak veya yerine baglanabilmektedir. Bir aracin (V) durdurma hattini (1) geçtigini gösteren aktive etme sinyalinin (T) alinmasina ek olarak, kayit cihazi (9) her durumda kirmizi oldugunda trafik isindan (3) bir sinyali almaktadir. Bu iki sinyal es zamanli olarak saglanirsa, bu bir araç (V) kesisimde kirmizida sürdügünün bir göstergesidir ve bir veya daha fazla resim kaydi alinmaktadir. Araç (V) kirmizi trafik isigina (3) ek olarak, ilave bilginin tüm sekillerinin görüntülenebildigi bu resim kayitlarina dayanarak, araç (V) tanimlanmaktadir, böylece araç kaydinin sahibine bir para cezasi gönderilebilmektedir. Burada izlendigi noktada bir tespit sisteminin varliginin ideal kullanimini saglamak için, radar cihazi (4) ayrica alinan yansimalardan geçis yapan aracin (V) hizini hesaplamak için gösterilen yapilandirmada uyarlanmaktadir. Tespit sistemi ayrica sadece RLC sistemi olarak degil ayni zamanda hiz kamera sistemi olarak da kullanilabilmektedir. Araç (V) ve radar cihazi (4) arasindaki mesafenin hesaplanmasinda, aracin (V) hizi için bir dizi deger, hiz ölçümleri içine, ardisik olarak alinan yansimalardan hesaplanmaktadir ve hesaplanan hizin, hiz degerleri dizisi tam olarak karsilik geldiginde geçerli olacagi varsayilmaktadir. On deger, tekrar hesaplanabilmektedir, standart sapma (o) belirlenen bir degerden küçük olmalidir, örnegin yaklasik 5 km/sa (051.4 m/sn), böylece kabaca maksimum hizin yüzde onu, trafik isiklarinin konumunda uygulanmaktadir. Güvenilir bir tespitin saglanmasi için, bir zamanda sadece bir aracin (V) tespit edilebilmesi önemlidir. Radar cihazi (4) bu yüzden, durdurma hattindan (1) bir mesafede düzenlenmektedir ve durdurma hattinin (1) konumunda radar isininin (5) boyutu bir aracin (V) eni olarak büyüklügün ayni sirasinda olacak sekilde bir radar isinini (5) iletmek için uyarlanmaktadir. Gösterilen yapilandirmada, radar cihazi (4) ve durdurma hatti (1) arasindaki mesafe yaklasik birkaç on metre iken, radar isinlarinin (5L, SR) her biri birkaç derece genisliginde, özellikle 3.5°±1.75° isin enine sahiptir. Kayit cihazi (9), trafik isigi (3) ve radar cihazi (4) arasindaki iletisim, yol (2) boyunca ve altinda hatlar (12, 13) vasitasiyla ilerlemektedir. Çünkü kirmizi isik kameralari genellikle indüksiyon döngüleri ile birlikte kullanilmaktadir, radar cihaz (4) ve kayit cihazi (9) arasindaki iletisim için, bu amaçla gelistirilen standartlar ile tercihen uyumluluk gözlenmektedir. Radar cihazi (4) ve kayit cihazi (9) arasindaki arayüz böylece asagidaki gibi kullanilan pimlerin bir 9-pim disi alt D konektörü olabilmektedir: Baglanti Pimsayisi +12V 1 Alarm pimi A (RS485 seviyesi) Alarm pimi B (R8485 seviyesi) RS pim A-giris RS485(RS422)MniB-mns RS pim A-çikis RS pim B-çikis Mmme-ÄU'IQJ Baghdegü Arayüz bu yüzden, tedarik voltajinin beslemesi, iki RS422 çikisi ve bir RS422 girisi içermektedir. RS422 çikislari ve RS422 girisinden biri veri aktarimi görevi yapmaktadir. Ikinci RS422 çikisi, alarm çikisi, sadece bir durum veya aktive etme sinyali görevi yapmaktadir. Bu alarm çikisi, RS422 çikisi olarak yapilandirilmaktadir, bu yüzden kayit cihazinin (9) yaninda RS422 girisi ile uyumlu olmaktadir. Alarm çikisi, trafik isigi (3) kirmizida oldugunda durdurma hattini (1) geçen bir cihazin (V) bir kaydini yapmak için kayit cihazini (9) etkinlestiren sinyal üretmektedir. Bu sinyalin mantik seviyeleri sunlardir: alarm yok -A yüksek, B düsük, alarm - A düsük, B yüksek, burada yüksek ve düsük sirasiyla +5V ve OV'dir. Radar cihaz (4) ve kayit cihazi (9) arasindaki veri aktarimi için belirtildigi gibi kullanilmaktadir, bir RS422 telegramlar olarak adlandirilan formlarda meydana gelmektedir, bunun üç türü ayirt edilebilmektedir. Bir "obje" telegrami, her on milisaniye gönderilen radar cihazinin (4) standart çikis telegramidir ve mesafe ve tespit edilen objenin hizi, sinyal seviyesi ve durum bilgisi gibi veriler içermektedir. Bir Bu tür bir konfigürasyon telegramina yanit olarak, radar cihazi (4) bir "yanitlama" telegrami göndermektedir. Her telegram benzer bir yapiya sahiptir. Her