TARIFNAME BIR TESPIT CIHAZI VE BIR YÖNETIM MODÜLÜNÜ KULLANAN KORUMA CIHAZI Bulusun teknik alani bir hedefin tespit edilecek bir alana girisini saglayan cihazlarinkidir. Bu tür cihazlar bir deniz ya da kara tasitinin korunmasini saglayan bir cihazi tetiklemek için kullanilir. Savunma mermilerinin ateslenmesini saglayan bir taretin konumlandirilmasini komuta eden bir hedef takip radarinin kullanildigi zirhli bir araç için bir savunma cihazi, FR-2722873 ve W001/88564 patentlerinden bilinmektedir. Bu cihaz, söz konusu hedef uygun bir mesafede oldugunda hedefin yok edilmesini Radarin bir hedefin mermi yolunun belirlenmesini sagladigi bir baska savunma cihazi etrafina araliklarla yerlestirilmis bir kaç mühimmat içeren bir savunma Cihazina baglidir. Daha sonra bir atis kontrolü hedefin yok edilmesi için en uygun mühimmati belirler ve bunun en uygun zamanda ateslenmesini saglar. Bilinen cihazlar karmasik, hassas ve maliyetlidir. Bu nedenle bunlarin bir muharebe aracina entegre edilmesi güçtür. Tespit cihazi, bir kontrol birimi ve savunma araci arasinda belli baglantilarin olusturulmasi gerekmektedir. Bu cihazlar, tek bir aracin (örnegin radar) hedefe dogru aydinlatici bir sinyal yaymasini saglayan ve daha sonra yansiyan sinyali isleyen bir tespit islemi uygular. Bu durumda bu islem, hedefin mermi yolunun hesaplanmasini ve savunma cihazinin komuta emirlerinin belirlenmesini saglayan bir veri isleme asamasi içerir. Bu islem hesaplama açisindan elverissizdir çünkü hedefin gerçek mermi yolunun hassas bir sekilde belirlenmesini gerektirir. Ayrica hesaplama ve savunma araci arasinda uygun iletisim protokolleriyle ara baglanti veya telsiz baglanti araçlarinin kurulumunu gerektirir. Bulusun amaci, istem l 'e göre bir koruma cihazi önermektir. Bir özellige göre, alicilarin emisyonlara göre senkronizasyonunu saglamak için, her bir detektör bir kaynagi olusturan aktif bir dedektördür ve böylece hem hedefin hem de tespitinin aydinlatilmasini saglar. Bir baska özellige göre, her aktif dedektörün aydinlatici isinlari bir zaman gecikmesi ile yayilmaktadir. Bir baska özellige göre, cihaz bir kaynagi olusturan ve hem hedefin aydinlatilmasini hem de tespit edilmesini saglayan tek bir aktif detektör içerir, diger detektör hedef tarafindan yansitilan aktif detektörden isini alan pasif bir detektördür, pasif detektör ise aktif dedektöre bir senkronizasyon baglantisi ile baglanir. Yine bir baska özellige göre, kaynak veya kaynaklar bir radar veya darbe lazer isini Yine bir baska özellige göre, yayilan aydinlatici isin veya isinlar kodlanir. Bulusa göre koruma cihazi, hem basit hem de bagimsiz olarak, bir aracin veya sabit yapinin bir tehdide karsi korunmasini saglar. Araç veya yapi ile kontrol veya savunma araci arasinda daha az sayida ara baglantiya sahip olabilir. Bulusa göre koruma tertibatinin özelligi, söz konusu hedef kontrol veya savunma modülünün etki alanina girdikten sonra baslatilmasi hedef tespit sinyali tarafindan kontrol edilen en az bir tespit cihazi ve en az bir kontrol veya savunma modülünü birlestirmesidir. Bulus, ekteki çizimlere atifta bulunularak yapilan farkli düzenlemelerin asagidaki tarifinden daha açik hale gelecektir. Bu çizimlerde: - Sekil 1 bir süreç yürüten bir tespit cihazin bir ilk uygulamasinin üstten bir sematik görünümüdür, - Sekil 2, Sekil l'e göre cihazin uygulama asamalarini sematik olarak gösteren bir mantik semasidir, - Sekil 3 bir tespit cihazin bir ikinci uygulamasinin yandan bir sematik görünümüdür, - Sekil 4a ve 4b bulusa göre bir koruma cihazinin iki sematik görünümüdür, Sekil 4b cihazin bir üst görünümüdür (Sekil 4bide gösterilen B oku boyunca olan görünüm) ve Sekil 4b (cihazin bir ön görünümüdür (Sekil 4a7da gösterilen A oku boyunca olan görünüm), - Sekil 5 ve 6 bir koruma cihazinin diger düzenlemelerin uygulamalarinin sematik ön temsilleridir, - Sekil 7, bulusa göre cihazin uygulamasinin bir degiskeninin asamalarini sematik olarak gösteren bir mantik semasidir, - Sekil 8, bulusa göre cihazda uygulanan bir koruma cihazinin baska bir düzenlemenin uygulamasinin sematik bir ön gösterimidir, - Sekil 9, bulusa göre cihazin uygulamasinin bir degiskeninin asamalarini sematik olarak gösteren bir mantik semasidir, - Sekil 10, bulusa göre cihazda uygulanan bir koruma cihazinin baska bir düzenlemenin uygulamasinin sematik bir ön gösterimidir, - Sekil 11 bulusa göre bir cihazin diger uygulamasinin sematik bir yan