TARIFNAME Bulus isitilabilir bir kap içeren bir mutfak robotuna iliskindir, burada kap bir kapak kenarina sahip bir kapak içerir, kapagin üstünde bir tutamak elemani düzenlenmistir, burada kapak kenari bölgesinde, kap içinde akan buharin çevreye çikmasini saglayan en az bir buhar tahliye yolu belirlenmistir. Sözü edilen türde mutfak robotlari teknigin bilinen durumundan bilinmektedir. Isitilabilir kap örnegin, bir isitma kabinin, örnegin isitilmis bir karistirma kabinin, üstünde düzenlenen bir buharli pisirme kabi olabilir, burada isitma kabi buharli pisirme kabina uygun bir kapak içerir, buharli pisirme kabi bunun üstünde, isitma kabindan çikan buharin buharli pisirme kabi üstünde olusturulan açiklik içinden buharli pisirme kabinin içine girebilecegi sekilde düzenlenebilir. Kaptan kontrollü bir buhar çikisinin saglanmasi için teknigin bilinen durumunda ayrica kap içinde bulunan buharin en azindan bir kisminin çevreye çikabilmesini saglayan bir buhar tahliye yolunun temin edildigi bilinmektedir. elemaniyla kapak kenari arasinda bir yolun temin edildigi yukarida sözü edilen bir mutfak robotunu açiklamaktadir. Buhar tutamak elemaniyla kapak kenari arasinda temin edilen yolun içinden disari çikar. Buhar burada esas itibariyle dogrudan kapak kenari bölgesi içinde dikey olarak yukariya dogru yükselir. olusturuldugu buhar bosaltma islevine sahip bir kapak bilinmektedir. Çikan buhar radyal süreligine buhar birakilan bir hizli pisirme kabi bilinmektedir. Buhar için burada tutamak içinde bir yol temin edilmistir. Gösterilen teknigin bilinen durumundan yola çikarak bulusun amaci, kapak bölgesinde uygun bir buhar akisina sahip bir mutfak robotu deklare etmektir. Buhar akisi avantajli bir sekilde, kap içinde hazirlanan yemeklerin pisirilme sürecinin optimize edilmesine ve/veya kabin kullanilmasinin iyilestirilmesine uygun olmalidir. Bu amaca istem 1°in objesi vasitasiyla ulasilmaktadir, burada buhar tahliye yolu kapak kenarindan çikarak, kapagin bir dis tarafi boyunca, esas itibariyle kapagin ortasi yönünde yönlendirilmistir, bu suretle kaptan çikan buhar kapagin dis tarafi boyunca yönlendirilir, burada kapagin dis tarafiyla tutamak elemaninin bir buhar tahliye parçasi arasinda olusturulan buhar tahliye yolu bir taraftan tutamak parçasi tarafindan ve diger taraftan kapagin dis tarafi tarafindan sinirlandirilmistir, bu suretle dis taraf dogrudan çikan buharin sicakligina maruz birakilir. Buhar tahliye yolunun bir taraftan tutamak elemani tarafindan ve diger taraftan kapagin dis tarafi tarafindan sinirlandirilmasiyla tutamak elemani dogrudan buhar tahliye yolunun siniri olarak kullanilir, bu suretle tutainak elemanina bir taraftan bir tutamak islevi ve diger taraftan buhar yönlendirme islevi verilir. Tutamak elemaninin ilgili konfigürasyonu vasitasiyla buhar tahliye yolunun büyüklügü ve formu etkilenebilir. Tutamak elemaninin örnegin esas itibariyle kapagin dis tarafina paralel uzanan bir levha eleman olmasi durumunda asagi yukari düz ve genis bir buhar tahliye yolu ortaya çikar. Buhar tahliye yolunun büyüklügü ve formu vasitasiyla özellikle buhar tahliye yolu içinden akan buhardan kap içinde bulunan yemeklere