TR201902648T4 - Toprak işleme makinası; en az bir yıldız tipi çapa aletinin bir sıra ekimde bir sıra üzerinde yükseklik kılavuzlamasına yönelik yöntem. - Google Patents

Abstract

Sıralı ekimler için, bir şasiye (2) ve en az bir taşıyıcıya (3) sahip olan, üzerinde, özellikle pasif tahrik edilebilir şekilde tasarlanmış olabilen ve toprak işleme için bir çalışma pozisyonunda toprağa göre bir yaklaşma açısında yönlendirilmiş en az bir yıldız tipi çapa aletinin (9) takılı olduğu bir toprak işleme makinası (1), ve en az bir yıldız tipi çapa aletinin bir sıralı ekimdeki bir sıra üzerinde yükseklik kılavuzlamasına yönelik bir yöntem önerilmekte olup, burada toprak işleme makinası (1), çalışma pozisyonunda bulunan bir yıldız tipi çapa aletinin yaklaşma açısını sabit tutan en az bir yükseklik kılavuzlama düzeneğine sahip olup, bu, çapa dişlerinin yanında tahrik edilen ve böylece aynı şekilde yükseklik bakımından da yönlendirilebilen diğer toprak işleme aletlerinin yükseklik kılavuzlamasını da sağlayacak şekilde avantajlı bir şekilde tasarlanmış olabilir.