görünümüdür, - Sekil 12 Sekil llide ki uygulamanin yürütülmesinin sematik bir ön temsilidir, - Sekil '13a, l3b ve l3c Sekil 11 ve 12ideki uygulamaya göre cihaz tarafindan kullanilan bir hesaplama aracinin uygulamalarini gösteren blok diyagramlardir, - Sekil 14 ve 15 bulusa göre bir koruma cihazinin diger uygulamalarinin sematik temsilleridir. Sekil 1"e istinaden bir tespit cihazi (1) karada bir alanin (2) gözetlenmesini saglar. Burada bu cihaz, alanin yakinina yerlestirilmis iki detektör (3a ve 3b) içerir. Bu detektörler lazer optik teknolojisi kullanan aktif detektörlerdir. Bu sekilde her bir detektör alan (2) yönünde bir aydinlatici isin (4a, 4b) yayar. Her bir detektör ayrica alana yaklasirken bir hedef (5) tarafindan yansitilacak isimayi alacak bir araç içerir. Burada gösterilen hedef (5), alana (2) yönelmis bir füze ya da roket gibi bir mermidir. Lazer pulslarinin frekansi birkaç kilohertz civarindadir. Milimetrik aralikta radar detektörleri de kullanilabilir. Detektörler (3a ve 3b), aydinlatici isinlanyla (4a, 4b) büyük ölçüde eslesen tespit alanlarina sahiptir ve alani (2) tamamen kapsayan ortak bir kisim barindirir. Bu sekilde alanda (2) bulunan herhangi bir hedef (örnegin M noktasinda) aydinlatici isinlari (4a ve 4b) alir ve bunu her bir detektörden (3a, 3b) ayiran mesafelerin (Da ve Db) ölçümüyle kolaylikla konumlandirilabilir. Yatay bir düzlemdeki konum dogruysa hedefin bu düzleme dik bir yöndeki konumuna iliskin bazi belirsizlikler oldugu belirtilmelidir. Bu belirsizlik uzaydaki bu üçüncü yön boyunca aydinlatici isinlarin (4a, 4b) genisligine baglidir. Pratik açidan bu belirsizlik aydinlatici isinlarin yatay düzleme göre +/-15O araliginda göz ardi edilebilir. Detektörler (3a ve 3b), söz konusu hedef her iki detektörün ortak alanina girdiginde her bir detektör (3a ve 3b) ve hedef (5) arasindaki mesafeleri hesaplayabilecek hesaplama aracina (6) baglidir. Hesaplama araci örnegin bulusa göre sürecin performansini mümkün kilan uygun programlamayi barindiran bir mikroislemciyle olusturulur. Bu mikroislemci detektörlerin (3a, 3b) yönlendirilmesini ve sagladiklari sinyallerin kullanimini saglayacaktir. Bu belli uygulamada her bir detektör ayni zamanda bir vericidir. Bu sekilde ayni zamanda bir lazer aydinlatici kaynak teskil eder ve hedef üzerinde yansima sonrasinda verilen ve alinan sinyaller arasinda bir senkronizasyon vardir. Bu sekilde sadece bir yayilimi hedef (5) tarafindan yansitilan sinyalin alimindan ayiran sürenin ölçülmesiyle mesafelerin belirlenmesi mümkündür. Hesaplama araci (6) bu sekilde hedef yoluyla bir kaynak ve bir detektör arasindaki isimanin kat ettigi toplam mesafeyi kolaylikla belirleyebilir. Detektör/hedef mesafesi bu gidilen mesafenin yarisina esittir. Hesaplama araci (6) sayesinde her bir detektör kendine senkronizedir ve hedef tarafindan yansitilan sinyali yayilim sonrasinda yaklasik birkaç nanosaniye süreyle bekler (gözlem penceresi). Ayrica her bir detektör tarafindan saglanan sinyaller arasinda karisikliktan ve dolayisiyla ölçüm hatalarindan kaçinmak için aktif detektörlerden (3a, 3b) birinin ya da digerinin yayilimi arasinda bir ara saglanacaktir. Bu, her bir detektörün yayilimini yönlendiren hesaplama aracinin (6) hafizasina kaydedilecektir. Böylece her bir Ölçüm yolunun gözlem pencereleri ortak bir kisma sahip olmaz. Her bir kaynagin (3a, 3b) yayilimi arasinda bir kaç on nanosaniye civarinda bir ara, bir yayici (3) ve alan (2) arasinda 20 m civarinda bir ortalama mesafe için yeterlidir. Bu ara, bir ya da diger kaynaktan gelen sinyallerin birbirinden ayrilmasinin saglanmasi için gözlem Son olarak hesaplama araci (6), içinde geçerli kilinmak üzere iki mesafe ölçümü konumlandirilmis bir önceden belirlenmis zaman penceresini hafizasinda barindirir. Bu tür bir düzenleme yanlis alarmlarin elimine edilmesine yardimci olur. Ayrica cihazi her türlü karsi tedbire karsi korumak için lazer isinlari sifrelenebilir ve hesaplama aracinda (6) bir desifrasyon devresi saglanabilir. Mesafeler (Da ve Db) ölçüldükten sonra hesaplama birimi (6) bu sekilde tespit edilen hedefin (5) gerçekten alan (2) içinde oldugunu dogrular. Bu dogrulama, alanin (2) hesaplama aracinin (6) hafizasina daha önce depolanan bir geometrik tanimini kullanan uygun bir algoritma vasitasiyla kolaylikla gerçeklestirilir. Eger hedef (5) gerçekten alanin (2) içindeyse hesaplama araci bir kontrol ya da savunma modülünü (7) aktive