TEKNIK ALAN Mevcut bulus, bir itici ve özellikle suya batlülâbilir bir elektrikli itici ile ilgilidir. Bulus, az saylElh parçaya, kapanmamlgl hava veya yag kavitelerine sahip benzersiz bir tasarIidIElve minimum bakIi gerektirmektedir. ÖNCEKI TEKNIK Uzaktan çallStIEllân su altßraçlarIJJROVler), otonom su altBraçlarEllAUVIer) ve otonom yüzey kaplarEKASVIer) gibi insanslîl ve robotla ilgili deniz araçlarüdenizle ilgili kesifler için çok degerli aletler olmaya baslamlStE Bunlar bilimsel, endüstriyel, ticari ve eglence ile ilgili amaçlara yönelik yayglEl bir sekilde kullan [Ehaktadlîl Bu araçlar genel olarak çallStlEElIgliüç için iticileri kullanmaktadlEl Bir itici, bir araci çallgtüElgücü veya kontrolü için bir itme gücü saglayan bir cihazdE Genel olarak, iticiler, bunu sudan slîtllîilnaz yapmak için kapatllân bir elektrikli motora, bir mekanik slîdlElnalelZl unsuru veya mlEhatlglübaglasma aracUJEüla motora döndürülebilir sekilde baglanan bir pervane ve pervaneyi koruyan ve pervanenin itmesini arttlün bir nozula sahiptir. Iticiler genel olarak çok derinlerde çallglnaya olanak saglamak için yag patent dokümanÇl bu tür cihazlar. çesitli yapllândlElnalarIü açllZlamaktadlEI US-Al- Elektrikli iticilere, bir güç kaynagi motoru baglayan bir elektrikli tel araciliglüla güç için, güç, bir elektrikli hlîl kontrol kutusu aracHJgllîla beslenmektedir. Bu tür kontrol kutularü fEalüJhotorlar ve flîogasIZ motorlar gibi farklEtlip motorlar için mevcuttur. Senkronize elektrikli motorlar, çok fazla sayElh uygulamada yaygI bir sekilde kullanllîhaktadIE Burada açlKlanan iticiler, model uçak ve bilgisayar disk sürücüleri üzerinde yaygI bir sekilde kullanilanlara benzer olan bir harici rotor füasli kaliEÜnlEhatlâlErnotor formunda bu tür bir motoru kullanmaktadlE Bu motor bir disli kutu veya indirgeme tahrikine gerek olmadan düsük dönüs hlZarIa yüksek tork saglamaktadIE Bu basittir ve bir tek hareket eden parça içermektedir. Stator ve motor sargllârijinotorun çekirdegindedir ve kallEEi milZhatlglar, stator etrafIa bir radyal modelde düzenlenmektedir. Bu tür motorlar tipik olarak bir elektronik hükontrol kutusu tarafian iletilen üç fazlülnüîhatlîlßargilâra sahiptir. Sensörsüz geribildirim, degisimin düzgün zamanlamasEliçin kontrol kutusu taraflian kullanilîhaktadlü Ortak itici tasarIilarElgenel olarak su slîdlElnayan esdeger gücün bir elektrik motoru ile karsllâst-lglia çok büyüktür. Bu, ROVler gibi çogu uygulama tasarIiIa bir tahrik etme faktörüdür. Bir ROV'nin (uzaktan çallgtßlân su altüracmiticileri, sliZiilZla toplam araç hacminin önemli bir bölümünü almaktadlEi sIlEIiandiEllB1aktadlB çünkü bunlar derinlikte çok yüksek baleçlardan etkilenen hava veya yagla doldurulmus kavitelere sahip olacaktB Okyanus zemininin çok büyük çogunlugu, bundan çok daha fazla derindedir. Elektrikli iticiler ve özellikle mekanik slîtlünazlllîi unsurlarlEiükullanan iticiler, slîdlîrinazlllîi unsurlariElÜ/er degistirmek ve gresyag Beklemek için olabildigince her 50 saatlik çaligtiElriada bakIi gerektirmektedir. Çogu ROV, üç ile aItEiticiye sahiptir ve bakIiEbir yorucu görev olarak yapmaktadlEi Buna ek olarak, uzun süre dayan[lZll:lASVler ve AUVIer gibi uzun dayan[lZlll]Euygulamalarlîboyunca, araçlar aylar boyu herhangi bir zamanda çallgbildiginden dolayEliJakIi