TR201909169T4 - Üretim sırasında kompozit malzemelerden oluşan yapıların incelenmesi için sistem ve yöntem. - Google Patents

Üretim sırasında kompozit malzemelerden oluşan yapıların incelenmesi için sistem ve yöntem. Download PDF

Info

Publication number
TR201909169T4
TR201909169T4 TR2019/09169T TR201909169T TR201909169T4 TR 201909169 T4 TR201909169 T4 TR 201909169T4 TR 2019/09169 T TR2019/09169 T TR 2019/09169T TR 201909169 T TR201909169 T TR 201909169T TR 201909169 T4 TR201909169 T4 TR 201909169T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
layers
composite materials
edge
materials during
reciprocal
Prior art date
Application number
TR2019/09169T
Other languages
English (en)
Inventor
Toledano Ilan
Original Assignee
Israel Aerospace Ind Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Israel Aerospace Ind Ltd filed Critical Israel Aerospace Ind Ltd
Publication of TR201909169T4 publication Critical patent/TR201909169T4/tr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/541—Positioning reinforcements in a mould, e.g. using clamping means for the reinforcement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8472—Investigation of composite materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Bir yapının (110) çoklu ayrı katmanlarının (112) görüntülenmesi de dahil olmak üzere, üretim sırasında kompozit malzemelerden oluşan yapıları incelemek için bir yöntem olup, burada her katmanın bitişik sıraları (108) arasındaki kenar bağlantılarının (114) yerleri ve yönelimleri kaydedilir, çoklu ayrı katmanlardaki (112) kenar bağlantılarının (114) karşılıklı olarak paralel olan noktalarındaki karşılıklı ofsetleri (O) tespit edilir ve kenar bağlantılarının (114) en az bir karşılıklı ofsetinin (O) önceden belirlenmiş bir minimum ofsetten daha az olması durumunda bir sonuç göstergesi (120) sağlanır.

Description

TARIFNAME ÜRETIM SIRASINDA KOMPOZIT MALZEMELERDEN OLUSAN YAPILARIN INCELENMESI IÇIN SISTEM VE YÖNTEM BULUSUN ALANI Mevcut bulus genel olarak yapilarin kompozit malzemelerden üretilmesi ile ilgilidir.
BULUSUN ARKA PLANI Asagidaki yayimlarin, mevcut teknik alani temsil ettigine inanilmaktadir: ilgilidir ve sirasiyla ekli bagimsiz Istemler 1 ve 5'in gerekçesinde tanimlandigi gibi üretim sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilarin denetlenmesi için bir usul ve sistemi açiklar.
BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulusa göre, sirasiyla ekli bagimsiz Istem 1'de ve ekli bagimsiz Istem 5'te tanimlandigi gibi üretim sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilarin incelenmesi için bir yöntem ve sistem saglanmistir. Bulusun düzenlemeleri, ekteki bagimsiz Istem l'e veya ekteki bagimsiz Isteni 5'e bagli olan ekteki istemlerde tanimlanmaktadir. Mevcut bulus, üretim Sirasinda kompozit nwlzemelerden olusan yapilarin incelenmesi için bir sistem ve metodoloji saglamayi amaçlamaktadir.
Böylece, mevcut bulusun bir yönüne uygun olarak, üretim sirasinda, kompozit malzemelerden olusan yapilari incelemek için, asagidakileri içeren bir yöntem saglanmis olup: bir yapinin çoklu ayri katmanlarinin görüntülenmesi; buradaki her katmanin bitisik. siralari arasindaki birlesme yerlerinin ve yönlerinin kaydedilmesi; yapinin üç boyutlu bir görüntü dosyasinin saglanmasi; ve üç boyutlu görüntü dosyasindan çoklu ayri katmanlarda farkli katmanlarin kenar baglanti noktalarinin karsilikli olarak paralel olanlarinin konumlarindaki karsilikli ofsetlerin tespit edilmesi ile karakterize edilmistir.
Tercihen, ayri katmanlarin her biri bir XY düzleminde uzanir ve her bir katmanin her birinin XY düzlemine dik olan bir Z yönünde istiflenir ve karsilikli ofsetler, her bir katmanin her birinin XY düzlemindeki karsilikli paralel kenar baglanti noktalarinin her birinin konumunu, bir baska katmanin XY düzleminde karsilikli olarak paralel olan bir kenar baglanti noktasinin karsilik gelen konumu ile karsilastirarak tespit edilebilir.
Mevcut bulusun tercih edilen bir düzenlemesine göre, ayri katmanlar düzlemsel degildir ve karsilikli ofsetler, her bir katmandaki karsilikli paralel kenar baglantilarinin her birinin konumunu, bir kenar baglanti noktasinin karsilik gelen konumu ile karsilastirarak tespit edilebilir, bu da, ayri katmanlarin birindeki konum ve oryantasyon ile yakindan ilgilidir.
Mevcut bulusun tercih edilen bir düzenlemesine göre, bir yapinin çoklu ayri katmanlarinin görüntülenmesi, yapinin üretimi sirasinda, en azindan çoklu ayri katmanlarin her birinin dösenmesi arasinda gerçeklesir.
Böylece, mevcut bulusun baska bir yönüne uygun olarak, imalat sirasinda kompozit malzemelerden yapilan yapilarin incelenmesi için bir sistem saglanmis olup, sistem asagidakileri içerir: bir yapinin çoklu ayri katmanlarinin görüntülenmesi için çalisan, böylece her katmanin bitisik siralari arasindaki kenar baglanti noktalarinin kaydedildigi bir görüntüleyici; çoklu ayri katmanlarda, farkli katmanlarin kenar baglantilarinin karsilikli olarak paralel olanlarinin yerlerinde karsilikli ofsetleri tespit etmek için çalisan bir ofset analizörü; ve yapinin ofset analizörüne üç boyutlu bir görüntü dosyasi saglamak için çalisan bir görüntü dosyasi üreteci içermesi ile karakterize edilir.
