TARIFNAME MUTFAK ROBOTU Bulus, istem 1'in giris kisminin özelliklerine göre bir elektrikle çalistirilan mutfak robotuna iliskindir. isleme bu tür mutfak robotlari sayesinde mümkün olmaktadir ve bundan baska, isitilabilir karistirma kaseleri durumunda yemeklerin pisirilmesi de mümkündür. Karsilik gelen sekilde, karistirma kasesi üzerinde ya da karistirma kasesinin içerigi üzerinde etkiyen isitma gücü tercihen kullanici tarafindan kontrol edilebilmekte ve tercihen, karistirma kasesi içindeki karistiricinin dönme hizi ve dönme yönü, bundan baska, uygulanabilirse isitici ve/veya karistiricinin etki süresi de kontrol edilebilmektedir. Bundan baska, mutfak robotunda mutfak robotunun yukarida zikredilen parametrelerinin karsilik gelen sekilde elektrikli ya da elektronik ya da mekanik ayarlama araçlari ile, örnegin, döner anahtarlar ya da itmeli dügmeler sayesinde ayarlanmasi da bilinmektedir. Bu baglamda, mutfak robotuna bir tarif seçme imkani saglayan tercihen uçucu-olmayan bir bellegin atanmasi da bilinmektedir. Böyle bir tarif seçimi tercihen gösterime getirilebilmekte ve mutfak robotunun bir ekrani üzerinde tarifi seçerse, tercihen, uygulanabilirse, sicaklik, karistirici hizi ve programin süresi gibi ayarlanacak parametreler temin edilmekte ve uygulanabilirse, kullanici tarafindan teyit edildikten sonra bagimsiz sekilde ayarlanmaktadir; bundan baska, uygulanabilirse, bu parametreler kullanici tarafindan degistirilebilmektedir. belgeden bilinmektedir. Teknige dair son zikredilen durum esas alinirsa, bulus, avantaj saglayan sekilde güvenilir idare ve çalisma hususunda zikredilen tipte bir mutfak robotunu olusturma görevi ile ilgilenmektedir. Bu görev, bir kisinin mutfak robotunun dogrudan önünde konumlanmis olup olmadigi ve ayni zamanda ona bakiyor olup olmadigini tetkik eden bir optik sistemin temin edilmesi üzerinde odaklanan istem 1'in mevzusu durumunda çözüm bulmaktadir. Bu durumun yaninda ayni zamanda optik tanima ve konusma tanima imkani da temin edilmektedir. Sans gele maksatsizca tetiklenmeyecek çalisma ihtimalleri bakimindan kritik fonksiyonlari kapsayan bir mutfak robotu bu sayede de kontrol edilebilmektedir. Bir baska düzenlemede, bundan baska, mutfak robotunun, kullanicidan en yüksek olasilik atfedilerek alinan bir akustik sinyalin (özellikle sözcük ya da sözcük dizisinin) akustik sekilde islenmesi için konusma çikisini kapsamasi tercih edilmektedir. Daha tercihen, bu amaç dogrultusunda, mutfak robotunda bir hoparlör temin edilmektedir. Bu baglamda, konusma tanima yazilimi tarafindan taninan ve akustik sekilde yeniden üretilen terim ya da komutun kullanici tarafindan bir baska son sinyal ile teyit edilmesi ya da geri çevrilmesi gerekebilmektedir. Son sinyal tercihen bir evet/hayit teyidi olabilmektedir. Daha çok tercih edilen bir düzenlemede, bir komuta dönüstürülmüs olan analiz edilmis akustik sinyal makul olma açisindan tetkik edilebilmektedir. Makul olmayan bir komut tercihen optik ya da akustik bir sorgulamaya yol açmaktadir. Örnegin, bir hamur yogurma hiz ayarinda 90°C`lik bir sicaklik seçilirse, uygulanabilirse, özel bir teyit gerektirebilen bir baska sorgulama yapilmaktadir. Ayni zamanda, belirlenen komutun yürütülemez olarak dislanmak üzere kontrolü de yapilabilmektedir. Ayni zamanda, konusma tanimanin mutfak robotu devreye girdiginde aktive edilmesi de tercih edilmektedir. Mutfak robotunun, örnegin, bir ana anahtarin çalistirilmasinin ya da bir güç fisinin evin güç kaynaginin güç prizine sokulmasinin bir neticesi olarak aktive edilmesiyle, mutfak robotu, halihazirda, konusma tanimanin ayni zamanda aktive edildigi, bekleme modu denilen bir durumda olabilmektedir. Bundan baska, konusma tanimanin sadece mutfak robotunun, örnegin, sadece, ana anahtarin bir devre disi birakma konumuna çalistirilmasinin ya da fisin sebekeye bagli güç kaynagindan çekilmesinin bir neticesi