bir seçenek degildir. Son olarak, mevcut piyasadaki iticiler yasaklaylEEbir sekilde pahalIlElve nihai sekilde hobi amaçlükullanl, akademik kullanir ve küçük isletme ticari kullanIiügibi çogu uygulamadan sIlEiiandEIBiaktadlE Çogu maliyet, karmaslElilg ve tipik tasarIilarda kullanilan parçalar. sayEZIIe tahrik edilmektedir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Bu bulusun bir yönü, daha kompak araç tasarIlarlEla olanak saglamasElçin küçük olan bir itici ile ilgilidir. Diger yön, okyanusun tam derinliginde çallglan bir itici ile ilgilidir. Diger yön, siÜEI veya minimum bakIi gerektiren ve uzatilüilgl zaman periyotlarEboyunca çalisabilen bir itici ile ilgilidir. Diger yön hobi, akademik ve ticari amaçlar için uygun fiyatIÜi›ir itici ile ilgilidir. Diger yön, yukarlalaki ihtiyaçlar. tümünü belirten benzersiz bir yaklasIi olarak burada açilZIanan bir itici tasarn ile ilgilidir. Diger yön, kompak, yüksek basüçlarda çallgabilen ve bak! olmadan sürekli olarak çallgabilen bir suya batlEllâbilir bir elektrikli itici ile ilgilidir. Diger yön, asaglkilerin bir veya daha fazlasIElve/veya asag-kilerin tümünün bir kombinasyonunu içeren bir suya batlEllâbilir bir elektrikli itici ile ilgilidir: iticinin diger parçalarüçin bir ekleme noktasIJNan bir tabana, statoru destekleyen yataklar içeren bir yatak borusuna, yatak borusu üzerinde monte edilmis bir demirli statora, elektromiEhatlîllZsargilâra ve statoru ve su ile temasEönleyen sargilârülamamen kaplayan bir koruyucu kaplamaya sahip bir stator düzenegi; bir saft, bir demirli halka ve mIKhatlElarI iç çapÇlstatorun dlglçaplüdan hafif oranda daha büyük olacak sekilde halka içinde monte edilmis mllZhatlglarI çoguna sahip bir rotor düzenegh rotor düzeneginin dlglçapIan hafif oranda daha büyük bir iç çapa sahip ve pervane kanatlarlerotorun dönüs ekseninden radyal olarak uzanacak sekilde rotor düzenegi etraflütla birlikte döndürülebilir sekilde baglanan bir merkezi göbege sahip bir pervane; iticinin önüne baglanan bir burun konisi; stator düzenegi ve bir koruyucu kaplamada slîdlîilnaz olan bir elektronik hlîIEkontrol kutusu içeren burun konisi arasIa baglanan bir elektronik birim; su aklgüçin bir giris ve çlElgsaglayan pervanenin bitimi ile çevrelenen çaptan hafif oranda daha büyük olan bir iç çapa sahip bir halka seklinde nozul; iticinin arkasIda konumlandmlân bir kuyruk konisi; ve nozulun dElEha emniyetli olabilen ve bir arac. gövdesi gibi diger yüzeylerde emniyetli olabilen bir montaj keneti. Mevcut bulusun bu ve diger özellikleri, asagülaki tarifname ve ekli sekillere referans ile açllZl olacaktIE Tarifname ve sekillerde, bulusun özel yapüândlElnalarü bulusun prensiplerinin kullanllâbildigi yollarlEl bazllârII göstergesi olarak ayrllIJDDIr sekilde açlEIanmlgtlB ancak bulusun kapsamII buna uygun olarak sIIEllandlElllBIad[g]l:IanlasllîhaktadlB Bunun yerine, bulus, ekli istemlerin özü ve ilkelerini içeren tüm degisiklikler, modifikasyonlar ve esdegerleri içermektedir. Bulusun çogu yönü, asaglki sekillere referans ile daha iyi anlasllâbilmektedir. Sekillerdeki bilesenler zorunlu olarak ölçeklendirilmemektedir, bunun yerine, mevcut bulusun prensiplerini açllîl bir sekilde göstermeye odaklanmaktadlE Bulusun bazEIparçalarIEIgöstermeyi ve açlEIamaylîl kolaylastlîilnak için, sekillerin