Tercihen, ayri katmanlarin her biri bir XY düzleminde uzanir ve her bir katmanin her birinin XY düzlemine dik olan bir Z yönünde istiflenir ve karsilikli ofsetler, her bir katmanin her birinin XY düzlemindeki karsilikli paralel kenar baglanti noktalarinin her birinin konumunu, bir baska katmanin XY düzleminde karsilikli olarak paralel olan bir kenar baglanti noktasinin karsilik gelen konumu ile karsilastirarak tespit edilebilir.
Mevcut bulusun tercih edilen bir düzenlemesine göre, ayri katmanlar düzlemsel degildir ve karsilikli ofsetler, her bir katmandaki karsilikli paralel kenar baglantilarinin her birinin konumunu, bir kenar baglantilarinin karsilik gelen konumu ile karsilastirarak tespit edilebilir, bu da, ayri katmanlarin birindeki konum ve oryantasyon ile yakindan ilgilidir.
Mevcut bulusun tercih edilen bir düzenlemesine göre görüntüleyici, yapinin imalati sirasinda en azindan çoklu katmanin her birinin dösenmesi arasinda çoklu ayri katmanlari görüntülemesi için çalisir.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus, asagidaki çizimler ve asagidaki ayrintili açiklama ile birlikte daha iyi anlasilacak ve takdir edilecektir: Sekil l, bu bulusun tercih edilen bir düzenlemesine uygun olarak imal edilmis ve isletilen, imalat sirasinda kompozit malzemelerden yapilmis yapilarin incelenmesi için bir sistemin basitlestirilmis bir gösterimidir; Sekil 2, bu bulusun tercih edilen bir baska düzenlemesine uygun olarak imal edilmis ve isletilen, imalat sirasinda kompozit malzemelerden olusturulan yapilarin incelenmesi için bir sistemin basitlestirilmis bir gösterimidir; Sekil 3, bu bulusun tercih edilen baska bir düzenlemesine uygun olarak imal edilmis ve isletilen, imalat sirasinda kompozit malzemelerden yapilmis yapilarin incelenmesi için bir sistemin basitlestirilmis bir gösterimidir; Sekil 4, genel olarak düzlemsel bir dogrultuda katmanlari gösteren Sekil 1 ila 3'ten herhangi birinin sisteminden alinan bir sonucun basitlestirilmis bir gösterimidir; ve Sekil 5, genel olarak düzlemsel olmayan bir yöndeki katmanlari gösteren Sekil 1 ila 3'ten herhangi birinin sisteminden alinan bir sonucun basitlestirilmis bir gösterimidir.
TERCIH EDILEN DÜZENLEMELERIN AYRINTILI AÇIKLAMASI Burada, bu bulusun tercih edilen bir düzenlemesine uygun olarak imal edilmis ve isletilen, imalat sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilarin incelenmesi için bir sistemin basitlestirilmis bir gösterimi olan Sekil 1'e atifta bulunulmaktadir.
Sekil l'deki düzenlemede, mevcut bulusun sistemi, ABD Hebron Kentucky, Cincinnati Machine LLC'den ticari olarak temin edilebilen, tercihen bir V5 kafasi (102) içeren bir Cincinnati Charger Tape Layer (CTL) makinesi (100) baglaminda olusturulmus ve geçerli durumdadir. Mevcut bulusun sisteminin, uygun herhangi bir bant yerlestirme veya fiber yerlestirme makinesi ortamina uygulanabilir olmasi takdir edilmistir.
Tercih edilen bir düzenlemeye göre, ticari olarak 700 SW 39.
St., Renton, WA 98057 Microscan Systems, Inc.'den temin edilebilen, Çok sayida aydinlatici (104), tercihen karanlik alan aydinlaticilari, Nerlite® Machine Vision Lighting aydinlaticilar, tavan lambalari, ya da DOAL® (Diffuse On-Axis Light) aydinlaticilar, kafaya (102) monte edilir. Tercihen, ticari olarak Natick, MA 01760, Cognex Corporation, One Vision Drive firmasindan temin edilebilen In-Sight Micro Serisi görüntü sistemi kameralari gibi çok sayida kamera (106), bir kompozit yapinin (110) yerlestirilmis bantlarinin çoklu bitisik siralarini (108) gerçek zamanli veya gerçek zamanliya yakin sekilde görüntülemek için kafaya (102) monte edilmistir, böylece kompozit yapinin çok sayida ayri katmanini (112) görüntüler, böylece her katmanin bitisik siralari (108) arasindaki kenar baglanti noktalarinin (114) yerleri ve yönelimleri tercihen kaydedilir. Kenar baglanti noktalari (114), bitisik siralarin (108) kenarlarinin birbirine temas ettigi düz baglantilar, bitisik siralarin (108) kenarlarinin birbirinden bir 8 ayrimi ile ayrildigi bosluklu baglantilar, veya bitisik siralarin (108) kenarlarinin üst üste geldigi üst üste binen baglantilar olabilir.