olarak devre disi birakilmasiyla aktive edilebilmesi tercih edilmektedir. Konusma tanimanin, belirli bir akustik sinyal, örnegin, sadece bir sinyal sözcük taninirsa, alisildik bir görevin gerçeklestirilmesi için talimatlari toplamasi ya da salmasi saglanabilmektedir. Tercihen, bu akustik sinyal biriktirilmis olan, yani mutfak robotunun bir veri bankasinda kaydedilmis olan bir kod sözcüktür ve is komutlari ya da tarif erisimi sadece konusma tanimaya karsilik olarak aktive edilmektedir. Bu sayede, mutfak robotunun bu sekilde sans gele çalisabilmesinin önü alinmis olmaktadir. Daha tercih edilen bir düzenlemede, konusma tanima yazilimi yine karsilik gelen sekilde bir akustik kod ya da bir sinyal sözcük sayesinde deaktive edilebilmektedir. Bununla birlikte, artik hiçbir akustik sinyalin alinmadigi önceden programlanan bir süre de bu deaktive edilme için yeterli olabilmektedir. Mutfak robotunun bu haliyle bir akustik kod sayesinde devre disi birakilabilir olmasi da saglanabilmektedir. Konusma tanima yaziliminin yanisira karsilik gelen tanima için saglanan daha baska bilesenler, örnegin, mikrofon bu amaç dogrultusunda kendi güç kaynaklarini kapsayabilmektedir. Güç kaynagi için bir batarya ya da akümülatör saglanabilmektedir. Mutfak robotunun diger elektrikli ve elektronik bilesenleri, dogru sinyal sözcügün algilanmasi ve kaydedilmesi ile aktive edilebilmektedir. Bu bilesenlerin voltaj kaynagi bu sayede anahtarlanabilmektedir. Ayni zamanda, komut sözcüklerinin degerlendirilebilmesi için mikrofona önceden belirlenen bir mesafede ve/veya önceden belirlenen minimum bir yükseklikte alinmasi da tercih edilmektedir. Bu sayede, mutfak robotunu akustik sinyaller, özellikle ses komutlari sayesinde çalistiran kullanicinin mutfak robotunun dogrudan yakininda, bu durumda tercihen 0.5 ve 2 m, daha tercih edilen sekilde yaklasik olarak 1 m bir mesafede bulunmasi saglanmaktadir. Akustik sinyallerin, bu durumda özellikle konusma tanimanin tanima hassasiyeti daha fazla arttirilabilmektedir. Mikrofonlari esas olan tanima tercihen bir kamera sayesinde saglanan bir optik tanima ile tamamlanmaktadir. Bir mutfak robotunun bitisiginde sik sik rastlanan telefon, radyo ya da motor gürültüsü gibi arka plan ve çevre gürültüsünden ötürü, sinyaller, örnegin, arka plan gürültüsü ile girisim geçirebilmektedir. Bu yüzden, bir ses komutunun bir makine komutuna akustik bir dönüsümü dudak-okuma ile karsilastirilabilir bir optik sistem tarafindan tamamlanabilmektedir. Mutfak robotuna yerlestirilen bir kamera karsilik gelen bir kisiyi algilayabilmekte ve karsilik gelen sekilde kisinin dudak ya da agiz hareketleri analiz edilebilmekte, böylece bu sekilde konusulan sözcük ile ilgili bir sonuca varilabilmektedir. Bu sekilde elde edilen optik bilgiler akustik bilgiler ile karsilastirilabilmekte, böylece, karsilik gelen sekilde, ses komutlarinin taninma orani ya da yanlis bir yorumlama ile karsilastirildiginda tanima oraninin saglamligi arttirilabilmektedir. Mutfak robotuna dogrudan sesleniliyorsa ve bu durumda mutfak robotu akustik sinyali net bir sekilde aliyorsa, mutfak robotunun sadece ses komutlarina tepki vermesi saglanabilmektedir. Bir ev ortaminda mutfak robotunun bitisiginde bir radyo ya da televizyon gibi birçok baska gürültü kaynagi da var olabilmektedir. Mutfak robotunun bu yolla kendisine yönelik talimatlar seklinde yorumladigi akustik sinyalleri almasi göz ardi edilemeyecektir. Mutfak robotunun bir ses komutunu bir makine komutuna sadece ses komutu kullanici tarafindan bunun için amaçlanmissa dönüstürmesini kesinlestirmek için, özellikle degerlendirme elektronigine sahip bir elektronik kamera formunda bir optik sistem saglanabilmektedir. Bu optik sistem yoluyla, bir kisinin mutfak robotunun dogrudan önünde konumlanmis olup olmadigi ve ayni zamanda ona bakip bakmadigi tetkik edilebilmektedir. Bir mutfak robotu ses