karsllIlZl gelen bölümleri boyut olarak abartllâbilmektedir, yani, bulusa göre esasen bir örnekleyici cihazdan ziyade diger parçalarla ilgili daha büyük yapllâbilmektedir. Bulusun bir sekil veya daha fazla yapllândlîilnaslüda açIanan elemanlar ve özellikler, bir veya daha fazla Ilave sekil veya yapllândünada gösterilen elemanlar ve özellikler ile kombine edilebilmektedir. Buna ek olarak, sekillerde benzer referans numaralarEbirçok görüntü boyunca karsHJE gelen parçalarElbeIirIemektedir ve bir yapllândlElnadan daha fazla benzer veya aynElparçalarEl belirlemek için kullanllâbilmektedir. AyrlEla, hazIEIlanan referans numaralarÇI aynü hazlîlbnmayan referans numaralarEiIe tasarlanan parçalara benzer olan parçalarEbelirlemek için kullanüâbilmektedir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Bulusun daha tam bir kavraylSEilçin, asaglîilaki tarifnameye ve ölçek için gerekli olmayan ekli sekillere referans yap [lü'iaktadlîl sekillerde: Sekil 1, bulusa göre bir suya batlîlllâbilir bir elektrikli iticinin bir yapllândlElnasII bir montajlüierspektif görünümüdür; Sekil 2, yapllândüinanl bir parçalar. ayrilüilglperspektif görünümüdür; Sekil 3, yapüândlîrlnanliîl bir kesitsel görünümüdür; ve Sekil 4, yapllândIElnanI sadece tabanünozul kollarüve yatak borusunu gösteren bir kesitsel görünümdür. Sekil 5, burun konisinde bir elektronik birim, bir elektronik hlîlEkontrol kutusu ve bir elektronik basim& devre kartEliçeren bir yapllândlîilnanl bir parçalar. ayrllBilgl perspektif görünümüdür. TERCIH EDILEN YAPILANDIRMALARIN AYRINTILI AÇIKLAMASI Mevcut yapllândlElnalar genel olarak bir kompak boyutu, okyanusun tam derinliginde çallglabilirlik, slflElya da minimum gerekli bakI, az saylZ'lh parça ve mevcut alternatiflere göre düsük maliyet içeren benzersiz faydalara sahip bir suya batlîllâbilir bir elektrikli itici ile ilgilidir. Genel olarak bir hava veya yag ile doldurulan ve bir mekanik veya mlEhatlglEbaglantEille bir pervaneye baglanan kavitede düzenlenen bir motordan olusan çogu iticiden farkIEbIarak, mevcut bulus, hiçbir kavite olusturmadan veya slîdEmazlllZl unsuru veya mllZhatlElElbaglasma gerektirmeden motorun ayrlZlbilesenlerini slîdlElnayan bir yeni tasarIiElkullanmaktadlEl Boyutun ve parça say-I azalmasi ek olarak, bu, iticinin bakIi olmadan uzatllfnlgl periyotlar için sürekli çalSlnas- ve sorun olmadan okyanusun tabanlîida asBEbasEçlarda çallginalela olanak saglamaktadlEl Az saylElhki parça ve tasarIiI tüm basitligi ile kombine edilen bu benzersiz özellikler, önemli oranda daha düsük bir maliyette mevcut alternatiflerden daha fazla kapasiteye sahip olabilen bir itici üretmektedir. Bulusun bir yapllândlîilnaslZl geleneksel sekilde yasaklayEEIbir biçimde pahalElolan denizle ilgili robotlar alan. hobi sahipleri ve ögrencilerin girmesine olanak saglamak için deger biçilebilmektedir. Mevcut bulus, insanIü/e/veya robotla ilgili deniz araçlarülçin çok çesitli uygulamalara yönelik uygundur. Bir örnek olarak, bulusun bir yapllândlEinasübir ROV'yi (uzaktan çaligtlEIân su altIa araç) çallgtlîilnak ve kontrol etmek için kullanllâbilmektedir. Bu tür bir araç hiç kesfedilmemis dünya parçalarIElkesfetmek ve çalmak için okyanusun en derin parçalar-a çallglnasüimaclîla tasarlanabilmektedir. Bu tür bir kesif, uygun ekipmanI