Kameralardan (106) alinan sonuçlar, kompozit yapinin üç boyutlu bir görüntü dosyasini saglayan bir veya daha fazla bilgisayara (120) verilir. Bu üç boyutlu görüntü dosyasi, çoklu ayri katmanlardaki (112) karsilikli yerlerdeki kenar baglanti noktalarinin (114) karsilikli ofsetlerinin tespit edilmesini saglar. Bir veya daha fazla ekran (122) kompozit yapinin istenen bir görüntüsünü göstererek, bir operatörün, siralar (108) kompozit yapinin üzerine siralandikça, her katmanin bitisik siralari (108) arasindaki kenar baglanti noktalarinin (114) pozisyonlarini ve yönlerini gerçek zamanli veya gerçek zamanliya Sekil 1'de gösterilen örnekte, gösterilen üç katmandaki(112) siralarin (108) tamami karsilikli olarak paraleldir ve bosluklu baglantilar (130) her katmandaki (112) bitisik paralel siralar (108) arasinda tanimlanmistir. Tipik olarak uçak endüstrisinde, bitisik siralar (108) arasindaki ayrilma derecesine iliskin sartlar vardir. Gösterilen örnekte bosluklu baglantilar (130) için gereksinimler, bitisik paralel siralarin (108) 0 ila 2,54 mm arasinda bir mesafe ile ayrilmasidir. Bitisik siralarin üst üste binmeleri ve 2,54 mm'den daha yakin bitisik. siralarin arasindaki mesafelerin kusur oldugu kabul edilir ve mevcut bulusun sistemi ve metodolojisi ile tespit edilir.
Kompozit yapilarin yapiminda bir baska önemli özellik, bu katlar kompozit yapi içinde birbirine bitisik olmasalar bile, paralel katmanlarin (112) bosluklu baglantilari (130) arasindaki ofsettir. Gösterilen örnekte, paralel katmanlarin (112) bosluklu baglantilari (130) arasindaki uzaklik en az 12.7 mm olmalidir.
Paralel katmanlarin (112) bosluklu baglantilari (130) arasindaki bu bulusun sistemi ve metodolojisi ile tespit edilir. Gösterilen örnek baglaminda, her biri bitisik bes sira (108) içeren üç katman (112) gösterilmektedir. Her bir bosluklu baglantida (130) bitisik siralar (108) arasindaki ayrim (8) olarak ve paralel katmanlarin (112) bosluklu baglantilari (130) arasindaki uzaklik (0) olarak belirtilmistir. Bosluklu baglantilar (130) arasindaki mesafenin normalde bitisik siralar arasindaki kenar baglantilari arasindaki mesafeye esdeger olmasi takdir edilecektir.
Tercih edilen bir düzenlemeye göre, bilgisayar (120), kenar baglanti noktalarinin karsilikli olarak en az bir ofsetinin önceden belirlenmis bir minimum ofsetten daha az oldugu durumlarda otomatik olarak bir sonuç göstergesi saglar.
Simdi, bu bulusun tercih edilen baska bir düzenlemesine uygun olarak imal edilmis ve isletilen, imalat sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilarin incelenmesi için bir sistemin basitlestirilmis bir gösterimi olan Sekil 2'e atifta bulunulmaktadir. Sekil 2'deki düzenlemede, mevcut bulusun sistemi, ABD Hebron Kentucky, Cincinnati Machine LLC'den ticari olarak temin edilebilen, tercihen bir V5 kafasi (202) içeren bir Cincinnati Charger Tape Layer (CTL) makinesi (200) baglaminda olusturulmus ve geçerli durumdadir. Mevcut bulusun sisteminin, uygun herhangi bir bant yerlestirme veya fiber yerlestirme makinesi ortamina uygulanabilir olmasi takdir edilmistir.
Tercih edilen bir düzenlemeye göre, ticari olarak 700 SW 39.
St., Renton, WA 98057 Microscan Systems, Inc.'den temin edilebilen, çok sayida aydinlatici (204), tercihen karanlik alan aydinlaticilar, Nerlite® Machine Vision Lighting aydinlaticilar, tavan aydinlaticilari, ya da DOAL® (Diffuse On-Axis Light) aydinlaticilar, CTL Inakinesine (200) monte edilir. Tercihen, Cognex Corporation, One Vision Drive, Natick, MA01760'tan ticari olarak temin edilebilen In-Sight Micro Serisi görüntü sistemi kameralari gibi çoklu kameralar (206), kompozit yapinin (210) bantlarinin bitisik siralarini (208) gerçek zamanli veya gerçek zamanliya yakin olarak görüntüleyebilmek için CTL makinesinin (200) yukarisina, tercihen bir tavana monte edilmistir, böylece kompozit yapinin çoklu ayri katmanlarini (212) görüntüleyerek, her bir katin bitisik siralari (208) arasindaki kenar baglantilarinin (214) yerleri ve yönelimleri tercihen kaydedilir.
Kameralardan (206) alinan sonuçlar, kompozit yapinin üç boyutlu bir görüntü dosyasini saglayan bir veya daha fazla bilgisayara (220) verilir. Sekil l'deki düzenlemede, herhangi bir zamanda kompozit yapinin (210) sadece nispeten küçük bir bölgesinin görüldügü, Sekil 2'deki düzenlemede ise neredeyse bütün kompozit yapinin (210) görüldügü takdir edilmektedir.
Bu üç boyutlu görüntü dosyasi, çoklu ayri katmanlardaki (212) karsilikli yerlerdeki kenar baglanti noktalarinin (214) karsilikli ofsetlerinin tespit edilmesini saglar. Bir veya daha fazla ekran (222) kompozit yapinin istenen bir görüntüsünü göstererek, bir operatörün, siralar (208) kompozit yapinin üzerine siralandikça, her katmanin bitisik siralari (208) arasindaki kenar baglanti noktalarinin (214) pozisyonlarini ve yönlerini gerçek zamanli veya gerçek zamanliya yakin olarak görmesini saglar.