komutlarina sadece bu durumda karsilik verecektir. Hiçbir kimse algilanmazsa, tercihen tüm ses komutlari ihmal edilmektedir. Akustik transduser, ayni zamanda, örnegin, dijital veriler formunda söylenmis komutlar ya da talimatlara dair bir ses kaydini da saglayabilmektedir. Mutfak robotu, görsel olarak engelli kisiler tarafindan kullanilmak için de uygundur. Sinyal kontrolü, uygulanabilirse, özellikle hiz, süre ve sicaklik degiskenlerini ya da karsilik gelen sekilde, örnegin, karmasik pisirme islemlerini seçebilmeyi ya da bir tarifin bir akustik sinyal, özellikle konusma sayesinde seçimini mümkün kilabilmektedir. Bu sayede, gerekmese de, tercih edilen bir düzenlemede, mutfak robotuna en azindan çalisma durumunda temas etmek ve karsilik gelen itmeli dügmeler ya da anahtarlari seçmek de mümkün olmaktadir. Akustik sinyal, tercihen, kullanicidan gelen bir ses sinyali, daha tercihen, örnegin, bir ses komutu formunda kullanicinin söyledigi sözcük olmaktadir. Bir ses komutu tiplestirilebilmekte, bu yüzden, örnegin, bir fonksiyon ya da seçim için saglanan bir ya da birden çok anahtar sözcügü içerebilmektedir. Uygun bir tarif, yani, örnegin, ses komutuna tahsis edilebilen bir tarif ya da bir tarifin kismi bir alani tarif veri bankasinda kaydedilmisse, tercihen, konusma sayesinde mutfak robotunun tercihen bir iç tarif veri bankasindan sinyal tanima yoluyla tam tarifler de seçilebilmektedir. Böyle bir tarif ya da böyle bir tarifin kismi bir alani, karsilik gelen sekilde, yukarida belirtilen üç degisken ya da karmasik pisirme fonksiyonlarinin bir ya da daha çogunun art arda bir dizisini içermektedir. Dizi, degiskenin seçilmesi ve degiskenin ayarlanmasini kapsamaktadir. Karmasik bir pisirme fonksiyonu bir kontrol mekanizmasi ile karakterize edilebilmektedir. Bir fonksiyonun, örnegin, burada isitma gücünün bagimsiz bir uyarlanisi sicaklik gibi bir parametrenin bir ölçümüne karsilik olarak cereyan edebilmektedir. Isin kullanici için tarif ya da tarifin kismi bir alanina bir seferlik sözel erisim sayesinde kolaylastirilacagi sekilde özellikle pisirme islemi dizisi bu haliyle muhtemelen nispeten kapsamli olabilmektedir. Tarife, tercihen kullanicinin tarif veri bankasinin menü yapisi boyunca hareket etmesi gerekmeden dogrudan sözel sekilde de erisilmektedir. Ilke olarak, teknikte bilinen haliyle anahtarlar ya da itmeli dügmelerin çalistirilmasi sezgisel olmamakta fakat bilakis ekseriyetle çalistirma talimatlarinin incelenmesi ve mutfak robotuyla ilgili belirli bir uygulamayi gerektirmektedir. Bununla birlikte, özellikle konusma kullanici için sezgisellik olusturmakta ve herhangi bir asinaligi gerektirmemektedir. Mutfak robotunun kisinin kendi sesi ile kontrol edilmesi için sadece belirli bir sözcük dagarcigina alisiklik gerekli olabilmektedir. Kullanicinin söyledigi sözcük ya da diger bir akustik sinyal ya da karsilik gelen sekilde akustik sinyalden kaynaklanan akustik basinç, tercihen mutfak robotunun yuvasi içinde, daha tercihen, yuvanin, mutfak robotu ile tipik çalisma gerçeklestirildiginde kullaniciya bakan alaninda düzenlenmis bulunan bir elektronik mikrofon formundaki bir akustik transduser sayesinde elektrik sinyallerine dönüstürülmektedir. Bu sinyaller tercihen bir dijital sinyal islemci (DSP) tarafindan islenmekte ve analiz edilmektedir. Alinan akustik sinyallerin sürekli analizinden ve daha tercihen kaydedilen bir veri bankasinda mevcut bulunan önceden tanimlanmis bir sinyal listesi ile karsilastirmadan sonra, dijital sinyal islemci en yüksek olasiliga sahip olan degerlendirmeye geri dönmektedir. Alinan akustik sinyalin hangi kaydedilen sinyallere en çok karsilik geldigi incelenmektedir. Bir baska ayrintida, mikro-kontrol-birimi, tercihen, bir baska asamada, metin formunda mevcut bulunan sözcügü ya da akustik sinyali analiz etmekte ve bu sinyali bir makine komutuna ya da dogrudan ardinda bir