eder. Burada bu, bir tasit üzerine monte edilmis bir silah sistemidir ve söz konusu sistemin etki alani, alani (2) içerir. Bulusun bu uygulamasi tarafindan yürütülen süreç SEKIL 2'de sematik olarak gösterilmistir. Bir ilk asama (blok A) sirasinda her bir detektör/kaynak (3a, 3b) ve hedef (5) arasindaki mesafeler (Da ve Db) ölçülür. Yanlis alarmlari elimine etmek için bu ölçümlerin gerçekten önceden belirlenmis zaman penceresi (Ft) içinde konumlandirilmis oldugu dogrulanir (test B). Bu sekilde yalnizca tek bir yol boyunca bulunan bir ölçüm elimine edilmis olur. Daha sonra ölçülen degerler alanin (2) geometrik tanimiyla karsilastirilir (test C: Da, Hedefin (5) konumuna karsilik gelen ölçülen nokta (M) gözlem altindaki alan (2) içerisinde geometrik olarak konumlandirildiginda bir hedef tespit sinyali (blok D) saglanir. Teknigin durumuna göre cihazlar, mermi yolunu bilmek ve belli bir alanda konumunu anlamak üzere tek bir detektör için kendisiyle hedef arasindaki mesafenin birkaç ardisik ölçümünü gerektirir. Açiklanan cihaz ve süreç, iki mesafe ölçümünün birlesimi yerin bir alan içinde olup olmadigini onaylayan verileri aninda sagladi gindan tespitin kolay olinasini saglar. Bu sekilde bulusa göre teklif edilen cihaz ve süreç, eger alan (2) küçültülmüs bir boyuttaysa ve aydinlatici isinlar (4a, 4b) onun geometrisine yaklasabiliyorsa daha etkili ve selektif olacaktir. Bu durumda bulusa göre olan cihaz örnegin bir tasitin ya da sabit bir yapinin aktif koruma cihazlarina özellikle uyumludur. Bu durumda Sekil 3, zirhli bir tasitin (8) egimiyle (Sa) bütünlesik bir aktif savunma modülü (7) içeren bir koruma cihazinin bir uygulamasini göstermektedir. Bu modül, bir detonatör tarafindan bir patlayici levhasinin ateslenmesinden daha ileriye atilabilir bir ya da birkaç zirhli plakadan olusabilen atilabilir önleme araci (9) içerir (bu Atilabilir önleme araci (9) alternatif olarak bir çizgi ya da dörtgen seklinde U.S. Pat. No. 3,893,368 patentleri bosluklu imla hakki kullanan bu tür aktif modülleri açiklamaktadir. Tercih edilen bir sekilde (sekillerde gösterildigi gibi) atilabilir önleme araci (9) bir patlayicinin ateslenmesinden daha uzaga atilan bir ya da birkaç çubuk içerebilir. FR-2805037 patenti özellikle kinetik veya APFSDS mermilerine karsi etkili böyle bir çubuk atan sarji açiklamaktadir. Çubuklarin ya da plakalarin atilmasi tasitin egimine (Sa) büyük Ölçüde dik olan bir eylem yolu (DA) boyunca gerçeklesir. Bulusa göre aktif savunma modülü (7), hedefin (5) modül (7) üzerinde konumlandirilmasini saglamak için önleme aracinin (9) tespiti takip eden bir gecikme sonrasinda atilmasini kontrol eden hesaplama aracina (6) bagli iki detektör (3a, 3b) içerir. Bir önceki uygulamada oldugu gibi burada detektörler (3a, 3b), her biri bir alan (2) yönünde lazer aydinlatici isin (4a, 4b) yayan ve alana yaklasan bir hedef (5) tarafindan yansitilan isimayi alacak bir araç içeren aktif detektörlerdir. Hedefin (5) etkili bir sekilde tespitinin saglanmasi için detektörlerin (3a, 3b) eylem yönüyle (DA) bir açi (Ot) olusturacak bir aydinlanma ve gözlem yönü (öa, öb) olacaktir. Söz konusu açi, 90°,den azdir. Hedef (5) savunulan alana girdiginde ((öa ve öb) yönleriyle olusturulan bir düzlemde düzenlenmis bir dörtgen olarak düsünülebilir) hesaplama araci (6) (hedefin modül üzerinde konumlanmasi için gereken gecikme sonrasinda) önleme aracinin (9) (DA) yönünde atilmasini emreder ve böylece hedefin (5) yok edilmesine ya da dengesinin bozulmasina yol Bu bulusa göre, bu koruma cihazinin avantaji, her bir savunma modülünün (7) tetiklenme süresinin belirlenmesine iliskin olarak tamamen otonom olmasidir. Bu sekilde savunma modülleri pahali degildir ve oldukça saglamdir. Yalnizca elektrik agina baglanmalari gerekir ya da eger modülün kendi kaynagi varsa, hiçbir baglanti gerektirmez. Bu sekilde bulus, mevcut tasitlarin kolay ve ekonomik bir sekilde gelistirilmesini Sayisal bir örnekle, yaklasik 500 m/s hizla 0.4 m uzunlugunda bir çelik çubuk atan bir savunma modülü için, mir milisaniyeden daha az bir sürede ve modülden 2 m mesafede modülün 1.5 m üzerindeki bir mermi yolunu izleyerek geçen bir hedefin (5) tespiti mümkündür. Gözlem yönü (5) ile saldiri yönünün olusturdugu açi (ci) yaklasik 30° olacaktir ve lazer kaynaklarinin tekrarlama frekansi yaklasik 3 kHz olacaktir. Bu performanslar hedefin (5) yok edilmesini saglar. Açinin ((1) ayarlanmasi hedef hizlarinin farkli