durumda 16 bit, böylece 2 bayt, bir yüksek bayt tarafindan takip edilen bir düsük bayt kelimelerinden olusmaktadir (sekil 4). Her telegram, telegram türünü belirten bir senkronizasyon ile baslamaktadir. Bir ikinci kelime telegram uzunlugunu, yani, telegramin ucuna asagidaki kelimeden kelime sayilarini göstermektedir. Telegram sonunu olusturan bir CRC kelimesi ile kapanan, aktarilmasi gereken asil veri ile kelimeleri takip etmektedir. Bu CRC (döngü eksiklik kontrolü) kelimesi, kelime sayisini gösteren kelimeden tüm degerleri toplamaktadir, böylece burada ikinci kelime CRC kelimesinden hemen önceki kelimeyi içermektedir. Hatirlaticilar bu toplama dahil edilmemektedir. Belirtildigi gibi, obje telegrami (sekil 3), radar isininda (5) aracin (V) olup olmadigindan bagimsiz olarak her on milisaniyede sunulmaktadir. Bu, veri cihazi (4) için tespit edilen obje ve tanimlamaya iliskin veri içermektedir. Gösterilen yapilandirmada, dokuz kelime yürütülen obje telegraminin toplam aktarim süresi, 19200 bps aktarim hizinda 9.4 milisaniye miktarinda olacaktir. Obje telegraminin yapisi asagidaki gibidir: Kelimesayisi Içerik 1 81h (düsükbayt), 75h (yüksekbayt) Uzunluk (format: isaretsiztamsayi) (burada 7) cm olarakobjeyemesafe (format: isaretlitamsayi) dB'deobjeninsinyalgenligi (format: isaretsiztamsayi) Ekipmantanimlanmasi Yazilim sürümnumarasi (CCDNOUIJÄWN cm/sn olarak hizi ve cm olarak mesafenin gösterilmesi, bir yandan dogruluk digeryandan ölçüm araligi arasinda iyi bir uzlasma saglamaktadir. Hiz ve mesafe için telegramda verilen degerler aksi takdirde ham anlik degerler degildir, ancak önceki 100 mili saniye üzerinden ileri ortalama idi (veya on tespit). Bu degerler, on milisaniye gelmesi için bir tahmini isaret etmektedir. Belirtildigi gibi, obje telegrami, eger obje veya araç (V) radar cihazinda (5) olarak bulunursa sunulmaktadir ve bu yüzden ölçüm degerleri sadece gürültüyü olusturmaktadir. Bir aracin (V) radar cihazina (5) yerlestirilip yerlestirilmemesi, durum kelimesinin, alarm bitinin (1=alarm, 0=alarm yok) daha düsük baytinin 0 biti ile gösterilmektedir. Bu bit, bir araç (V) durdurma hattini (1) geçerse etkinlestirilmektedir ve araç (V) arastirma alanini (S) biraktiginda etkisizlestirilmektedir. Alarm durum, konektörün alarm pimlerine sunulmaktadir. Obje telegraminda birlikte iletilen radar cihazinin (4) tanimlanmasi iki parçadan olusmaktadir, ekipman tanimlanmasi ve yazilim tanimlanmasi. Ekipman tanimlanmasi, bir EEPROM'da depolanmaktadir ve sadece üretici tarafindan modifiye edilebilmektedir veya silinebilmektedir. Çünkü bu tanimlama numarasi, ekipmanda depolanmaktadir, yazilim prensip olarak cihaza baglidir. Yazilimin tanimlama numarasi, bir EPROM'da yazilimin kalani ile depolanmaktadir ve üretici tarafindan benzer sekilde modifiye edilebilmektedir veya silinebilmektedir. Konfigürasyon telegrami, radar cihazini yapilandirma görevi yapmaktadir. Tam dubleks RS iletisiminin kullanimindan istenilen anda iletilebilmektedir. Radar cihazi (4) bir konfigürasyon telegramini aldigi sürece, konfigürasyon telegrami islenene ve cevap verene kadar obje telegramlarinin iletimi durmaktadir. Konfigürasyon telegrami ve yanitlama telegraminin alinmasi arasindaki zaman turu, bir tam ikinci miktar olabilmektedir, çünkü konfigürasyon verisi, EEPROM'da depolanmalidir, bu yüzden güç arizasi durumunda depolanmis olarak kalmaktadirlar. Ancak, - asagida açiklanacak - açi düzeltme faktörü, konfigürasyon telegraminda 0 olarak ayarlanmaktadir, konfigürasyon depolanmamaktadir. Radar cihazi (4) daha sonra yanit olarak mevcut konfigürasyona göndermektedir. EEPROM'a hiçbir seyin yazilmamasi durumunda, ve konfigürasyon telegrami ve yanitlama telegrami arasindaki zaman turu 1 milisaniyeden az olmaktadir. Bir alma telegrami gönderildikten sonra, radar cihazi (4), tekrar objetelegramlarinin gönderilmesine dönüs yapmaktadir. Konfigürasyon telegrami ve yanitlama telegrami arasindaki yapi, prensipte özdestir. Sadece bir konfigürasyon veya yanit telegramini gösteren birinci kelimenin sadece düsük bayti farkli