yüksek maliyetleri ile yasaklaylEElbir sekilde sIlElEindlEllBilStlB Mevcut bulusun iticileri, aracI çallStlEBZlgüç sisteminin minimum bir maliyette ve karmaslEHEl seviyesinde bu tür derinliklerde islem yapabilmesine olanak saglayacaktlEl Benzer sekilde, mevcut bulusun iticileri, küçük bütçeli bir ROV insa etmeye çabalayan bir hobi uzmanEl/eya ögrenciye bir uygun hyatlEçallgtlElElîgüç sistemi saglayabilmektedir, bu da birçok insan. bu tür araçlara erisimine olanak saglamaktadlEl Buna ek olarak, mevcut alternatifler ile karsllâst-Ilgla, mevcut bulusun kompak boyutu, daha kompak araç tasarIilarI olanak saglayacaktlEl Baska bir örnek olarak, bulusun bir yapllândünasü bir ASV'yi (otonom yüzey kabElçallSIlEnasEl/e kontrol etmesi için kullanüâbilmektedir. ASV, veriyi toplamak ve iletmek için, solar hücreler, rüzgâr üreticileri ve/veya yaklElhücrelerinin yanBlü sensörler ve iletisim ekipmanlarEgibi elektrikli bir güç kaynagEile donatüâbilmektedir. Mevcut bulusun benzersiz tasarIiÇlbu tür bir arac. çallstlElElîgüç sisteminin bakIi olmadan belirli bir zamanda aylar veya yllBar boyunca kesintisiz olarak çallghialela olanak saglayacaktlE Bu tür bir araç, meteorolojik veri, okyanusla ilgili veri, deniz zemini haritalamasEliçin sonar veri veya dünya okyanuslarII bilgisinden faydalanan diger verileri saglayabilmektedir. Sekil 1, Sekil 2 ve Sekil 3'te gösterildigi gibi, mevcut bulusa göre bir suya batlîlâbilir bir elektrikli iticinin (T) bir yapllândlElnasEbir stator düzenegi (1), bir rotor düzenegi (26), bir pervane (2), bir burun konisi (3), bir elektronik birim (4), bir nozul (5), bir kuyruk konisi (22) ve bir montaj keneti (29) içermektedir. Stator düzenegi (1) bir taban (25), bir yatak borusu (38), yataklar (16), bir stator (15), elektromllîhatlglîlsargllâr (35) ve stator ile sargllâr etrafIa bir koruyucu kaplama içermektedir. Sekil 4'te gösterildigi gibi, taban (25) ve yatak borusu (38), bir tekli parça olarak kallplanmaktadlîlve taban, nozulu (5) desteklemek için uzanan dört kola (6) sahiptir. Kollar (6) bir hidrofil sekli kullanlßrak düsük sürüklemek için sekillendirilmektedir. Her kolun ucu, nozul üzerindeki bir eslesme girintisi (19) içine geçirilen bir nozul baglantlîioktas. (18) sahiptir. Yatak borusu (38), rotor saft-an (24) hafif oranda daha büyük bir birincil iç çapa (39) sahiptir hatta yataklarlZ(16) barIlEilnaslZlçin her uçta bir daha büyük ikincil iç (41) çapa sahiptir. Bir tersiyer Iç çap (40) saft rakorunun (17) dEçaplEldan hafif oranda daha büyüktür ve stator düzenegi (1) ve elektronik birimi (4) veya burun konisi (3) arasIa bulunabilen teller ile saft rakorunun temasIEkoruyan yatak borusunun bir ucunda konumlandlîllBwaktadlEl Yataklar (16), yüksek performansllîblastik manson yataklarEi/eya Oilite yataklarEgibi bronz manson yataklarIE Yataklar, tercih edilen yapllândlîilna veya flanslüolmayan yataklar. sekillerinde gösterildigi gibi flansIEl/ataklar olabilmektedir. Yatak borusu (38) statoru (15) desteklemektedir. Stator (15), elektrikli motor insasIa ortak oldugu gibi, düsük karbon çeligin ince devrelerini önlemek için bir koruyucu kaplama ile kaplanmaktadE Bulusun bu yapllândlîrlnaleUa, stator dokuz kola sahiptir, ancak birkaç veya daha fazla kola sahip bir stator kullanllâbilmektedir. Sargüâr, elektrikli