sicaklik iletilmesi etkilenebilir. Tutamak elemaninin genel olarak hem tutamak elemaninin basit bir kullanimina olanak saglayan, hem de kapakla baglantili olarak, buharin kapagin dis tarafi boyunca akisini saglayan, bir buhar tahliye yolu olusturan bir konfigürasyonu tavsiye edilmektedir. Burada bir taraftan tutamak elemaninin esas itibariyle U formunda olusturuldugu, bu suretle buhar tahliye yolunun yanal olarak kapali oldugu düzenlemeler düsünülebilir, diger taraftan tutamak elemani esas itibariyle kapagin dis tarafina paralel olarak da düzenlenebilir, bu suretle yanal olarak açik bir buhar tahliye yolu ortaya çikar. Bunlarin karisik formlari veya baska konfigürasyonlar da düsünülebilir. Genel olarak tutamak elemaninin buhar tahliye yolu için cidar olarak kullanilmasiyla, ayri buhar tahliye kanallarinin veya benzerinin temin edilmesinin zorunlu olmadigi, bunun yerine kapagin dis tarafiyla baglantili olarak buhar tahliye yolunun sekillendirilmesi için baska bir malzeme kullanilmadan tek olarak ve sadece tutainak elemani kullanildigi için mutfak robotunun özellikle avantajli bir olusumu ortaya çikar. Ayrica buharin kapak kenarindan kapagin dis tarafi boyunca yönlendirilmesi vasitasiyla ayni zamanda bir buhar akimi ortaya çikar, bununla kapagin dis tarafi dogrudan çikan buharin sicakligina maruz birakilir. Kapagin dis tarafinin buhar tahliye yolu boyunca akan buhar tarafindan isitilmasi kabin bu bölgelerinde de nispeten yüksek bir isiya olanak saglar. bunun üstünde ikinci kaptan çikan buharin isitilabilir kabin üstünde olusturulan açikliklarin içinden isitilabilir kabin içine girebilecegi sekilde düzenlenmistir. Üst üste yerlestirilen kaplarin, ikinci kabin içinde üretilen buharin yukariya dogru isitilabilir kap yönünde aktigi kap içinde bulunan yemekleri isittigi, bu türünde isitilabilir kabin taban bölgesi içindeki sicaklik genel olarak özellikle çok yüksektir. Bunun sonucu olarak burada bulunan yemekler düzenli olarak diger bölgelerde bulunan yemeklerden daha fazla isitilir. Kapagin buhar tahliye yolu içinden akan buhar vasitasiyla isitilmasi vasitasiyla, buhar çikisiyla kapagin kenar bölgesinde bir sicaklik artisi saglanabilir, bu suretle isitilabilir kap içinde bulunan yemeklerin esit bir sekilde isitilmasi saglanabilir. Kapagin buhar tahliye yoluna tahsis edilen en az bir buhar çikis açikligi içermesi temin edilmistir. Kapagin içinde, özellikle kapak kenari bölgesi içinde, düzenlenen buhar çikis açikligi buharin kaptan buhar tahliye yolunun içine akmasina olanak saglar. Buhar çikis açikligi veya buhar Çikis açikliklari ya kapak kenarina mesafeli açikliklar veya alternatif olarak kapagin kabin bir yan cidarinin üstüne dayanmasi sirasinda kapakla kap arasinda açikliklar olusturan kapak kenari üstündeki malzeme girintileri (çukurluklar) olabilir. Bulus buhar tahliye yolunun, esas itibariyle kapagin ortasi yönünde bakacak sekilde kapagin dis tarafi üstünde, özellikle kapak kenari üstünde, düzenlenen tutamak elemani bölgesinde düzenlenmesini önermektedir. Bir düzenlemede buhar tahliye yolu tutamak elemani bölgesinde düzenlenmistir, burada tutamak elemani hem buhari yönlendiren hem de buhari kullanicinin