olmaktadir. Yapi asagidaki gibidir: Kelimesayisi Içerik 1 konfigürasyon için 7eh, 5bh veyanitlama telegrami için 5bh,81h 2 Uzunluk (format: isaretsiztamsayi) (burada 8) 3 cm/snolarakarastirmahiziiçin alt sinir (Vmin) (format: isaretlitamsayi) 4 cm/snolarakarastirmahiziiçinüstsinir (Vmaks) (format: isaretlitamsayi) cm olarakarastirmaalanimesafesiiçin alt sinir (SL) (format: isaretlitamsayi) 6 cm olarakarastirmaalanimesafesiiçinüstsinir (SU) (format: isaretlitamsayi) 7 cmolarak alarm içinesikdegermesafesi 8 Kontrol alarm fonksiyonu 9 Hiz ve mesafeiçinaçidüzeltmefaktörü CRC Alarm fonksiyonu için (kelime numarasi 8) kontrol kelimesi, alarmin islemini belirlemektedir. Bit 0, en düsük bit, mesafe için kritik degerle ilgili alarmin yönünü göstermektedir. Eger bit O=O alarmin aktive edildigi anlamina gelirse, bir araç (V) yaklastiginda ve mesafe azalmaktadir ve sonuç olarak esik deger altina düsmektedir. Seyahat yönünde görüldügü gibi radar cihazi (4) bu durumda izlenme (1) için noktanin ötesinde yerlestirilmektedir ve sekil 1 ve 2'de gösterildigi gibi ön tarafa isik tutmaktadir. Bit 0 = 1 oldugunda, alarmin aktive edildigi durumdur, araca (V) mesafe artmaktadir ve sonuç olarak kritik degeri asmaktadir. Seyahat yönünde görüldügü gibi bir radar cihazi (4) ile sekil 7'de gösterildigi gibi izlenmesi için noktadan önce yerlestirilmektedir ve geçen araçlarin arka tarafina yöneliktir. Alarm, bir kere aktive edildiginde, araç arastirma alaninda (S) kalana kadar her iki durumda da aktif kalmaktadir. Hiz için üst ve alt sinirlar Vmin = 0, sirasiyla araç (V) radar cihazina ulastiginda (4) (bit 0 = 0) Vmaks = 5800 uzaklastiginda Vmaks = O'dir. Sadece radar cihazi araç ile ayni hatta oldugunda ±5800 degerini uygulamaktadir ve açi düzeltme faktörü 1'e gelmektedir (kelime sayisi (9) 1000 degerine sahiptir). Bir açidaki ölçümler durumunda, bu deger, 1/cosv miktarina ulasan açi düzeltme faktörü ile çarpilmaktadir, burada y, radar isini (5) ve aracin hiz vektörü (V) arasindaki kati açiyi açiklamaktadir. Yukarida deginilen y iliskisi için, açi düzeltme faktörü su miktar olmaktadir. Mesafe için üst ve alt sinir, ön ve arkadan düz ölçümler için sirasiyla Si_ = 0 ve SU = 5000 (cm = 50 m) iken, bir açidaki ölçümler için maksimum mesafe açi düzeltme faktörü ile bölünmelidir. Alarm sonuç olarak iki durum eszamanli olarak karsilandiginda aktive edilmektedir. Birinci yerde, radar cihazi (4) tarafindan ölçülen araca mesafe, esik degeri asmalidir, bu aracin durdurma hattindan geçtiginin bir göstergesini olusturmaktadir. Ek olarak, son on ölçüm, böylece son 100 milisaniye boyundaki ölçümler, aracin (V) mesafesi ve hizi ölçümleri belirlenen bir bant araligina ortak olarak karsilik gelmelidir. Yukarida belirtildigi gibi, standart sapma (o) burada bir kriter olarak kullanilabilmektedir, burada örnegin mesafe ölçümlerindeki o 5 2.2 m, ve hiz ölçümlerindeki 0 1.4 m/sn standart sapma için sinir degerleri olarak kullanilmaktadir. Bu yüzden ölçümler, 100 milisaniyeden sonra ikinci gerekliligi karsilayabilmektedir, bu da 100 milisaniye içinde bir aracin (V) burada sürülemedigi normal hizda olmasi seklinde arastirma alani (S) büyütülmesine neden olmaktadir. (V), arastirima alanini (S) biraktiginda veya en az bir ölçüm döngüsü (10 milisaniyelik) için ikinci gerekliligi karsilamadiginda alarm etkisizlestirilmektedir. Sistem ve yöntem, yukarida açiklandigi gibi, bu amaç için gerekli yol yüzeyinde islemler olmadan bir durdurma hatti gibi yol üzerinde bir belirlenmis noktayi bir araç geçtiginde, basit araçla ile olusturulmasi mümkün kilinmaktadir. Yöntem ve sistem burada yogun trafik kesisimlerinde uygulama için yüksek oranda uygundur. Tespitler, buraya uygulana kontrollerin bir sonucu olarak yüksek oranda uygundur ve kanun hükmü amaçlari için görev yapabilmektedir. Bulus yukarida ve örnek yapilandirmalar temelinde aydinlatilmasina ragmen, burada sinirlandirilmadigi bariz olacaktir. Asagidaki istemlerin kapsaminda, çogu varyant ve modifikasyon, bu uygulamanin kapsami içinde olarak düsünülerek planlanmaktadir. TR TR