Description

TARIFNAME TOPRAK ISLEME MAKINASI; EN AZ BIR YILDIZ TIPI CAPA ALETININ BIR SIRA EKIMDE BIR SIRA UZERINDE YUKSEKLIK KILAVUZLAMASINA YONELIK YONTEM Teknigin durumu Bulus, Istem 1'in türüne göre, sirali ekimler için bir toprak isleme makinasindan ve istein 11'in türüne göre, en az bir yildiz tipi çapa aletinin, bir sirali ekimdeki bir sira üzerinde yükseklik kilavuzlainasina yönelik bir yöntemden hareket etmektedir. Mekanik toprak islemede ve özellikle, bir veya birden fazla ekim sirasi içerisinde yabani otla mücadelede eszamanli kullanilabilen toprak isleme cihazlari, uzun süredir teknigin son durumunun konusudur. Buna göre, EP 1 127 481 B1 numarali Avrupa patentinden ve 1 116 427 A1 numarali Avrupa patent basvurusundan, yabani otlari gidermeye yönelik, toprak tahrik elemanlari vasitasiyla mekanik tahrikli bir yildiz tipi çapa bilininekte olup, bu, toprak tahrik elemanlari üzerine düzenlenmis, döndürülebilir hareketli çapa disleri ile donatilmistir. Önceden bilinen bu yildiz tipi çapa vasitasiyla topragin islenmesini siranin ortasindan bitkinin dogrudan yakinina kaydirinak mümkün olsa da, yildiz tipi çapa aletlerinin toprak engebesine uyarlanmasi zordur. Bulus ve avantajlari Buna karsilik istein l'in karakterize edici özelliklerine sahip, bulusa uygun toprak isleme makinasinin ve istem ll'in karakterize edici özelliklerine sahip, sirali ekiindeki bir sira üzerinde en az bir yildiz tipi çapa aletinin bir yükseklik kilavuzlamasina yönelik, bulusa uygun yöntemin avantaji, bir sasiye ve 'üzerine, `ozellikle pasif tahrik edilebilir sekilde tasarlanmis, t0prak islemesi için bir çalisma pozisyonunda topraga göre bir yaklasma açisinda yönlendirilmis en az bir yildiz tipi çapa aletinin takildigi en az bir tasiyiciya sahip olmasi, burada, çalisma pozisyonunda bulunan bir yildiz tipi çapa aletinin tasiyicisinin, sirali ekimin bir sirasi 'üzerinde veya bir sirali ekimin birbirine yakin siralari üzerinde düzenlenmis olmasi, çalisma pozisyonunda bulunan bir yildiz tipi çapa aletinin en az bir yaklasma açisini sabit tutan bir yükseklik kilavuzlama düzenegine sahip olmasidir. Bir tasiyiciya iki yildiz tipi çapa aleti takildiginda, bunlar tercihen çapa disleri t0prak içerisinde birbirine bakacak sekilde düzenlenmistir. Yildiz tipi çapa aletinin yaklasma açisi sayesinde, siradan toprak çikarilip çikarilinayacagi veya eklenip eklenmeyecegi egilimi etkilenebilir. Siraya ekleme veya siradan çikarma durumunun istenilip istenmemesi, tarimsal kosullara baglidir. Ancak bundan bagimsiz olarak çalisina sirasinda bu yaklasma açisi, arazideki yükseklik düzensizliklerinde de sabit tutulmalidir. Ayarlaninis bir yaklasma açisi bu sekilde korunmakta olup, böylece bu, topraga yükseklik uyarlamasindaki çalisina pozisyonunda degismez. Bulusa uygun toprak isleme inakinasiniii avantajli bir gelistirmesine göre, sirali ekiinin bir sirasinin veya bir sirali ekiinin birbirine yakin bulunan siralarinin islenmesi için, her tasiyiciya en az iki yildiz tipi çapa aleti (9) düzenlenmistir. Bir tasiyicinin, topragin islenmesi sirasinda bir ekim sirasi veya birbirine yakin bulunan ekim siralari (çoklu siralar örn. çiftli veya üçlü siralar) üzerinde bulunmasindan dolayi, ayni tasiyiciya düzenlenmis yildiz tipi çapa aletleri böylece ayiii yükseklik kilavuzlamasina maruz kalmakta olup, böylece örnegin bir ekim sirasiniii solunda ve saginda veya çoklu siralarin solunda ve saginda veya çoklu siralarin arasinda daha kesin bir sekilde iletilir. Bu düzenleme, örnegin tasiyiciya takilmis bir yildiz tipi çapa aleti vasitasiyla ekim sirasinin sol tarafinin ve tasiyiciya takilmis bir ikinci yildiz tipi çapa aleti vasitasiyla ekim sirasinin sag tarafinin isleninesine olanak tanir. Bulusa uygun toprak isleme iiiakinasinin diger bir avantajli gelistirmesine göre bir yükseklik kilavuzlama düzenegi ayarlanabilirdir ve/veya bir yükseklik kilavuzlama düzenegi sasiye, en az bir tasiyiciya, en az bir traverse, en az bir uzunlamasina