makine komutlari dizisinin sakli bulundugu bir tarife çevirmektedir. Son olarak, makine komutu ya da komutlari mutfak robotunun kontrol kismina transfer edilebilmekte ve bu kontrol kismi tarafindan yürütmeye alinmaktadir. Daha tercih edilen bir düzenlemede, karistiricinin isitilmasi ve/veya çalistirilmasi, sadece hiz, sicaklik ve süre temin edilmisse ya da bu degiskenler mutfak robotu tarafindan saglanan mütekabil bir öneriye karsilik olarak kabul edilmisse gerçeklestirilmektedir. Bunun anlami, bir durumda, kullanicinin, üç parametrenin tüm üçü için, bu durumda, özellikle, hiz, sicaklik ve süre için degerleri belirlemesinin gerektigidir. Belirleme sirasi öylece temin edilebilmekte ya da karsilik gelen sekilde, mutfak robotunun bir söyleme çiktisi tarafindan arka arkaya sorulabilmektedir. Alternatif olarak, özellikle, tercihen bir ses komutu sayesinde erisilen kaydedilmis bir tarifin kullanilmasina karsilik olarak, tarife göre bagimsiz sekilde ayarlanmis olan hiz, sicaklik ve süre gibi parametrelere dair bir akustik çikti, kullanici tarafindan mutfak robotu yoluyla, örnegin, konusma girisi yoluyla teyit edilebilmektedir. Konusma tanima, tercihen burada kullanici tarafindan her durumda maksatli sekilde devre disi birakilabildigi sekilde devre disi birakilmissa, mutfak robotunun alisilageldik manüel bir çalistirilmasi gerçeklestiriIebilmektedir. Tercihen, konusma tanima yoluyla çalistirilmaya ilave olarak alisilageldik bir manüel çalistirma da mümkün olmaktadir. Kullanicinin seçenegine göre, kullanici bir akustik sinyal ve konusma tanima sayesinde mutfak robotuna talimatlar verebilmekte ya da kullanici belirli bir manüel çalistirmayi gerçeklestirebilmektedir. Ayni zamanda, mutfak robotunun sadece konusma tanima yoluyla çalistirilabildigi sekilde mutfak robotunun önceden ayarlanmasi ya da seçilebilmesi de mümkün olmaktadir. Yukarida ve asagida açiklanan yazilimla degerlendirmenin mutfak robotunda yapilmasi gerekmemektedir. Yazilimla degerlendirme, örnegin, bir mobil telefon gibi elde tutulan bir birimde ya da mutfak robotunun disinda konumlanmis bulunan bir bilgisayara radyo kontagi sayesinde de gerçeklestiriIebilmektedir. Yazilimla tanima, mekansal olarak uzak bir bilgisayarda ("bulut") da gerçeklestiriIebilmektedir. Bulus asagida ekteki çizim sayesinde açiklanacaksa da, çizim sadece örnek teskil eden bir düzenlemeyi temsil etmektedir. Sekil 1, söz konusu tipte bir mutfak robotuna dair görünüsü göstermektedir ve mutfak robotu, bir karistirma kasesinin yuvasi içine yerlestirilmis bir karistirma kasesine, degiskenlerin ayarlanmasi için mekanik anahtarlarin yanisira bir ekrana sahip bulunmaktadir; Sekil 2, mutfak robotunun kontrol edilmesi için mutfak robotunda (1) kaydedilmis tanima yazilimi ve veri bankalarinin sematik görüntüsünü göstermektedir; Sekil 3, mutfak robotunun örnek teskil eden bir çalismasinin görüntülenmesi için akis semasini göstermektedir. Bir karistirma kasesinin yuvasi (2) ve bir kontrol paneli (3) olan bir mutfak robotu (1) baslangiçta Sekil 1'e göre görüntülenmekte ve açiklanmaktadir. Karistirma kasesinin (4), karistirma kasesinin yuvasi (2) içine, özellikle, karistirma kasesinin (4) taban alaninda, tercihen pozitif kilitlenme ile sokulmasiyla mutfak robotuna (1) bir karistirma kasesi (4) tahsis edilebilmektedir. Karistirma kasesinin taban kismina, karistirma kasesinin yuvasinin (2) altinda mutfak robotu (1) içinde düzenlenen ve çizimde sadece sematik biçimde görüntülenen bir elektrik motoru (6) yoluyla çalistirilan bir karistirici (5) tahsis edilmis bulunmaktadir. Karistirici (5), karistirma kasesi (4) karistirma kasesinin yuvasindan (2) ayrildiginda bile karistirma kasesi (4) içinde kalmakta ve bu amaç dogrultusunda, daha tercih edilen sekilde, karistirici (5) elektrik motoruna (6) tahsis edilen konumda bir torka dayanikli takilabilir baglanti yoluyla