Claims (18)

ISTEM Bulus, bir yolda izlenmesi için bir belirlenmis noktadanin bir araç ile geçisinin tespit edilmesine yönelik bir yöntem ile ilgilidir, burada bir uzaktan yerlestirilen konumdan bir radar isini, izlenmesi için noktaya sürekli olarak iletilmektedir, iletilen radar isinindan alinan yansimalar, uzaktan yerlestirilen konumda alinmaktadir, ve izlenmesi için aracin geçtigi nokta alinan yansimalardan belirlenmektedir. Radar isini, burada geçis yapan aracin seyahat yönüne bir akut açida iletilebilmektedir. Tespit, sensörler olmadan örnegin bu amaç için yolda düzenlenmesi gereken indüksiyon döngüleri olmadan trafik yogunlugunu ölçmek veya aracin hizini ölçmek için bir kirmizi isik kamerasini aktive etmek için kullanilabilmektedir. Bulus ayrica bu yöntemin gerçeklestirilmesi için bir sistem ile ilgilidir. ISTEMLER

1. Bir yolda (2) daha önceden belirlenmis izleme noktasindan (1) geçmis bir aracin (V) geçisinin tespit edilmesine yönelik yöntem olup, burada: Izleme noktasi (1) bir trafik isigi (3) ile iliskilendirilen bir durdurma hattidir, trafik isigi (3) kirmizi oldugunda kirmizi isik (3) sinyali olusmaktadir, bir araç (V) bir daha önceden belirlenmis yönde izleme noktasini (1) geçtiginde bir aktive etme sinyali (T) olusmaktadir, ve en az bir geçen aracin (V) resim kaydi, kirmizi isik (3) sinyali ve aktive etme sinyaliyle (T) eszamanli olarak olustugunda yapilmaktadir, en az bir radar isininin (5) uzaktan yerlestirilmis konumundan, izleme noktasina (1) büyük oranda sürekli olarak iletilmesi, en az bir iletilen radar isinindan (5) yansimalarin uzaktan yerlestirilen konumda alinmasi, ve alinan yansimalardan aracin (V) izleme noktasini (1) geçtiginin belirlenmesi, burada izleme noktasinin (1) geçilmesi, iletilen ve alinan konumdan aracin (V) mesafesini alinan yansimalardan hesaplayarak ve iletilen ve alinan konum ile izleme noktasi (1) arasindaki bilinen mesafenin hesaplanan mesafe ile karsilastirilmasiyla belirlenmesi, ve burada aracin (V) mesafesi için bir dizi degerin, ardisik olarak alinan yansimalar sayisindan hesaplanmasi, ve aracin (V) izleme noktasini (1) geçtiginin sadece mesafenin degerleri bu dizilere tam olarak karsilik gelirse geçerli olarak tespiti ile karakterize edilmektedir.