araliklarina parça adaptasyonunu saglar. Hedefin erken tespit edilmesi ve böylece önleme aracinin atilmasi için yeterli zaman olmasi için hedef ne kadar hizliysa açi (a) da 0 kadar yüksek olmalidir. Açi (u), savunma modülünün tasariminda sabitlenebilir. Bu durumda modül, belli bir hiza sahip hedeflere karsi optimal performans sunacaktir. Ancak açinin ((1) modifiye edilebilecegi bir savunma modülü de tanimlanabilir (alicinin egilmesiyle ya da uygun optik hizalama kullanilarak). Bu durumda tasit üzerinde merminin yaklasma hizinin ölçülmesini ve açinin (OL) tasittan uzaktan degistirilmesini ve böylece tespit edilen hedef türü için en uygun egimin verilmesini saglayan bir araç (örnegin radar) saglanacaktir. Sekil 4a ve 4b, aktif savunma modülünün (7) bu uygulamasinin iki farkli görünümünü göstermektedir. Modül (7), dikdörtgenel bir paralelyüz seklindedir. Bir patlayici tarafindan atilabilen bir çubuk içeren bir önleme araci (9) içerir. Bu tür bir çubuk, çubugun uzunluguna göre düzenlenir (bakiniz patent FR-2805037). Sekil 4a"da çubuk üstten görünmektedir. Sekil 4bide gizlidir (ve bu yüzden açik gri olarak gösterilmistir) ve detektörlerin (3a ve 3b) arkasindadir. Her bir detektör (3a ve 3b), daha sonra açiklanacak nedenlerle çubugun (9) uçlarindan birinde düzenlenmistir. Elektronik modül (6) detektörlere (3a, 3b) baglidir ve klasik bir atesleme cihazi (atesleme fitili gibi) kullanilarak önleme aracinin (9) ateslenmesini kontrol eder, gösterilmemistir. Sekil 5, Sekil 4b'dekine benzer bir görünüme göre bu aktif savunma modülünü (7) göstermektedir. Bu sekil, tespit alanlarinin (4a ve 4b) seklinin (atimda) bu belli uygulama için görsellestirilmesini saglar. Bu uygulama Sekil 1"e atifta bulunularak açiklanana benzerdir. Detektörler (3a ve 3b) aktif detektörlerdir. Her bir detektör, alanlar (4a ve 4b) üzerine bir aydinlatici isin yayar. Yayilan isimanin (Ea ve Eb oklari) bir kismi hedef (5) üzerine yansitilir ve (Ra ve Rb oklari) detektör (3a veya 3b) tarafindan alinir. Mantiksal sema, Sekil 2`de gösterilendir. Her bir mesafe (Da, Db) isimanin ilgili detektör/kaynak (3a, 3b) ve hedef (5) yoluyla kendisi arasinda kat ettigi mesafenin yarisina esittir. Böylece hesaplama modülü (6) mesafeleri (Da ve Db) hesaplar ve bu mesafe ölçümlerinin, içinde iki mesafe ölçümünün gerçeklestirilmesi gereken önceden belirlenmis bir zaman penceresi (Ft) içinde yer aldigini dogrular. Çubugun (9) eylem yönünün (DA) düzlemiyle eslesen dikey bir düzlemde alanin (2) yansimasi, Sekil 5"de kesik çizgilerle gösterilmistir. lsinlarin (4a ve 4b) tüm ortak kismina karsilik gelmez. Aslinda önleme aracinin (9) hedefe (5) karsi etkili olmasi için, yalnizca hedefin mermi yolunun çubugun (9) uçlarindan geçen dikey düzlemler (2a, 2b) arasindan geçmesi durumunda tetiklenmesi gerekir. Alanin (2) bu geometrik tanimi, daha sonra hedefin (5) gerçekten de korunan alanda olup olmadigini (test C) belirleyecek olan hesaplama aracinin hafizasinda kayitlidir. Sekil 6, bir cihazin bir baska uygulamasini sematik olarak göstermektedir. Bu mod, her bir aktif detektörün (3a, 3b) mekânsal olarak ayirici olmasiyla bir öncekinden farklilik göstermektedir. Her bir detektör, bir siniri (2a veya 2b) ya da gözlem altindaki alani (2) mekânsal olarak sinirlandiran bir tespit alani (4a ve 4b) kullanir. Böyle bir mekânsal ayrim, her bir detektör üzerinde uygun optigin uygulanmasiyla ya da kendi gözlem alaninin (4a veya 4b) sinirlarindan birini dikey olarak konumlandirmak üzere yalnizca her bir detektörün eksen etrafinda döndürülmesiyle kolaylikla elde edilebilir. Her bir detektörün (3a, 3b) çubugun (9) büyük ölçüde bir ucunda konumlandirilmasi sayesinde gözlem alanlarinin dikey sinirlari, (dikey düzlemdeki yansima çubugun etki yönünün (DA) düzlemiyle eslestiginde) çubugun (9) etki alaninin sinirlarini (2a ve 2b) Böyle bir uygulama, hesaplama aracinin sadelesmesini saglar çünkü artik alanin (2) kesin bir geometrik taniminin saglanmasi gerekli degildir. Aslinda yalnizca hedefin (5) modülün etkinligine uygun sekilde savunma modülüne (7) göre bir yükseklikten (H) geçtigini dogrulamak mümkündür. Bu yükseklik (H) bir yükseklikten (HM) (alanda (2) sinir (10)) daha az olmalidir. Bunun için yalnizca (Da ve Db)nin (HM)den az ya da buna esit oldugunun dogrulanmasi gerekir. Dairenin yaylari (11 ve 12) bu iki kosula karsilik gelir, sirasiyla Da S HM ve Db S Bu durumda Sekil Tde sematik olarak gösterilen