tasiyiciya, en az bir yildiz tipi çapa tasiyicisina, en az bir alet tasiyicisina ve/veya en az bir yildiz tipi çapa aletine takilmistir. Bulusa uygun toprak isleme makinasinin diger bir avantajli gelistirmesine göre bir yükseklik kilavuzlama düzenegi, en az bir paralelogram yönlendirici mekanizmasina, en az bir teleskopik düzenege (teleskopik aski), en az bir sensör düzenegine, tercihen siranin yaninda çalisaii en az bir destek tekerlegine, en az bir destek tekerlegi çiftine, en az bir derinlik sinirlainasina ve/veya en az bir sürgü elemaniiia (öni. kubbe seklindeki sürgü elemani) sahiptir. Bir tasiyicida örnegin bir paralelogram yönlendirici mekanizmasi veya iki paralel paralelogram yönlendirici mekanizmasi takilmis olabilir. Bir destek tekerleginin bir saside veya bir tasiyicida bir yildiz tipi çapa aletinin önüiide veya arkasinda takili olmasi da düsünülebilir. Destek tekerlegi tercihen, özellikle bir yükseklik kilavuzlama düzenegi vasitasiyla, yükseklik bakimindan ayarlanabilirdir (örn. mekanik, hidrolik, pnömatik ve/veya elektronik olarak). Bulusa uygun t0prak isleme makinasiniii diger bir avantajli gelistirmesine göre yükseklik kilavuzlama düzenegi, en az bir yükleme ve/veya gevsetme cihazina (öm. bir yay, bir hidrolik silindir) sahiptir. Bulusa uygun toprak isleme makinasinin bu bakimdan avantajli olan bir gelistirmesine göre yükleme ve/veya gevsetme cihazi, özellikle mekanik, hidrolik, pnömatik ve/veya elektronik olarak ayarlanabilir durumda olup, bu sayede bastirina basinci degisiklik gösterebilir. Bulusa uygun toprak isleme makinasinin diger bir avantajli gelistirmesine göre yükseklik kilavuz düzenegi, kaldirmaya yönelik bir düzenek vasitasiyla kaldirilabilirdir. Tasiyici bu sayede, alta düzenlenmis tüm yapi gruplari ile birlikte döndürülebilir. Bu sekilde yerden yükseklik artirilabilir olup, bu sayede örn. nakliye kolaylastirilir veya ön bölgede daha iyi bir idare saglanir. Bulusa uyguii toprak isleme makinasinin diger bir avantajli gelistirmesine göre toprak isleme makinasinda (özellikle bir tasiyicida ve/veya traverste) en az bir diger alet (örn. bir açi ölçer, burun, diskler, kaz ayagi pulluk biçaklari) düzenlenmis olup, bu sayede alet ve yildiz tipi çapa aleti birlikte yönlendirilir. Bulusa uygun toprak isleme makinasinin bu bakimdan avantajli bir gelistirmesine göre en az bir alet bir çalisma pozisyonuna ve bir bekleme pozisyonuna sahiptir. Tercihen, bir veya daha fazla alet, en az bir kaldirma düzenegi vasitasiyla çalisma pozisyonundan bekleme pozisyonuna aktarilir. Bu sekilde, aletlerin yalnizca bir kisini ile bir çalismaya daha hizli bir geçis mümkün olup, bu, tarimsal gereklilikler nedeniyle önemli olabilir. Bulusa uygun toprak isleme makinasinin avantajli diger bir gelistirmesine göre en az bir yildiz tipi çapa aleti bir çalisma pozisyonuna ve bir bekleine pozisyonuna sahiptir. Tercihen, bir veya daha fazla yildiz tipi çapa aleti, en az bir kaldirma düzenegi vasitasiyla çalisma pozisyonundan bekleme pozisyonuna aktarilir. Bir sirali ekimde bir topragin, bir çalisma pozisyonunda topraga göre bir yaklasma açisina sahip en az bir yildiz tipi çapa aleti bulunan bir toprak isleme makinasi vasitasiyla islenmesi için bulusa uygun yöntemin bir avantajli tasarimina göre, çalisma pozisyonunda bulunan yildiz tipi çapa aletinin yaklasma açisi, toprak isleme makinasinin en az bir yükseklik kilavuzlama düzenegi vasitasiyla sabit tutulurken, topragin isleninesinin sabit tutulur ve yildiz tipi çapa aletinin topraga olan yaklasma açisi, topragin islenmesinden önce ayarlanir. Bulusa uygun yöntemin diger bir avantajli gelistirmesine göre bir yükseklikkilavuz düzenegi olarak, en az bir paralelogram yönlendirici mekanizmasi, en az bir teleskopik düzenek, en az bir sensör düzenegi, tercihen siranin yaninda çalisan en az bir destek tekerlegi, en az bir destek tekerlegi çifti, en az bir derinlik sinirlamasi ve/veya en az bir sürgü elemani kullanilir. Bulusa uygun yöntemin