2. Istem 1'de belirtilen yöntem olup, iletilen ve alinan konumun bir tanimlanmasinin aktive etme sinyaline (T) bagli olmasi ile karakterize edilmektedir.

3. Istem 1 veya 2”de belirtilen yöntem olup, en az bir radar isininin (5), geçis yapan aracin (V) seyahat yönüne bir akut açida iletilmesi ile karakterize edilmektedir.

4. Önceki istemlerden herhangi birinde belirtilen yöntem olup, geçis yapan aracin (V) hiz ve seyahat yönünün alinan yansimalardan hesaplanmasi ile karakterize edilmektedir.

5. istem 4'te belirtilen yöntem olup, aracin (V) hizi için bir dizi degerin, ardisik olarak alinan yansimalarin bir sayisindan hesaplanmasi ve bir hiz hesaplamasinin hiz degerlerinin dizileri tam olarak karsilik geldiginde geçerli olmasi ile karakterize edilmektedir.

6. Istem 4 veya 5'e belirtilen yöntem olup, hesaplanan hizin aktive etme sinyaline (T) bagli olmasi ile karakterize edilmektedir.

7. Önceki istemlerden herhangi birinde belirtilen yöntem olup, bir yanda iletilen ve alinan konum ve izleme noktasi (1) arasindaki mesafe ve diger yanda en az bir iletilen radar isininin (5) karakteristigi, izleme noktasindaki (1) radar isininin (5) boyutu, aracin (V) eni olarak ayni büyüklükte olacak sekilde eslestirilmesi ile karakterize edilmektedir.

8. Istem 7'de belirtilen yöntem olup, mesafenin birkaç metreye kadar olmasi ve radar isininin (5) birkaç derece isin (5) enine sahip olmasi ile karakterize edilmektedir.

9. Önceki istemlerden herhangi birinde belirtilen yöntem olup, yolun (2) üzerinde bir spesifik noktanin izlenecegi her bir seridin (8L, 8R) sayisini içermesi, ve her serit (BL, 8R) için bir radar isininin (SL, 5R) iletme ve alma konumundan bir ilgili açida iletilmesi ile karakterize edilmektedir.

10. Bir yol (2) üzerinde daha önceden belirlenmis izleme noktasindan (1) geçen bir aracin (V) geçisini belirlemek için uyarlanan sistem olup, burada izleme noktasi (1), bir trafik isigi (3) ile iliskilendirilen bir durdurma hattidir ve trafik isigi (3), kirmizi yandiginda, bir kirmizi isik (3) sinyali olusturmak için uyarlanmaktadir, sistem : bir araç (V) daha önceden belirlenmis yönde izleme noktasini (1) geçtiginde, bir aktive etme sinyali (T) olusturmak için uyarlanan bir birinci cihaz (4), ve trafik isigina (3) kontrollü olarak ve geçen aracin (V) en az bir resim kaydini almak için uyarlanan birinci cihaza (4) baglanan bir kayit cihazi (9) içermektedir, söz konusu cihazin, bir uzaktan konumda düzenlenen bir iletme ve alma cihazi (4) olmasi, söz konusu iletme ve alma cihazinin (4), izleme noktasina (1) büyük oranda sürekli olarak en az bir radar isini (5) iletmesi, en az bir iletilen radar isinindan (5) yansimalar almasi ve bir aracin (V) izleme noktasini (1) geçtiginin alinan yansimalardan belirlenmesi için uyarlanmasi, ve iletme ve alma cihazinin (4) asagidakilerle uyarlanmasi ile: iletme ve alma cihazindan (4) aracin (V) mesafesinin alinan yansimalardan hesaplanmasi için ve iletme ve alma cihazi (4) ve izleme noktasi (1) arasindaki bilinen mesafeyle hesaplanan mesafenin karsilastirilmasi, ve ardisik olarak alinan bir yansima sayisindan aracin (V) mesafesi için bir dizi degerin hesaplanmasi için ve sadece mesafe degerleri tam olarak dizilere karsilik gelirse aracin (V) geçerli olacak izleme noktasini (1) geçmesiyle bir tespit yapilmasi ile karakterize edilmektedir.

11. Istem 10'da belirtilen tespit sistemi olup, iletme ve alma cihazinin (4) aktive etme sinyaline (T) kendi tanimlamasini baglamasi için uyarlanmasi ile karakterize edilmektedir.

12. Istem 10 veya 11'de belirtilen tespit sistemi olup, iletme ve alma cihazinin (4) geçen aracin (V) seyahat yönüne bir akut açida en az bir radar isinini (5) iletmek için uyarlanmasi ile karakterize edilmektedir.

13.Istem 10 ila 12'de herhangi birine göre belirtilen tespit sistemi olup, iletme ve alma cihazinin (4), geçen aracin (V) seyahat yönünü ve hizini alinan yansimalardan hesaplamasi için uya rlanmasi ile karakterize edilmektedir.

14. Istem 13'te belirtilen tespit sistemi olup, iletme ve alma cihazinin (4), ardisik olarak alinan yansimalarin bir sayisindan aracin (V) hizi için bir dizi degeri hesaplamasi ve sadece tam olarak hiz degerleri dizisi karsilik geldiginde geçerli olacak hesaplanan hizin olmasi için uyarlanmasi ile karakterize edilmektedir.

15. Istem 13 veya 14'te belirtilen tespit sistemi olup, iletme ve alma cihazinin (4) aktive etme sinyaline (T) hesaplanan hizi baglamasi için uyarlanmasi ile karakterize edilmektedir.

16.Istem 10 ila 15'te herhangi birine göre belirtilen tespit sistemi olup, iletme ve alma cihazinin (4), izleme noktasindan (1) bir mesafede düzenlenmesi ve izleme noktasinda (1) radar isininin (5) boyutu, bir aracin (V) eni olarak ayni büyüklükte olacak sekilde bir radar isinini (5) iletmesi için uyarlanmasi ile karakterize edilmektedir.

17. Istem 16'da belirtilen tespit sistemi olup, iletme ve alma cihazinin (4), izleme noktasindan (1) birkaç on metrede düzenlenmesi ve birkaç derece eninde bir isin (5) ile bir radar isinini (5) iletmek Için uyarlanmasi ile karakterize edilmektedir.

18. Istem 10 ila 17'de herhangi birine göre belirtilen tespit sistemi olup, yolun (2), serit (8L, 8R) numarasi içermesi, her biri üzerinde belirli bir noktanin izlenmesi ve iletme ve alma cihazinin (4) bir ilgili açida bir radar isinini (5L, SR) her serit (8L, 8R) için iletmesi için uyarlanmasi ile karakterize edilmektedir.