sürecin bir baska sekli uygulanmaktadir. Da ve Db (blok A) ölçüldükten sonra, ölçülen mesafelerin (Da ve Db) efektif olarak maksimal kabul edilen yükseklikten (HM) daha az veya buna esit oldugunu onaylamamizi saglayan testler (E ve F) (birbiri ardina veya ayni zamanda) gerçeklestirilir. Bir önceki uygulamada (test B), ölçümlerin içinde iki mesafe ölçümü yapilmasi gereken önceden belirlenmis bir zaman penceresi (Ft) içinde gerçeklestigi onaylanir. Bu, yanlis alarmlari elimine etmek içindir. Eger tüm kosullar yerine getirildiyse, bir hedef tespit sinyali (blok D) saglanir. Bu sinyal hesaplama modülü (6) tarafindan çubugun (9) atilmasinin kontrolü için kullanilir (dogal olarak hedefin (5) modül (7) üzerinde konumlanmasi için gereken gecikme sonrasinda). Sekil 8, cihazin bir baska uygulamasini sematik olarak göstermektedir. Bu uygulama, yalnizca detektörün (3a) aktif olmasi ve bir aydinlanma alani (4a) üzerinde bir yayilim saglamasi açisindan digerinden farklilik göstermektedir. Detektör (4b) pasiftir (aktif detektörde bulunan sensörle ayni teknoloji kullanilarak yapilmistir) ve bir gözlem alanina (4b) sahiptir. Bir Önceki uygulamadaki gibi alanlar (4a ve 4b) mekânsal olarak ayridir ve bu sekilde gözlem altindaki alanin (2) sinirlarindan (Za veya 2b) birini mekânsal olarak sinirlar. Detektör (ok Ea) tarafindan yayilan isimanin bir kismi hedef (5) üzerine yansitilir ve hem aktif detektör (3a) (ok Ra) hem de pasif detektör (3b) (ok Rb) tarafindan alinir. Aktif detektör (3a) bu durumda aktif detektörün (3a) yayilimiyla pasif detektörden (3b) alinan sinyalleri senkronize eden hesaplama birimi (6) vasitasiyla pasif detektöre (3b) dolayli olarak baglidir. Bu sekilde yanlis alarmlardan kesinlikle kaçinilir. Pratik açidan bir sinyalin (Rb) kabul edilmesi için, sinyalin (Ea) aktif` detektör (3a) tarafindan yayilimindan sonra belli bir zaman penceresi (Ft) içinde pasif detektöre (3b) ulasmasi gerekir. Bu sekilde uygulanan süreç sadelesir çünkü tek bir mesafe ölçümü (Da) gerekir. Sekil 9 sürecin bu türünü sematik olarak göstermektedir. Blok A, aktif detektörün (3a) hedefe (5) olan mesafesinin tek ölçümüne karsilik gelir. Test E, bu mesafenin (Da) maksimal kabul edilen degerden (HM) (bir dairenin yayi (1 1))daha az veya buna esit oldugunu dogrular. Test G, hedef (5) tarafindan yansitilan bir sinyalin pasif detektör (3b) tarafindan alindiginin onaylama kriteridir (mesafe hesaplamasi olmaksizin var olma kriteri). Test B, bu almanin sinyalin aktif detektör tarafindan yayilimindan sonra belli bir zaman penceresi (Ft) içinde gerçeklestiginin onaylanmasidir. Eger tüm kosullar yerine getirildiyse bir hedef tespit sinyali (blok D) saglanir. Bu sinyal, hesaplama modülü (6) tarafindan çubugun (9) atilmasini kontrol etmek için kullanilir. Bu uygulama ayni zamanda cihazin maliyetinin azaltilmasini (pasif detektörler aktif detektörlerden daha az pahalidir) ve elektrik gücü tüketiminin azaltilmasini mümkün kilar. Sekil 10 bulusa göre bir cihazin bir uygulamasini sematik olarak göstermektedir. Bu uygulama iki detektörün (3a ve 3b) her biri bir gözlem alanina (4a, 4b) sahip pasif detektörler olmasi bakimindan öncekilerden farklidir. Önceki uygulamalardaki gibi alanlar (4a ve 4b) mekânsal olarak ayridir ve bu sekilde gözlem altindaki alanin (2) sinirlarindan (Za veya 2b) birini mekânsal olarak sinirlamaktadir. Detektörlerden ayri bir aydinlatma kaynagi (13) savunma modülüyle (7) bütünlesiktir ve bir hat (15) ile hesaplama modülüne (6) baglidir. Bu kaynak, gözlem altindaki (2) alani kapsayan bir aydinlatici lazer isini (14) yayar. Bu sekilde kaynak (13) hesaplama birimi (6) ve senkronizasyon hatti (15) vasitasiyla detektörlere (3a, 3b) dolayli olarak baglidir. Hat (15) sayesinde hesaplama birimi (6), kaynak (13) tarafindan yayilan sinyal (E) ve hedefe (5) yansitildiktan sonra detektörler (3a ve 3b) tarafindan alinan sinyaller (Ra ve Rb) arasinda senkronizasyonu saglar. Sinyalin yayilimini (E) ve yansitilan sinyallerin (Ra ve Rb) alimini ayiran zaman araligi bu durumda dogru olarak kontrol edilir ve böylece hesaplama biriminin kaynak (13) ve hedef (5) yoluyla her bir detektör (3a, 3b) arasindaki radyasyon yol mesafelerini belirlemesi mümkün olur. Bu mesafeler (Aa ve Ab) olarak geçecektir, burada Aa=Da+D ve Ab=Db+D, bu ifadelerde (D), kaynaktan (13) hedefe (5) olan mesafeyi temsil Kaynak detektörlerden ayri oldugundan önceki uygulamalardaki gibi (Da ve