birlestirilmektedir. Karistirma kasesinin (4) tabani, karistirma kasesi (4) içinde konumlandirilan pisirilecek bir gidanin pisirilmesi için tercihen isitilabilmektedir. Tercihen, burada, karistirma kasesinin (4) tabanina entegre edilmis bir elektrikli rezistansli isitma (7) kullanilmaktadir. Karistirma kasesi (4), tercihen, tencere-benzeri sekilde düzenlenmistir ve tencere açikligina konik biçimde, yani, tepeye dogru genisleyen bir kesit ile esas olarak dairesel bir kesiti içermektedir. Tencere çeperi tercihen metal malzemeyi içermektedir. Karistirma kasesi (4), bundan baska, bir kavrama sapini (8) kapsamaktadir ve bu kavrama sapi, tercihen düsey sekilde yönlendirilmis ve karistirma kasesine (4), örnegin, taban yani yanisira tencere kenar yani üzerinde sabitlenmistir. Karistirma kasesi (4), mutfak robotuna (1), kavrama sapinin (8), karistirici tahrik kismi ve karistiriciyi (5) baglayarak ve tercihen, karistirma kasesinin taban yani üzerindeki isiticiya elektrikli sekilde temas ederek, kontrol paneline (3) bakan cihaz yuva dirsekleri arasinda bagimsiz uzandigi sekilde tahsis edilmistir, burada, karistirma kasesinin (4) taban alani yuva (2) alaninda mutfak robotunun (1) yekpare bir tabani üzerinde desteklenmektedir. Karistirma kasesine (4) bir kase kapagi (9) tutturulabilmektedir. Mutfak robotunun (1) çalismasi esnasinda, ayrica, özellikle karistiricinin (5) ve/veya rezistansli isitmanin (7) taban yani üzerinde çalismasi esnasinda, bahsedilen kase kapagi bir tutturma konumunda, daha tercihen mutfak robotunun (1) yuvasina kilitlenmektedir. Merkezi sekilde, kase kapagi (9) görüntülenmemis olan bir doldurma açikligina sahip bulunmaktadir. Elektrik motorunun yanisira daha tercihen karistirma kasesinin taban yani üzerinde temin edilen isiticinin ve bundan baska, bütün mutfak robotunun (1) elektrikli kontrolünün elektrik beslemesi de bir güç kablosu (10) yoluyla elde edilmektedir. Baslangiçta, kontrol panelinde (3) bir ekran (11) saglanmis bulunmaktadir. Daha tercihen, kontrol paneli, mutfak robotunun (1) çalismasi için farkli degiskenlerin ayarlanmasi için bir ya da birden çok mekanik anahtar ve kontrol birimini desteklemektedir. Baslangiçta, karistirici (5) hizinin ayarlanmasi için bir döner anahtar (12) saglanmistir, bu döner anahtar (12) yoluyla tercihen karistirici hiz kademeleri seçilmektedir ve her bir karistirici hiz kademesine öngörülen bir karistirici hizi tahsis edilmistir. Görüntülenen örnek teskil eden düzenlemede, tercihen ekranin (11) altinda, itmeli dügmeler (13) formunda iki baska mekanik anahtar saglanmistir. Bu anahtarlar ile degisken olarak bir süre girilebilmekte, bu süre yoluyla, tercihen, karistirici (5) ve/veya taban yanindaki karistirma kasesinin (4) isiticisi (7) aktive edilmektedir. Ilave olarak, sayelerinde farkli öngörülen sicakliklarin seçilebildigi, itmeli dügmeler (14) formunda bir miktar mekanik anahtar saglanabilmektedir. Tercihen, bu sicakliklar 37°C ila 100°C araligindaki sicakliklardir. Seçilen sicaklik ve uygulanirsa, döner anahtar (12) yoluyla seçilen karistirici hizi sayesinde, itmeli dügmeler (13) ile saglanan bir süre için karistirma kasesi (4) içinde konumlandirilan pisirilecek gidaya isi uygulanmaktadir. Ilave olarak, kontrol panelinde (3) kaydedilmis olan özel fonksiyonlara erismek için baska itmeli dügmeler, bu durumda özellikle bir turbo fonksiyonunun aktive edilmesi için bir itmeli dügme (15) saglanabilmektedir ve bu dügmeye karsilik olarak karistirici (5) kisa bir süre için, yani, tercihen 1 ve 3 saniye arasinda bir süre için, daha tercih edilen sekilde, itmeli dügmenin esnasinda etkinlestirildigi süreye karsilik gelen bir süre için maksimum bir hizda çalistirilmaktadir. Böylece, daha tercihen, turbo ,000 dev/dk'ya kadar bir geçici hizina yol açmaktadir. Tercihen, diger bir itmeli dügme karistirici (5) için bir yön tersine çevirme fonksiyonunu aktive