Sekil 2'de gösterilen örnekte, gösterilen üç katmandaki(212) siralarin (208) tamami karsilikli olarak paraleldir ve bosluklu baglantilar (230) her katmandaki (212) bitisik paralel siralar (208) arasinda tanimlanmistir. Tipik olarak uçak endüstrisinde, bitisik siralar (208) arasindaki ayrilma derecesine iliskin sartlar vardir. Gösterilen örnekte bosluklu baglantilar (230) için gereksinimler, bitisik paralel siralarin (208) 0 ila 2,54 mm arasinda bir mesafe ile ayrilmasidir. Bitisik siralarin üst üste binmeleri ve 2,54 mm'den daha yakin bitisik. siralarin arasindaki mesafelerin kusur oldugu kabul edilir ve mevcut bulusun sistemi ve metodolojisi ile tespit edilir.
Kompozit yapilarin yapiminda bir baska önemli özellik, bu katlar kompozit yapi içinde birbirine bitisik olmasalar bile, paralel katmanlarin (212) bosluklu baglantilari (230) arasindaki ofsettir. Gösterilen örnekte, paralel katmanlarin (212) bosluklu baglantilari (230) arasindaki uzaklik en az 12.7 mm olmalidir.
Paralel katmanlarin (212) bosluklu baglantilari (230) arasindaki bu bulusun sistemi ve metodolojisi ile tespit edilir. Gösterilen örnek baglaminda, her biri bitisik bes sira (208) içeren üç katman (212) gösterilmektedir. Her bir bosluklu baglantida (230) bitisik siralar (208) arasindaki ayrim (S) olarak ve paralel katmanlarin (112) bosluklu baglantilari (130) arasindaki uzaklik (0) olarak belirtilmistir. Bosluklu baglantilar arasindaki mesafenin normalde bitisik siralar arasindaki kenar baglantilari arasindaki mesafeye esdeger olmasi takdir edilecektir.
Tercih edilen bir düzenlemeye göre, bilgisayar (220), kenar baglanti noktalarinin karsilikli olarak› en az bir ofsetinin önceden belirlenmis bir minimum ofsetten daha az oldugu durumlarda otomatik olarak bir sonuç göstergesi saglar.
Simdi, bu bulusun tercih edilen yine bir baska düzenlemesine uygun olarak imal edilmis ve isletilen, imalat sirasinda kompozit lezemelerden olusan yapilarin incelenmesi için bir sistemin basitlestirilmis bir gösterimi olan Sekil 3'e atifta bulunulmaktadir.
Sekil 3'deki düzenlemede, mevcut bulusun sistemi, ABD Hebron Kentucky, Cincinnati Machine LLC'den ticari olarak temin edilebilen, tercihen bir V5 kafasi (302) içeren bir Cincinnati Charger Tape Layer (CTL) makinesi (300) ile birlikte gösterilmektedir. Bu düzenlemede, mevcut bulusun sisteminin çalismasi, CTL rnakinesinin kizaklarininr (303) mevcut bulusun sisteminin görüntüleme islemi sirasinda uzakta ve sabit olmasi gerektigi durumlar disinda genellikle CTL makinesinin (300) çalismasindan bagimsizdir. Mevcut bulusun sisteminin, uygun herhangi bir bant yerlestirme veya fiber yerlestirme makinesi ortami ile birlikte kullanilabilir olmasi takdir edilmistir.
Tercih edilen bir düzenlemeye göre, ticari olarak 700 SW 39.
St., Renton, WA 98057 Microscan Systems, Inc.'den temin edilebilen, çok sayida aydinlatici (304), tercihen karanlik alan aydinlaticilari, Nerlite® Machine Vision Lighting aydinlaticilar, tavan lambalari, ya da DOAL® (Diffuse On-Axis Light) aydinlaticilar, kizaga (305) monte edilir. Tercihen, ticari olarak Natick, MA 01760, Cognex Corporation, One Vision Drive firmasindan temin edilebilen In-Sight Micro Serisi görüntü sistemi kameralari gibi çok sayida kamera (306), bir kompozit yapinin (310) yerlestirilmis bantlarinin çoklu bitisik siralarini (308) gerçek zamanli veya gerçek zamanliya yakin sekilde görüntülemek için kizaga (305) monte edilmistir, böylece kompozit yapinin çok sayida ayri katmanini (312) görüntüler, böylece her katmanin bitisik siralari (308) arasindaki kenar baglanti noktalarinin (314) yerleri ve yönelimleri tercihen kaydedilir.
Kameralardan (306) alinan sonuçlar, kompozit yapinin üç boyutlu bir görüntü dosyasini saglayan bir veya daha fazla bilgisayara (320) verilir. Bu üç boyutlu görüntü dosyasi, çoklu ayri katmanlardaki (312) karsilikli yerlerdeki kenar baglanti noktalarinin (314) karsilikli ofsetlerinin tespit edilmesini saglar. Bir veya daha fazla ekran (322) kompozit yapinin istenen bir görüntüsünü göstererek, bir operatörün, siralar (308) kompozit yapinin üzerine siralandikça, her katmanin bitisik siralari (308) arasindaki kenar baglanti noktalarinin (314) pozisyonlarini ve yönlerini gerçek zamanli veya gerçek zamanliya Sekil 3'de gösterilen örnekte, gösterilen üç katmandaki(312) siralarin (308) tamami karsilikli olarak paraleldir ve bosluklu baglantilar (330) her katmandaki (312) bitisik paralel siralar (308) arasinda tanimlanmistir. Tipik olarak uçak endüstrisinde, bitisik siralar (308) arasindaki ayrilma derecesine iliskin sartlar vardir. Gösterilen örnekte bosluklu baglantilar (330) için gereksinimler, bitisik paralel siralarin (308) 0 ila 2,54 mm arasinda bir mesafe ile ayrilmasidir. Bitisik siralarin üst üste binmeleri ve 2,54 mm'den daha yakin bitisik. siralarin arasindaki mesafelerin kusur oldugu kabul edilir ve mevcut bulusun sistemi ve metodolojisi ile tespit edilir.