Db)nin dogrudan belirlenmesi artik mümkün degildir ancak bu uygulama açisindan önemli degildir çünkü hedefin (5) gerçekten de alan (2) içinde olmasinin saglanmasi için mesafelerin (Aa ve Ab) bir sinirdan (Amax) az oldugunun dogrulanmasi yeterlidir. Kosula (M 2 Amax) karsilik gelen noktalarin geometrik yeri, bir elipsin kesik çizgilerle (16) gösterilen yayidir. Benzer sekilde kosula (Ab :Amax) karsilik gelen noktalarin yeri, bir elipsin (17) yayidir. Yanlis alarmlari elimine etmek için bir aydinlatma sinyalinin kaynak (13) tarafindan yayilimi ve hedef (5) tarafindan yansitilan bir sinyalin detektörler (3a ve 3b) tarafindan alinmasi arasinda bir zaman penceresi (Ft) belirlenecektir. Bu durumda uygulanan süreç, Sekil Tdeki mantiksal semayla sematik olarak gösterilene benzer olacaktir, bu da her bir asamada (Da, Db ve HM)nin sirasiyla (Aa, Ab ve Amax) ile degismis oldugu haliyle Sekil 9,daki mantiksal semayla sematik olarak gösterilene benzerdir. Sekil 7'deki mantiksal semaya göre iki mesafe (m ve Ab) bu durumda ölçülebilir ve her ikisinin de gerekli zaman penceresi içinde (Amax)den daha az veya buna esit oldugu dogrulanabilir. Sekil 9,daki mantiksal semaya göre alternatif olarak yalnizca bir mesafenin (Aa veya Ab) ölçülmesi ve (Amax)den daha az veya buna esit oldugunun dogrulanmasi gerekir, daha sonra gereken zaman penceresi içinde hedef tarafindan yansitilan bir sinyalin diger detektör tarafindan alindiginin (hedef varligi kriteri) dogrulamasi yapilir. Kaynak (13), sinyallerin senkronize olmasini saglayan hesaplama modülüne (6) baglantisini kolaylastirmak için tercihen savunma modülüne (7) baglidir. Dogal olarak kaynak (13) tarafindan yayilan sinyalin detektörler (3a, 3b) tarafindan alinan sinyallerle hesaplama birimi (6) tarafindan senkronizasyonunu saglayan aracin saglanmasi kosuluyla kaynagin (13) modülden (7) belli bir mesafede konumlandirilmasi mümkün olacaktir. Bu senkronizasyon baglantisi kablo formunda ya da telsiz ya da optik baglanti gibi daha baska bir formda olabilir. Bu sekilde tek bir kaynak birden fazla savunma modülüyle (7) iliskilendirilebilir. Sekil 11, Sekil 3°e benzerdir ancak kaynagin (13) zirhli bir aracin (8) taretiyle (8b) bütünlesik oldugu ve dolayisiyla modülden (7) belli bir mesafede konumlandirildigi koruma cihazinin bir baska örnegini göstermektedir. Bu durumda aktif savunma modülü (7) iki ön detektöre (3a ve 3b) ek olarak bir de arka detektör (18) barindirir. Tüm detektörler, hedefin (5) modülün (7) üzerine konumlanmasina zaman vermek için tespit sonrasinda bir gecikmeyi takiben önleme aracinin (9) atilmasini kontrol eden hesaplama aracina (6) baglidir. Aydinlatma kaynagi (13) hem savunma modülünü (7) hem de hedefi (5) aydinlatir. Arka detektör (18), kaynagin (13) detektörlerle (3a ve 3b) senkronizasyonunu saglar. Aslinda arka detektör (18) kaynak (13) tarafindan yayilan isimayi (El) dogrudan alirken ön detektörler (3a, 3b) kaynak (13) tarafindan yayilimdan (E2) sonra hedef (5) tarafindan yansitilan isimayi (R) alir. Hesaplama aracina (6) ön detektörler (3a ve 3b) ve arka detektör (18) tarafindan üretilen sinyaller saglanir. Bu araç, yayilan isinin (El) alinmasi sonrasinda ve hesaplama aracinin (6) hafizasinda bulunan referans degerinden daha az veya buna esit bir zaman araligi (At) sonrasinda yansitilan isin (R) alindiginda bir hedef tespit sinyali saglayacak sekilde tasarlanmis veya programlanmistir. Koruma cihazinin geometrisine göre uzman, lazer sinyallerinin arka detektöre (18) ve ön detektörlere (3a ve 3b) gelisini ayirmak durumunda olan maksimal zaman araligini (Tret) kolaylikla belirleyecektir, bu sekilde savunma modülü (7) ve hedefi (5) ayiran mesafe, hedefin (5) alanda (2) konumlanacagi sekilde olur. Bu durumda kaynak ve hedef yoluyla detektörler arasinda ölçülen seyahat mesafesi, kaynak tarafindan yayilan sinyalin arka detektöre (18) gelisi ve hedef tarafindan yansitilan sinyalin ön detektörlere (3a ve 3b) gelisini ayiran zaman araliklarinin kolaylikla ölçümünden anlasilir. Bir mermiyle bütünlesik ön ve arka sensörleri uygulayan ve ayni kaynakla aydinlatilan degisken zamanli tapalar (bir mesafenin sinyal alimlari arasindaki zaman araliklarindan anlasilmasini saglayan tapalar) uzmanlar tarafindan iyi bilinmektedir. Bu tür tapalari Hedef (5), aktif savunma modülünün (7) alaninda (2) oldugunda hesaplama araci (6) (hedefin modül üzerinde konumlanmasi için gereken gecikmeyi takiben), önleme aracinin (9) (DA) yönünde atilmasini ve böylece hedefi (5) yok etmesini ya da hedefin dengesini bozmasini emreder. Bulusa göre bu koruma cihazinin avantaji, her bir savunma modülünün (7) tetikleme zamaninin belirlenmesine iliskin olarak tamamen otonom olmasinda ve savunma modülünden (7) ayri bir lazer kaynagi (13) sayesinde hedef (5) tespitinin basit bir sekilde gerçeklesmesinin saglanmasinda yatar. Bir baska avantaj da eger gerekirse savunma modüllerinin inaktif kilinmasinin mümkün olmasinda yatar. Bunun için kaynak (13) tarafindan saglanan lazer yayiliminin askiya alinmasi yeterlidir. Hedefin (5) etkili bir sekilde tespitinin saglanmasi için ön detektörler (3a ve 3b) yine saldiri yönüyle (DA) bir açi (OL) olusturacak bir gözlem yönüne (ö) sahip olacaktir ve bu açi, 90°"den az olacaktir. Yine açinin (Ot) ayarlanmasi farkli hedef hizi araliklarina kismi adaptasyonu saglayacaktir. Atilacak önleme aracina yeterince zaman verecek sekilde hedefin erken tespit edilmesi için hedef ne kadar hizliysa, açi da (a) 0 kadar yüksek olmalidir. Sekil 12, bir çubuk (9) atan savunma modülünün (7) bu uygulamasinin önden bir görünümünü göstermektedir. Savunma modülü (7), atilacak çubugun (9) büyük ölçüde her bir ucunda düzenlenecek iki ön detektör (3a ve 3b) içerecektir. Böyle bir düzenleme, her bir ön detektörün (3a, 3b) tespit alanlarinin (4a ve 4b) kesisimi olan bir önleme alaninin (2) somutlastirilmasini saglar. Ayrica (Sekil 10"daki uygulamada oldugu gibi) her bir ön detektörün (3a, 3b) her bir tespit alani (4a ve 4b), çubugun (9) kendisine göre atildigi eylem yönüne (DA) paralel ve çubugun (9) bir ucundan geçen bir düzlemle büyük ölçüde ayni bir sinira (Za ve 2b) sahip olacagi sekilde bir sekle sahiptir. Böylece önleme alani (2), çubugun (9) eylem alaniyla uyumludur. Yani bir hedef bu önleme alaninda tespit edildiginde çubuk (9) tarafindan söz konusu çubugun uygun bir zaman sonra atilmasiyla yok edilmesi mümkündür. Örnek olarak Sekil l3a, tek bir kaynak ve ön (3a, 3b) ve arka (18) detektörler kullanarak klasik bir uzaklikölçer kullanan hesaplama aracinin (6) bir uygulamasini gösteren (bir ölçüm kanali (3a veya 3b) için) gösteren bir blok diyagramdir. Hesaplama araci (6), kaynak (13) tarafindan saglanan bir sinyalin tespiti sonrasinda arka detektör (18) tarafindan saglanan bir pulsla (Sdl) sayimi baslatilan bir zamanlayiciyla (20) uyumlu bir sayaç (19) içerir. Hedef (5) tarafindan yansitilan bir sinyalin tespiti sonrasinda bir ön detektör (3a veya 3b) tarafindan saglanan bir pulsla (Sd2) sayim durdurulur. Referans degerini (Tret) tutan bir hafizaya bir karsilastirici (21) baglidir ve sayaç (Tm) tarafindan ölçülen araligi bu referans degeriyle (Tret) karsilastirir. Eger (Tm) (Tret)ten daha az ya da buna esitse bir tespit sinyali (Sd) saglanir. Bu sinyal, bu zaman araligi ölçümünden (Tm) anlasilan belli bir mesafedeki yaklasan hedefin tespitine karsilik gelir. Dogal olarak karsilastirici (21), lazer kaynaginin tekrar frekansina esit bir frekansta periyodik olarak sifirlanir (input Raz). Bu sekilde hesaplama araci, kaynak (13) tarafindan saglanan sinyalin her bir periyodu için ölçülen araliklarin (Tm) karsilastirilmasini saglar. Cihazin herhangi bir karsi önleme karsi korunmasi için lazer isininin sifrelenmesi avantajli bir sekilde saglanabilir ve hesaplama aracina bir sifre çözücü devre sahil edilebilir. Bu devre (gösterilmemistir) her bir detektör (18 ve 321 veya 3b) ve sayaç (19) arasinda konumlandirilacaktir. Sekil l3b, hesaplama aracinin (6) bir baska uygulamasini gösteren bir blok diyagramdir. Bu uygulamaya göre kaynak (13) tarafindan yayilan sinyalin tespitinden sonra arka detektör (18) tarafindan saglanan pals (Sdl ), bir geciktirme devresine (22) (elektronik ya da optik) uygulanir. Bu devre, karsilastiriciya (23) sürenin (Tret) gecikmeli bir sinyalini (Sr) saglar: Sr(t)=Sdl(t-Tret). Karsilastirici (23) ayrica hedef (5) tarafindan yansitilan sinyalin tespitinden sonra bir ön detektör (3a veya 3b) tarafindan saglanan palsi (Sd2) alir. Daha sonra eger sinyal (Sd2) kendisine sinyalden (Sr) önce ulasirsa, bir tespit sinyali (Sd) saglar. Bu da (Sdl) ve (Sd2)yi ayiran zaman araliginin (Tret)ten daha az ya da buna esit oldugu anlamina gelir. Karsilastirici (23) yine lazer kaynaginin tekrar frekansina esit bir frekansta periyodik Blok diyagram biçiminde gösterilen bu semalar dogal olarak bunlari gerçeklestirmek üzere uygulanan teknik çözüme zarar vermez. Hesaplama araci (6) böylece uygun sekilde programlanmis bir mikroislemci biçiminde yapilabilir. Bulusun Sekil 11 ve 12ide gösterilen uygulamasina göre bir hedef tespit sinyali yalnizca yansitilan isin (R) iki ön detektör (3a ve 3b) tarafindan alindiginda, belli bir zaman penceresinde, kaynak (13) tarafindan yayilan isinin (El) alinmasindan (arka detektör (18) tarafindan) sonra ve bir referans degerinden (Tret) daha az veya buna esit bir zaman araligindan sonra (dolayisiyla seyahat mesafeleri bir referans degerinden az oldugunda) saglanabilir. Bu durumda önleme aracini (9) tetiklemek için tespit kanallarinin (3a veya 3b) her biri tarafindan bir tespit sinyalinin yari eszamanli olarak saglanmasi gerekir. Böyle bir kosul, hedefin önleme alaninda (2) oldugu ve önleme aracinin onu yok edebilecegi anlamina gelir. Hedef ve her bir detektör (3a, 3b) arasindaki mesafeler muhtemelen farkli oldugundan (3a ve 3b)de alinan sinyaller küçük bir zaman araligiyla gelecektir. Bu mesafelerdeki maksimal fark, zaman penceresinin her bir detektör tarafindan bir tespit sinyalinin saglanmasi arasinda belirlenmesini mümkün kilar. Bu pencere, bir nanosaniye civarindadir. Böylece eger iki tespit sinyali bu zaman penceresi içinde ardisik olarak görülürse hedefin etkili bir sekilde önleme alaninda oldugu kabul edilir. Sekil 130, bu duruma göre tespit cihazi tarafindan uygulanan hesaplama aracini temsil eden bir blok diyagramdir. Bu durumda hesaplama araci (6), sirasiyla detektörlerden (3a ve 3b) elde edilen tetikleme sinyallerinin (Sda ve Sdb) degerlendirilmesini saglayan iki ölçüm kanali (24a ve 24b) kullanir. Bu ölçüm kanallari, daha Önce Sekil l3a ve 13b'ye atifta bulunularak açiklanan çözümlerden birine ya da digerine göre yürütülecektir. Geciktirilmis bir mantik geçidi (AND) (25), her bir ölçüm kanali (24a ve 24b) tarafindan saglanan sinyalleri (Sda ve Sdb) isleyecektir. Bu mantik geçidi devre zamanlayici tarafindan yönetilir ve yalnizca sinyalleri (Sda ve Sdb) hesaplama hafizasinda olan zaman araliginda (Ft) (zaman penceresi) alirsa bir tespit sinyali (Sd) saglar. Bulusun bu sekildeki bir uygulamasiyla yalnizca Sekil 12"de gösterilen mermi (5) önleme aracinin (9) ateslenmesine neden olacaktir. Yalnizca tek bir detektörün (3a veya 3b) tespit alanindan geçen (4a veya 4b) mermiler (Sa ve 5b) önleme aracinin ateslenmesine neden olmayacaktir. Bu mermiler çubugun (9) ötesine geçmez ve yok edilemez. Bulusun bu uygulamasi sayesinde bir tasitin bir lazer kaynagi ve birkaç aktif savunma modülü içeren bir koruma Cihaziyla donatilmasi mümkündür. Böylece Sekil 14 ön egiminde bes savunma modülü olan bir tasitin (8) önden bir görünümünü göstermektedir. Bir lazer kaynagi (13) taret (8b) tarafindan tasinir ve açikligi hedef (5) önlenirken tüm savunma modüllerinin (7) kontrol edilmesini mümkün kilan bir yayim isinina (14) sahiptir. Her bir savunma modülü (7) en az bir atilabilir çubuk (9) ve bunun kendi ön lazer detektörleri (3a ve 3b) ve arka detektörünü (18) içerir. Bu durumda hangi savunma modülün hangi zamanda aktive edilmesini belirlemek için hedefin (l) tasita köre kesin olarak konumlandirilmasini saglayan karmasik araçlarin saglanmasi gereksizdir (patent DE-4008395"de oldugu gibi). Modülün (7) kendisiyle bütünlesik kontrol araci tarafindan lazer kaynagi (13) tarafindan saglanan ve hedef (5) tarafindan yansitilan sinyallere göre yalnizca ilgili ve hedefi (5) etkili bir sekilde karsilayabilecek modül (7) aktive edilecektir (tam otomatik olarak). Bulusa göre koruma sisteminin gelistirilmesi için Sekil 15`de gösterildigi gibi her biri iki ayri tespit alanini (detektör 3a için 4al, 4a2 ve detektör 3b için 4b1, 4b2) gözlemleyebilen (uygun optik sayesinde) ön detektörler (3a, 3b) kullanilmasi mümkündür. Her bir detektör (3a veya 3b) muhtemelen her biri ayri bir tespit alanina sahip iki detektörle degistirilebilir. Hesaplama araci daha sonra her bir tespit alaninda yapilan tespitler tarafindan saglanan mesafe ve zaman verilerini karsilastiracak ve eger bu veriler ilgili hedef hizlari araligiyla tutarlilik göstermiyorsa modülün aktive edilmesini önleyecektir. Bu durumda savunma modülü yalnizca yok edebilecegi, böylece hizi belli bir aralik dahilindeki hedeflere karsilik vermek için aktive olacaktir. Daha önce açiklanan tüm uygulamalar için radar teknolojisi kullanan detektörlerin kullanilmasi dogal olarak mümkündür. TR TR TR TR TR TR TR