etmeye hizmet etmektedir. Normal çalisma esnasinda, karistirici (5) tercihen saatin dönme yönünde dönerse, itmeli dügme (16) saatin dönme yönünün tersine geçis saglamaktadir. Yeni dönme yönü itmeli dügmeler (13) yoluyla belirlenen süre sona erene kadar muhafaza edilebilmektedir. Daha tercihen, mutfak robotunun (1) elektronigi (daha sonra) bagimsiz sekilde standart dönme yönüne geri geçmektedir. Dönme yönünün karistiricinin yeniden çalismasi esnasinda itmeli dügmenin (16) çalistirilmasiyla yeniden tersine çevrilmesi de mümkün olmaktadir. Bundan baska, tercihen, özellikle agir mayali ve ekmek hamurlari yapildiginda kullanilan bir hamur karistirma fonksiyonunun aktive edilmesi için bir itmeli dügme (17) saglanmaktadir. Döner anahtarin (12) yanisira itmeli dügmeler (13 ila 17) yoluyla ayarlanan degiskenler ya da karsilik gelen sekilde erisilecek fonksiyonlar tercihen ekranda (11) gösterime getirilebilmektedir. Daha tercihen, mutfak robotunda (1) bir tarif veri bankasi (18) kaydedilmistir. Bu tarif veri bankasi, mutfak robotunda (1) hazirlanmak için birden çok tarifi tercihen kategorize edilmis bir halde kapsamaktadir. Tercihen, karsilik gelen sekilde, karistiricinin (5) hizi, rezistansli isitma (7) sicakligi ve süre ile iliskili parametreler ya da degiskenler her bir tarife tahsis edilmistir. Tercihen, mutfak robotu (1) bu degiskenleri bagimsiz sekilde ayarlamakta ya da bunlari tarif isleminin aktive edilmesi ile teyit edilmek üzere kullaniciya saglamaktadir. Ilave olarak, mutfak robotunun (1) her kullanicisinin kendi tercih ettigi tariflere bir dügmeye temas ederek, yani, menü boyunca zaman alan sekilde hareket etmeden erisebildigi sekilde, örnegin, her bir tarif için kullanicilar ya da kullanici gruplari atanabilmektedir. Bu durum tercihen ekran (11) üzerinde geleneksel sekilde gösterime getirilmektedir. Bir düzenlemede, bahsedilen ekran (11) dokunmatik ekran seklinde düzenlenebilmektedir. Bir akustik sinyal yoluyla çalistirilmaya ilave ve paralel olarak, mutfak robotu (1) tercihen geleneksel sekilde manüel biçimde, bu durumda özellikle döner anahtar (12) ve itmeli dügmelerin (13 ila 17) çalistirilmasinin bir sonucu olarak çalistirilabilmektedir. Tercihen, mutfak robotu (1) baslangiçta, çalismak üzere, daha tercihen, sadece bir ya da birden çok yetkili kisi tarafindan aktive edilmektedir. Mutfak robotunun aktive edilmesi için ve mutfak robotunun çalisma fonksiyonlarinin aktive edilmesi için yetkilendirme tercihen bir konusma kontrolü ve/veya bir isaret kontrolü ve/veya bir yüz tanima sayesinde elde edilmektedir. Bu amaç dogrultusunda, mutfak robotu (1) daha tercih edilen sekilde bir konusma tanima yazilimini (E) ve/veya bir yüz tanima yazilimini (F) ve bir isaret tanima yazilimini (G) kapsamaktadir. Bundan baska, konusma tanima yazilimi (E) ile etkilesim içinde özellikle kontrol paneli (3) alaninda bir mikrofon formunda bir akustik transduser (19) düzenlenmistir. Mikrofonun yanisira daha tercih edilen sekilde saglanan bir elektronik kamera (20) muhtemelen kontrol panelinde (3) mutfak robotunun (1) kullanicisina dogru yönelmis halde bulunmaktadir. Kamera (20), yüz tanima yazilimi (F) ve/veya isaret tanima yazilimi (G) ile kombine sekilde degerlendirilebilecek görüntüleri tutmaya hizmet etmektedir. Konusma tanimaya karsilik olarak, tercihen, söylenen sözcük, özellikle komut sözcügü ya da bu sözcükten kaynaklanan akustik basinç elektrik sinyallerine dönüstürülmekte ve bir dijital sinyal islemci tarafindan islenmekte ve analiz edilmektedir. Alinan sözcüklerin sürekli bir analizinden ve bir kontrol veri bankasi (El) içindeki daha önce tanimlanan bir sözcük listesi ile karsilastirmadan sonra, sinyal Islemci söylenen sözcüge karsilik gelen, en yüksek olasiliga sahip olan sözcüge geri dönmektedir. Bir baska asamada, bir mikro-kontrol-birimi metin formunda mevcut bulunan sözcügü analiz etmekte