motorlar. insa edilmesinde yaygI olarak kullanI[glEgibi, baklElmllZhatlîl telden yapllfnaktadlElve üç fazda sarllfnaktadlü Bir ortak "Y biçimli boru" veya "Y" sonlandlîdna stili, yüksek tork çlEJgIElElsaglamak için kullaniliiaktadlîl Stator ve sargllâr, bir koruyucu kaplama ile aslElna ve korozyondan korunmaktadlB Bulusun bu yapüândülnaslüda bir örnek olarak, koruyucu kaplama bir epoksi bilesiktir ve stator ile sargllâr, sargllâr arasIaki küçük hava bosluklarIElkoruyucu kaplamanI doldurmalela olanak saglayan epokside daldlEllîhaktadlEl Bir vakum gaz giderme yöntemi, kaplamada hapsedilmis hiçbir hava kabarc[g]l]3lmad[g]ll3_l]aranti etmek için kullanllfnaktadlü Bu tür hava kabarcßîlarülnevcut oldugunda, bular yüksek baleçlarda leISlacaktlEve koruyucu kaplamanI mukavemeti ile uyusabilmektedir. Diger koruyucu kaplamalar ayrlîla veya alternatif olarak kullanllâbilmektedir. Alternatif olarak, stator, koruma için bir plastik kaplama ile fazladan kaba dökülebilmektedir. Bu, enjeksiyon kalülama veya diger plastik imalat teknikleriyle yapllâbilmektedir. Rotor düzenegi (26) bir saft (24), bir demirli halka (23), bir rotor tabanEQ27) ve birçok kaIIEEl mlEhatEl(28) içermektedir. Rotor tabanl:[27) demirli halka (23) ve mllZhatlEIara (28) saftIZI baglamaktadlEl Alüminyumdan yapllüiaktadß Saft (24), rotor düzenegi stator düzenegi (1) üzerinde kuruldugunda saft yatak borusunun uzunlugu boyunca ve ötesine uzanacak sekilde rotor tabanIdan (27) uzanmaktadlEI Pervane ileri yönde itme Ürettiginde, rotor tabanE(27) yataga (16) karsEIbastlEIBîaktadlB Rotor tabanEd27), stator ötesinde elektromilîhatßlßargllâr için odanI uzatüîhas. olanak saglamak için bir yatak vurusuna (34) sahiptir. Bir saft rakoru (17), yatak borusundan (38) uzanan saftlE] ucuna sabitlenmektedir. Pervane geri yönde itme ürettiginde, saft rakoru yataga (16) karsEbastlEllB1aktadB Demirli halka (23), rotor taban- (27) baglanmaktadEve saft (24) ile aynÜ/önde uzanmaktadB böylece rotor düzenegi stator düzenek (1) üzerinde kuruldugunda, demirli halka (23) stator düzenegini üst üste bindirmek için uzanmaktadlü KallEüm [Ehatlglarl (28) çogunlugu, demirli halkanI (23) iç yüzeyi etrafIda düzenlenmektedir. Bulusun bu örnekleyici yapilândlîinasia, on iki mlEhatlg kullanilIhaktadIE ancak farklEl saylöh mlKhatlg iticinin performans karakteristiklerini degistirmek için kullanllâbilmektedir. Mllîhatlêlar (28), ilgili mlEhatlêlarI merkezi, statorun (15) eksenel merkezi ile aynEiliatta olacak sekilde düzenlenmektedir. Bitisik miKhatlglar, karsE miEhatE kutuplugu ile kurulmaktadlîl Demirli halka (23), kaliEÜnllZhatiîlarI milZhatE ak-ü ve stator ve sargllârI mlEhatlg ak-Eliçermesi ve bunlara odaklanmasEiiçin görev ya pmaktad lB Pervane (2), rotora baglanmaktadiîl ve dönüs kinetik enerjisini itmeye dönüstürmektedir. Pervane bir göbek (21) ve çesitli kanatlar (7) içermektedir. Itici göbek (21) silindiriktir ve bir uçta kapatliüiaktadlü Iç çapLZirotor düzeneginin (26) dlglçapIan hafif oranda daha büyüktür ve uzunlugu, pervane (2) rotor düzenegi üzerine kuruldugunda pervane ve demirli halka (23) düzlenecek sekildedir. Göbegin iç duvarü pervane imal etmek için gerekli olan malzeme miktarlüzaltan yarllZlara (20) sahiptir. Pervane göbeginin kapallîilicu, vidalar pervaneyi rotor düzenegine (26) sabitiemek için kullaniiâbilen iki delige sahiptir. Pervane, çoklu iticiler ile uygulamalarda iptal edilebilen karsilîltork kuvvetleri saglamak için saat yönünde veya saat yönü zlHlIda dönmek üzere tasarlanabilmektedir. Pervane kanatlarÇl iticide yakalanan yabancünesneleri serbest bükmak için bükülebilecek sekilde esnek olmalarlîlamaclýla tasarlanabilmektedir. Burun konisi (3) sürüklemeyi minimuma indirmek için iticinin önüne baglanmaktadlB Burun konisi, iki burun konisi montaj deligine (12) sahiptir, bu da stator düzenegine (1) burun konisini baglamak için vidalarlEi kulIanilBias- 0lanak saglamaktadiEl Elektronik birim (4) gibi ilave parçalar, stator düzenegi (1) ve burun konisi (3) aras-a birlestirilebilmektedir. Bir tel deligi (13), itici gövdenin dlSlEla uzanmasEilçin tellerin gerekli olarak iticiye (T) güç saglamak ve onu kontrol etmeye olanak saglamasüimaciýla burun konisine dâhil edilmektedir. Bulusun bir yapllândlülnaslâtla, burun konisi, bir optik olarak yarlleaydam veya seffaf malzemeden yapiliiaktadiîlve bir igllîiyayan diyot (LED), Sekil 5'te gösterildigi gibi suya daldiEIâbilir araç için bir IgIKIsaglamak üzere burun konisinde bulunmaktadEI LED, bir basüßîß devre kart. (PCB) (42) eklenebilmektedir ve LED kontrol kutularügibi diger bilesenler söz konusu PCB'ye dâhil edilebilmektedir. LED, uygun bir LED kontrol kutusu ile lgllaçok fazla renk üretebilecek sekilde, klülnlîlgesiI-mavi (RGB) tipinde olabilmektedir. Alternatif olarak, burun konisi bir kamera veya diger elektronik sensör barlEUEibilmektedir. Burun konisi (3), itici, pervane dönmesi düzlemine paralel olan bir yüzeye monte edilebilecek sekilde bir montaj keneti ile yer degistirebilmektedir. Burun suyun girmesine ve burun konisinden cikmasi olanak saglamasEiiçin havalandlEina delikleri olarak görev yapan birçok küçük delik veya yariiZi içermektedir. Elektronik birimi (4) bir kapalELiç (4e) ile silindiriktir. Elektronik birimin dE çapÇlstator düzenek tabanII (25) dlg çap daha fazla veya daha az esittir, böylece elektronik birim stator düzenegi ve burun konisi (3) arasIa kuruldugunda, dig yüzeyler düzdür. Elektronik birim, vidalarI eszamanIEioIarak stator düzenegine burun konisi ve elektronik birimi sabitlemesine olanak saglayan iki delige (14) sahiptir. Bir PCB (basiiîhigi devre kartili ve elektronik bilesenleri içeren bir fEasE elektronik hlZEkontroI kutusu (33) elektronik birim içinde düzenlenmektedir. PCB ve/veya elektronik bilesenler, bir epoksi ve/veya silikon pot bileseni gibi bir koruyucu kaplama taraf-an elektrik ki& devrelerinden, aslütnadan ve korozyondan korunmaktadIEi Elektronik hlîiElkontrol kutusu tarafIan üretilen @elektronik birim malzemesine aktarilâcak sekilde koruyucu katman, bir termal olarak iletken tipte olabilmektedir. Teller PCB'ye eklenmektedir ve elektromilZhatlâlElsargilâr (35) ile arayüz olusturmak ve güç ile komutlar saglamak için koruyucu kaplamadan ç-Eyapmaktadiiîi Elektronik birim, elektronik hlîIEkontrol kutusunu (33) sogutmak için yeterli termal iletime olanak saglayan bir malzemeden yapiiB1aktadlEI Elektronik birimi resmedilenden daha büyük olabilmektedir ve farklümaçlar için ilave elektronikler barlEUlBabilmektedir. ElektromiKhatlgliJsarg ilâr (35), elektromiKhatlglEfaz baslüia biri olacak sekilde üç telde sona ermektedir. Teller stator düzenek tabaniEUa (25) bir delikten geçmektedir ve tel uçlarßtator düzenegi ve elektronik birim (4) veya elektronik birimin dâhil edilmedigi durumda burun konisi (3) arasIaki boslukta düzenlenmektedir. Elektronik birim kullaniDBa ve bir elektronik hlZIEi kontrol kutusu içerirse, teller, elektronik hlîllîi kontrol kutusuna baglanmaktadE Elektronik hlîllîkontrol kutusu için güç ve sinyal telleri, burun konisinde tel delikten (13) geçen bir çoklu iletken kabloyu baglamaktadiü Elektronik hiîlEkontroI kutusu kullanilBiazsa, teller, burun konisinde tel deliginden (13) geçen bir çoklu iletken kabloya dogrudan baglanmaktadlB Tel baglantHârÇisiîiElektrikli bant veya epoksi gibi bir plastik kaplama ile su siîdlEinayan Iehim baglantilârIB Nozul (5), aklgkan aklgjbin bir giris ve çlElglsaglayan pervane bitimi (2) ile çevrelenen çaptan hafif oranda daha büyük bir iç çapa sahip bir halka seklinde halkadiB Nozulun (5) çapraz kesit profili, pervaneden geri çekildikçe ve pervane bitim burgaçlarIEiazalttiEça su h-EI hiîlandlElnak amaclsîla tasarlanan bir hidrofil sekildir. Hidrofil sekli, Kort tipininki gibi bir ortak tip olabilmektedir. Nozul, bir ROV'nin normal isleminde beklenenler gibi hem ileri hem geri itici kosularIa iyi çallgi'nak üzere tasarlanmaktadß Nozulun önü, stator düzeneginin (1) nozul kollari:[6) ile çiftlesen birkaç girintiye (19) sahiptir. Bir takIi vida deligi (8), nozulu stator düzenegine tutturmak için vidalarI kullanilBialeta olanak saglamaktadiB nozulun üzeri, montaj keneti (29) ile arayüze veya dogrudan bir yüzeye disli delikler (10) ve bir düz yüzey saglayan bir montaj ç-EE(9) içermektedir. Disli delikler (10), vidalar ile arayüze güçlü disliler saglamak için metal disli ekleri (11) içermektedir. Kuyruk konisi (22), pervane (2) ötesinde ve iticinin sürüklenmesini indirgeyen burun konisinin (3) kars-a konumlandlEiilân bir yuvarlatilüiiglkonidir. Kuyruk konisi, kuyruk konisi kollarEl (36) ile nozula (5) baglanmaktadm Kuyruk konisi kollarü hidrodinamik sürüklemeyi minimuma indirmek için sekillendirilmektedir. Bulusun bir diger yapilândlüinasia, kuyruk konisi pervaneye sabitlenmektedir ve hiçbir kuyruk koni kollarEbulunmamaktadIEi Montaj keneti (29) itici düzenek ve montaj yüzeyi (37) arasEtla bir montaj arayüzünü saglamaktadlîi Montaj keneti, itici düzeneginin uzunlugundan daha uzundur ve nozul montaj ç-lgü9) gibi ayniZgenislikten daha fazla veya daha azdlEi KalI[g]ÇI kendi uzunlugu ve genisligi ile karsilâst-[giiîitja küçüktür, bununla birlikte daha kalI bir versiyon, itici ve montaj yüzeyi arasiEUa büyük mesafe saglamak için yapiiâbilmektedir. Montaj vida delikleri (30) montaj kenetinin her ucunda konumlandiîiliiaktad iEive montaj yüzeyine montaj kenetini sabitlemek için kullanliâbilmektedir. Montaj vida delikleri, itici düzenegin uzunlugu veya genisliginden daha büyük olan bir mesafede araIHZJandiEilInaktadlÜ böylece bir vida tahrik elemanüitici düzenek ile karigmadan, vidalarEIsiElStIEinak için kullanllâbilmektedir. Vida deliklerinin (31) bir merkezi takIiEi/e vida deliklerinin (32) bir arka takliüitici düzenege montaj kenetini sabitleyen vidalar için delikler saglamaktadlü Vida deliklerinin (31) merkezi takiiZIkenet Sekil 2'de gösterilen yönelimde monte edildiginde kullantlfhaktadliîi böylece montaj vida delikleri (30) nozulun her yanlEUa konumlandlîllüiaktadß ve bir tornavida ile siiZlStiEIlâbilmektedir. Vida deliklerinin (32) arka takIiÇikenet Sekil 3'te gösterilen yönelimde monte edildiginde kullanilîhaktadlü böylece montaj vida delikleri (30) itici düzenegin önünde ve arkasIa konumlandmaktadlîi ve bir tornavida ile silîlgtlîllâbilmektedir. Ek olarak, montaj keneti, kenetten elektrik tellerinin geçmesine olanak saglayacak bir delik içerebilmektedir. Itici (T) bir elektronik hlîIEkontrol kutusuna sahiptir. Elektronik hiîlEkontrol kutusu (33) elektronik biriminde (4) itici içine bütünlestirilebilmektedir veya iticiden ayrllâbilmektedir. Iticiyi çallgtlEinak için bir uygun elektrik sinyali, bir koruyucu kaplama ile su slîljünayan elektromllîhatlEIEbargllâra (35) sBiyla elektrik saglayan elektronik hlîlükontrol kutusuna beslenmektedir. Üretilen mllîhatlgllîlalan, pervaneye birlikte döndürülebilir sekilde baglanan rotor düzenegi (26) üzerinde bir tork üretmektedir. Rotor düzenegi döndükçe, elektronik hIZD kontrol kutusu, rotor düzenegi üzerinde bir torku sürekli üretmek için elektromilîhatßlü sargllârl üç fazIan elektrik akIiIEldegistirmektedir. Arka elektromotif kuvvet, dogru zamanlama için rotorun pozisyonunu algllâmak için ölçülmektedir ve kullan[lî:haktadlEl Alternatif olarak, hall etkisi veya diger sensör, rotor düzeneginin pozisyonunu algllâmak için kullanllâbilmektedir. Pervane kanatlarEU), itme üretmek için nozuldan (5) suyu hlîlandlîilna görevi yapmaktadE Iticinin yaplîlîtotor düzenegini desteklemesi ve bunu içermesi görevi yapmaktadlEl ve sürüklenmeyi minimuma indiren bir fiziksel sekil saglarken, pervane kompaktlElve çesitli yüzeylere eklenebilmektedir. Suya dald-lglEkia, hiçbir kapalljwava ve basliçlandlîlliilglkavite olmayacak sekilde itici içinde tüm kavitelere akmaktadlü Burada açllZlanan bulusun yapllândülnaslîlîercih edilmektedir, ancak birkaç farklß'apllândüna bulunmaktadlEl Bulusun diger yapilândlîtlnas'a, nozul ve kendi destek kollarEl bulunmamaktadlü Bu, nozulun kendi etkililigini kaybettigi yüksek hlîlljliygulamalar için faydallîl olabilmektedir. Itici, burun konisinden uzanan bir montaj yap-an veya burun konisinden monte edilebilmektedir. Bu tür bir yapllândlîilnada, kuyruk konisi pervaneye baglanacaktlB Bulusun diger yapuândlîilnasia, kontrol kanatçlKlarÇl kontrol kanatçllZlarII sapmasIan aracI kontrolüne olanak saglamak için nozul arkasIda konumlandlEllB1aktadE Kuyruk konisi bu durumda dâhil edilmeyebilmektedir. Kontrol kanatçlklarü bir veya daha fazla yönde kontrol kuweti saglamak için bir veya daha fazla eksen boyunca konumlandlEllâbilmektedir. Kontrol kanatçlElarßlektrikli servolar veya diger vasltâlar ile kontrol edilebilmektedir. Bulusun, su altlZlie yüzey araçlarlîiçin bir itici olarak kullan[lßîaslîhedeflenmektedir, ancak diger amaçlar için de yeniden hedeflendirilebilmektedir. Diger kullannlar sadece bunlarla sIlîlllElmamak kaydlýla, su pompalarlZl'e slîEkarElmlarIElkullanmaktadlEl Bulusun bir baska yapüândlîilnaslütja, daha büyük bir pervane havayla ilgili çallgtlEEElgüç için ideal hale getirilerek kullanilB1aktadlE Bu tür bir cihaz, uçak Için kullanilâbilmektedir ve itici gibi aynEI suya dayanIKlERarakteristikleri paylasabilmektedir. TR TR TR TR TR TR TR