Kompozit yapilarin yapiminda bir baska önemli özellik, bu katlar kompozit yapi içinde birbirine bitisik olmasalar bile, paralel katmanlarin (312) bosluklu baglantilari (330) arasindaki ofsettir. Gösterilen örnekte, paralel katmanlarin (312) bosluklu baglantilari (330) arasindaki uzaklik en az 12.7 mm olmalidir.
Paralel katmanlarin (312) bosluklu baglantilari (330) arasindaki m7 12,7 mm'den daha küçük ofsetler kusur olarak kabul edilir ve bu bulusun sistemi ve metodolojisi ile tespit edilir. Gösterilen örnek baglaminda, her biri bitisik bes sira (308) içeren üç katman (312) gösterilmektedir. Her bir bosluklu baglantida (330) bitisik siralar (308) arasindaki ayrim (8) olarak ve paralel katmanlarin (112) bosluklu baglantilari (130) arasindaki uzaklik (0) olarak belirtilmistir. Bosluklu baglantilar arasindaki mesafenin normalde bitisik siralar arasindaki kenar baglantilari arasindaki mesafeye esdeger olmasi takdir edilecektir.
Tercih edilen bir düzenlemeye göre, bilgisayar (320), kenar baglanti noktalarinin karsilikli olarak en az bir ofsetinin önceden belirlenmis bir minimum ofsetten daha az oldugu durumlarda otomatik olarak bir sonuç göstergesi saglar.
Simdi genel olarak düzlemsel bir dogrultuda katmanlari gösteren, Sekil 1 ila 3'ten herhangi birinin sisteminden bir sonucun basitlestirilmis bir gösterimi olan Sekil 4'e atifta bulunulmaktadir. Sekil 4'te gösterilen örnekte, katmanlari (1, 3, 5 ve 8) olusturan siralar karsilikli olarak. paraleldir; katmanlari (2 ve 7) olusturan siralar karsilikli olarak paraleldir, ancak katmanlari olusturan siralara (l, 3, 5 ve 8) göre açilidir, ve katmanlari olusturan siralar (4 ve 6) gösterilen kompozit üründeki diger katmanlarin herhangi birinde bulunan siralara paralel degildir.
Sekil 4, A'da, mevcut bulus sistemi tarafindan otomatik olarak üretilen üç boyutlu bir haritadan alinan ve karsilikli paralel katmanlarin (1, 3, 5 ve 8) bosluklu baglantilarindaki (430) bitisik siralar (408) arasinda belirtilen ayrimi (S) ve karsilikli paralel katmanlarin (1,3, 5 ve 8) bosluklu baglantilari (430) arasindaki sapmayi (O) açikça gösteren ve vurgulayan bir enine kesiti göstermektedir.
Sekil 4, B'de, mevcut bulus sistemi tarafindan otomatik olarak üretilen üç boyutlu bir haritadan alinan ve karsilikli paralel katmanlarin (2 ve 7) bosluklu baglantilarindaki (430) bitisik siralar (408) arasinda belirtilen ayrimi (S), ve karsilikli paralel katmanlarin (2 ve 7) bosluklu baglantilari (430) arasindaki sapmayi (O) açikça gösteren ve vurgulayan bir enine kesiti göstermektedir. Simdi genel olarak düzlemsel olmayan bir dogrultuda katmanlari gösteren, Sekil 1 ila 3'ten herhangi birinin sisteminden bir sonucun basitlestirilmis bir gösterimi olan Sekil 5'e atifta bulunulmaktadir. Sekil 5'te gösterilen örnekte, katmanlari (1,3, 5 ve 8) olusturan siralar (508) karsilikli olarak paraleldir; katmanlari (2 ve 7) olusturan siralar karsilikli olarak paraleldir, ancak katmanlari olusturan siralara (1,3, 5 ve 8) göre açilidir, ve katmanlari olusturan siralar (4 ve 6) gösterilen kompozit üründeki diger katmanlarin herhangi birinde bulunan siralara paralel degildir.
Sekil 5, A'da, mevcut bulus sistemi tarafindan otomatik olarak üretilen üç boyutlu bir haritadan alinan ve karsilikli paralel katmanlarin (l, 3, 5 ve 8) bosluklu baglantilarindaki (530) bitisik siralar (508) arasinda belirtilen ayrimi (S) ve karsilikli paralel katmanlarin (l, 3, 5 ve 8) bosluklu baglantilari (530) arasindaki sapmayi (O) açikça gösteren ve vurgulayan bir enine kesiti göstermektedir.
Sekil 5, B'de, mevcut bulus sistemi tarafindan otomatik olarak üretilen üç boyutlu bir haritadan alinan ve karsilikli paralel katmanlarin (2 ve 7) bosluklu baglantilarindaki (530) bitisik siralar (508) arasinda belirtilen ayrimi (S), ve karsilikli paralel katmanlarin (2 ve 7) bosluklu baglantilari (530) arasindaki sapmayi (O) açikça gösteren ve vurgulayan bir enine kesiti göstermektedir.