ve onu bir makine komutuna ya da bir tarife çevirmekte ya da karsilik gelen sekilde, sözcügü, tarif veri bankasindan (18) özel olarak bir tarife erisildigi ve en azindan ekran (11) üzerine gösterime getirildigi sekilde dönüstürmektedir. Tercih edilen bir diger gelismede, makine komutunun tarif veri bankasina (18) iletiminin, hiz, sicaklik ve süre gibi erisilen tarife ya da tarif bölümüne ait olan parametrelerin otomatik biçimde önceden ayarlanmis olma neticesi bulunmaktadir. Konusma tanimaya bir alternatif olarak ya da konusma tanima ile kombine sekilde, bundan baska, isaret tanimaya bir alternatif olarak ya da isaret tanima ile kombine sekilde, kontrol panelinde (3) saglanmis bulunan kameranin (20) özellikle yüz tanima için kullanilmasiyla bir görüntü sürekli sekilde tutulmaktadir. Bir kullanici tanimlanmis bir görüntü bölümünde ve mutfak robotunun (1) önünde tanimlanmis bir mesafede konumlanmissa, görüntü incelenmekte, yüz bir yüz tanima olgusunda ekstrakte edilmekte ve daha önce üretilmis bulunan bir yüz veri bankasi (F1) ile karsilastirilmaktadir. Yüz veri bankasi (F1) ile karsilastirma mutfak robotuna entegre edilmis bulunan bir islemci sayesinde elde edilmektedir, burada, yüz veri bankasinin (F1) yanisira daha baska veri bankalari da tercihen uçucu olmayan bir bellekte kaydedilmis bulunmaktadir. Yüz veri bankasinda (F1) referans degeri olarak kaydedilmis bulunan bir yüz yüz tanima (F) yoluyla taninirsa, bu tanima, konusma tanima durumundaki gibi bir makine komutuna ya da tarif veri bankasindan (18) seçmek üzere bir tarife çeviriye yol açabilmektedir. Kullanicinin bir isareti, örnegin, bir elin asagi yukari hareketi, elle silme vs. kamera (20) yoluyla taninirsa, bu durum, tercihen, yukarida yüz tanima ya da konusma tanima bakimindan açiklananlarla ayni çalisma komutlarina yol açabilmektedir. Bir kullanici tanimlanmis bir görüntü bölümünde ve bir mesafede konumlanmissa, tutulan görüntü incelenmekte ve karsilik gelen sekilde, kullanicinin gövdesi ya da yüz ya da eller gibi gövde kisimlari ekstrakte edilmektedir. Taninan kisinin gövdesi stabil bir konumda ise, isaret tanima (G) baslatilmaktadir. Bu sayede, örnegin, bir elin hareketi gözlemlenmekte ve sürekli sekilde analiz edilmektedir. Tanima için, bir elin hareketi hareket vektörlerinin hesaplanmasiyla belirlenmektedir. Ekstrakte edilen kismin (örnegin, elin) baslangiçta ardisik görüntülerde belirlendigi diferansiyel görüntü hesaplamasi ve bu kismin analiz edilen görüntülerde aranan konumu bunun için uygun olmaktadir. Bir hareket isaret veri bankasindan (Gl) gelen daha önce tanimlanan bir isarete karsilik gelirse, mutfak robotunun (1) bu isaret için kaydedilmis bulunan fonksiyonu , örnegin, hiz, sicaklik ya da süre gibi bir ya da daha çok parametrenin ayarlanmasi ve ilave olarak tarif veri bankasindan (18) belirli bir tarifin seçimi ile yürütülmektedir. Tercih edilen bir düzenlemede, mutfak robotunun (1) kontrol edilmesi için karsilik gelen tanima tercihen temassiz bir sekilde --tercihen, mutfak robotunun (1) ortak manüel kontrolüne ilave olarak mümkün olmaktadir-- baslangiçta mutfak robotunun devreye girmesini, özellikle, örnegin, bir ana anahtar yoluyla aktive edilmesini gerektirmektedir. Alternatif olarak, mutfak robotunun aktive edilmesi, uygulanirsa, belirli bir ses komutu ve/veya isaret komutu ve/veya belirli bir yüzün taninmasi sayesinde elde edilebilmektedir. Bu durumda, mutfak robotu (1) tercihen bir bütün olarak sadece temin edilen bir sinyal sözcügünün ya da temin edilen isaretin taninmasiyla aktive edilebilmekte, burada, sinyal sözcük ya da isaret tercihen yaygin sözcükler ya da isaretlerden büyük ölçüde farkli olmaktadir. Mutfak robotunun (1) aktive edilisi bir yüz tanima sayesinde belirli kisilere sinirlandirilabilmektedir. Sekil 3'te A noktasinda bu aktive edilmeye bagli olarak, mutfak robotu (1) istege göre B