diger bir avantajli gelistirmesine göre toprak isleme makinasi olarak, 1 ile 10 arasindaki istemlerden birine göre bir t0prak isleme makinasi kullanilir. Bulusun diger avantajli gelistirmeleri asagidaki tariften, çizimlerden ve istemlerden ögrenilebilir. Çizim Bulusa uygun nesnenin tercih edilen bir tasarim örnegi, çizimde tasvir edilmistir ve asagida etraflica açiklanacaktir. Burada Sekil 1 bulusa uygun bir toprak isleme makinasinin bir perSpektif detay görünüsü, Sekil 2 bir yildiz tipi çapa aletinin olasi bir uygulama biçiminin bir perspektif görünüsü, Sekil 3 bir yildiz tipi çapa aletinin bir diger olasi uygulama biçiminin bir üstten görünüsü, Sekil 4, Sekil 3'e göre yildiz tipi çapa aletinin bir yandan görünüsü, Sekil 5, Sekil 3'teki A - A kesikli çizgiye göre yildiz tipi çapa aletinin bir kesit çizimi, Sekil 6, Sekil 3'teki A - A kesikli çizgiye göre, üzerine ek olarak kubbe seklindeki bir yükseklik kilavuzlamasinin takildigi yildiz tipi çapa aletinin bir kesit çizimi, Sekil 7, Sekil 3'teki A - A kesikli çizgiye göre, çapa dislerine ek olarak bir kepçenin takildigi yildiz tipi çapa aletinin bir kesit çizimi, Sekil 8 sirali ekiinler için bulusa uygun bir toprak isleme makinasinin 1 bir perspektif detay görünüsü, Sekil 9 bulusa uygun bir toprak isleme niakiiiasinin bir detay görüiiüsü, Sekil 10 bir teleskopik askiiiin bir perspektif görünüsü, Sekil 11, Sekil lO'daki teleskopik askinin bir yandan görünüsü, Sekil 12 farkli uygulama biçimlerindeki bir teleskopik askiiiin bir perspektif görünüsü ve Sekil 13, Sekil l2'deki teleskopik askinin bir detay görünüsüdür A. Uygulama örneginin tarifi Sekil 1, sirali ekimler için, bir sasiye 2 bir tasiyicinin 3 takili oldugu, bulusa uygun bir toprak isleme makinasinin 1 bir perspektif görünüsünü göstermektedir. Tasiyicida 3, bir sabitleme aracina 5 sahip bir tutucu 4 vasitasiyla sürülebilir bir travers 6 takilmistir. Bir siranin islenmesi için traverste 6, sabitleme araçlarina 8 sahip tutucular 7 vasitasiyla sürülebilir yildiz tipi çapa aletleri 9 takilmistir. Bir yildiz tipi çapa aleti 9 özellikle, üzerinde döner çapa dislerinin ll düzenlendigi bir yildiz tipi çapa tasiyicisindan lO olusur. Burada tahrik mekanik olarak, toprak üzerinde siyrilip geçen toprak tahrik elemanlari 12 vasitasiyla gerçeklesir. Traversin 6 sirali ekimin birden çok sirasinin üzerinde uzanmasi, böylece buna göre traverse 6 daha çok yildiz tipi çapa aletinin 9 takilmasi da tabii ki düsünülebilir. Yildiz tipi çapa aletlerini 9 toprak engebesine tam olarak uyarlamak içiii tasiyici 3, bir paralelogram yönlendirici mekanizmasina 13 sahiptir. Tercihen hidrolik, pnömatik ve/veya elektronik olarak ayarlanabilen bir yükleine ve/veya gevsetme cihazi 14 vasitasiyla paralelogram yönlendirici mekanizmasinin 13 ilgili durumlar üzerine etkisi, bulusa uygun toprak isleme makinasinin l kullanimi sirasinda ayarlanabilir. Sekil 2, bir yildiz tipi çapa aletinin 9 olasi bir uygulama biçiminin bir perspektif görünüsünü göstermektedir. Sekil 3, bir dönine ekseni 15 etrafinda tasvir edilmemis yildiz tipi çapa tasiyicisina dönebilir sekilde takilabilen bir yildiz tipi çapa aletinin 9, olasi bir diger uygulama biçiminin üstten görünüsünü göstermektedir. Vidali baglantilar 16 vasitasiyla bir kapak plakasi 17, çapa disi 1 1 ile birbirine baglanmistir. Sekil 4, Sekil 3'e göre yildiz tipi çapa aletinin 9 bir yandan görünüsünü göstermektedir. Burada, toprak tahrik elemanlarinin 12 üzerine takili oldugu bir tahrik plakasinin 18, çapa disleri 11 ile bagli oldugu görülebilir. Sekil 5, Sekil 3'teki A - A kesikli çizgiye göre yildiz tipi çapa aletinin 9 bir kesit çizimini göstermektedir. Yildiz tipi çapa aleti 9, toz geçirmez ve nemden korunakli bir sekilde kapatilmis ve tespit segmani 20 vasitasiyla burçta 21 konumlandirilan, bir veya daha fazla merdane yatagindan 19 olusan bir yataklamaya sahiptir. Yildiz tipi çapa aletinin 9 aski yönünde contalanmasini mil contasi 22 saglar. Sekil 6, Sekil 