Claims (8)

ISTEM VE YÖNTEM Bir yapinin (110) çoklu ayri katmanlarinin (112) görüntülenmesi de dahil olmak üzere, üretim sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilari incelemek için bir yönteni olup, burada her katmanin bitisik siralari (108) arasindaki kenar baglantilarinin (114) yerleri ve yönelimleri kaydedilir, çoklu ayri katmanlardaki (112) kenar baglantilarinin (114) karsilikli olarak paralel olan noktalarindaki karsilikli ofsetleri (O) tespit edilir ve kenar baglantilarinin (114) en az bir karsilikli ofsetinin (O) önceden belirlenmis bir minimum ofsetten daha az olmasi durumunda bir sonuç göstergesi (120) saglanir. ISTEMLER
1.Üretim sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilarin incelenmesi için, bir yapinin çoklu ayri katmanlarini (l,2,3,4,5,6,7,8) görüntülenmesini, ki burada. her katmanin bitisik siralari (408; 508) arasindaki kenar baglantilarinin (430; 530) yerleri ve yönelimlerinin kaydedilmesini içeren bir yöntem olup, özelligi; söz konusu yapinin üç boyutlu bir görüntü dosyasinin saglanmasi; ve üç boyutlu görüntü dosyasindan, söz konusu çoklu ayri katmanlarda, farkli katmanlarin söz konusu kenar baglantilarinin karsilikli paralel olanlarinin konumlarindaki karsilikli ofsetlerin (O) tespit edilmesi ile karakterize edilir.
2.Istem l'e göre üretim sirasinda kompozit malzemelerden yapilmis yapilari incelemek için bir yöntem olup, özelligi; söz konusu ayri katmanlarin (l,2,3,4,5,6,7,8) her biri bir X-Y düzleminde uzanmasi ve söz konusu ayri katmanlarin her birinin X-Y düzlemine dik olarak bir Z yönünde istiflenmesi; ve söz konusu karsilikli ofsetlerin (O), söz konusu ayri katmanlarin her birinin XY düzlemindeki söz konusu karsilikli paralel kenar baglantilarinin (430) her birinin konumunun, söz konusu ayri katmanlardan bir digerinin, XY'de karsilikli olarak paralel olan bir kenar baglantisinin karsilik gelen konumu ile karsilastirilarak belirlenmesidir.
3.Istem l'e göre imalat sirasinda kompozit malzemelerden yapilmis yapilari incelemek için bir yöntem olup, özelligi; söz konusu ayri katmanlarin (l,2,3,4,5,6,7,8) düzlemsel olmamasi; ve söz konusu karsilikli ofsetlerin (O), söz konusu ayri katmanlarin her birindeki söz konusu karsilikli paralel kenar baglantilarinin (530) her birinin konumunu, bunlarin yerine ve yönelimine en yakin söz konusu ayri katmanlarin bir kenar baglantisinin karsilik gelen konumu ile karsilastirarak belirlenmesidir.
Istem l'e göre üretim sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilari incelemek için bir yöntem olup, özelligi; burada bir yapinin bahsedilen çoklu katmanlarinin (l,2,3,4,5,6,7,8) görüntülenmesi isleminin, bahsedilen yapinin imalati sirasinda, en azindan bahsedilen çoklu ayri katmanlarin her birinin dösenmesi sirasinda gerçeklestirilmesidir. .Üretim sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilarin incelenmesi için, bir yapinin çoklu ayri katmanlarini (l,2,3,4,5,6,7,8) görüntülenmesine, ki burada› her katmanin bitisik siralari arasindaki kenar baglantilarinin (430,530) yerleri ve yönelimlerinin kaydedilmesine yarayan bir görüntüleyici (106; 206; 306) içeren bir sistem olup, özelligi; söz konusu Çoklu ayri katmanlarda, farkli katmanlarin söz konusu kenar baglantilarinin karsilikli paralel olanlarinin konumlarindaki karsilikli ofsetleri tespit etmek için çalisan bir ofset analizörü; ve söz konusu yapinin bir üç boyutlu görüntü dosyasini söz konusu ofset analizörüne saglamak için çalisan bir görüntü dosyasi üreticisi içermesi ile karakterize edilir.
Istem 5'e göre üretim sirasinda kompozit malzemelerden yapilmis yapilari incelemek için bir sistem olup, özelligi; söz konusu ayri katmanlarin (l,2,3,4,5,6,7,8) her biri bir
X-Y düzleminde uzanmasi ve söz konusu ayri katmanlarin her birinin X-Y düzlemine dik olarak bir Z yönünde istiflenmesi; ve söz konusu karsilikli ofsetlerin (430), söz konusu ayri katmanlarin her birinin XY düzlemindeki söz konusu karsilikli paralel kenar baglantilarinin her birinin konumunun, söz konusu ayri katlardan bir digerinin, XY'de karsilikli olarak paralel olan bir kenar baglantisinin karsilik gelen konumu ile karsilastirilarak belirlenmesidir.
7.Istem 5'e göre üretim sirasinda kompozit malzemelerden yapilmis yapilari incelemek için bir sistem olup, özelligi; söz konusu bireysel katmanlar (l,2,3,4,5,6,7,8) düzlemsel olmamasi; ve söz konusu karsilikli ofsetlerin, söz konusu ayri katmanlarin her birindeki söz konusu karsilikli paralel kenar baglantilarinin (530) her birinin konumunu, bunlarin yerine ve yönelimine en yakin söz konusu ayri katmanlarin bir kenar baglantisinin karsilik gelen konumu ile karsilastirarak belirlenmesidir.
8.Istem 5'e göre üretim sirasinda kompozit malzemelerden olusan yapilari incelemek için bir sistem olup, özelligi; burada bahsedilen görüntüleyicinin (106; 206; 306), bahsedilen çoklu ayri katmanlari (l,2,3,4,5,6,7,8) görüntülemek için söz konusu yapinin üretimi sirasinda, en azindan söz konusu çoklu ayri katmanin her birinin dösenmesi sirasinda çalisabilmesidir.
TR2019/09169T 2012-12-26 2013-12-10 Üretim sırasında kompozit malzemelerden oluşan yapıların incelenmesi için sistem ve yöntem. TR201909169T4 (tr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/727,196 US8983171B2 (en) 2012-12-26 2012-12-26 System and method for inspecting structures formed of composite materials during the fabrication thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201909169T4 true TR201909169T4 (tr) 2019-07-22

Family

ID=50023372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2019/09169T TR201909169T4 (tr) 2012-12-26 2013-12-10 Üretim sırasında kompozit malzemelerden oluşan yapıların incelenmesi için sistem ve yöntem.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8983171B2 (tr)
EP (1) EP2749869B1 (tr)
CA (1) CA2835643C (tr)
DK (1) DK2749869T3 (tr)
ES (1) ES2732737T3 (tr)
PL (1) PL2749869T3 (tr)
PT (1) PT2749869T (tr)
SG (1) SG2013089396A (tr)
TR (1) TR201909169T4 (tr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9759547B2 (en) * 2014-08-19 2017-09-12 The Boeing Company Systems and methods for fiber placement inspection during fabrication of fiber-reinforced composite components
FR3027296B1 (fr) * 2014-10-16 2016-11-04 Aerolia Procede et dispositif d'application d'un ruban adhesif sur un raidisseur
US10668673B2 (en) * 2015-05-18 2020-06-02 Flightware, Inc. Systems and methods for automated composite layup quality assurance
AT518548B1 (de) * 2016-09-28 2017-11-15 Engel Austria Gmbh Handhabungsgerät
US10661512B2 (en) 2017-04-25 2020-05-26 The Boeing Company Measurement of ply boundaries
US10654228B2 (en) * 2017-07-28 2020-05-19 The Boeing Company System and method for forming a part by automated fiber placement
GB2573764A (en) * 2018-05-15 2019-11-20 Rolls Royce Plc Method of evaluating a composite sample
US10572989B2 (en) * 2018-06-06 2020-02-25 The Boeing Company Chopped fiber additive manufacturing void detection
US10974465B2 (en) * 2018-06-20 2021-04-13 The Boeing Company Method and system for generating a layup plan for forming a composite laminate
US11436390B2 (en) 2020-06-18 2022-09-06 The Boeing Company Fiber path planning to reduce in-plane curvature
US12240178B1 (en) 2020-06-18 2025-03-04 The Boeing Company Layup strategy analysis
WO2023193217A1 (zh) * 2022-04-08 2023-10-12 宁德时代新能源科技股份有限公司 连续复合料带的标记处理方法、装置和计算机设备

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3853756A (en) 1973-02-12 1974-12-10 Westinghouse Electric Corp Reverse pressure cleaning of supported semipermeable membranes
US4591400A (en) 1984-05-15 1986-05-27 United Technologies Corporation Method of forming a fiber reinforced composite article of a complex configuration
US4780262A (en) 1986-01-15 1988-10-25 The Boeing Company Method for making composite structures
US4693678A (en) 1986-01-15 1987-09-15 The Boeing Company Male layup-female molding system for fabricating reinforced composite structures
US5016895A (en) 1989-07-19 1991-05-21 Cycle Composites, Inc. Cycle fork with fiber reinforced resin blades and crown and method of making same
US5137071A (en) 1989-07-21 1992-08-11 Chemicals & Materials Enterprise Assoc. Apparatus for forming a composite structure
US5087187A (en) 1990-03-09 1992-02-11 United Technologies Corporation Apparatus for molding hollow composite articles having internal reinforcement structures
US5332178A (en) 1992-06-05 1994-07-26 Williams International Corporation Composite wing and manufacturing process thereof
IT1262970B (it) 1992-08-03 1996-07-23 Alenia Aeritalia & Selenia Sistema per la realizzazione distrutture in fibra di carbonio, e procedimento per detto, particolarmente idoneo per applicazioni aeronautiche.
US5419554A (en) 1993-08-30 1995-05-30 Quadrax Corporation Sports racket frame
US5772950A (en) 1994-08-31 1998-06-30 The Boeing Company Method of vacuum forming a composite
US5562788A (en) * 1994-09-20 1996-10-08 The Boeing Company Composite material laser flaw detection
US5963660A (en) 1996-09-26 1999-10-05 The Boeing Company Method and apparatus for detecting and measuring laps and gaps in composite materials
US6319346B1 (en) 1997-04-23 2001-11-20 Radius Engineering, Inc. Method for manufacture of composite aircraft control surfaces
US6112617A (en) 1997-06-26 2000-09-05 Abrams; David Bartlett Composite winch handles
US6041132A (en) * 1997-07-29 2000-03-21 General Electric Company Computed tomography inspection of composite ply structure
US6513757B1 (en) 1999-07-19 2003-02-04 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Wing of composite material and method of fabricating the same
US7681835B2 (en) 1999-11-18 2010-03-23 Rocky Mountain Composites, Inc. Single piece co-cure composite wing
US6630221B1 (en) 2000-07-21 2003-10-07 Dexter Corporation Monolithic expandable structures, methods of manufacture and composite structures
US6743504B1 (en) 2001-03-01 2004-06-01 Rohr, Inc. Co-cured composite structures and method of making them
US6871684B2 (en) 2002-08-13 2005-03-29 The Boeing Company System for identifying defects in a composite structure
IL157581A (en) 2003-01-09 2004-08-31 Ide Technologies Ltd Direct osmosis membrane cleaning
US20050151007A1 (en) 2003-02-04 2005-07-14 Cadogan David P. Deployable, rigidizable wing
US6896841B2 (en) 2003-03-20 2005-05-24 The Boeing Company Molding process and apparatus for producing unified composite structures
US7197177B2 (en) * 2003-08-29 2007-03-27 Lowe Elvin P Automated laminate inspection method
US8068659B2 (en) 2003-12-02 2011-11-29 The Boeing Company Method and system for determining cumulative foreign object characteristics during fabrication of a composite structure
US8934702B2 (en) * 2003-12-02 2015-01-13 The Boeing Company System and method for determining cumulative tow gap width
US7508971B2 (en) * 2004-05-28 2009-03-24 The Boeing Company Inspection system using coordinate measurement machine and associated method
FI118122B (fi) 2004-10-08 2007-07-13 Patria Aerostructures Oy Ilma-aluksen kääntyvä paneeli ja komposiittirakenteinen tukikappale
FR2879496B1 (fr) 2004-12-16 2008-12-12 Eurocopter France Procede et dispositif de fabrication d'une carene de rotor d'helicoptere, et carene obtenue
US7889907B2 (en) 2005-01-12 2011-02-15 The Boeing Company Apparatus and methods for inspecting tape lamination
US8668793B2 (en) 2005-08-11 2014-03-11 The Boeing Company Systems and methods for in-process vision inspection for automated machines
US7835567B2 (en) 2006-01-24 2010-11-16 Ingersoll Machine Tools, Inc. Visual fiber placement inspection
US7362437B2 (en) 2006-03-28 2008-04-22 The Boeing Company Vision inspection system device and method
FR2903626B1 (fr) 2006-07-12 2008-10-10 Eads Space Transp Sas Soc Par Assemblage de preimpregnes pour la realisation de structures par exemple a deploiement par gonflage
US8218852B2 (en) * 2007-05-08 2012-07-10 Spirit Aerosystems, Inc. System and method for repairing composite parts
US20090039566A1 (en) 2007-08-07 2009-02-12 Rodman William L Composite structures and methods of making same
US7555404B2 (en) 2007-08-09 2009-06-30 The Boeing Company Methods and systems for automated ply boundary and orientation inspection
GB0803823D0 (en) 2008-02-29 2008-04-09 Victrex Mfg Ltd Composite materials
DE102008013759B4 (de) 2008-03-12 2012-12-13 Airbus Operations Gmbh Verfahren zur Herstellung eines integralen Faserverbundbauteils sowie Kernform zur Durchführung des Verfahrens
GB0818088D0 (en) * 2008-10-03 2008-11-05 Qinetiq Ltd Composite evaluation
US8108058B2 (en) 2009-02-09 2012-01-31 The Boeing Company Method of analyzing composite structures
US8303882B2 (en) 2009-02-23 2012-11-06 General Electric Company Apparatus and method of making composite material articles
JP2011104905A (ja) * 2009-11-18 2011-06-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 複合材部品製造方法、複合材部品製造装置及び検査装置
US20130011605A1 (en) 2011-07-05 2013-01-10 Israel Aerospace Industries Ltd. Manufacture of articles formed of composite materials

Also Published As

Publication number Publication date
CA2835643A1 (en) 2014-06-26
PT2749869T (pt) 2019-07-12
CA2835643C (en) 2018-05-01
DK2749869T3 (da) 2019-07-01
ES2732737T3 (es) 2019-11-25
EP2749869B1 (en) 2019-04-03
US8983171B2 (en) 2015-03-17
EP2749869A1 (en) 2014-07-02
US20140177936A1 (en) 2014-06-26
SG2013089396A (en) 2014-07-30
PL2749869T3 (pl) 2019-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201909169T4 (tr) Üretim sırasında kompozit malzemelerden oluşan yapıların incelenmesi için sistem ve yöntem.
US10408603B2 (en) Laser vision inspection system and method
CN104704817B (zh) 视场显示系统、视场显示方法及视场显示程序
US10748269B2 (en) Structure member specification device and structure member specification method
EP2918972B1 (de) Verfahren und handhaltbares Entfernungsmessgerät zum Erzeugen eines Raummodells
EP2913796A1 (en) Method of generating panorama views on a mobile mapping system
US10565727B2 (en) Apparatus and method of generating three-dimensional data, and monitoring system including three-dimensional data generation apparatus
KR20130033374A (ko) 측량 방법
JP6475025B2 (ja) 形状エラー判定装置、判定結果画像生成装置、及び形状エラー判定方法
JP2016090401A (ja) 外観検査装置、外観検査システム、及び外観検査方法
JP7587948B2 (ja) 検査システム
JP2015004526A (ja) 構造物の損傷検出方法及び構造ヘルスモニタリングシステム
JP6262610B2 (ja) 情報登録装置及び情報継続登録装置並びに方法及びプログラム
JP2024520169A (ja) 安全診断対象建築物における亀裂線に対する連続撮影画像を用いた亀裂線長演算方法及びその方法を実行させるプログラムがインストールされた作業者端末
JP2021085838A (ja) 配筋検査システム、配筋検査方法、及び配筋検査プログラム
KR101015236B1 (ko) 차량 기반 멀티 센서를 이용한 측량 시스템 및 그 운용 방법
JP2013146445A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、撮影装置及び撮影方法
JP2024173117A (ja) 配筋検査装置、配筋検査方法およびプログラム
KR101756313B1 (ko) 부재 위치 안내 장치
WO2021156962A1 (ja) 昇降機の点検補助システム
JP6266371B2 (ja) 音源探査システム
JP2004125754A (ja) ロボット用圧着端子検査装置
CN108062431A (zh) 作业支援系统以及作业方法
CZ2009354A3 (cs) Zpusob porizování vektorových 3D dat povrchu telesa a zarízení k provádení tohoto zpusobu
CZ2009355A3 (cs) Zpusob porizování vektorových 3D dat povrchu telesa a zarízení k provádení tohoto zpusobu