önünde perdeleyen bir eleman olarak kullanilabilir. Tutamak elemani avantajli bir sekilde kapak elemaninin dis tarafi üstünde düzenlenmistir ve özellikle avantajli bir sekilde kapagin dis tarafi boyunca kapagin ortasi yönünde uzanir, Bu suretle tutamak elemani özellikle avantajli bir sekilde kapak kenarindan çikarak kapagin ortasina bakar. Bu suretle tutamak elemaninin yönü esas itibariyle buhar tahliye yolunun yönüne karsilik gelir. Buhar tahliye yolunun kapagin dis tarafi boyunca düzenlenmesi esas itibariyle kapagin dis tarafina paralel gerçeklestirilebilir, bu suretle buhar kapagin dis tarafinda esas itibariyle sabit bir mesafede geçirilir. Tutamak elemaninin esas itibariyle kapagin ortasi yönünde bakan bir buhar tahliye parçasi ve esas itibariyle kaba sirti dönük bir tutamak parçasi içermesi temin edilebilir, burada buhar tahliye parçasiyla tutamak parçasinin arasinda bir ara cidar düzenlenmistir. Tutamak elemaninin üstünde bir buhar tahliye parçasi ve bir tutamak parçasinin olusturulmasiyla tutamak elemaninin belirli bölgeleri kapagin kullanici tarafindan kullanilmasi veya sicak buharin geçirilmesi için temin edilebilir. Buhar tahliye parçasi ve tutamak parçasi arasinda düzenlenen ara cidar vasitasiyla buhar tahliye yolu kullanici tarafindan tutulan tutamak parçasindan ayrilir. Bu suretle tutamak elemaninin buhar tahliye yolunu sinirlandiran buhar tahliye parçasi tutamak parçasindan ayrilmistir, böylece tutainak parçasinin asiri isinmasi ve bu suretle kullanicinin haslanmasi ortaya çikamaz. Buhar tahliye parçasiyla tutamak parçasi arasinda düzenlenen ara cidar ayrica, kapaktan asagiya akan yogusuk maddenin kullanici tarafindan tutulan tutamak parçasinin içine degil, bunun yerine daha çok kabin içine akmasini saglar. Tutamak elemani özellikle T formunda olusturulmustur, burada ara cidar esas itibariyle kapagin dis tarafindan dikey olarak çikinti yapar ve tutamak elemaninin buhar tahliye parçasi ve tutamak parçasi esas itibariyle dis tarafa paralel düzenlenmistir. Böylece buhar tahliye yolunun kapagin dis tarafi boyunca istenen uzantisi ortaya çikar. Tutamak elemani avantajli bir sekilde çok az isi iletkenligine sahip bir malzeme içerir. Tercihen 3 W/(m- K)`dan küçük bir isi iletkenligine sahip bir malzeme, tercihen bir plastik malzeme kullanilabilir. Tutamak elemani düsük isi iletkenligine sahip bu tür bir malzemeden üretilebilir veya bu tür malzemeden bir kaplama içerebilir. Tutamak elemaninin en azindan tutamak parçasinin çok az isi iletkenligine sahip malzeme içermesi özellikle tavsiye edilir. Çok az isi iletkenligine sahip malzemenin isi iletkenligi tercihen kapak malzemesinin veya kapagin üretildigi malzemenin isi iletkenliginden da azdir. Ayrica tutamak elemani kapaktan ayri bir parça olabilir. Örnegin tutamak elemani kapagin üstüne yapistirilabilir, kaynaklanabilir, vidalanabilir veya benzer tespit etme usulleriyle kapaga baglanabilir. Tutamak elemani ve kapagin ayri olusturulmasi durumunda tutamak elemani ve kapak için farkli malzemelerin kullanilmasi özellikle basit bir sekilde mümkündür. Ancak alternatif olarak tutamak elemaninin kapakla yekpare olusturulmasi da temin edilebilir. Kapak burada üstünde tutamak elemaninin daha önce sekillendirildigi bir plastik veya metal parça olabilir, bu suretle kapagin üstüne ayri tutamak elemanlarinin takilmasi gerekli degildir. Bu konfigürasyonda tutamak elemani ve kapak tercihen ayni malzemeden olusturulmustur, böylece muhtemelen tutamak elemaninin tutamak parçasi için çok az isi iletken bir kaplama gereklidir. Kabin kapagi örnegin tercihen seffaf bir plastik malzemeden, örnegin polikarbonat veya stiren akrilonitrilden veya örnegin yüksek nitelikli çelik gibi bir metalden üretilebilir. Ayrica kapagin dis tarafinin özellikle buhar tahliye yolu bölgesinde bir sicaklik sensörü içermesi tavsiye edilir. Kapagin dis tarafinda, özellikle buhar tahliye yolu bölgesinde sicaklik yemek pisirme sürecinin baslamasiyla veya kapagin dis tarafi üstüne buhar akmasiyla yükselir. Bu suretle pisirme isleminin devami bir sicaklik sensörü tarafindan izlenebilir. Sicaklik sensörü örnegin bir dijital termometre veya sensör olabilir. Sicaklik sensörlerinin örnegin 90°C ila 95°C arasindaki bir sicakligi tespit etinesi durumunda bunun pisirme sürecinin basladigini gösteren disari akan buhar oldugu kabul edilebilir. Ayrica kapagin dis tarafinin buhar tahliye yolu bölgesinde buharin çikinasini görsel olarak gösteren bir eleman içermesi de temin edilebilir. Kabin içindeki pisirme sürecinin baslangicinda kapagin dis tarafi üstünde yogusma suyu çökeltileri görülebilir. Yogusma suyu buhar çikisiyla birlikte buhar tahliye yolu bölgesi içinde olusur. Yogusma suyu çökeltilerinin görülebilir olmasina kapak malzemesinin özel bir üst yüzey islemi neden olabilir. Bunun için örnegin kapagin dis tarafinin buhar tahliye yolu bölgesinde matlastirilmasi, cilalanmasi ve/veya yansimasi uygundur. Kapali buhar tahliye yolunda buharin çikmasini görsel olarak gösteren elemanlar tercihen buhar tahliye yolunun çikisinda düzenlenir. Buna karsilik buhar tahliye yolunun yanal olarak açik bir yol olmasi durumunda ilgili elemanlar kapagin üstünde buhar tahliye yolu boyunca da düzenlenebilir. Bulus çerçevesi içinde kabin bir buharli pisirme kabi olmasi tavsiye edilir, burada mutfak robotu ayrica bir isitma kabi, özellikle isitilmis bir karistimia kabi içerir, isitma kabi buharli pisirme kabina uygun bir kapak içerir, buharli pisirme kabi bunun üstünde, isitma kabindan çikan buharin buharli pisirme kabi üstünde olusturulan açiklik içinden buharli pisirme kabinin içine girebilecegi sekilde düzenlenebilir. Kapak avantajli bir sekilde halka formunda olusturulmustur, bu suretle kapagin içinde, içine buharli pisirme kabinin yerlestirilebildigi, merkezi bir açiklik ortaya çikar. Buharli pisirme kabi isitma kabi yönünde konumlandirilan tarafi üstünde, içinden isitma kabindan disari akan buharin buharli pisirme kabinin içine girebildigi, açikliklar içerir. Bu suretle isitma kabinin içinde olusan, çikan buharin içinde depolanan, isi buharli pisirme kabinin içinde bulunan yemeklerin pisirilmesi için kullanilabilir. Son olarak bulusla yukarida gösterilen mutfak robotunun yaninda yemeklerin bir mutfak robotu vasitasiyla, özellikle yukarida açiklanan mutfak robotu vasitasiyla isitilmasi için bir usul önerilmektedir, burada mutfak robotunun bir kabi içinde akan buhar kapak kenari bölgesinde düzenlenen en az bir buhar tahliye yolu vasitasiyla çevreye çikabilir ve burada buhar kapak kenarindan çikarak kapagin dis tarafi boyunca, esas itibariyle radyal olarak kapagin ortasi yönünde yönlendirilir. Usulün bu konfigürasyonu vasitasiyla sicak buhar bir taraftan radyal olarak içeriye dogru, yani kapagin ortasi yönünde iletilir, bu suretle buhar kapak kenarindan ileriye iletilir; diger taraftan buharin kapagin dis tarafi üstünde belirli bir mesafe boyunca sevk edilmesiyle buharin sogumasi ve bu suretle kapagin isinmasi gerçeklesir, bu da avantajli bir sekilde kap içinde bulunan yemeklerin pisme sürecini kisaltabilir. Bunun haricinde bulusa uygun usulle baglantili olarak yukarida mutfak robotuna iliskin avantajlar ortaya çikar. Bulus asagida bir örnek düzenleme vasitasiyla detayli olarak açiklanacaktir. Çizimde Sekil 1 bulusa uygun bir mutfak robotunun perspektif bir görünümünü, Sekil 2 sekil 1,deki mutfak robotunun bir kesit görünümünü göstermektedir. Sekil 1 ve 3,te gösterilen mutfak robotu (l) Örnegin, isitilmis bir karistirma kabi olabilen, bir isitma kabi (12) içerir. Isitma kabinin (12) üst açiklik bölgesinde merkezi bir girintiye sahip bir kapak (13) içerir, bu suretle kapak (13) esas itibariyle bir halka formu olusturur. Kapagin (13) üstünde örnegin buharli pisirme kabi olabilen bir kap (2) düzenlenmistir. Kap (2) bir kapakla (3) kapatilmistir. Kapak (3) avantajli bir sekilde kapak kenari (5) bölgesinde tutamak elemanlari (4) içerir. Tutamak elemanlari (4) T formunda olusturulmustur, burada "T""nin "kollari" bir buhar tahliye parçasi (8) ve bir tutamak parçasina (9) ayrilmistir. "Tmnin ayagi buhar tahliye parçasiyla (8) tutamak parçasi (9) arasinda düzenlenen ve kapak kenarinin (5) bir uzantisini olusturan bir ara cidar (1 1) olusturur. Tutamak elemaninin ( 4) buhar tahliye parçasi (8) gösterilen örnek düzenlemede esas itibariyle kapagin (3) dis tarafina (7) paralel yönlendirilmistir, burada buhar tahliye parçasi (8) esas itibariyle kapagin (3) ortasi yönüne bakar. Tutamak elemaninin (4) tutamak parçasi (9) esas itibariyle kaba (2) sirti dönüktür. Kapak (3) ayrica kapak kenari (5) bölgesinde buhar tahliye yoluna (6) açilan buhar çikis açikliklari (10) içerir. Örnek olarak gösterilen mutfak robotu (1) kullanicinin isitma kabi ( 12) içine örnegin su koymasiyla çalisir. Alternatif olarak isitma kabinin (12) içine yemek de doldurulabilir. Isitma kabinin (12) içine su doldurulmasi durumunda isitma kabi (12) sadece üstünde düzenlenen kap (2) için buhar tedarikçisi olarak kullanilmalidir. Isitma kabinin (12) üst açikliginin üstünde, üstüne yine kabin (2) yerlestirildigi, bir kapak (13) düzenlenmistir. Kap (2) artik pisirilecek yemeklerle doldurulabilir, bu yemekler örnegin buharla pisirmeye tabi tutulacak olan farkli sebze türleri olabilir. Kap (2) kapakla (3) kapatilir. Bunun için kullanici kapagin (3) dis tarafi (7) üstünde düzenlenen tutamak elemanlarini (4) tutabilir. Daha sonra isitma kabi (12) isitilir, bu suretle bunun içinde bulunan su isinir ve kapagin (13) içinden ve kabin (2) alt tarafinda düzenlenen açikliklarin içinden kabin (2) içine girebilen, buhar olusur. Buhar kabin (2) içine akar ve burada bulunan yemekleri isitir. Buhar ayni zamanda kapak kenarinin (5) üstünde düzenlenen, buhar tahliye yoluna (6) baglanan, buhar çikis açikliklari (10) yönünde akar. Buhar tahliye yolu (6) kapagin (3) dis tarafiyla (7) tutamak elemanlari (4), özellikle tutamak elemaninin (4) buhar tahliye parçasinin (8) arasinda düzenlenmistir. Kapagin (3) üstünde düzenlenen iki tutamak elemaninin (4) özel formu vasitasiyla buhar esas itibariyle kapak kenarindan (5) kapagin (3) dis tarafi (7) boyunca ve kapagin (3) ortasi yönünde akar. Buhar yolu sekillerde -özellikle sekil 23de- oklarla gösterilmistir. Buhar yolu referans isaretlerinin daha iyi okunabilir olmasi için sadece tutamak elemani (4) bölgesinde gösterilmistir. Ancak bu tür bir buhar yolu elbette diger tutamak elemanlari (4) bölgesinde de bulunmaktadir. Tutamak elemanlari örnek düzenlemede yuvarlak olusturuldugu için tutamak elemanlarinin (4) yan bölgeleri kapak elemaninin dis tarafina (7) temas eder, bu suretle buhar esas itibariyle kapagin (3) ortasi yönünde sevk edilir. Buharin buhar tahliye yolu (6) içinde kapak kenarindan (5) kapagin (3) ortasi yönünde akmasiyla kapagin (3) dis tarafi (7) isitilir. Bu suretle avantajli bir sekilde kabin (2) kapak (3) vasitasiyla isitilmasi ortaya çikar, böylece kap (2) içinde bulunan yemekler sadece asagidan, yani isitma kabindan (I 2) çikan buhar tarafindan isitilmaz, bunun yerine daha çok yukaridan isitilan kapak (3) vasitasiyla da isitilir. Bu suretle kabin (2) isitma kabindan (12) uzak bölgeleri, yani kapak kenari (5) bölgeleri içinde de, yemeklerin hazirlanmasi için yeteri kadar yüksek bir sicaklik üretilir. Buhar tahliye yolundan (6) disariya akan buhar en azindan kismen buhar tahliye yolunun (6) çikis açikligi bölgesinde yogusur. Burada yogusina suyu çökeltisinden pisirine sürecinin basladigi anlasilir. Kapagin (3) dis tarafi (7) avantajli bir sekilde en azindan buhar tahliye yolu (6) bölgesinde cilalanmis, matlastirilmis, yansitilmis ve/veya benzeri bir islem uygulanmistir, bu suretle burada çökelen yogusma suyu optik olarak özellikle iyi bir sekilde görülebilir. Ancak ilave veya alternatif olarak kapagin (3) dis tarafi (7) üstünde, buhar tahliye yolundan (6) çikan buharin sicakligini ölçen, (sekillerde gösterilmeyen) bir sicaklik sensörü de düzenlenebilir. Örnegin sicakligin 90°C ila 95°C arasinda tespit edilmesiyle pisirme sürecinin basladigi anlasilir. Kap (2) içinde bulunan yemeklerin hazirlanmasinin sona ermesinden sonra kullanici kapagi (3) tutamak elemanlarinin (4) üstünde düzenlenen tutamak parçalari (9) vasitasiyla kabin (2) üstünden kaldirabilir. Tutamak parçalari (9) ara cidar (1 1) vasitasiyla buhar tahliye parçalarindan (8) ayrildigi için tutamak parçalari (9) sadece kullanici için bir tehlike olustunnayan sicakliklar içerir. Ayrica tutamak elemanlari (4) veya özellikle tutamak parçalari (9) çok az isi iletkenligine sahip malzemeden üretilmistir veya bu tür bir malzemeyle kaplanmistir, bu suretle buharin buhar tahliye yolu içinden akmasi sirasinda önemli bir sicaklik ortaya çikar. TR TR TR TR TR TR TR TR TR