3'teki A - A kesikli çizgiye göre, üzerine ek olarak kubbe seklindeki bir yükseklik kilavuzlamasinin 23 (sürgü elemani) takildigi, yildiz tipi çapa aletinin 9 bir kesit çiziinini göstermektedir. Sekil 7, Sekil 3'teki A - A kesikli çizgiye göre, çapa dislerine 11 ek olarak, bir ilave toprak karistirmasina yarayan bir kepçenin 24 takildigi, yildiz tipi çapa aletinin 9 bir kesit çizimini göstermektedir. Kepçenin 24 bir çapa disinin 11 alt tarafina takilmasi veya kepçenin ll çapa dislerinin 24 alt ve üst tarafina takilinasi da düsünülebilir. Sekil 8, sirali ekimler için, tasiyicisinda 3 bir ilave traversin 25 takili oldugu, bulusa uygun bir toprak isleme makinasinm 1 bir perspektif görünüsünü göstermektedir. Travers 25 üzerinde, mevcut durumda açi ölçer 26 olarak tasarlanmis aletler sabitlenmistir. Sekil 9, bir alet tasiyicisinda 29 bir uzunlamasina tasiyicinin 30 takili oldugu, bulusa uygun bir t0prak isleme makinasinin 1 bir detayli görünüsünü göstermekte olup, burada bir uçta bir yildiz tipi çapa tasiyicisi '10 çikar ve diger uca, kaz ayagi pulluk biçagina 32 sahip bir titresimli yay 31 monte edilinistir. Sekil 10, bir teleskopik askinin 33 bir perspektif görünüsünü göstermekte olup, bunun vasitasiyla tasiyicinin 3 bir yükseklik kaydirmasi saglanir. Teleskopik aski 33 tercihen dikey sekilde kaydirilabilir olup, burada kaydirilabilirlik, bir düzeyin sabit kalinasi ve ikinci düzeyin birincinin üzerinde kaydirilmasi (Sekil lO'da gösterildigi gibi) veya örn. yuvarlanmasi vasitasiyla uygulanmistir. Teleskopik aski 33, bir paralelograma nazaran daha kisa olmasi avantajina sahiptir, yani traktörlerin akslari arasindaki bir montajda daha az yer ihtiyaci sonucu ortaya çikar veya ön montajda agirlik noktasi römorka dogru kayar. Sekil 11, Sekil lO'daki teleskopik askinin 33 bir yandan görünüsünü göstermektedir. Teleskopik askilar 33 dikey yönde nispeten fazla yere ihtiyaç duyar. Traktörün akslari arasindaki montajda öni. dikey yöndeki yerin sinirli olabilinesinden dolayi sekil 13, daha az yer kaplayan diger bir uygulama biçimindeki bir teleskopik askinin 33 bir perspektif görünüsünü gösterinektedir. Burada teleskop, teleskopik aski 33 sasiden 2 asagi bakacak sekilde monte edilmistir. Bu nedenle kalan düsük geçis yüksekligi nedeniyle, bu sekilde yapilmis bir montajda teleskopik aski 33 tercihen siranin yanina monte edilir. Olusan kuvvetleri buna ragmen optimum seviyede karsilayabilmek için tasiyici 3, sekil 12'de gösterildigi gibi iki teleskopik aski 33 arasina monte edilebilir. Sekil 13, Sekil 12'deki teleskopik askinin 33 bir detay görünüsünü A göstermektedir. Tasiyicida 3 olusan kaldirma kuvvetlerini daha iyi karsilayabilmek için, açiklanan teleskopik askinin 33 birden fazlasi da yan yana veya - sekillerde gösterildigi gibi - arka arkaya düzenlenmis olabilir. Tarifnamede, asagidaki istemlerde ve çizimlerde gösterilen tüm özellikler tek tek veya birbiriyle istenilen kombinasyonda bulus açisindan önemli olabilir. Referans sayilari listesi 1 Toprak isleme makinasi 2 Çerçeve 3 Tasiyici 4 Tutucu Sabitleme araci 6 Travers 7 Tutucu 8 Sabitleme araci 9 Yildiz tipi çapa aleti Yildiz tipi çapa tasiyicisi 11 Çapa disi 12 Toprak tahrik eleinani 13 Paralelogram yönlendirici mekanizmasi 14 Yükleme ve/Veya gevsetme cihazi Dönme ekseni 16 Vidali baglanti 17 Kapak plakasi 18 Tahrik plakasi 19 Merdane yatagi Tespit segmani 21 Burç 22 Mil contasi 23 Kubbe seklindeki yükseklik kilavuzu 24 Kepçe Travers 26 Açi ölçer 29 Alet tasiyici Uzunlamasina tasiyici 31 Titresimli yay 32 Kaz ayagi pulluk biçagi 33 Teleskopik aski TARIFNAME IÇERISINDE ATIF YAPILAN REFERANSLAR Basvuru sahibi tarafindan atif yapilan referanslara iliskin bu liste, yalnizca okuyucunun yardimi içindir ve Avrupa Patent Belgesinin bir kismini olusturmaz. Her ne kadar referanslarin derlenmesine büyük önem verilmis olsa da, hatalar veya eksiklikler engellenememektedir ve EPO bu baglamda hiçbir sorumluluk kabul etmemektedir. TR TR TR TR TR TR

Claims (14)

ISTEMLER

1. Sirali ekimler için toprak isleme makinesi (1) olup, - bir sasiye (2) ve - üzerinde en az bir yildiz tipi çapa aletinin (9) düzenlenmis oldugu en az bir tasiyiciya (3) sahip olup, burada yildiz tipi çapa aleti (9), bir travers (6) vasitasiyla tasiyicida (3) düzenlenmis ve toprak islemesi ile ilgili bir çalisma pozisyonunda t0praga göre bir yaklasma açisinda yönlendirilrnis olup, karakterize edici özelligi, en az bir tasiyicinin (3), sirali ekimin bir sirasi üzerinde veya bir sirali ekimin birbirine yakin bulunan siralari üzerinde düzenlenmis olmasi ve sirali ekimin bu sirasinin islenmesi için veya bir sirali ekimin birbirine yakin bulunan siralarinin islenmesi için, bu tasiyicida (3) bir travers (6) vasitasiyla düzenlenmis en az bir yildiz tipi çapa aletinin (9) düzenlenmis olmasi ve toprak isleme inakinasinin (l), topraga göre yaklasma açisinin sabit tutulmasi için en az bir yükseklik kilavuzlama düzenegine sahip olmasidir.

2. Istem l'e göre toprak isleme inakinasi (l) olup, karakterize edici özelligi, sirali ekimin bir sirasiniii veya bir sirali ekimin birbirine yakin bulunan siralarinin islenmesi için her tasiyicida (3) en az iki yildiz tipi çapa aletinin (9) takili olmasidir.

3. Istem l'e veya istem Z'ye göre toprak isleme makinasi (l) olup, karakterize edici 'Özelligi, bir yükseklik kilavuzlaina düzeneginin ayarlanabilir olmasi ve/Veya bir yükseklik kilavuzlama düzeneginin saside (2), en az bir tasiyicida (3), en az bir traverste (6, 25), en az bir uzunlamasina tasiyicida (30), en az bir yildiz tipi çapa tasiyicisinda (10), en az bir alet tasiyicisinda (29) ve/Veya en az bir yildiz tipi çapa aletinde (9) düzenlenmis olmasidir.

4. Önceki istemlerden birine göre t0prak isleme makinasi (l) olup, karakterize edici özelligi, bir yükseklik kilavuzlama düzeneginin, en az bir paralelogram yönlendirici mekanizmasina (13), en az bir teleskopik düzenege, en az bir sensör düzenegine, en az bir destek tekerlegine, en az bir destek tekerlegi çiftine, en az bir derinlik sinirlamasina ve/Veya en az bir sürgü elemanma sahip olmasidir.

5. Onceki istemlerden birine göre toprak isleme makinasi (l) olup, karakterize edici özelligi, yükseklik kilavuzlama düzeneginin en az bir yükleme ve/Veya gevsetme cihazina ('14) sahip olmasidir.

6. Istem 5'e göre toprak isleme makinasi (l) olup, karakterize edici özelligi, yükleme ve/Veya gevsetme cihazinin (14) ayarlanabilir olmasidir.

7. Onceki istemlerden birine göre toprak isleme makinasi (l) olup, karakterize edici özelligi, yükseklik kilavuzlaina düzeneginin, kaldirmaya yönelik bir düzenek vasitasiyla kaldirilabilir olmasidir.

8. Önceki isteinlerden birine göre toprak isleme makinasi (l) olup, karakterize edici 'özelligi, toprak isleme makinasinda (l) en az bir diger aletin takili olmasidir.

9. Istein 8'e göre toprak isleme inakinasi (l) olup, karakterize edici 'özelligi, en az bir aletin bir çalisma pozisyonuna ve bir bekleme pozisyonuna sahip olmasidir.

10. Önceki istemlerden birine göre toprak isleme makinasi (l) olup, karakterize edici özelligi, en az bir yildiz tipi çapa aletinin (9), bir çalisma pozisyonuna ve bir bekleme pozisyonuna sahip olmasidir.

11. En az bir yildiz tipi çapa aletinin, bir sirali ekimdeki bir sira üzerinde veya bir sirali ekiinin birbirine yakin bulunan siralari üzerinde, üzerinde en az bir yildiz tipi çapa aletinin (9) takili oldugu en az bir tasiyiciya (3) sahip olan bir toprak isleme makinasi (l) vasitasiyla yükseklik kilavuzlamasina yönelik yöntem olup, burada yildiz tipi çapa aleti (9), bir travers (6) vasitasiyla tasiyicida (3) düzenlenmis ve yildiz tipi çapa aleti (9), bir çalisma pozisyonunda topraga göre bir yaklasma açisina sahip olup, karakterize edici özelligi, en az bir tasiyicinin (3), sirali ekimin bir sirasi üzerinde veya bir sirali ekimin birbirine yakin bulunan siralari üzerinde yataklanmis olmasi ve sirali ekimin bir sirasiiiin islenmesi için veya bir sirali ekimin birbirine yakin bulunan siralarinin islenmesi için, bu tasiyicida (3) bir travers (6) vasitasiyla düzenlenmis en az bir yildiz tipi çapa aletinin (9) düzenlenmis olmasi ve yildiz tipi çapa aletinin (9) yaklasma açisinin, çalisma pozisyonunda, toprak isleme makinasinin (1) en az bir yükseklik kilavuzlama düzenegi vasitasiyla topragin islenmesi sirasinda sabit tutulmasidir.

12. Istem 11'e uygun yöntem olup, karakterize edici özelligi, yildiz tipi çapa aletinin (9) t0praga göre yaklasma açisinin, t0pragin islenmesinden 'once ayarlanmasidir.

13. Istem 11'e veya istem l2'ye yöntem olup, karakterize edici 'özelligi, bir yükseklik kilavuzlama düzenegi olarak en az bir paralelogram yönlendirici mekanizmasinin (13), en az bir teleskopik düzenegin, en az bir sensör düzeneginin, en az bir destek tekerleginin, en az bir destek tekerlegi çiftinin; en az bir derinlik sinirlamasinin ve/Veya en az bir sürgü elemaninin kullanilmasidir.

14. l 1 ile 13 arasindaki istemlerden birine göre yöntem olup, karakterize edici 'özelligi, toprak isleme makinasi (1) olarak, 1 ile 10 arasindaki istemlerden birine göre bir toprak isleme makinasinin (l) kullanilmasidir.