noktasi altinda çalistirilabilmekte, bu sayede, bir yandan geleneksel sekilde manüel olarak çalistirilabilmekte ve diger yandan, isaret ve/veya yüz ve/veya konusma tanimanin bir neticesi olarak temassiz sekilde çalistirilabilmektedir. Karsilik gelen parametreler ile baglantili olan belirli bir komut sözcügü ve/veya belirli bir isaretten ötürü ve/veya yüz veri bankasindaki bir yüz görüntüsünden ötürü, parametreler aktive etmeden sonra manüel biçimde (C noktasi) ayarlanabilmekte, bu sayede, özellikle, hiza (C1), sicakliga (C2) ve süreye (C3) ve/veya tarif veri bankasina D noktasi altinda erisilebilmektedir. Komut sözcügü, yüz ya da isarete bagli olarak, tüm fonksiyonlar aktive edilmekte ya da sadece sinirli bir düzeye kadar temin edilebilmektedir. Bundan baska Sekil 3'teki akis semasindan görülebilecegi gibi, tarifler (D) çok çesitli alt-menüler halinde bölünmüs bulunmaktadir, örnegin, görüntülenen örnek teskil eden düzenlemede, tarifler baslangiçta "soslar"(D1),"et" (DZ) ve "firinda pisen ürünler" (D3) genel terimleri altinda bölünmüsken, "firinda pisen ürünler" ise "kekler" (D3.1) ve "ekmek" (D3.2) halinde bölünmektedir. bu alt menü ise, örnegin, "bugday küçük ekmegi" (D3.2.1.1) ve "çavdar küçük ekmegi" (032.12) halinde bölünmektedir. Tarif veri bankasinda, örnegin, konusma tanima (E) yoluyla, bu durumda, özellikle, tek tek menü ögelerine (örnegin, "tarifler", "firinda isen ürünler , ekmek", vs.) karsilik gelen komut sözcüklerinin bir neticesi olarak dolasilabilmektedir. Alternatif olarak, bir alt-menüye konusma tanima (E) yoluyla dogrudan, örnegin, "küçük ekmek" sözcügü sayesinde de erisilebilmekte, bu duruma karsilik olarak alt-menü dogrudan ekranda (11) gösterime gelmektedir. Bir baska alternatif olarak, muhtemel alt-menü ögeleri bir konusma çiktisinin bir neticesi olarak akustik sekilde belirlenmekte, bu durumda, konusma çiktisina karsilik olarak kullanici karsilik gelen komut sözcügü ile tepki verebilmektedir. Komut sözcügü dogrudan daha fazla bölünmeyen, örnegin, görüntülenen örnek teskil eden düzenlemede "çavdar küçük ekmegi" gibi bir alt-menüye karsilik geliyorsa, karsilik gelen tarife dogrudan erisilmekte ve uygulanirsa, hiz, sicaklik ve zaman için parametreler ayarlanmaktadir. Isaret tanima ve isaret tanimadan neticelenen mutfak robotunun (1) alisildik görevi yukarida açiklanan konusma tanimaya denktir. Farkli isaretler, özellikle el ile yapilan isaretler mutfak robotunun (1) söz konusu isarete karsilik gelen alisildik görevlerine, bu durumda, örnegin, belirli bir tarife erismeye ya da mutfak robotunun, örnegin, kek hamur ayari gibi muhtemel özel fonksiyonlarinin ayarina karsilik gelmektedir. Belirli bir yüz tanindiginda, veri bankasinda kaydedilen referans yüze ait olan parametrelerin bir fonksiyonu olarak bir tarifte sonuçlanan sekilde bir tarifler seçimi saglanabilmektedir. Bir isaret tanima, bir yüz tanima ya da bir konusma tanimanin mi kullanilabildigi ya da kullanildigi ya da bunlarin bir kombinasyonunun mi kullanildigina bakilmaksizin, dönüstürülecek olan kayda geçmis komutun baslangiçta optik sekilde, örnegin, ekranda (11) ya da akustik sekilde konusma çiktisi sayesinde sorgulanmasi daha çok tercih edilmektedir. Bir konusma tanima durumunda, kullanici buna, örnegin, evet ya da hayir ile karsilik verebilmektedir. Tercih edilen bir düzenlemede, hiz (C1) ve/veya sicakligin (C2) bir isaret ve/veya bir sözcük komutu sayesinde ayarlanmasi, bundan baska süre (C3) de ayarlanmissa sadece karsilik gelen bir edime dönüstürülmektedir. Bu manüel sekilde cereyan edebilmektedir. Ilave olarak, kullanicidan süreyi de girmesini istemek için bir sorgulama da yapilabilmektedir. Bir isaret tanima durumunda, hiz, sicaklik ve/veya süre, örnegin, elin sürekli sekilde asagi ya da yukari dogru hareket ettirilmesiyle ayarlanabilmektedir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR